DE3030907A1 - Tracked vehicle wheel elastically arranged on hub - has wheel rim attached to hub by bolt which is surrounded by bush having resilient rings vulcanised to outer surface - Google Patents

Tracked vehicle wheel elastically arranged on hub - has wheel rim attached to hub by bolt which is surrounded by bush having resilient rings vulcanised to outer surface

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Abstract

The wheel, which may be a driven or non-driven guide wheel for a tracked vehicle, comprises a wheel rim (1) attached to a wheel hub (6) by a bolt (4), a bush (2), resilient rings (3) and resilient discs (7,8). The rings (3) are vulcanised to the bush (2) and are in a biassed state in a bore (22) of the wheel rim. As a result of the elastic suspension or fastening of the wheels, a metallic contact between the wheels and the wheel hubs can be completely avoided. Thus, all shocks introduced from a track onto the wheels (or vibrations) caused by the polygon effect can be smoothly intercepted.

Description

Triebradkranzverzahnung für Kettentriebe Drive wheel rim teeth for chain drives

Die Erfindung bezieht sich auf eine Triebradkranzverzahnung für Kettentriebe, insbesondere Gleisketten für Kettenfahrzeuge, mit auf einer Antriebstrommel elastisch lagerbaren, auf einem riebkranz angeordneten Triebzähnen.The invention relates to a drive wheel rim toothing for chain drives, in particular caterpillars for tracked vehicles, with elastic on a drive drum bearing teeth arranged on a ring gear.

Beim Ein- und Auslaufen einer Gleiskette in die Triebradzahnkränze entstehen Schwingungen, die über die Triebräder ungedämpft auf das Fahrzeug übertragen werden und dort unerwunschte Schwingungseffekte hervorrufen, sei es, daß sich die Laufruhe des Fahrzeugs vermindert oder daß negative Auswirkungen auf die im Fahrzeug montierten Geräte entstehen.When a caterpillar runs in and out of the drive sprockets vibrations occur which are transmitted to the vehicle via the drive wheels without being dampened and cause undesired vibration effects there, be it that the The smoothness of the vehicle is reduced or that has a negative impact on the vehicle mounted devices arise.

Aus der DE-OS 28 47 932 ist bereits eine Triebradkranzverzahnung der eingangs genannten Art bekannt geworden, bei der eine elastische Lagerung des äußeren Triebkranzes in bevorzugt tangentialer Richtung der Triebzähne erfolgt. Zweck der in der genannten Druckschrift erläuterten Anordnung ist es, die sich mit zunehmender Lebensdauer der Kette ergebende Dehnung derselben in ihrer Auswirkung auf die Triebzähne zu verringern und dadurch insbesondere die Laufruhe des Fahrzeugs zu erhöhen.From DE-OS 28 47 932 a drive wheel rim toothing is already initially mentioned type become known, in which an elastic mounting of the outer Drive ring takes place in a preferably tangential direction of the drive teeth. Purpose of in the above-mentioned document, it is the arrangement that changes with increasing Lifetime of the chain resulting in elongation of the same in its effect on the drive teeth to reduce and thereby in particular to increase the smoothness of the vehicle.

Demgegenüber is-t es Aufgabe der Erfindung, die Ubertragung von Schwingungen von den Triebrädern auf das Fahrzeug generell zu verbessern, ohne auf die Vorteile der bekannten Lösung zu verzichten.In contrast, it is the object of the invention to transmit vibrations from the driving wheels to the Generally improving the vehicle without to forego the advantages of the known solution.

Die Lösung dieser Aufgabe ist durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 erläutert. Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.The solution to this problem is through the characteristic features of the Claim 1 explained. Further advantages of the invention emerge from the Subclaims.

Nachfolgend soll die Erfindung an drei Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung noch näher erläutert werden.The invention is based on three exemplary embodiments the drawing will be explained in more detail.

Es zeigen: Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel in einem Schnitt durch einen Triebzahn entlang der Linie A-B der Fig. 2; Fig. 2 einen Triebkranz entsprechend Ausführungsbeispiel VDn Fig. 1 mit einem Schnitt entlang der Linie C-D in Fig. 1; Fig. 3 ein zweites AusfU]:lrungsbeispiel gleicher Darstellung wie Fig. 1; Fig. 4 ein drittes Ausführungsbeispiel in gleicher Darstellung wie in Fig. 1 in einem Schnitt entlang der Linie E-F der Fig. 5; Fig. 5 einen Ausschnitt aus einem Triebkranz entsprechend dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 4.1 shows a first exemplary embodiment in a section by a pinion tooth along the line A-B of Fig. 2; Fig. 2 shows a drive ring corresponding to the embodiment VDn FIG. 1 with a section along the line C-D in Figure 1; 3 shows a second embodiment, the same illustration as Fig. 1; FIG. 4 shows a third exemplary embodiment in the same representation as in FIG. 1 in a section along the line E-F in FIG. 5; Fig. 5 shows a section a drive ring corresponding to the embodiment of FIG. 4.

An einem Triebkranz 1 befindet sich ein Triebzahn 1', über den eine nicht dargestellte Gleiskette in senkrechter Richtung zur Zeichenebene läuft. In den Triebkranz 1 eingepreßt ist eine Buchse 2, auf der ein Gummiring 3 aufvulkanisiert ist. Der Umfang dieses Gurnrnirings -In nicht eingepreßtem Zustand ist größer als die Bohrung im Triebkranz 1, so daß sich der Gummiring im eingepreßten Zustand in Vorspannung in der Bohrung des Triebkranzes befindet. Die Buchse 2 ist auf einen Lagerbolzen 4 aufgeschoben, welcher in einem Flansch 5 einer Antriebstrommel 6 des Triebrades befestigt ist.On a drive ring 1 there is a drive tooth 1 ', over which one crawler belt, not shown, runs in a direction perpendicular to the plane of the drawing. In Pressed into the drive ring 1 is a bushing 2 onto which a rubber ring 3 is vulcanized is. The circumference of this Gurnrnirings -in not pressed-in condition is greater than the hole in the drive ring 1, so that the rubber ring is pressed in Condition is in pretension in the bore of the drive ring. The socket 2 is pushed onto a bearing pin 4, which is in a flange 5 of a drive drum 6 of the drive wheel is attached.

Beidseitig des Gummiringes 3 befindet sich je eine Gummischeibe 7 und 8, welche zur axialen Dämpfung von Schwingungen des Triebkranzes dient. Die Befestigung des Triebkranzes 1 auf der Antriebstrommel 3 erfolgt über eine metallische Beilagscheibe 9 durch eine auf dem Lagerbolzen 4 aufgeschraubte Mutter 10.A rubber washer 7 is located on each side of the rubber ring 3 and 8, which is used for the axial damping of vibrations of the drive ring. the The drive ring 1 is attached to the drive drum 3 by means of a metallic one Washer 9 through a nut 10 screwed onto the bearing pin 4.

In der dargestellten Anordnung erfolgt eiE starke Dämpfung der Ubertragung von Schwingungen des Triebkranzes 1 auf die Antriebstrommel 6 in radialer, tangentialer und axialer Richtung. Für den Fall, daß auf dem Triebkranz sehr starke radial nach innen wirkende Kräfte auftreten, ist zwischen der inneren Triebkranzfläche 1 und der Antriebstrommel 6 ein Spalt 11 vorgesehen, welcher bei einer starken Zusammendrückung des Gummirings 3 ermöglicht, daß der Trieb-.In the arrangement shown, there is strong attenuation of the transmission of vibrations of the drive ring 1 on the drive drum 6 in a radial, tangential and axial direction. In the event that very strong radial movement on the drive ring internally acting forces occur between the inner drive ring surface 1 and the drive drum 6 a gap 11 is provided, which in the event of strong compression of the rubber ring 3 allows the drive.

kranz sich auf der Antriebstrommel abstützen kann. Hierdurch wird eine übermäßige Beanspruchung des Gummirings 3 bei starker Beanspruchung des Triebkranzes verhindert. In Fig. 2 ist dies noch deutlicher zu sehen.wreath can be supported on the drive drum. This will excessive stress on the rubber ring 3 when the drive ring is heavily stressed prevented. This can be seen even more clearly in FIG. 2.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 ist in einem Triebkranz 1 mit einem Triebzahn 1' eine Achse 12, auf welche ein Gummiring 3 aufvulkanisiert ist, eingepreßt. Diese Achse 12 ist einseitig in den Flansch 5 der Antriebstrommel 6 gelagert und vermittels einer Mutter 13, die auf ein Gewinde an der Achse 12 aufgeschraubt ist, seitlich gesichert. Die Sicherung des Triebkranzes auf der anderen Seite den Antriebs zahn erfolgt durch eine in die Achse 12 eingedrehte Schraube 14 mit einem Sechskantkopf. Die Wirkung dieses Ausführungsbeispiels hinsichtlich der Schwingungsunterdrückung ist die gleiche wie bei dem Ausführungsbeispiel nach den Figuren 1 und 2.In the embodiment according to FIG. 3, a drive ring 1 with a drive tooth 1 'an axle 12 onto which a rubber ring 3 is vulcanized is pressed in. This axis 12 is on one side in the flange 5 of the drive drum 6 mounted and by means of a nut 13 which is screwed onto a thread on the axle 12 is secured on the side. The securing of the drive ring on the other side Drive tooth takes place by a screw 14 screwed into the axis 12 with a Hexagon head. The effect of this embodiment in terms of vibration suppression is the same as in the exemplary embodiment according to FIGS. 1 and 2.

Das Ausführungsbeispiel nach den Figuren 4 und 5 stellt hinsichtlich des Aufbaus eine etwas vereinfachte Ausführung dar. In dem Triebkranz 1 ist eine Buchse 2 mit aufvulkanisiertem Gummiring 3 eingepreßt. Diese Buchse 2 ist auf eine Achse 15 aufgeschoben, welche in zwei Flanschen 5 der Antriebs trommel 6 gelagert und vermittels zweier Muttern 16 und 17 dort axial gesichert ist. Da der Triebkranz 1 nicht unmittelbar an den Flanschen 5 der Antriebstrommel 6 anliegt, kann hier die Einfügung von Gummischeiben 7 und 8 unterbleiben.The exemplary embodiment according to FIGS. 4 and 5 represents with regard to the structure is a somewhat simplified version. In the drive ring 1 is a Socket 2 with vulcanized rubber ring 3 pressed in. This socket 2 is on a Axle 15 pushed on, which drum 6 mounted in two flanges 5 of the drive and is axially secured there by means of two nuts 16 and 17. As the ring gear 1 does not bear directly on the flanges 5 of the drive drum 6, can here the insertion of rubber washers 7 and 8 are omitted.

Um die Einbringung des Triebkranzes 1 zwischen die Flansche 5 der Antriebstrommel 6 zu ermöglichen, weisen die Antriebstrommel 6 Ausnehmungn 18 wie auch der Triebkranz Ausnehmunn19 auf. Die Form der Ausnehmungen 18 der Antriebstrommel ist dabei der äußeren Form des Triebkranzes im Bereich der Achse 15, die Form der Ausnehmungen 19 des Triebkranzes der Form der Flansche 5 der Antriebstrommel angepaßt. Zum Einbringen des Triebkranzes zwischen die Flansche 5 wird der Triebkranz gegenüber der Position, wie in der Fig.To the introduction of the ring gear 1 between the flanges 5 of the To enable drive drum 6, the drive drum 6 recesses 18 as also the ring gear Ausnehmunn19. The shape of the recesses 18 of the drive drum is the outer shape of the drive ring in the area of the axis 15, the shape of the Recesses 19 of the drive ring adapted to the shape of the flanges 5 of the drive drum. To introduce the drive ring between the flanges 5, the drive ring is opposite the position as shown in Fig.

5 dargestellt, um eine halbe Zahnteilung seitlich verschoben, so daß der Triebkranz 1 in die Ausnehmungen 18 und die Flansche 5 in die Ausnehmungen 19 zu liegen kommen. Dadurch ist der Triebkranz 1 über die Antriebstrommel 6 schiebbar; anschließend muß der Triebkranz lediglich um eine halbe Zahnteilung verschoben werden, um die in der Zeichnung dargestellte Position einzunehmen.5 shown, laterally shifted by half a tooth pitch, so that the drive ring 1 in the recesses 18 and the flanges 5 in the recesses 19 come to rest. As a result, the drive ring 1 can be pushed over the drive drum 6; then the drive ring only has to be shifted by half a tooth pitch, to take the position shown in the drawing.

Wenngleich im Zusammenhang mit der Erläuterung der Erfindung von Gummiringen 3 bzw. Gummischeiben 7 und 8 die Rede war, so ist es im Sinne der Erfindung jedoch jederzeit möglich, die entsprechenden Bauelemente auch aus Materialien mit ähnlichen Eigenschaften wie Gummi zu verwenden.Albeit in connection with the explanation of the invention of rubber rings 3 or rubber washers 7 and 8 the talk was, so it is in the sense of Invention, however, possible at any time, the corresponding components also made of materials with properties similar to those of rubber.

Claims (10)

Patentansprüche: 1. Triebradkranzverzahnung für Kettentriebe, insbesondere tiere Gleisketten für Ketttenfahrzeuge, mit auf einer Antriebstrommel elastisch lagerbaren, auf einem Triebkranz angeordneten Triebzähnen, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Triebzahn (1') zugeordnet eine Bohrung im Triebkranz (1) vorgesehen ist, daß in jede dieser Bohrungen ein Lagerelement (2, 12, 15) (z. B. Buchse oder Achse) mit aufvulkanisiertem Gummiring (3) eingepreßt ist, und daß jedes Lagerelement (2, 12, 15) in einem entsprechend geformten Gegenlager (4, 5) (z. B. Lagerbolzen, Lagerbohrung)der Antriebstrommel (6) gelagert und gegen Axialverschiebung durch ein Befestigungselement (10, 13, 14, 16, 17) gesichert ist. Claims: 1. Drive wheel rim toothing for chain drives, in particular animals caterpillars for crawler vehicles, with elastic on a drive drum bearing teeth arranged on a drive ring, characterized in that that each drive tooth (1 ') is assigned a bore in the drive ring (1), that in each of these bores a bearing element (2, 12, 15) (e.g. bush or axle) with vulcanized rubber ring (3) is pressed in, and that each bearing element (2, 12, 15) in a correspondingly shaped counter bearing (4, 5) (e.g. bearing pin, bearing bore) of the Drive drum (6) mounted and against axial displacement by a fastening element (10, 13, 14, 16, 17) is secured. 2. Triebradkranzverzahnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der TEebkranz (1) so ausgebildet ist, daß ein geringer radialer Abstand (11) zur Antriebstrommel (6) besteht.2. Drive wheel rim toothing according to claim 1, characterized in that that the TEebkranz (1) is designed so that a small radial distance (11) to the drive drum (6). 3. Triebradkranzverzahnung nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Triebzahn (1') als Dämpfungselement zur Aniriebatrommel (6) eine axial zum Lagerelement angeordnete Gummischeibe (7) aufweist.3. Drive wheel rim toothing according to claims 1 or 2, characterized in that that each drive tooth (1 ') as a damping element to the Aniriebatrommel (6) one axially to the bearing element arranged rubber washer (7). 4. Triebradkranzverzahnung nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Triebzahn (1') als Dämpfungselement zu dem Befestigungselement (10, 14, 17) auf der der Lagerung in der Antriebstrommel (6) abgewandten Seite des Triebzahns (1?) eine axial zu dem Lagerelement angeordnete Gummischeibe (8) aufweist.4. Drive wheel rim toothing according to claims 1 or 2, characterized in that that each drive tooth (1 ') acts as a damping element for the fastening element (10, 14, 17) on the one facing away from the storage in the drive drum (6) page of the drive tooth (1?) a rubber washer (8) arranged axially to the bearing element having. 5. Triebradkranzverzahnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Gummiring (3) und Befestigungselement (10, 14, 17) eine metallische Beilagscheibe (9) angeordnet ist.5. drive wheel rim toothing according to claim 4, characterized in that that between the rubber ring (3) and the fastening element (10, 14, 17) a metallic Washer (9) is arranged. 6. Triebradkranzverzahnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Befestigungselement aus einer auf das Lagerelement aufgeschraubten Mutter (10, 13, 16, 17) oder einer in dieses eingedrehten Schraube (14) besteht.6. drive wheel rim toothing according to claim 1, characterized in that that the fastening element consists of a nut screwed onto the bearing element (10, 13, 16, 17) or a screw (14) screwed into this. 7. Triebradkranzverzahnung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß in den Triebkranz (1) im Bereich jedes Triebzahns (1') je eine Buchse (2) mit aufvulkanisiertem Gummiring (3) eingepreßt ist, daß der Triebkranz vermittels der Buchsen auf in der Antriebstrommel (6) befestigte Lagerbolzen (4) aufgeschoben ist, wobei als axiales Dämpfungselement jeweils eine Gummischeibe (7) zwischen Triebzahn und Antiebstrommel dient und daß der Triebkranz auf den Lagerbolzen (4) unter Zwischenfügung je einer Gummischeibe (8) und einer metallischen Beilagscheibe (9) durch Jeweils eine Mutter (10) befestigt ist.7. Drive wheel rim toothing according to one or more of the claims 1 to 6, characterized in that in the drive ring (1) in the area of each drive tooth (1 ') a bush (2) with a vulcanized rubber ring (3) is pressed in that the drive ring is fixed in the drive drum (6) by means of the bushings Bearing pin (4) is pushed on, with each one as an axial damping element Rubber washer (7) is used between the drive tooth and drive drum and that the drive ring on the bearing pin (4) with the interposition of one rubber washer (8) and one metallic washer (9) is fastened by a nut (10) in each case. 8. Triebradkranzverzahnung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß in den Triebkranz (1) im Bereich jedes Triebzahns (lot) eine Achse (12) mit einem aufvulkanisierten Gummiring (3) eingepreßt ist, daß an beiden Seiten des Triebzahns, axial zu der jeweiligen Achse (12) je eine Gummischeibe (7, 8) als Dämpfungselement angeordnet ist, daß ferner die Achsen einseitig in Lagerbohrungen in Flanschen (5) der Antriebstrommel (6) gelagert und mit je einer Mutter (13) befestigt sind und daß schließlich der Triebkranz auf den Achsen (12) unter Zwischenschaltung je einer metallischen Beilagscheibe (9) durch in die Achsen eingedrehte Schrauben (14) befestigt ist.8. Drive wheel rim toothing according to one or more of the claims 1 to 6, characterized in that in the drive ring (1) in the area of each drive tooth (lot) an axle (12) with a vulcanized rubber ring (3) is pressed in, that one on both sides of the drive tooth, axially to the respective axis (12) Rubber washer (7, 8) is arranged as a damping element, that further the axles on one side in bearing bores in the flanges (5) of the drive drum (6) are stored and each fastened with a nut (13) and that finally the drive ring on the axles (12) with the interposition of a metallic washer (9) is fastened by screws (14) screwed into the axles. 9. Triebradkranzverzahnung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß in den Triebkranz (1), jedem Triebzahn (1') zugeordnet, je eine Buchse (2) mit aufvulkanisiertem Gummiring (3) eingepreßt ist, daß der Triebkranz vermittels der Buchsen (2) auf Achsen (15) aufgeschoben sind, deren zweiseitige Lagerung und Befestigung in Lagerbohrungen in Flanschen (5) der Antriebstrommel (6) erfolgt. 9. Drive wheel rim toothing according to one or more of the claims 1 to 6, characterized in that in the drive ring (1), each drive tooth (1 ') assigned, a bush (2) with a vulcanized rubber ring (3) is pressed in, that the drive ring is pushed onto axles (15) by means of the bushings (2), their two-sided storage and fastening in bearing bores in flanges (5) of the Drive drum (6) takes place. 10. Triebradkranzverzahnung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Triebkranz (1), gegen die Triebzähne (1') um eine halbe Zahnteilung versetzt, radial nach innen verlaufende Flansche besitzt, welche die Bohrungen mit den eingepreßten Buchsen (2) tragen, wobei der Triebkranz radial innerhalb der Triebzähne Ausnehmungen (19) besitzt, daß ferner die Antriebstrommel, im Abstand einer Zahnteilung, Lagerböcke für die Achsen (15) trägt, wobei die Form der Lagerböcke im Umriß den Ausnehmungen (19) des Triebkranzes angepaßt ist, und daß zwischen den Lagerböcken (5) der Antriebstrommel (6) Ausnehmungen (18). vorgesehen sind, deren Umriß den Flanschen des Triebkranzes angepaßt ist.10. Drive wheel rim toothing according to claim 9, characterized in that that the drive ring (1), offset against the drive teeth (1 ') by half a tooth pitch, has radially inwardly extending flanges, which the bores with the pressed-in Wear bushings (2), the drive ring having recesses radially inside the drive teeth (19) has that, furthermore, the drive drum, at a distance of one tooth pitch, bearing blocks for the axles (15), the shape of the bearing blocks in the outline of the recesses (19) of the drive ring is adapted, and that between the bearing blocks (5) of the drive drum (6) recesses (18). are provided, the outline of which corresponds to the flanges of the drive ring is adapted.
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