DE3032820C2 - Device for the elastic arrangement of wheels for drives of tracked vehicles - Google Patents
Device for the elastic arrangement of wheels for drives of tracked vehiclesInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur elastischen Anordnung von Rädern für Laufwerke von Kettenfahrzeugen nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a device for the elastic arrangement of wheels for drives of Tracked vehicles according to the preamble of claim 1.
Beim Ein- und Auslaufen einer Laufkette in die Triebradzahnkränze entstehen Schwingungen, die über die Radnabe ungedämpft auf das Fahrzeug übertragen werden und dort unerwünschte Schwingungseffekte hervorrufen, sei es, daß sich die Laufruhe des Fahrzeuges vermindert oder daß negative Auswirkungen auf die im Fahrzeug montierten Geräte entstehen.When a chain runs in and out of the drive sprockets vibrations occur that are transmitted to the vehicle via the wheel hub without being dampened and cause undesirable vibration effects there, be it that the smoothness of the vehicle is reduced or that negative effects on the im Vehicle-mounted devices are created.
Aus der DE-OS 28 47 932 ist bereits eine Triebradkranzverzahnung der eingangs genannten Art bekannt geworden, bei der eine elastische Lagerung des äußeren Triebradkranzes in bevorzugt tangentialer Richtung der Triebzähne erfolgt. Zweck der in der genannten Druckschrift erläuterten Anordnung ist es, die sich mit zunehmender Lebensdauer der Kette ergebende Dehnung derselben in ihrer Auswirkung auf die Triebzähne zu verringern und dadurch insbesondere die Laufruhe des Fahrzeugs zu erhöhen.From DE-OS 28 47 932 a drive wheel rim toothing is already of the type mentioned have become known, in which an elastic mounting of the outer Drive wheel rim takes place in a preferably tangential direction of the drive teeth. Purpose of the mentioned publication The explained arrangement is the elongation that arises as the service life of the chain increases reduce the same in their effect on the drive teeth and thereby in particular the smoothness of the Increase vehicle.
Demgegenüber ist es Aufgabe der Erfindung, mit einer Vorrichtung nach Anspruch 1 die Übertragung von Schwingen von den Triebrädern bzw. Leiträdern auf das Fahrzeug generell zu verbessern, ohne auf die Vorteile der bekannten Lösung zu verzichten.In contrast, it is the object of the invention, with a device according to claim 1, the transmission of To improve the swing of the drive wheels or idlers on the vehicle in general, without sacrificing the advantages to forego the known solution.
Die Lösung dieser Aufgabe ist durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 erläutert.The solution to this problem is explained by the characterizing features of claim 1.
Durch die elastische Aufhängung bzw. Befestigung der Räder ist ein metallischer Kontakt zwischen den Rädern und den Radnaben vollständig vermieden. Damit werden sämtliche von der Laufkette auf die Räder eingeleitete Stöße bzw. durch den Polygoneffekt verursachte Schwingungen weich abgefangen. Es folgt daher eine Dämpfung der Stöße bzw. Schwingungen in tangentialer, radialer als in axialer Richtung der Radnaben.Due to the elastic suspension or fastening of the wheels, there is a metallic contact between the Wheels and the wheel hubs completely avoided. This means that all of the crawler tracks are on the wheels initiated shocks or vibrations caused by the polygon effect are softly absorbed. It therefore follows a damping of the shocks or vibrations in tangential, radial than in the axial direction of the wheel hubs.
Die Übertragung der maximalen Antriebs- und Bremsmomente von den elastisch gelagerten Befestigungselementen über die Gummilager auf die Räder bzw. Radnaben ist durch die Vorspannung der Gummilager und entsprechende Anzahl der Befestigungsstellen über die geforderte Standzeit des Rades, insbesondere des Triebradkranzes, gewährleistetThe transmission of the maximum drive and braking torques from the elastically mounted fastening elements via the rubber mounts to the wheels or wheel hubs is due to the preload of the rubber mounts and the corresponding number of fastening points over the Required service life of the wheel, especially the drive wheel rim, guaranteed
Nach dem Unteranspruch 2 ist die feste und dauerhafte Verbindung zwischen Gummi und Befestigungselementen, sowie die Einfederung der Räder über die Bolzen sichergestellt. Maßgebend für die Einfederung sind die Zwischenräume zwischen den verspannten Gummiringen. According to dependent claim 2 is the firm and permanent connection between rubber and fastening elements, and the deflection of the wheels via the bolts is ensured. Are decisive for the deflection the spaces between the tensioned rubber rings.
Nach dem Unteranspruch 3 stützt sich das Rad bei auftretenden radialen Belastungsspitzen auf der Radnabe ab, so daß eine Oberbelastung der Gummiringe und der Lagerbolzen bzw. der Schrauben verhindert wird.According to dependent claim 3, the wheel is supported on the wheel hub when radial load peaks occur so that an excessive load on the rubber rings and the bearing bolts or the screws is prevented.
Nach dem Unteranspruch 4 ist ein metallischer Kontakt zwischen Rad und Radnabe bei extremer Belastung des Rades in Achsrichtung des Befestigungselementes vermieden, indem die Gummischeibe die gesamte mögliche Berührungsfläche im Bereich des Lochkreises abdeckt. According to dependent claim 4, there is a metallic contact between the wheel and the wheel hub under extreme loads of the wheel in the axial direction of the fastener avoided by the rubber washer the entire possible Covering contact surface in the area of the bolt circle.
Nach dem Unteranspruch 5 liegt ein einfach herzustellendes und auszutauschendes Dämpfungselement vor.According to dependent claim 5, there is a damping element that is easy to manufacture and replace before.
Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen 6 bis 10.Further advantages of the invention emerge from the subclaims 6 to 10.
Nachfolgend sollen Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung noch näher erläutert werden. Es zeigtIn the following, exemplary embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to the drawing. It shows
F i g. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel im Schnitt durch einen Triebzahn entlang der Linie A-B der F i g. 2;F i g. 1 shows a first exemplary embodiment in section through a drive tooth along the line AB in FIG. 2;
Fig.2 einen Triebradkranz entsprechend Ausführungsbeispiel von F i g. 1 im Schnitt entlang der Linie C-DinFig 1;2 shows a drive wheel rim according to the exemplary embodiment from F i g. 1 in section along the line C-DinFig 1;
F ι g. 3 ein zweites Ausführungsbeispiel gleicher Darstellung wie Fig. 1;Fig. 3 shows a second exemplary embodiment of the same illustration like Fig. 1;
Fig.4 ein drittes Ausführungsbeispiel in gleicher Darstellung wie in Fig. 1 im Schnitt entlang der Linie E-Fder F i g. 5;4 shows a third exemplary embodiment in the same way Representation as in Fig. 1 in section along the line E-Fder F i g. 5;
F i g. 5 einen Ausschnitt aus einem Triebradkranz entsprechend dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 4;F i g. 5 shows a section from a drive wheel rim according to the exemplary embodiment according to FIG. 4;
F i g. 7 und 8 weitere Ausführungsbeispiele.F i g. 7 and 8 further exemplary embodiments.
An einem Triebradkranz 1 befindet sich ein Triebzahn Γ, i-ber den eine nicht dargestellte Gleiskette in senkrechter Richtung zur Zeichenebene läuft. In den Triebradkranz 1 eingepreßt ist eine Buchse 2, auf der Gummiringe 3 aufvulkanisiert sind. Der Umfang dieser Gummiringe in nicht eingepreßtem Zustand ist größer als eine Bohrung 22 im Triebradkranz 1, so daß sich die Gummiringe 3 im eingepreßten Zustand in Vorsprung in der Bohrung 22 des Triebradkranzes 1 befinden und zwischen den Gummiringen 3 Zwischenräume 3' zwecks Ausdehnungsmöglichkeit derselben bei Federung bestehen. Die Buchse 2 ist auf einen Lagerbolzen 4 aufgeschoben, welcher in einem Flansch 5 einer Radnabe, hier Antriebstrommel 6 befestigt ist Beidseitig der Gummiringe 3 befindet sich eine eine entsprechend der Lagerbolzen 4 gelochte Gummischeibe 7 und 8, welche 2ur axialen Dämpfung von Schwingungen des Triebrädkranzes dient. Die Befestigung des Triebradkranzes 1 auf der Antriebstrommel 6 erfolgt über eine metallische Beilagsscheibe 9 durch eine auf dem Lagerbolzen 4 aufgeschraubte Mutter 10.On a drive wheel rim 1 is a drive tooth Γ, i-over which a crawler belt (not shown) in runs perpendicular to the plane of the drawing. Pressed into the drive wheel rim 1 is a bushing 2 on which Rubber rings 3 are vulcanized. The circumference of these rubber rings when not pressed in is greater as a bore 22 in the drive wheel rim 1, so that the rubber rings 3 protrude in the pressed-in state located in the bore 22 of the drive wheel rim 1 and between the rubber rings 3 spaces 3 ' exist for the purpose of expansion of the same with suspension. The socket 2 is on a bearing pin 4 pushed on, which is fastened in a flange 5 of a wheel hub, here the drive drum 6 on both sides of the Rubber rings 3 are a corresponding to the bearing pin 4 perforated rubber washer 7 and 8, which 2 serves for the axial damping of vibrations of the drive wheel rim. The attachment of the drive wheel rim 1 on the drive drum 6 takes place via a metallic washer 9 by means of a washer screwed onto the bearing pin 4 Mother 10.
In der dargestellten Anordnung erfolgt eine starke Dämpfung der Übertretung von Schwingungen — des durch die genannten Gummielemente »schwimmend« gelagerten Triebradkranzes 1 auf der Antriebstrommel 6 — in radialer, tangentialer und axialer Richtung. Für den Fall, daß auf dem Triebradkranz 1 sehr starke radial nach innen wirkende Kräfte auftreten, ist zwischen der inneren Triebradkranzfläche 1 und der Antriebstrommel 6 ein Spalt 11 vorgesehen, welcher bei einer starken Zusammendrückung des Gummiringes 3 ermöglich.·, daß der Triebradkranz 1 sich auf der Antriebstrommel 6 abstützen kann. Hierdurch wird eine übermäßige Beanspruchung des Gummirings 3 bei starker Beanspruchung des Triebradkranzes 1 verhindert. In F ι g. 2 ist dies noch deutlicher zu sehen. Bei dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 3 ist in einem Triebradkranz 1 mit einem Triebzahn Γ eine Stiftschraube 12, auf welche Gummiringe 3 aufvulkanisiert sind, eingepreßt Diese Stiftschraube 12 ist einseitig in dem Flansch 5 der Antriebstrommel 6 gelagert und mittels einer Mutter 13, die auf ein Gewinde an der Stiftschraube 12 aufgeschraubt ist, seitlich gesichert Die Sicherung des Triebradkranzes 1 auf der anderen Seite des Antriebszahnes Γ erfolgt durch eine in die Stiftschraube 12 «.-„»gedrehte Schraube 14 mit einem Sechskantkopf. Die Wirkung dieses Ausführungsbeispieles hinsichtlich der Schwingungsunterdrückung ist die gleiche wie bei dem Ausfühntngsbeispiel nach den F i g. 1 und 2.In the arrangement shown, there is a strong damping of the transgression of vibrations - the by the said rubber elements "floating" mounted drive wheel rim 1 on the drive drum 6 - in the radial, tangential and axial directions. In the event that on the drive wheel rim 1 very strong radial forces acting inwards occur between the inner drive wheel rim surface 1 and the drive drum 6 a gap 11 is provided, which in a strong Compression of the rubber ring 3 enables the drive wheel rim 1 to rest on the drive drum 6 can support. This results in excessive stress on the rubber ring 3 when it is heavily used of the drive wheel rim 1 prevented. In FIG. 2 is to see this even more clearly. In the embodiment according to FIG. 3 is in a drive wheel rim 1 with a Drive tooth Γ a stud screw 12, onto which rubber rings 3 are vulcanized, pressed in. This stud screw 12 is mounted on one side in the flange 5 of the drive drum 6 and by means of a nut 13, which on a thread is screwed on the stud screw 12, secured laterally The securing of the drive wheel rim 1 on the other side of the drive tooth Γ is done by a screw turned into the stud screw 12 «.-» » 14 with a hex head. The effect of this embodiment in terms of vibration suppression is the same as in the embodiment according to the F i g. 1 and 2.
Daj Ausführungsbeispiel nach den F i g. 4 und 5 stellt hinsichtlich des Aufbaus eine etwas vereinfachte Ausführung dar. In dem Triebradkranz 1, der radial nach innen verlaufende Augen 1" aufweist, ist eine Buchse 2 mit aufvulkanisierten Gummiringen 3 eingepreßt Diese Buchse 2 ist auf eine Achse 15 aufgeschoben, welche in zwei Flanschen 5 der Antriebstrommel 6 gelagert und mittels zweier Muttern 16 und 17 dort axial gesichert ist Da der Triebradkranz 1 nicht unmittelbar an den Flansehen 5 der Antriebstrommel 6 anliegt, kann hier die Einfügung von Gummischeiben 7 und 8 unterbleiben.The exemplary embodiment according to FIGS. 4 and 5 represents in terms of structure is a somewhat simplified design. In the drive wheel rim 1, which radially after has internal eyes 1 ″, a bushing 2 with rubber rings 3 vulcanized onto it is pressed in Bush 2 is pushed onto an axle 15, which is mounted in two flanges 5 of the drive drum 6 and is axially secured there by means of two nuts 16 and 17 Since the drive wheel rim 1 is not directly on the flanges 5 rests against the drive drum 6, the insertion of rubber disks 7 and 8 can be omitted here.
Um die Einbringung des Triebradkranzes 1 zwischen die Flansche 5 der Antriebstrommel 6 zu ermöglichen, weisen die Antriebstrommel 6 Ausnehmungen 18 wie auch der Triebradkranz 1 Ausnehmungen 19 auf. Die Form der Ausnehmungen 18 der Antriebstromme! 6 ist dabei der äußeren Form des Triebradkranzes 1 im Bereich der Achse 15, die Form der Ausnehmungen 19 des Triebradkranzes 1 der Form der Flansche 5 der Antriebstrommel 6 angepaßt. Zum Einbringen des Triebradkranzes 1 zwischen die Flansche 5 wird der Triebradkranz 1 gegenüber der Position, wie in F i g. 5 dargestellt, um eine halbe Zahnteilung seitlich verschoben, so daß der Triebradkranz 1 in die Ausnehmungen 18 und so die Flansche 5 in die Ausnehmungen 19 zu liegen kommen. Dadurch ist der Triebradkranz 1 über die Antriebstrommel 6 schiebbar; anschließend muß der Triebradkranz 1 lediglich um eine halbe Zahnteilung verschoben werden, um die in der Zeichnung dargestellte Position einzunehmen.To enable the drive wheel rim 1 to be inserted between the flanges 5 of the drive drum 6, the drive drum 6 has recesses 18 and the drive wheel rim 1 has recesses 19. the Shape of the recesses 18 of the drive currents! 6 is while the outer shape of the drive wheel rim 1 in the area of the axis 15, the shape of the recesses 19 of the Drive wheel rim 1 adapted to the shape of the flanges 5 of the drive drum 6. For inserting the drive wheel rim 1 between the flanges 5, the drive wheel rim 1 is opposite to the position shown in FIG. 5 shown, Laterally shifted by half a tooth pitch, so that the drive wheel rim 1 in the recesses 18 and so the flanges 5 come to rest in the recesses 19. As a result, the drive wheel rim 1 is over the drive drum 6 sliding; then the drive wheel rim 1 only has to be shifted by half a tooth pitch to assume the position shown in the drawing.
Wenngleich im Zusammenhang mit der Erläuterung der Erfindung von Gummiringen 3 bzw. Gummischeiben 7 und 8 die Rede war, so ist es im Sinne der Erfindung jedoch jederzeit möglich, die entsprechenden Bauelemente auch aus Materialien mit ähnlichen Eigenschaften wie Gummi zu verwenden.Albeit in connection with the explanation of the invention of rubber rings 3 or rubber washers 7 and 8 was discussed, it is possible at any time within the meaning of the invention to use the corresponding components Can also be used from materials with similar properties to rubber.
Nach F i g. 6 ist der Triebradkranz 1 über einen Bolzen 20, eine elastische Lagerung (Teile 3,7 und 8) in dem Flansch 5 der Antriebstrommel 6 gelagert. Der Bolzen 20 ist mit einem Abschnitt 21 in die Bohrung 22 eingepreßt. Als Anschlag dient ein Bund 23. Auf einem weiteren Abschnitt 24 sind im Bereich einer Bohrung 5' Gummiringe 3 auf die Buchse 2 aufvulkanisiert. Die Gummi-According to FIG. 6 is the drive wheel rim 1 via a bolt 20, an elastic bearing (parts 3, 7 and 8) in the Flange 5 of the drive drum 6 is supported. A section 21 of the bolt 20 is pressed into the bore 22. A collar 23 serves as a stop. On a further section 24 there are rubber rings 5 'in the area of a bore 3 vulcanized onto the socket 2. The rubber
scheiben 7 und 8 und die Metallscheibe 9 zentrieren in axialer Richtung über die Mutter 10 den Lagerbolzen 20 in der Antriebstrommel 6. In radialer Richtung ist der Lagerbolzen 20 durch die vorgespannten Gummiringe 3 zentriertWashers 7 and 8 and the metal washer 9 center the bearing pin 20 in the axial direction via the nut 10 in the drive drum 6. The bearing pin 20 is secured in the radial direction by the pretensioned rubber rings 3 centered
Von der nicht dargestellten Gleiskette auf den Triebradkranz 1 übertragene Stöße in radialer, tangentialer und axialer Richtung werden durch die beschriebene elastische Lagerung des Lagerbolzens 20 weitgehend eleminiert Tangentiale und radiale Stöße werden von iff den Gummiringen 3 aufgefangen. In Achsrichtung desRadial, tangential impacts transmitted from the crawler belt, not shown, to the drive wheel rim 1 and the axial direction are largely due to the elastic mounting of the bearing pin 20 described eliminated Tangential and radial impacts are absorbed by iff the rubber rings 3. In the axial direction of the
Lagerbolzens 20 wirkende Stöße bspw. bei Kurvenoder Schrägfahrt, werden hauptsächlich durch die Gummischeiben 7 und 8 gedämpft.Bearing bolt 20 acting impacts, for example when cornering or inclined travel, are mainly caused by the rubber washers 7 and 8 damped.
Die für einen Triebradkranz 1 an einer Antriebstrommel 6 beschriebene elastische Lagerung ist auch für nicht getriebene Räder, wie Leiträder, geeignet.The one for a drive wheel rim 1 on a drive drum 6 described elastic mounting is also suitable for non-driven wheels, such as idlers.
Nach den Fi g. 7 und 8 sind zweigeteilte Leiträder 25 mit einer Ausnehmung 26 für nicht dargestellte Führungszähne von Laufketten auf getriebenen Radnaben 6 befestigt und elastisch gelagert.According to the Fi g. 7 and 8 are two-part guide wheels 25 with a recess 26 for guide teeth, not shown, of track chains on driven wheel hubs 6 attached and elastically mounted.
Die elastischen Lagerungen entsprechen den zu Fig.3 und 6 beschriebenen Lagerungen, wobei nach Fig.7 ein Bolzen 27 mit zwei Gewindeabschnitten 28 und 29, einem Bund 30 und einer Scheibe 31 verwendet ist und nach F i g. 8 die Buchse 2 mit den aufvulkanisierten Gummiringen 3 in eine Buchse 35 eingepreßt ist, diese Buchse 35 mit Preßsitz in dem Leitrad 25 sitzt und ein Ring 36 mit Ausnehmung 37 und Schenkeln 38 und 39 die Gummischeiben 7 und 8 mit dem Leitrad 25 verspannt The elastic mountings correspond to the mountings described for FIGS. 3 and 6, with after 7 a bolt 27 with two threaded sections 28 and 29, a collar 30 and a washer 31 is used is and according to FIG. 8 the socket 2 with the vulcanized rubber rings 3 is pressed into a socket 35, this bush 35 sits with a press fit in the stator 25 and a ring 36 with recess 37 and legs 38 and 39 the rubber disks 7 and 8 are clamped to the stator 25
Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings
4040
4545
5050
5555
6060
6565
Claims (10)
Priority Applications (8)
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