FR2491124A1 - Machine de mine a tambour rotatif - Google Patents

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FR2491124A1
FR2491124A1 FR8117519A FR8117519A FR2491124A1 FR 2491124 A1 FR2491124 A1 FR 2491124A1 FR 8117519 A FR8117519 A FR 8117519A FR 8117519 A FR8117519 A FR 8117519A FR 2491124 A1 FR2491124 A1 FR 2491124A1
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FR
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casing
signals
signal
recording
measurement signals
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FR8117519A
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Inventor
Terence Oven
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Coal Industry Patents Ltd
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Coal Industry Patents Ltd
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C27/00Machines which completely free the mineral from the seam
    • E21C27/02Machines which completely free the mineral from the seam solely by slitting
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C25/00Cutting machines, i.e. for making slits approximately parallel or perpendicular to the seam
    • E21C25/06Machines slitting solely by one or more cutting rods or cutting drums which rotate, move through the seam, and may or may not reciprocate
    • E21C25/08Mountings for the rods or drums
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C31/00Driving means incorporated in machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam
    • E21C31/10Driving means incorporated in machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam for slewing parts of the machines

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  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
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Abstract

L'INVENTION CONCERNE LES MACHINES DE MINES. ELLE SE RAPPORTE A UNE MACHINE DE MINE AYANT DES TAMBOURS ROTATIFS 8, 9 D'ABATTAGE MONTES SUR DES BRAS 10, 11 PORTES PAR UN DISPOSITIF 12 D'ARTICULATION PLACE SUR LE CORPS 1 DE LA MACHINE. L'ARTICULATION COMPREND DES ELEMENTS DE PALIER 22, 23 PLACES DE PART ET D'AUTRE DU BRAS. APPLICATION AUX MACHINES D'ABATTAGE DES MATIERES MINERALES DANS LES MINES SOUTERRAINES.

Description

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PROCEDE ET DISPOSITIF D'OBTENTION D'UN ENREGISTREMENT
DE LA QUALITE DE CIMENTATION DANS UN SONDAGE
L'invention se rapporte aux diagraphies pour l'étude du ciment dans les sondages et plus particulièrement à un procédé et dispositif pour produire un enregistrement graphique de la qualité du
ciment tout autour d'un tubage, ainsi qu'à l'enregistrement ainsi obtenu.
Les opérations de complétion d'un sondage pétrolier, en vue de sa mise en production, commencent par la mise en place d'un tubage et
par l'injection de ciment entre le tubage et les formations traversées.
La fonction principale du ciment est d'isoler entre elles les formations pour éviter en particulier des écoulements de fluides le long du tubage
entre des couches aquifères et d'autres formations contenant des hydro-
carbures. Il est donc très important de connaltre la qualité de liaison
du ciment tout autour du tubage.
Un dispositif de diagraphie pour obtenir cette information
est décrit dans le brevet français No. 2 400 613 (inventeur R.M. Havira).
Dans un mode de réalisation, l'appareil de fond comprend plusieurs trans-
ducteurs acoustiques, par exemple huit, orientés en hélice autour du
corps pour inspecter toute la périphérie du tubage. Pour chaque trans-
ducteur on élabore un signal représentatif de la qualité de liaison du ciment sur la partie de tubage correspondant au champ d'exploration de
ce transducteur.
Un avantage de ce dispositif est d'étudier la liaison du ciment sur des surfaces de grandeur limitée de la périphérie du tubage permettant ainsi d'identifier des voies de communication entre certaines
formations bien que la qualité moyenne du ciment paraisse bonne.
Une des difficultés que l'on rencontre se situe dans l'enregistrement des résultats. En effet, si, de façon classique, on enregistre une trace pour chaque signal de sortie sur un film-support en fonction de
la profondeur, on obtient une multiplicité de courbes qui sont inexploi-
tables directement et souvent même difficiles à séparer les unes des autres. De plus, il est souhaitable de fournir d'autres données, comme par exemple la qualité moyenne du ciment, qui compliquent encore la présentation. On a déjà proposé, dans le brevet français No. 1 423 605, des techniques de diagraphie pour fournir une représentation visuelle
continue de la paroi du sondage ou des couches de formations qui l'en-
tourent. Des signaux provenant d'électrodes de courant sont utilisés pour moduler en intensité un oscilloscope. Le but recherché est d'obtenir une image des limites entre les couches de formations en vue d'en déduire le pendage. Seules les frontières entre les changements de nuance de l'enregistrement donnent l'information recherchée sur les limites de couches. Les nuances elles-mêmes qui correspondent à des valeurs de résistivité, n'ont pas à proprement parler d'intérêt. En outre, un spot dont l'intensité est modulée proportionnellement à l'amplitude du signal
ne donne pas une répartition de nuances satisfaisante.
L'objet de l'invention se rapporte à un enregistrement gra-
phique de la qualité de liaison du ciment entourant un tubage, dans lequel la périphérie du tubage est représentée sous forme d'une surface développée dont la nuance en chaque zone indique de façon satisfaisante
cette qualité de liaison.
L'objet de l'invention concerne en outre un procédé et un
dispositif pour obtenir un tel enregistrement.
Selon l'invention, un procédé pour produire le long d'un sondage équipé d'un tubage, un enregistrement graphique de la qualité de liaison du ciment entourant ce tubage, comprend une première étape consistant à produire à différents niveaux de profondeur du sondage, une pluralité de signaux de mesure respectivement représentatifs de la qualité de liaison du ciment sur des portions du tubage régulièrement réparties sur la périphérie du sondage. Une deuxième étape consiste à convertir lesdits signaux de mesure à chaque niveau en signaux quantifiés ayant un nombre limité de valeurs possibles. Enfin, on enregistre sur un support avec une échelle de profondeur longitudinale, des bandes parallèles formées chacune par une succession. longitudinale de zones juxtaposées dont les nuances respectives sont déterminées en fonction des signaux quantifiés aux différents niveaux de façon à représenter la périphérie du tubage sous forme d'une surface développée dont la nuance
en chaque zone indique la qualité de liaison du ciment.
En vue de cet enregistrement, on détermine à chaque niveau des codes de nuance correspondant aux signaux quantifiés, chaque code étant adapté à commander l'enregistrement d'une nuance parmi une gamme prédéterminée de nuances échelonnées du blanc au noir. A chaque niveau, on enregistre sur le support une série transversale de zones dont les nuances sont commandées par des codes déterminés à chaque niveau. Pour chaque zone on enregistre au moins une ligne transversale de points
dont la densité est commandée par le code de nuance déterminé. On enre-
gistre de plus sur le support une courbe qui représente la qualité de
liaison moyenne du ciment aux différents niveaux.
Selon un perfectionnement du procédé, on effectue les étapes
suivantes: produire aux différents niveaux du sondage un signal repré-
sentatif de la direction angulaire autour de l'axe du sondage d'au moins une portion de tubage examinée pour la production d'un signal de mesure; eten réponse au signal de direction, sélectionner les signaux de mesure pour les associer aux zones d'enregistrement de façon que les bandes
enregistrées correspondent respectivement à des génératrices du tubage.
Selon un autre aspect de l'invention, un dispositif pour produire le long d'un sondage équipé d'un tubage, un enregistrement
graphique de la qualité de liaison du ciment entourant ce tubage, com-
prend des moyens incluant une pluralité de transducteurs pour produire à différents niveaux de profondeur du sondage une pluralité de signaux de mesure respectivement représentatifs de la qualité de liaison du
ciment sur des portions du tubage régulièrement réparties sur la péri-
phérie du sondage. Le dispositif comprend en outre des moyens pour convertir, à chaque niveau de profondeur, les signaux de mesire en signaux quantifiés ayant un nombre limité de valeurs possibles; et des moyens pour enregistrer sur un support, avec une échelle de profondeur longitudinale, des bandes parallèles formées chacune par une succession longitudinale de zones juxtaposées dont les nuances respectives sont déterminées en fonction des signaux quantifiés de façon à représenter la périphérie du tubage sous forme d'une surface développée dont la
nuance en chaque zone indique la qualité de liaison du ciment. Le dispo-
sitif peut comporter un détecteur sensible à l'accélération de la pesanteur pour fournir à chaque niveau un signal représentatif de la direction d'un desdits transducteurs par rapport à un plan vertical
passant par l'axe du tubage.
Selon encore un autre aspect de l'invention, un enregistre-
ment graphique obtenu par le procédé ou le dispositif ci-dessus comprend,
sur un support ayant une échelle longitudinale de profondeur, une plu-
ralité de bandes longitudinales parallèles formées chacune par une
succession longitudinale de zones juxtaposées dont les nuances respec-
tives sont déterminées en fonction desdits signaux de mesure quantifiés
aux différents niveaux.
Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront
d'ailleurs mieux de la description qui va suivre donnée à titre d'exem-
ple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est un schéma d'un dispositif pour l'obtention d'un enregistrement selon l'invention, le dispositif étant représenté en cours de fonctionnement dans un sondage; - la figure 2 est un schéma synoptique de l'enregistreur optique de la figure 1; - la figure 3 représente la suite des étapes effectuées par le calculateur de traitement de la figure 1; - la figure 4 est une représentation plus détaillée d'une étape de traitement de la figure 3; et
- la figure 5 est un enregistrement obtenu selon l'invention.
En référence à.la figure 1, un dispositif de diagraphie acoustique pour l'étude de la qualité du ciment comprend un appareil de
fond 10 suspendu dans un sondage 11 à l'extrémité d'un câble 12 à plu-
sieuirs conducteurs. Le sondage 11 qui traverse des formations 13 est équipé d'un tubage 14 entouré de ciment 15 injecté entre ce tubage et les formations. Ce dispositif de diagraphie utilise les principes techniques décrits plus en détail dans le brevet français No. 2 400 613 déjà mentionné. D'une façon générale, l'appareil de fond 10 comprend un corps. allongé 16 maintenu dans l'axe du tubage par des centreurs supérieur 17 et inférieur 18. Sur le corps sont fixés huit transducteurs acoustiques 20, Tl à I1, disposés en hélice de façon à inspecter des
portions de tubage régulièrement réparties à la périphérie du sondage.
Dans le mode de réalisation de la figure, la position d'un transducteur se déduit de la position du précédent par une rotation de 45 autour de l'axe du corps. D'autres dispositions sont évidemment possibles avec
des nombres différents de transducteurs et/ou des répartitions diffé-
rentes de ces transducteurs tout autour du sondage. Chaque transducteur
Th, 20 est commandé pour émettre dans une direction radiale des impul-
sions acoustiques de faible durée dont le spectre a une fréquence moyenne d'environ 500 KHz. Chaque impulsion émise est réfléchie par les différentes interfaces qu'elle rencontre pour donner un signal d'écho détecté par le mlme transducteur Th qui fonctionne alors en récepteur. Ce signal détecté comprend une première partie provenant d'une réflexion initiale sur le tubage et une deuxième partie correspondant à une réverbération
à l'intérieur du tubage.
A l'intérieur du corps sont disposés des circuits électroni-
ques reliés à la sortie des transducteurs pour élaborer des signaux bruts, en réponse aux signaux d'écho détectés. Les premiers signaux bruts Wln pour chaque transducteur Th sont représentatifs de l'amplitude maximale atteinte par la première partie de chaque signal détecté. Des deuxièmes signaux bruts W2n sont obtenus en redressant et intégrant la deuxième partie, dite de réverbération, de chaque signal détecté par
chaque transducteur Th. D'autres signaux bruts peuvent aussi être pro-
duits comme par exemple les temps de transit Atn des parties réfléchies sur chaque transducteur. Ces signaux bruts pour les huit transducteurs sont convertis sous forme numérique et transmis en surface par des circuits de transmission connectés aux conducteurs du câble 12. Des circuits pour produire ces signaux bruts sont décrits plus en détail
dans le brevet No. 2 400 613 (Havira) mentionné précédemment.
Les conducteurs du câble 12 sont reliés en surface à des circuits d'acquisition 22 qui traitent les signaux de transmission provenant de l'appareil de fond 10 et inscrivent les signaux bruts Wln, W2n, Atn dans une mémoire 23. La mémoire 23 est mise à jour à chaque
réception de signaux par exemple toutes les 125 millisecondes. Un dispo-
sitif détecteur de déplacement du câble comprenant une roue 25 en appui
tangentiel sur le câble, commande un générateur d'impulsions de profon-
deur 26 qui fournit une impulsion chaque fois que le câble s'est déplacé d'une longueur unitaire prédéterminée. On obtient ainsi des signaux
représentatifs de la profondeur de l'appareil de fond 10.
Les signaux de profondeur provenant du générateur 26 com-
mandent un calculateur 27 de façon à effectuer une suite d'étapes de traitement à chaque niveau de profondeur. A titre d'exemple, cette série d'étapes peut être effectuée chaque fois que l'appareil de fond s'est déplacé de 5 cm. En d'autres termes, l'intervalle entre deux
niveaux de profondeur successivement examinés est de 5 cm.
Le traitement du calculateur 27 fournit un premier ensemble de signaux de sortie à un enregistreur magnétique 30 qui les enregistre sous forme numérique, niveau par niveau, sur une bande magnétique. Cet enregistrement magnétique permet de traiter les données par ordinateur si on le désire. Le calculateur 27 fournit aussi, pour chaque niveau, un deuxième ensemble de signaux de sortie à un enregistreur optique 51 qui
réalise sur un film un enregistrement graphique particulièrement satis-
faisant pour une interprétation visuelle rapide. Dans 1' exemple, l'en-
registreur est à tube cathodique commandé par des circuits électroniques
comme décrit dans le brevet français No. 2 081 628 (inventeur J.W.
Elliott). En référence à la figure 2 qui représente schématiquement cet enregistreur, un support 35 constitué par un film photographique est déplacé devant un tube cathodique 34 pour être impressionné par le spot lumineux de ce tube. La position transversale du spot sur le film
est commandée par un circuit de balayage 35 et sa luminosité est cornman-
dée par un circuit d'intensité 36. Le circuit de commande d'intensité 36 est synchronisé avec le circuit de balayage pour débloquer le faisceau
d'électrons du tube afin d'inscrire des points à des emplacements trans-
versaux déterminés du support.
L'enregistrement obtenu comprend une partie classique ayant une grille formée de lignes de profondeur transversales et de lignes d'échelle longitudinales et des courbes qui représentent sur cette grille les variations portées transversalement de certains signaux de sortie en
fonction de la profondeur. Cette partie classique est obtenue en ajou-
tant dans un circuit de combinaison 37 des signaux provenant de circuits de lignes de profondeur, de circuits 41 de lignes d'échelle et de circuits 42 de traces. Ces circuits sont décrits plus en détail dans
le brevet No. 2 081 628 déjà mentionné.
L'enregistreur 31 comprend de plus une mémoire 43 contenant une succession de digits binaires susceptibles d'être lus sous l'action d'une commande 44 pour être appliqués au circuit de combinaison 37 en synchronisme avec le balayage transversal du film. La mémoire 43 est lue d'un bout à l'autre au cours d'un balayage transversal du support et la lecture de chaque digit binaire de valeur un commande l'inscription
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7. d'un point noir sur le film. La mémoire 43 comprend un nombre de di; 'its choisis de façon à pouvoir inscrire transversalement sur le film un point tous les 0,13 mm. Une succession de digits un correspond à une ligne noire transversale continue. Cette mémoire 43 est particulièrement bien adaptée à l'enregistrement de nuances selon l'invention comme expli-
qué par la suite.
En référence à la figure 3, les étapes du traitement réalisé dans le calculateur 27 sont effectuées niveau par niveau, c'est-à-dire, dans l'exemple, tous les 5 cm, en réponse aux signaux de profondeur provenant du générateur 26. La première étape consiste à recaler en profondeur (bloc 47) les signaux de mesure bruts. Pour ce faire, les
signaux de mesure bruts provenant de chaque transducteur Tl de l'appa-
reil de fond sont mis en mémoire pour être lus après un retard corres-
pondant au temps de déplacement vers le haut du transducteur le pliz bas Tl, jusqu'au niveau du transducteur examiné Th. Ce retard dépend donc de la vitesse de déplacement de l'appareil de fond fournie par le générateur d'impulsions de profondeur 26. Les mesures brutes recalées en profondeur sont ensuite combinées pour obtenir huit séries de signaux
Qi à Q8 représentatifs de la qualité de liaison du ciment sur des por-
tions de tubage régulièrement réparties tout autour du sondage. Pour chaque transducteur Th on calcule (bloc 48) un signal Qn à chaque niveau par le rapport W2n/Wln des signaux bruts provenant de ce transducteur. Comme décrit dans le brevet Havira déjà mentionné, ce rapport fournit un signal représentatif de la qualité de liaison du
ciment sur la portion de tubage explorée par le transducteur Th.
On calcule aussi (bloc 49) la moyenne Q des signaux Qn à -4 chaque niveau et éventuellement la puissance quatrième Q de cette moyenne. La moyenne Q indique la qualité de liaison moyenne du ciment autour du tubage. Le signal Q est intéressant car il est proche des résultats obtenus par les appareils antérieurement utilisés pour la
détection du ciment et permet une comparaison avec ces derniers.
Les signaux de mesure bruts et calculés sont transmis (bloc ) à l'enregistreur magnétique pour être enregistrés sous forme numérique niveau par niveau sur une bande magnétique. Les signaux calculés sont de plus traités (bloc 51) pour fournir un nouvel enregistrement optique. Les étapes 47 à 51 sont effectuées niveau par niveau, c'est-à-dire tous les cm de profondeur (bloc 55) jusqu'au dernier des niveaux à traiter
(bloc 52).
L'étape de traitement 51 est représentée plus en détail sur la figure 4. Après une première étape d'initialisation (bloc 55) on sélectionne le premier signal Qn à étudier (bloc 56). Dans un premier mode de réalisation, on sélectionne comme premier signal étudié celui Ql provenant du premier transducteur TI. - Les signaux étudiés Qn sont sélectionnés dans l'ordre Qi à Q8 afin de faire correspondre chaque bande d'enregistrement aux signaux provenant d'un transducteur. Dans l'étape suivante, le signal de mesure Qn
étudié est converti en un signal quantifié ayant huit valeurs possibles cons-
tituées par des nombres entiers de 0 à 7 (bloc 57). Cette étape comprend une première opération de changement d'échelle pour normaliser le signal Qn et amener sa plage de variation entre zéro et un, si ce n'est pas déjà le cas. Une deuxième opération consiste à multiplier par huit le signal normalisé et à garder seulement la partie entière qui est
donc formée par un nombre entier allant de 0 à 7.
Pour chaque signal quantifié, on détermine ensuite (bloc 58) un code de nuance correspondant au nombre entier obtenu. Huit codes sont prédéterminés de façon à commander, après inscription dans la mémoire 43, l'enregistrement d'une nuance parmi une gamme échelonnée du blanc au noir. Chaque code est formé par une succession régulière de digits binaires dont la proportion de uns est fonction de la nuance de gris que l'on désire obtenir. Le code du noir est une suite de uns
afin d'enregistrer des points formant une ligne continue sur le film-
support de l'enregistreur. Le code du blanc est constitué exclusivement de zéros. Entre ces deux extrêmes, six autres codes sont prédéterminés
par des successions répétitives de zéros et de uns, avec des propor-
tions décroissantes de uns, de façon à obtenir six nuances de gris échelonnées du noir au blanc. Dans un mode de réalisation, les six codes prédéterminés ont des proportions de uns égales à 1/_, 1/4, 1/6, 1/8,
1/12 et 1/16 par rapport au nombre total de digits.
Le code sélectionné pour chaque signal quantifié est inscrit dans une section prédéterminée de la mémoire 43. Chaque section de mémoire correspond à une zone transversale sur le film-support. Huit sections de mémoire sont prédéterminées de façon à correspondre à
huit zones contigués disposées à la partie droite de l'enregistrement.
Dans le mode de réalisation chaque section de mémoire comprend 48 élé-
ments et correspond à un segment transversal d'environ 6 mm sur l'enregistrement. Les codes obtenus pour les signaux successivement
examinés sont inscrits dans les sections successives de la mémoire 43.
Les huit sections de la mémoire 43 sont ainsi successivement remplies par des zéros ou des uns. Comme on l'a vu précédemment, le contenu de la mémoire, lu en synchronisme avec le balayage de l'enregistreur, commande l'enregistrement d'un point le long d'une ligne transversale du filmsupport, à chaque occurrence d'un digit 1. Chaque section de mémoire commande donc l'enregistrement d'une ligne de points plus ou
moins serrés, selon la valeur quantifiée du signal de mesure corres-
pondant. Les signaux Q et Q sont aussi appliqués au circuit de traces 42 pour être enregistrés sous forme de courbes sur une partie gauche du filmsupport. On passe ensuite au niveau suivant (bloc 61) jusqu'
au dernier des niveaux (blocs 62 et 63).
La figure 5 représente un enregistrement obtenu sur le film-
support 35. Dans le sens longitudinal du support, c'est-à-dire vertica-
lement sur la figure, se trouve l'échelle de profondeur avec des lignes transversales ou lignes de profondeur 65 et des nombres tels que 1550 portés à gauche pour indiquer la profondeur du sondage. La partie gauche de l'enregistrement est une représentation classique des signaux moyens Q (en pointillé) et des signaux Q (en trait plein). Ces signaux sont représentés par deux courbes 65 et 66 dont les valeurs à chaque niveau sont indiquées par la position transversale de la trace sur l'échelle constituée par les lignes longitudinales ou lignes d'échelle 70. La partie droite de l'enregistrement est formée par huit bandes contiguës Bl à ES disposées parallèlement sur le support. Chaque bande est formée dans le sens longitudinal par une succession de zones juxtaposées dont les nuances sont déterminées, aux niveaux de profondeur
successifs, en fonction des signaux Qn quantifiés. Dans le mode de réa-
lisation décrit jusqu'à présent, chaque bande En correspond aux signaux Qn provenant du transducteur donné Th. Chaque zone est formée par une ligne de points dont la densité est commandée par le code inscrit dans la mémoire 43, du fait que chaque point noir enregistré sur le film
correspond à un digit 1 de la mémoire. On obtient ainsi une représenta-
tion de la périphérie du sondage sous forme d'une surface développée
dont la nuance en chaque zone indique la qualité de liaison du ciment.
Les parties foncées correspondent à une bonne liaison du ciment sur le
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tubage (signal Qn faible) et les parties claires à une mauvaise liaison (signal Qn élevé). Cet enregistrement fait apparaître clairement la présence de voies de communication longitudinales dans le ciment comme
par exemple celle indiquée par la zone claire 71.
Dans le mode de réalisation décrit jusqu'à présent, une bande En de l'enregistrement correspond à un transducteur donné. Dans un mode de réalisation perfectionné, on tient compte des rotations éventuelles de l'appareil de fond pour faire correspondre sensiblement chaque bande En à une génératrice du tubage. Pour ce faire, on dispose
dans l'appareil de fond, un détecteur de rotation qui peut être cons-
titué par un balourd 73 monté tournant autour de l'axe de l'appareil de fond 10, et par un potentiomètre circulaire dont le curseur est entralné par le balourd pour fournir à chaque profondeur un signal représentatif de la direction du transducteur TI par rapport au plan vertical passant par l'axe de la sonde. Bien qu'un tel appareil ne donne
pas de signal valable dans un sondage parfaitement vertical, il est suf-
fisant, dans la majorité des cas, pour la détection de direction recher-
chée. D'autres types de détecteurs plus complexes peuvent aussi être
utilisés comme par exemple un accéléromètre ou un détecteur gyroscopique.
Chaque signal représentatif de la position angulaire du transducteur Tl est transmis en surface par l'intermédiaire du câble. Lors du traitement dans le calculateur 27, ce signal est utilisé dans l'étape de sélection
56 pour sélectionner comme premier signal celui qui provient du trans-
ducteur dont la position est la plus proche du plan du balourd, c'est-à-
dire la génératrice basse du sondage. A partir de ce premier signal examiné, le traitement de la figure 4 est effectué en sélectionnant successivement les signaux des transducteurs disposés à 450 puis à , 1355, 180 , 225 , 270 et 315 du premier. De cette façon, chaque bande de l'enregistrement correspond aux signaux de mesure se rapportant à une génératrice du tubage même si l'appareil de fond
tourne dans le sondage. La position sur le film de la bande correspon-
dant à la génératrice basse du tubage est prédéterminée soit- au bord
soit au milieu de la surface développée.
Le mode de réalisation décrit ci-dessus peut évidemment faire l'objet de nombreuses variantes sans sortir du cadre de l'invention.
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Claims (16)

REVENDICATIONS
1. Procédé pour produire un enregistrement graphique de la qualité de liaison du ciment entourant le tubage d'un sondage, dans lequel on produit, à différents niveaux de profondeur du sondage, une pluralité de signaux de mesure respectivement représentatifs de la qualité de liaison du ciment sur des portions du tubage régulièrement réparties sur la périphérie du sondage; caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes suivantes - à chaque niveau de profondeur, convertir lesdits signaux de mesure en signaux quantifiés ayant un nombre limité de valeurs possibles; - parmi un ensemble de codes prédéterminés, adaptés à commander l'enregistrement de nuances échelonnées du blanc au
noir et correspondant respectivement auxdites valeurs quanti-
fiées possibles, sélectionner, à chaque niveau, un code de nuance pour chaque signal, selon la valeur quantifiée de ce signal; et - enregistrer sur un support, à chaque niveau, et avec une échelle de profondeur longitudinale, au moins une ligne transversale modulée par les codes de nuance sélectionnés pour former, dans des bandes longitudinales du support, une série de zones aux nuances respectivement représentatives desdits signaux, de façon à représenter la périphérie du tubage sous forme d'une surface développée dont la nuance en chaque
zone indique la qualité de liaison du ciment.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en
ce que lesdits codes de nuances sont constitués par des succes-
sions de digits binaires pour moduler ladite ligne transversale de façon à enregistrer une ligne de points, lesdits codes ayant des proportions différentes de uns et de zéros pour obtenir des
densités différentes de points selon les nuances.
3. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2,
caractérisé en ce qu'il comprend de plus les étapes suivantes: - élaborer un signal formé par la moyenne desdits signaux de mesure à chaque niveau; et
- enregistrer sur ledit support une courbe représenta-
tive des variations du signal moyen pour indiquer la qualité de
liaison moyenne du ciment aux différents niveaux.
4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, ca-
ractérisé en ce qu'il comprend de plus les étapes suivantes:
- produire aux différents niveaux du sondage un si-
gnal représentatif de la direction autour de l'axe du sondage de la portion de tubage concernée par l'un des signaux de mesure; et - en réponse audit signal de direction, sélectionner dans quelles bandes longitudinales doivent être enregistrées les nuances représentatives des différents signaux de mesure,
de façon que lesdites bandes longitudinales se rapportent res-
pectivement à des génératrices identifiées du tubage.
5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'étape de production d'un signal de direction comprend l'étape consistant à détecter à chaque niveau l'angle entre la direction d'une portion de tubage concernée par un signal de mesure prédéterminé et le plan vertical passant par l'axe du
tubage audit niveau.
6. Procédé selon l'une des revendications précéden-
tes, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: - produire à chaque instant au cours d'un déplacement
dans le sondage une pluralité de signaux bruts longitudinale-
ment décalés le long du sondage; et - recaler en profondeur lesdits signaux bruts pour
obtenir lesdits signaux de mesure.
7. Dispositif pour produire un enregistrement graphi-
que de la qualité de liaison du ciment entourant un tubage d'un sondage, comprenant un appareil de fond adapté à être déplacé dans le sondage et équipé d'une pluralité de transducteurs pour
produire à différents niveaux de profondeur du sondage une plu-
ralité de signaux de mesure respectivement représentatifs de la
qualité de liaison du ciment sur des portions du tubage régu-
lièrement réparties sur la périphérie du sondage; caractérisé en ce qu'il comprend en outre: - des moyens de traitement pour convertir, à chaque niveau de profondeur, lesdits signaux de mesure en signaux quantifiés ayant un nombre limité de valeurs possibles; lesdits moyens de traitement comprenant une mémoire contenant
un ensemble de codes prédéterminés adaptés à commander l'enre-
gistrement de nuances échelonnées du blanc au noir et corres-
pondant respectivement auxdites valeurs quantifiées possibles,
lesdits moyens de traitement étant de plus adaptés à sélection-
ner, à chaque niveau, dans ladite mémoire, un code de nuance pour chaque signal, selon la valeur quantifiée de ce signal; et - des moyens d'enregistrement pour enregistrer sur un support, à chaque niveau, et avec une échelle de profondeur longitudinale, au moins une ligne transversale modulée par les
codes de nuance sélectionnés pour former dans des bandes longi-
tudinales du support une série de zones aux nuances respective-
ment représentatives desdits signaux, de façon à représenter la périphérie du tubage sous forme d'une surface développée dont la nuance en chaque zone indique la qualité de liaison du ciment.
8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'enregistrement de ladite ligne transversale est modulée par des codes de nuance constitués par des successions répétitives de digits binaires de façon à réaliser une ligne de points, sur ledit support, lesdits points ayant des densités
déterminées par les proportions de uns et de zéros des diffé-
rents codes pour obtenir les différentes nuances.
9. Dispositif selon l'une des revendications 7 et 8,
caractérisé en ce que: - lesdits moyens de traitement sont adaptés à élaborer un signal formé par la moyenne desdits signaux de mesure à chaque niveau; et - lesdits moyens d'enregistrement sont adaptés à enregistrer sur ledit support une courbe représentative du signal moyen pour indiquer la qualité de liaison moyenne du
ciment aux différents niveaux.
10. Dispositif selon l'une des revendications 7 à 9,
caractérisé en ce qu'il comprend de plus: - des moyens pour produire aux différents niveaux du sondage un signal représentatif de la direction, autour de l'axe du sondage, d'un desdits transducteurs; et - des moyens sensibles audit signal de direction pour sélectionner dans quelles bandes longitudinales doivent être enregistrées les nuances représentatives des différents signaux
de mesure de façon que lesdites bandes enregistrées se rappor-
tent respectivement à des génératrices identifiées du tubage.
11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que lesdits moyens pour produire un signal de direction
comprennent un détecteur sensible à l'accélération de la pesan-
teur pour fournir un signal représentatif de la direction d'un desdits transducteurs par rapport à un plan vertical passant
par l'axe du tubage.
12. Dispositif selon l'une des revendications 7 à 11,
caractérisé en ce qu'il comprend de plus - des transducteurs acoustiques longitudinalement décalés le long du sondage pour produire des signaux de mesure bruts; et - des moyens pour recaler en profondeur lesdits
signaux bruts pour obtenir lesdits signaux de mesure.
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13. Enregistrement graphique d'une pluralité de signaux de mesure respectivement représentatifs de la qualité de liaison du ciment sur des portions de tubage régulièrement réparties à la périphérie d'un sondage, lesdits signaux de mesure étant produits à différents niveaux de profondeur du sondage, caractérisé en ce que, lesdits signaux de mesure ayant été quantifiés en un nombre limité de valeurs possibles servant à sélectionner des codes de nuance parmi un ensemble de codes prédéterminés de nuances échelonnées du blanc au noir, ledit enregistrement comprend, sur un support ayant une échelle
longitudinale de profondeur, une pluralité de bandes longitudi-
nales parallèles formées chacune par une succession longitudina-
le de zones juxtaposées dont les nuances respectives sont commandées par lesdits codes de nuance sélectionnés, de façon à représenter la périphérie du tubage sous forme d'une surface développée dont la nuance en chaque zone indique la qualité de
liaison du ciment.
14. Enregistrement graphique selon la revendication 13, caractérisé en ce que le support comprend en outre une courbe qui représente, avec ladite échelle de profondeur, la
moyenne desdits signaux de mesure à chaque niveau.
15. Enregistrement graphique selon l'une des reven-
dications 13 et 14, caractérisé en ce que chacune desdites bandes parallèles correspond aux signaux de mesure provenant
d'un transducteur prédéterminé.
16. Enregistrement graphique selon l'une des reven-
dications 13 et 14, caractérisé en ce que chacune desdites
bandes parallèles correspond aux signaux de mesure se rappor-
tant à des portions de tubage disposées le long d'une généra-
trice de ce tubage.
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