FR2488565A1

FR2488565A1 - DEVICE FOR THE ELASTIC SUSPENSION OF WHEELS OF THE UNDERCARRIAGE OF TRACKED VEHICLES

Info

Publication number: FR2488565A1
Application number: FR8114055A
Authority: FR
Inventors: Otto Korner; Klaus Spies; Klaus Rohrig
Original assignee: Diehl GmbH and Co
Current assignee: Diehl Verwaltungs Stiftung
Priority date: 1980-08-16
Filing date: 1981-07-20
Publication date: 1982-02-19
Also published as: JPS6367385U; ATA273381A; GB2082525B; CH653299A5; JPS64390Y2; SE446324B; SE8104730L; GB2082525A; FR2488565B1; IL63491A0; IL63491A; AT390591B

Abstract

LA PRESENTE INVENTION A POUR OBJET UNE SUSPENSION ELASTIQUE DE ROUES MOTRICES OU NON 1, 25 SUR DES MOYEUX DE ROUE 6 POUR SYSTEMES DE PROPULSION A CHAINE ET NOTAMMENT POUR LES CHENILLES DE VEHICULES. LE PASSAGE DE LA CHENILLE SUR LES ROUES PROVOQUE DES CHOCS QUI RENDENT LE VEHICULE BRUYANT. LA SUSPENSION AMORTIT LARGEMENT LES VIBRATIONS SE PRODUISANT DANS LE SENS TANGENTIEL, RADIAL, AXIAL DE LA ROUE. A CET EFFET, LES ELEMENTS DE SUSPENSION 2, 12, 15 COMPORTANT DES JOINTS DE CAOUTCHOUC VULCANISES 3 SONT FORCES DANS LES TROUS, ET LES ROUES, OU MOYEU DES ROUES, SONT FIXES DANS OU SUR CES ELEMENTS DE SUSPENSION ENTRE DES RONDELLES DE CAOUTCHOUC 7, 8.THE SUBJECT OF THE PRESENT INVENTION IS AN ELASTIC SUSPENSION OF DRIVING WHEELS OR NOT 1, 25 ON WHEEL HUBS 6 FOR CHAIN PROPULSION SYSTEMS AND IN PARTICULAR FOR VEHICLE TRACKS. PASSING THE TRACK ON THE WHEELS CAUSES SHOCKS WHICH MAKES THE VEHICLE NOISY. THE SUSPENSION WIDELY CUSHIONING VIBRATIONS OCCURRING IN THE TANGENTIAL, RADIAL, AXIAL DIRECTION OF THE WHEEL. FOR THIS PURPOSE, THE SUSPENSION ELEMENTS 2, 12, 15 INCLUDING VULCANIZED RUBBER SEALS 3 ARE FORCEED IN THE HOLES, AND THE WHEELS, OR WHEEL HUB, ARE FIXED IN OR ON THESE SUSPENSION ELEMENTS BETWEEN RUBBER WASHERS 7 , 8.

Description

Dispositif pour la suspension élastique des roues du train de roulement deDevice for the elastic suspension of the wheels of the undercarriage

véhicules chenilléstracked vehicles

La présente invention a pour objet un dispositif per- The subject of the present invention is a device for

mettant la suspension élastique des roues du train de roule- putting the elastic suspension of the wheels of the running gear

ment de véhicules chenillés. En général les roues motrices et/ou directrices de ces trains de roulement sont constituées par une couronne comportant des boulons transversaux revêtus ment of tracked vehicles. In general, the driving and / or steering wheels of these undercarriages are constituted by a crown comprising coated transverse bolts.

de caoutchouc sur un moyeu.rubber on a hub.

Les mouvements d'une chenille dans les couronnes den- The movements of a caterpillar in the crowns den-

tées de la roue motrice, provoquent des vibrations qui sont drive wheel tees cause vibrations which are

transmises, sans amortissement, au véhicule, par l'intermédi- transmitted, without amortization, to the vehicle, through

aire du moyeu de la roue, o elles donnent lieu à des effets indésirables qui se traduisent soit par une intensification du bruit du véhicule, soit par des conséquences néfastes sur area of the wheel hub, where they give rise to undesirable effects which result either in an intensification of the noise of the vehicle, or in harmful consequences for

les appareils montés sur le véhicule. devices mounted on the vehicle.

Sur la base de la demande de brevet allement 28 47 932, on connaît déjà une denture de couronne de roues motrices du type mentionné ci-dessus, pour laquelle on a une suspension élastique de la couronne extérieure de la roue motrice, de préférence dans la direction tangentielle par rapport aux dents de propulsion. Le montage exposé dans le document cité a pour but de réduire l'allongement de la chenille qui augmente On the basis of patent application allement 28 47 932, there is already known a toothing of the drive wheel crown of the type mentioned above, for which there is an elastic suspension of the outer crown of the drive wheel, preferably in the tangential direction relative to the propulsion teeth. The assembly exposed in the cited document aims to reduce the elongation of the track which increases

avec le temps, dans ses répercussions sur la denture et, par- over time, in its repercussions on the teeth and,

tant, d'accroître notamment le caractère silencieux du véhi- so much, in particular to increase the silent nature of the vehicle

cule en marche.cule on the march.

La présente inventionse propose d'améliorer d'une The present invention proposes to improve

manière générale la transmission des vibrations des roues mo- generally the transmission of the vibrations of the mo-

trices ou des roues directrices, au véhicule, sans pour au- or steering wheels, to the vehicle, without

tant renoncer aux avantages de la solution connue. both give up the advantages of the known solution.

Selon l'invention, les boulons transversaux conçus comme des éléments de fixation ou de suspension en forme de cheville ou de douille, constituent une suspension flottante According to the invention, the transverse bolts designed as fastening or suspension elements in the form of ankle or socket, constitute a floating suspension

pour la roue ou le moyeu de roue par l'intermédiaire de cous- for the wheel or wheel hub by means of seals

sinets de caoutchouc précontraints. pre-stressed rubber buckets.

La suspension ou fixation élastique des roues évite tout contact métallique entre les roues et les moyeux des roues. Ainsi, la totalité des chocs, ou des vibrations dues à l'effet de polygone, transmis aux roues, est absorbée en douceur. On obtient ainsi un amortissement des chocs ou des vibrations dans la direction tangentielle, radiale mais aussi axiale par rapport aux moyeux des roues. La transmission des couples maximaux moteur et de freinage, par les éléments de fixation à suspension élastique, aux roues ou moyeux des roues, par l'intermédiaire de coussinets de caoutchouc, est assuré par la précontrainte des coussinets de caoutchouc et par un nombre convenable de points de fixation déterminés en fonction de la durée de vie nécessaire de la roue et notamment de la The elastic suspension or fixing of the wheels avoids any metallic contact between the wheels and the wheel hubs. Thus, all of the shocks, or vibrations due to the polygon effect, transmitted to the wheels, are absorbed smoothly. This provides shock absorption or vibration in the tangential, radial but also axial direction relative to the wheel hubs. The transmission of the maximum engine and braking torques, by the elastic suspension fasteners, to the wheels or wheel hubs, by means of rubber bearings, is ensured by the prestressing of the rubber bearings and by a suitable number of fixing points determined according to the required service life of the wheel and in particular the

couronne dentée de la roue motrice. toothed crown of the drive wheel.

Selon une disposition avantageuse, les coussinets de caoutchouc sont vulcanisés sur les éléments de fixation ou de suspension et présentent des espaces intermédiaires suivant According to an advantageous arrangement, the rubber pads are vulcanized on the fastening or suspension elements and have intermediate spaces according to

une position précontrainte. Cette disposition assure l'assem- a prestressed position. This arrangement assembles

blage fixe et durable du caoutchouc et des éléments de fixa- fixed and durable bonding of rubber and fastening elements

tion, ainsi que la suspension élastique des roues par l'inter- tion, as well as the elastic suspension of the wheels through the

médiaire des boulons. Les espaces libres laissés entre les joints de caoutchouc précontraints sont déterminants dans la bolt medial. The free spaces left between the prestressed rubber seals are decisive in the

suspension -élastique.-elastic suspension.

Selon une autre caractéristique, la roue est conçue de telle sorte que la distance entre celle-ci et le moyeu soit faible. Ainsi en cas de sollicitations radiales maximales, la roue s'appuie sur le moyeu de telle sorte qu'une surcharge des joints de caoutchouc et des boulons de suspension ou des vis, According to another characteristic, the wheel is designed so that the distance between it and the hub is small. Thus in the event of maximum radial stresses, the wheel is supported on the hub so that an overload of the rubber seals and the suspension bolts or screws,

est exclue.is excluded.

Selon une autre caractéristique, la roue, ou le moyeu est suspendu élastiquement par l'intermédiaire des éléments de fixation et par l'intermédiaire de rondelles de caoutchouc précontraintes intercalées sur les deux faces de la roue ou du moyeu. De la sorte, on évite un contact métallique entre la roue et le moyeu dans le cas d'une sollicitation extrême de la roue dans l'axe de l'éléments de fixation, la rondelle According to another characteristic, the wheel or the hub is suspended elastically by means of the fastening elements and by means of prestressed rubber washers interposed on the two faces of the wheel or of the hub. In this way, metallic contact between the wheel and the hub is avoided in the event of extreme stress on the wheel in the axis of the fixing elements, the washer.

de caoutchouc recouvrant toute la surface éventuelle de con- of rubber covering the entire possible surface of the

tact dans la zone du centre-boulons. tact in the center-bolt area.

Selon une autre caractéristique une douille comportant des joints de caoutchouc vulcanisés est forcée dans chacun des According to another characteristic, a sleeve comprising vulcanized rubber seals is forced into each of the

trous de la roue ou du moyeu et l'élément de fixation est mon- wheel or hub holes and the fastener is mounted

té dans -la douille. Cette construction procure un élément tee in the socket. This construction provides an element

amortisseur de fabrication simple, et aisé à changer. shock absorber of simple manufacture, and easy to change.

D'autres caractéristiques et avantage de l'invention Other characteristics and advantage of the invention

resortiront de la description d'exemples non limitatifs de will be derived from the description of nonlimiting examples of

réalisation au cours de laquelle l'invention sera exposée plus en détail à l'aide des dessins pour lesquels la Fig 1 donne un premier exemple de réalisation par une vue en coupe d'une dent de propulsion le long de la ligne A-B de la Fig 2; embodiment during which the invention will be explained in more detail with the aid of the drawings for which FIG. 1 gives a first example of embodiment by a sectional view of a propulsion tooth along the line AB of FIG 2;

la Fig 2 représente une couronne dentée de roue motri- FIG. 2 represents a toothed crown of a driving wheel

ce suivant l'exemple de réalisation de la Fig 1, avec une vue en coupe le long de la ligne C-D de la Fig 1; this according to the embodiment of Fig 1, with a sectional view along line C-D of Fig 1;

la Fig 3 est un deuxième exemple de réalisation repré- FIG. 3 is a second exemplary embodiment shown

senté comme la Fig 1;smelled like Fig 1;

la Fig 4 est un troisième exemple de réalisation repré- FIG. 4 is a third exemplary embodiment shown

senté comme la Fig 1 dans une vue en coupe suivant la ligne E-F de la Fig 5; la Fig 5 est un détail d'une couronne de roue motrice suivant l'exemple de réalisation de la Fig 4; felt like Fig 1 in a sectional view along the line E-F of Fig 5; Fig 5 is a detail of a drive wheel crown according to the embodiment of Fig 4;

les Fig 6 à 8 constituent d'autres exemples de réali- Figs 6 to 8 constitute other examples of reali-

sation.station.

Une couronne de roue motrice 1 comporte une dent de propulsion 1' sur laquelle passe une chenille, non représentée, A driving wheel crown 1 includes a propelling tooth 1 ′ over which a track, not shown, passes,

perpendiculairement au plan du dessin. Une douille 2 sur la- perpendicular to the plane of the drawing. A socket 2 on the-

quelle sont fixés par vulcanisation des joints de caoutchouc 3, est forcée dans la couronne de roue motrice 1. A l'état non compressé, le diamètre de ces joints caoutchouc est supérieur au trou 22 de la couronne de roue motrice; de ce fait, à l'état compressé, les joints caoutchouc 3 se trouvent précontraints which are fixed by vulcanization of the rubber seals 3, is forced into the drive wheel crown 1. In the uncompressed state, the diameter of these rubber seals is greater than the hole 22 of the drive wheel crown; therefore, in the compressed state, the rubber seals 3 are prestressed

dans le trou 22 de la couronne de roue motrice 1, et des espa- in the hole 22 of the driving wheel crown 1, and spacers

ces libres 3' sont ménagés entre les joints caoutchouc 3 pour leur permettre de se dilater par élasticité. La douille 2 est poussée sur un boulon de suspension 4, lequel est fixé dans un these free 3 'are formed between the rubber seals 3 to allow them to expand by elasticity. The sleeve 2 is pushed on a suspension bolt 4, which is fixed in a

flasque 5 d'un moyeu de roue, ici le tambour d'entraînement 6. flange 5 of a wheel hub, here the drive drum 6.

Sur les deux faces des joints caoutchouc 3, on trouve une rondelle caoutchouc 7 et 8, percée en fonction des boulons de suspension 4, et servant à amortir les vibrations axiales de la couronne de roue motrice. La fixation de la couronne de roue Motrice 1 sur le moyeu d'entraînement 6 est assurée par par une cale 9 et un écrou 10 vissé sur le boulon de fixation 4. On the two faces of the rubber seals 3, there is a rubber washer 7 and 8, drilled as a function of the suspension bolts 4, and serving to dampen the axial vibrations of the driving wheel crown. The fixing of the driving wheel crown 1 on the drive hub 6 is ensured by a shim 9 and a nut 10 screwed on the fixing bolt 4.

Dans le montage représenté, la transmission des vibra- In the assembly shown, the transmission of vibrations

tions de la couronne de roue motrice 1 (montée "flottante" grâce aux éléments de caoutchouc cités) au moyeu d'entraine- ment 6, est fortement amortie dans les directions radiale, drive wheel crown 1 (mounted "floating" thanks to the rubber elements mentioned) to the drive hub 6, is strongly damped in the radial directions,

tangentielle et axiale. Dans le cas o des forces très puis- tangential and axial. In the case where very strong forces-

santes s'exerçant sur la couronne de roue motrice 1 dans le sens radial et vers l'intérieur, se produisent, il est prévu une fente 11 entre la face intérieure de la couronne de roue sants acting on the driving wheel crown 1 in the radial direction and inwards, occur, there is a slot 11 between the inner face of the wheel crown

motrice 1 et le moyeu d'entraînement 6, qui permet à la couron- drive 1 and the drive hub 6, which allows the crown

ne de roue motrice 1 de s'appuyer sur le moyeu d'entraînement driving wheel 1 to lean on the drive hub

6 dans le cas o le joint de caoutchouc 3 est fortement com- 6 in the case where the rubber seal 3 is strongly

pressé. On évite une sollicitation démesurée du joint de caou- hurry. Avoid excessive load on the rubber seal

tchouc 3 en cas de forte sollicitation de la couronne de roue tchouc 3 in the event of heavy load on the wheel crown

motrice 1. La Fig 2 montre cet effet encore plus clairement. motor 1. Fig 2 shows this effect even more clearly.

Dans l'exemple de réalisation suivant la Fig 3, un goujon fi- In the exemplary embodiment according to FIG. 3, a stud fi-

leté 12 sur lequel sont vulcanisés des joints de caoutchouc 3, est forcé dans une couronne de roue motrice 1 comportant une dent de propulsion 1'. Ce goujon fileté 12 est monté d'un côté leté 12 on which are vulcanized rubber seals 3, is forced into a drive wheel crown 1 having a propulsion tooth 1 '. This threaded stud 12 is mounted on one side

dans le flasque 5 du moyeu d'entraînement 6 et fixé latérale- in the flange 5 of the drive hub 6 and fixed laterally-

ment au moyen d'un écrou 13 vissé sur un filetage du goujon 12. La fixation de la couronne de roue motrice 1 sur l'autre côté de la dent de propulsion 1', est assurée par une vis 14 ment by means of a nut 13 screwed onto a thread of the stud 12. The drive wheel crown 1 is fixed on the other side of the propulsion tooth 1 ′, is ensured by a screw 14

à six pans, vissée dans le goujon fileté 12. En ce qui concer- hexagon, screwed into the threaded stud 12. As far as

ne la suppression des vibrations, -l'effet de cet exemple de does the suppression of vibration, -the effect of this example of

réalisation est le même que pour l'exemple de réalisation sui- realization is the same as for the example of realization

vant les Fig 1 et 2.See Figs 1 and 2.

Dans l'exemple suivant les Fig 4 et 5, la conception In the example following Figs 4 and 5, the design

est quelque peu simplifiée. La couronne de roue motrice 1 com- is somewhat simplified. The driving wheel crown 1

porte une douille 2 dans laquelle sont compressés des joints de caoutchouc 3 vulcanisés. Cette douille 2 est poussée sur un axe 15 monté dans deux flasques 5 du moyeu d'entraînement 6 et fixé axialement par deux écrous 16 et 17. La couronne de roue motrice 1 ne reposant pas directement sur les flasques 5 du carries a sleeve 2 in which are compressed vulcanized rubber seals 3. This sleeve 2 is pushed on an axis 15 mounted in two flanges 5 of the drive hub 6 and fixed axially by two nuts 16 and 17. The drive wheel crown 1 does not rest directly on the flanges 5 of the

moyeu d'entraînement 6, l'adjonction de rondelles de caout- drive hub 6, the addition of rubber washers

chouc 7 et 8 n'est pas indispensable. chouc 7 and 8 is not essential.

Pour permettre de monter l'a couronne de roue motrice 1 entre les flasques 5 du moyeu d'entraînement 6, ce dernier et la couronne de roue motrice 1 présentent respectivement des évidements 18 et 19. La forme des évidements 18 du moyeu To allow the drive wheel crown 1 to be mounted between the flanges 5 of the drive hub 6, the latter and the drive wheel crown 1 have recesses 18 and 19 respectively. The shape of the recesses 18 of the hub

d'entraînement 6 est dans ce cas adaptée à la forme extéri- in this case is adapted to the external form

eure de la couronne de roue motrice 1 dans la zone de l'axe , et celle des évidements 19 de la couronne de roue motrice of the driving wheel crown 1 in the area of the axle, and that of the recesses 19 of the driving wheel crown

1 suit la forme des flasques 5 du moyeu d'entraînement 6. 1 follows the shape of the flanges 5 of the drive hub 6.

Pour monter la couronne de roue motrice 1 entre les flasques , on déplace latéralement la couronne de roue motrice 1 d'un demi-pas par rapport à la position initiale, comme représenté sur la Fig 5; la couronne de roue motrice 1 vient ainsi se To mount the drive wheel crown 1 between the flanges, the drive wheel crown 1 is moved laterally by half a step relative to the initial position, as shown in FIG. 5; the driving wheel crown 1 thus comes

placer dans les évidements 18 et les flasques 5 dans les évi- place in the recesses 18 and the flanges 5 in the recesses

dements 19. On peut ainsi déplacer la couronne de roue motri- dements 19. It is thus possible to move the drive wheel crown.

ce 1 sur le moyeu d'entraînement 6; enfin il suffit de dépla- ce 1 on the drive hub 6; finally just move

cer la couronne'de roue motrice 1 d'un demi-pas pour qu'elle cer the driving wheel crown 1 by half a step so that it

retrouve la position représentée sur le dessin. finds the position shown in the drawing.

Bien que dans la description de l'invention il ait Although in the description of the invention it has

été fait mention de joints de caoutchouc 3 et de rondelles de caoutchouc 7 et 8, il est toutefois possible, dans l'esprit mention was made of rubber seals 3 and rubber washers 7 and 8, it is however possible, in the spirit

de l'invention, d'utiliser les éléments de construction cor- of the invention, to use the building elements cor-

respondant, faits d'autres matières possédant des propriétés respondent, made of other materials with properties

analogues à celles du caoutchouc.analogous to those of rubber.

Suivant la Fig 6, la couronne de roue motrice 1 est montée dans le flasque 5 du moyeu d'entraînement 6, par un boulon 20 et une suspension élastique 3, 7, 8. Un tronçon 21 du'boulon 20 est forcé dans un trou 22. Un collet 23 sert de butée. Sur un autre tronçon 24, des joints de caoutchouc 3 sont vulcanisés sur la douille dans la zone du trou 5'. Les According to Fig 6, the drive wheel crown 1 is mounted in the flange 5 of the drive hub 6, by a bolt 20 and an elastic suspension 3, 7, 8. A section 21 of the bolt 20 is forced into a hole 22. A collar 23 serves as a stop. On another section 24, rubber seals 3 are vulcanized on the sleeve in the region of the hole 5 '. The

rondelles caoutchouc 7, 8 et les rondelles métalliques 9 per- rubber washers 7, 8 and metal washers 9 per-

mettent de centrer axialement le boulon de suspension 20 dans put to axially center the suspension bolt 20 in

le moyeu d'entraînement 6 par l'intermédiaire de l'écrou 6. the drive hub 6 by means of the nut 6.

Dans le sens radial, le boulon de suspension 20 est centré In the radial direction, the suspension bolt 20 is centered

par les joints de caoutchouc 3 précontraints. by the pre-stressed rubber seals 3.

Les chocs transmis radialement, tangentiellement et axialement à la couronne de roue motrice 1, par la chenille non représentée, sont largement éliminés par la suspension élastique du boulon de suspension 20. Les chocs tangentiels et radiaux sont absorbés par les joints -de caoutchouc 3. Dans l'axe du boulon 20, les chocs provoqués par exemple dans les virages ou sur terrain en pente, sont amortis pour l'essentiel par les rondelles de caoutchouc 8. La suspension élastique décrite pour une couronne de The shocks transmitted radially, tangentially and axially to the drive wheel crown 1, by the crawler not shown, are largely eliminated by the elastic suspension of the suspension bolt 20. The tangential and radial shocks are absorbed by the rubber seals 3. In the axis of the bolt 20, the shocks caused for example when cornering or on sloping ground, are mainly absorbed by the rubber washers 8. The elastic suspension described for a crown of

roue motrice 1 sur un tambour d'entraînement 6 convient égale- drive wheel 1 on a drive drum 6 is also suitable

ment aux roues non motrices telles que roues directrices. ment to non-driving wheels such as steered wheels.

Suivant lés Fig. 7 et 8, les demi-roues directrices 25 comportant un évidement 26 pour une denture de guidage (non According to the Figs. 7 and 8, the steered half-wheels 25 having a recess 26 for a guide toothing (not

représentée) de chenille, sont fixées et suspendues élastique- shown) of track, are fixed and suspended elastic-

ment sur des moyeux de roues menées. ment on driven wheel hubs.

Les suspensions élastiques correspondent aux suspen- The elastic suspensions correspond to the suspen-

sions décrites pour les Fig. 3 et 6, en effet: suivant la Fig. 7, on utilise un boulon 27 comportant deux tronçons filetés 28, 29, un collet 30 et une rondelle 31,et sions described for Figs. 3 and 6, in fact: according to FIG. 7, a bolt 27 is used comprising two threaded sections 28, 29, a collar 30 and a washer 31, and

suivant la Fig. 8, la douille 2 comportant les joints de caout- according to Fig. 8, the sleeve 2 comprising the rubber seals

chouc 3 vulcanisés, est forcée dans une douille 35, cette douille 35 étant ajustée serrée, et une bague 36 comportant un évidement 37 et des bras 38,39, serre les rondelles de vulcanized choux 3, is forced into a bush 35, this bush 35 being fitted tight, and a ring 36 comprising a recess 37 and arms 38, 39, tightens the washers

caoutchouc 7,8 contre la roue directrice 25. rubber 7.8 against the steering wheel 25.

Le nombre des boulons décrits 4, 12, 15, 20, 27 et leurs coussinets de caoutchouc 3, 7, 8 doit être choisi de telle sorte que la durée de vie de ces derniers correspondent approximativement à celle des couronnes de roue motrice 1.La présente invention peut être appliquée dans tous les cas o The number of bolts described 4, 12, 15, 20, 27 and their rubber bearings 3, 7, 8 must be chosen so that the life of the latter corresponds approximately to that of the driving wheel crowns 1.La present invention can be applied in all cases where

une roue sert à entraîner et/ou à guider une chenille. a wheel is used to drive and / or guide a track.

Claims

1. Device for the elastic suspension of wheels fixed on driven or non-driven hubs, such as a driving wheel crown and a steering wheel of undercarriages of tracked vehicles, comprising transverse bolts coated with rubber on a hub and a wheel , characterized in that the transverse bolts designed as elements of

fixing or suspension (2, 4, 12, 20, 27) in the form of a che

city or socket, constitute a "floating" suspension

for the wheel (1, 25) or the wheel hub (6), via

diary of prestressed rubber pads (3 or 3, 7

2. Device according to claim 1, characterized in that the rubber pads (3) are vulcanized on the fixing or suspension elements and have

intermediate spaces (3 ') according to a precon-

drag.

3. Device according to claim 1, characterized in that the wheel (1, 25) is designed so that the distance (11) between the latter and the wheel hub (6) is small.

4. Device according to claim 1, characterized

in that the wheel, or the wheel hub, is suspended elas-

through the fastening elements (4,

12, 15, 20, 27) and via the rubber washers-

prestressed choux (7, 8) inserted on both sides of

the wheel or the wheel hub.

5. Device according to claim 1, characterized in that a sleeve (2) comprising vulcanized rubber seals (3) is forced into each of the holes (22, 5 ') of the wheel (1) or of the hub of the wheel (6) and in that the fixing element (bolts 4, 12, 15, 10, 27) is mounted in the

socket (2).

6. Device according to claim 1, characterized in that a sleeve (2) comprising vulcanized rubber seals (3) is forced into each of the holes (22, 5 ') of the wheel (1), in that the wheel (1) is pushed on the bolt

suspension (4) fixed in the wheel hub (6), by the

end of the sleeve (2), and in that rubber washers (7, 8) mounted on both sides of the wheel (1) and

acting as damping elements in the axial direction, are pre-

constrained by the nuts screwed on the suspension bolts

sion (4), via a metal wedge (9).

7. Device according to claim 1, characterized in that threaded studs (12) comprising vulcanized rubber seals (3) are forced into holes (22, 5 ') of the wheel (1), in that washers rubber (7, 8) serving as shock absorbers are mounted on both sides of the wheel (1), and in that the threaded studs (12) are mounted on one side in holes (5 ') of the hub the wheel (6) and each fixed by a nut (13) and in that finally the wheel (1) is fixed on

the threaded studs (12) by screws (14) tightened in the studs

threaded studs (12) and by means of a metal shim (9) to

each stud.

8. Device according to any one of the claims.

tions 1 to 5 characterized in that a bush (2) comprising vulcanized rubber seals (3) is forced into each of the holes (22, 5 ') of the wheel (1), in that the wheel (1 ) is pushed by means of the sockets (2) on calibration screws whose second point of suspension and fixing is located in

holes (5 ') of the flanges (5) of the wheel hub (6).

9. Device according to claim 8, characterized in that the wheel (1) is offset by a half-step relative to the propelling toothing, in that it has eyelets (1 ") - arranged in the direction radial - and inward, which carry the holes (22, 5 ') and the sockets (2) forced, the wheel (1) having recesses (19) in the area of the base of the propulsion teeth (1' ), in that the wheel hub (6) carries, to allow the mounting of the wheel (1) of the bearings

(25) spaced one step apart, for the calibration screws (15), the

me bearings (25) being adapted to the contour of the recesses

(19) of the wheel (1), and in that the recesses (18) are pre-

seen between the bearings (25) of the wheel hub (6), the con

turn is a function of the flanges of the wheel (1).

10. Device according to claims 1 and 5, cara-

characterized in that bolts (20) are mounted in holes (22.5 ') of the wheel (1), in that the bolts are mounted in sockets (2) forced into the holes (5') of the flange

(5) and in that rubber washers (7, 8) are

spun on both sides of the flange (5) on the bolts (20), and in that these washers can be prestressed by

nuts and a metal washer (19).