DE712528C

DE712528C - Drive wheel for caterpillars

Info

Publication number: DE712528C
Application number: DED78642D
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Ernst Kniepkamp
Original assignee: Demag AG
Current assignee: Mannesmann Demag AG
Priority date: 1938-08-11
Filing date: 1938-08-11
Publication date: 1941-10-24

Description

Antriebsrad für Gleisketten Die Erfindung betrifft ein Antriebsrad für Gleisketten mit entgegen der Wirkung einer elastischen Kraft verschwenkbaren Kraftübertraggungsgliedern, deren Schwenkbarkeit durch einen Anschlag begrenzt ist.Drive wheel for caterpillar tracks The invention relates to a drive wheel for caterpillars with swiveling counter to the action of an elastic force Force transmission members whose pivotability is limited by a stop.

Bei einem Kettenzahnrad für Gleisketten von Kraftfahrzeugen bekannter Bauart ist für jeden Triebzahn ein bewegliches, durch eine vorgespannte Feder gebildetes Widerlager angeordnet, das erst dann in Richtung der wirksamen Kraft nachgibt, wenn der Betriebszahndruck ein bestimmtes Maß übersteigt. Die im Umfange des Triebradkörpers angeordneten Triebradzähne liegen hierbei außen an doppelarmigen Hebeln, die um quer zur Bewegungsebene im Triebrad gelagerte Bolzen schwingen können und deren nach dem Mittelpunkt des, Triebrades gerichtete Arme sich mit ihren Enden gegen in Führungsbüchsen eingesetzte, vorgespannte und gegen die festen Rippen des Triebradkörpers sich abstützende Federn legen. Die Unterbringung der Federn bereitet bei dieser Ausführungsform erhebliche. Schwierigkeiten, und es werden verhältnismäßig lange Hebelarme erforderlich, wenn man zu große Federn vermeiden will. Außerdem erschweren die langen Hebelarme die Anbringung von Bremstrommeln und ähnlichen Bremsteilen am Radkörper, und die Federn sind obendrein der Verschmutzungs- und Vereisungsgefahr ausgesetzt.More known in a chain sprocket for automotive crawler belts The design is a movable one for each drive tooth, formed by a pretensioned spring Arranged abutment, which only yields in the direction of the effective force when the operating tooth pressure exceeds a certain level. The circumference of the drive wheel body arranged drive gear teeth are here on the outside of double-armed levers that around Can swing bolts mounted transversely to the plane of movement in the drive wheel and their Arms directed towards the center of the driving wheel have their ends opposite one another inserted in guide bushes, pre-tensioned and against the fixed ribs of the drive wheel body place supporting springs. The accommodation of the springs prepares for this Embodiment significant. Difficulties and it will be comparatively long Lever arms required if you want to avoid springs that are too large. Also make it difficult the long lever arms allow the attachment of brake drums and similar brake parts on the wheel body, and the springs are also the risk of soiling and icing exposed.

Es ist auch schon bekannt, Zahnrollen für Antriebsräder von Gleiskettenfahrzeugen mit einem Futter aus geräuschdämpfendem Stoff, wie Gummi, auszubilden oder die Zahnrollen aus zwei gleichachsigen Hülsen mit einer Zwischenlage aus Gummi herzustellen, um die Übertragung von Geräuschen und Erschütterungen auf das Fahrzeug, welche beim Angriff der Zahnrollen an den Kettenzähnen auftreten, zu vermeiden. Bei dieser Einrichtung entsteht aber durch das Auftreten verhältnismäßig großer Kräfte eine sehr hohe Flächenpressung, die eine schnelle Zerstörung der geräuschdämpfenden Rollenauskleidun g zur Folge hat, zumal die Nachgiebigkeit der Rollen nicht begrenzt ist, so daß der Gummikörper auch schlagartige Beanspruchungen allein aufnehmen muß. Der Verwendung eines harten und verschleißfesten Gummis steht aber die angestrebte Federwirkung der Einlage entgegen.It is also already known to train sprockets for drive wheels of caterpillar vehicles with a lining made of noise-dampening material, such as rubber, or to manufacture the sprockets from two coaxial sleeves with an intermediate layer of rubber in order to transmit noise and vibrations to the vehicle, which when attacked of the toothed rollers occurring on the chain teeth. In this device, however, relatively large forces produced by the occurrence of a very high surface pressure, the g is a rapid destruction of the noise-damping Rollenauskleidun result has, particularly the resilience of the rollers is not limited, so that the rubber body must also absorb sudden stresses alone. The use of a hard and wear-resistant rubber is opposed to the desired spring effect of the insert.

Diese Nachteile vermeidet das Antriebsrad nach der Erfindung dadurch, daß die Kraftnach der Erfindung dadurch, daß die Kraftübertragungsglieder als einarmige Hebel ausgebildet sind und Zapfen oder Büchsen aufweisen, die unter Einschaltung an sich bekannter Gummibüchsen in am Radkörper befestigten Lagern bzw. auf am Radkörper befestigten Bolzen ruhen. Die Kraftübertragungsglieder können auf jeder Seite in zwei parallelachsigen Bolzenlagern abgestützt sein. Ferner können je zwei außen gelagerte Glieder miteinander durch Stege verbunden sein oder aus einem Stück bestehen.The drive wheel according to the invention avoids these disadvantages in that the force according to the invention is formed in that the force transmission members are designed as one-armed levers and have pins or bushes which, with the involvement of known rubber bushings, are mounted in bearings attached to the wheel body or on bolts attached to the wheel body rest. The power transmission links can be supported on each side in two parallel-axis pin bearings. Further, two outer bearing members may be connected to each other by webs or consist of one piece.

Die Erfindung vereinigt -also hinsichtlich der Kraftübertragung vorn Antriebsrad auf der Kraftübertragung vom Antriebsrad auf die Gleiskette des Fahrzeuges den Vorteil der Geräusch- und Stoßdämpfung mit dem der Anpassungsfähigkeit der Kraftübertragungsglieder an vorhandene oder durch Dehnung der Kettenglieder entstehende Ungleichheiten der Kettenglieder entstehende Ungleichheiten in der Kettenteilung.The invention unites -also in terms of power transmission at the front Drive wheel on the power transmission from the drive wheel to the track of the vehicle the advantage of noise and shock absorption with that of the adaptability of the power transmission links inequalities in the Chain links resulting inequalities in the chain division.

In der Zeichnung sind mehrere Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes dargestellt, und zwar zeigt Abb. i eine Ansicht mit teilweisem Schnitt des Antriebsrades nach der Erfindung, Abb. :2 einen Querschnitt des Antriebsrades nach Abb. i, Abb. 3 und 4 weitere Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Antriebsrades in Ansicht und Abb. 5 einen Querschnitt durch eine weitere Einzelheit nach der Erfindung, Das Antriebsrad i dient zum Antrieb der Gleiskette 2. Als kraftübertragende Glieder werden Rollen 3 benutzt, die in schwingenartigen Trägern -t gelagert sind. Diese Schwingen laufen seitlich in Zapfen 5 aus, die in Büchsen 6 angeordnet sind. Zwischen Zapfen 5 und Büchsen 6 sind Gummibüchsen 7 eingepreßt, so daß sich eine Abstützung ergibt, wie sie im Kraftwagenbau unter - -dem gibt, wie sie im Kraftwagenbau unter .Namen Silentblock bekannt ist. Die Büchsen 6 sind nach Art eines Lagers in Führungen 8 des Antriebsrades i mit Hilfe von Schrauben 9 o. dgl. befestigt.In the drawing, several embodiments of the subject matter of the invention are shown, namely Fig. I shows a view with a partial section of the drive wheel according to the invention, Fig.: 2 shows a cross section of the drive wheel according to Fig. I, Fig. 3 and 4 further embodiments of the drive wheel according to the invention in view and Fig. 5 a cross-section through a further detail according to the invention. The drive wheel i serves to drive the crawler belt 2. Rollers 3 are used as force-transmitting members, which are mounted in swing-like carriers -t. These rockers run out laterally in pins 5 which are arranged in bushes 6. Between the pin 5 and the bushings 6 rubber bushings 7 are pressed in, so that there is a support, as it is in motor vehicle construction under - -dem, as it is known in motor vehicle construction under .Namen silent block. The bushings 6 are fastened in the manner of a bearing in guides 8 of the drive wheel i with the aid of screws 9 or the like.

Die Kettenglieder der Kette 2 legen sich mit den Flanken Io auf Gummipolster i i an den Büchsen 6 auf. Ferner sind sie mit zahnartigen Übertragungsgliedern 1,2 ausgerüstet, an denen die Rollen 3 des Antriebsrades i angreifen. Beim Einlaufen der Kette in das Rad trifft jeweils eine Rolle 3 auf den entsprechenden Zahn 12. Entspricht nun die Kettenteilung nicht genau den Abständen zwischen zwei Rolle" 3, so gibt die am stärksten belastete Rolle 3 etwas nach, bis die Rollen anliegen. Durch die Nachgiebigkeit und durch die Drehbewegung der Rolle erfolgt auch ein sanfter Einlauf und nicht ein schlagartiges Zusammentreffen der Rollen 3 und der Zähne I2. Die Rollen wälzen sich Vielmehr gegebenenfalls unter gleichzeitigem Nachgeben der entsprechenden Schwingen -1 auf der Fläche der Zähne 12 ab.The chain links of the chain 2 rest with the flanks Io on rubber pads ii on the bushings 6 . Furthermore, they are equipped with tooth-like transmission members 1, 2 on which the rollers 3 of the drive wheel i engage. When the chain runs into the wheel, a roller 3 meets the corresponding tooth 12. If the chain pitch does not correspond exactly to the distances between two rollers "3, the most heavily loaded roller 3 yields a little until the rollers make contact Resilience and the rotational movement of the roller also results in a gentle run-in and not a sudden meeting of the rollers 3 and the teeth 12. Rather, the rollers roll on the surface of the teeth 12 with simultaneous yielding of the corresponding rockers -1.

Die Schwenkbarkeit der Schwinge 4 ist Z, begrenzt. Zu diesem Zweck sind die Schwingen mit einem seitlichen Fortsatz 13 versehen, der beim Schwenken der Teile 4 schließlich gen die Flanken Io der Kettenglieder 2 stößt. Die Begrenzung der Bewegung der stößt. Die Begrenzung der Bewegung der Schwingen 4 kann auch durch Anschläge an dem Radkörper durchgeführt werden. Wenn die Schwinge 4 wieder von der Kette freigeht, stellt sie sich durch die Elastizität der Gummilagerung 7 wieder in die Anfangslage ein.The pivotability of the rocker 4 is Z, limited. For this purpose, the rockers are provided with a lateral extension 13 which, when the parts 4 are pivoted, finally hits the flanks Io of the chain links 2. Limiting the movement of the bumps. The movement of the rockers 4 can also be limited by means of stops on the wheel body. When the rocker 4 is released from the chain again, it returns to its initial position due to the elasticity of the rubber mount 7.

Um die genügende Elastizität der Kraftübertragungsglieder 3, 4 zu erreichen, können diese auch an Federn gelagert sein, die Benutzung eines Gummiblockes bzw. Gummilagers hat jedoch den Vorteil gleichzeitiger Geräuschdämpfung. Außerdem erlaubt diese Ausbildung den Kraftübertragungsgliedern auch noch eine geringe seitliche Beweglichkeit, so daß auch in dieser Richtung eine Anpaßmöglichkeit der Kraftübertragungsglieder an die Kettenglieder besteht. Statt die Kraftübertragungsglieder nachgiebig zu lagern, kann man sie oder Teile von ihnen auch selbst elastisch ausbilden. Außerdem kann man die Rollen noch mit einem Belag aus geräuschdämpfendem Baustoff versehen.In order to have sufficient elasticity of the force transmission members 3, 4 reach, these can also be mounted on springs, the use of a rubber block or rubber mounts, however, have the advantage of simultaneously dampening noise. aside from that this training also allows the force transmission members a slight lateral Mobility, so that the power transmission members can also be adapted in this direction to the chain links. Instead of supporting the power transmission links in a flexible manner, you can train them or parts of them to be elastic yourself. Also can the rollers are provided with a covering made of sound-absorbing building material.

Will man die Kraftübertragungsglieder an dem Antriebsrad nicht in geteilten Lagern abstützen, so kann man sie nach den Abb. 3 bis 5 auf den Außenenden von Zapfenlagern i anordnen, die zwischen diesen Enden in Augen, Vorsprüngen o. dgl. ruhen. Die Zapfen können sogar federnd ausgebildet sein, so daß auch dadurch eine Nachgiebigkeit der Kraftübertragung erreicht wird. Um eine i zu weit gehende Beweglichkeit der Kraftübertragungsglieder zu vermeiden, kann es zweckmäßig sein, die Glieder in je zwei oder mehreren solchen Zapfen zu lagern.If you do not want to support the power transmission members on the drive wheel in split bearings, you can arrange them according to Figs. 3 to 5 on the outer ends of journal bearings i, which rest between these ends in eyes, projections or the like. The pins can even be designed to be resilient, so that a resilience of the power transmission is achieved as a result. In order to avoid excessive mobility of the force transmission members, it can be useful to mount the members in two or more such pins.

Nach Abb. 3 sind die Kraftübertragungs-Nach Abb.3 sind die Kraftübertragungsglieder 4 in zwei parallel zueinander und auf ,demselben Radius angeordneten Zapfen 5" dernselben Radius angeordneten Zapfen 5a und 5b gelagert. je zwei Kraftübertragungsglieder 4 können auch nach Abb. 4 miteinander gekuppelt werden, z. B. durch Verbindung, sstege 1 5, so daß je zwei Glieder 4 ein Ganzes bilden. Die Abstützung der Tragbolzen 5a, 5b kann auch, wie in Abb. 5, in Auglen 14 am Antrie.bsrad i erfolgen.According to Fig. 3, the power transmission members 4 are mounted in two pins 5a and 5b arranged parallel to each other and on the same radius. Two power transmission members 4 can also be coupled to one another as shown in Fig. 4 are. for example, by compound sstege 1 5, so that two members 4 form a whole. the support of the supporting pin 5a, 5b i can also take place, as shown in Fig. 5, in Auglen 14 at Antrie.bsrad.

Der Vorsprung 13 braucht gegebenenfalls nur noch in einem dieserbeiden Glieder vorlianden zu sein; dagegen erscheint es ziveckmäßig, auch auf der ihm gegenüberliegenden Seite einen entsprechenden Vorsprung 16 an den beiden zusammengekuppelten Gliedern vorzusehen.The projection 13 may only need to be present in one of these two members; on the other hand, it appears ziveck-like to provide a corresponding projection 16 on the two linked members on the opposite side as well.

In diesem Falle- braucht keines der Lager für die Glieder 4 bzw. der Bolzen, 5 geteilt ausgeführt zu werden, wodurch eine Vereinfachung erzielt wird.In this case, none of the bearings for the links 4 or the Bolts to be carried out 5 divided, whereby a simplification is achieved.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Drive wheel for caterpillar tracks with power transmission members pivotable against the action of an elastic force, the pivotability of which is limited by a stop, characterized in that the power transmission members (4) are designed as one-armed levers (rockers) and have pins (5) or bushes which are switched on of rubber bushings (7) in bearings attached to the wheel body (i) or on bolts (5 "5b) attached to the wheel body.

2. Drive wheel according to claim I, characterized in that the force transmission members are supported on each side in two parallel-axis elastic pin bearings. 3, drive wheel according to claim 1 and 2, characterized in that - two externally mounted members (4) are connected to one another by webs (15), in particular consist of one piece