DE2756445A1

DE2756445A1 - Railway vehicle bogie mounting double axle drive - has hubs on hollow shafts and axles linked by radial arms

Info

Publication number: DE2756445A1
Application number: DE19772756445
Authority: DE
Inventors: Johann Eichinger
Original assignee: Carl Hurth Maschinen und Zahnradfabrik GmbH and Co
Current assignee: Gleason Hurth Tooling GmbH
Priority date: 1977-12-17
Filing date: 1977-12-17
Publication date: 1979-06-21

Abstract

The drive motor is mounted with its axis set lengthways, between wheel-set axles, in the two-axle drive system for bogie frames on railway rollingstock. There are bevel gear units hinged on at both ends, each with a hollow shaft encompassing an axle and elastic end couplings to axles. Each coupling incorporates a hub (11, 16) on the hollow shaft (6) and another on the wheel-set axle (9). Each hub has two or more symmetrically set arms (12, 17) extending radially outwards, with alternating open ends linked to the two adjacent arms of the other hub by rubber hinge sockets (15) and knuckle-arms (19). Mfr. and maintenance are simplified, and rubber elements are subjected to virtually no tangential stresses.

Description

Doppelachsantrieb für Drehgestelle Double axle drive for bogies

von Schienen fahrzeugen Die Erfindung betrifft einen Doppelachsantrieb für Drehgestelle von Schienenfahrzeugen, bei dem der mit seiner Achse in Längsrichtung des Fahrzeugs zwischen den Radsatzachsen liegende Motor über je ein an seinen beiden Stirnseiten angeflanachtes Winkelgetriebe die Radsätze antreibt, wobei jedes Winkelgetriebe abtriebsseitig eine die jeweilige Radsatzachse im wesentlichen konzentrisch umgebende Hohlwelle aufweist, die an ihren beiden Enden durch je eine elastische Kupplung mit der Radsatzachse verbunden ist, und wobei sich die ganze Antriebseinheit über die vier Kupplungen auf den beiden Achsen abstützt. Derartige Antriebe, die auch als Schwebeantrieb bezeichnet werden, sind schon seit längerem bekannt. So hat die DT-PS 838 452 einen Antrieb der beschriebenen Art zum Gegenstand, bei dem die elastische Kupplung aus einer die Radsatzachse umgebenden Gummischeibe gebildet ist, die auf einer Stirnseite mit einem auf der Hohlwelle befestigten scheibenförmigen Flansch und auf der anderen Stirnseite mit einem auf der Radsatzachse aufgebrachten scheibenförmigen Flansch verbunden ist, z.B. durch Vulkanisieren. Alle Doppelachsantriebe der eingange beschriebenen Art sind dadurch gekennzeichnet, daß die elastischen Kupplungen nicht nur das Drehmoment zu übertragen haben, sondern auch das Reaktionsmoment des Motors aufnehmen und das ganze Gewicht des Antriebsaggregates federnd tragen müssen. Bei der in Rede stehenden Ausführung der elastischen Kupplung wird der Gusni durch das Gewicht und die im Fahrbetrieb auftretenden Massenkräfte vorwiegend auf Schub beansprucht, und zwar in einer Ebene, die senkrecht zur Radsatzachse liegt. Um die Antriebseinheit dabei nicht zu sehr gegenüber der Radsatzachse durchhängen zu lassen, muß die Gummischeibe verhältnismäßig schmal und hart sein. Dadurch werden aber die negativen Auswirkungen der Schubbeanspruchung erhöht und die Federwirkung in Querrichtung, also in Richtung der Radsatzachse, weiter verschlechtert. Ein weiterer, ganz wesentlicher Nachteil ist, daß bei einen erforderlich werdenden Austausch der Gunmischeiben die Räder von den Achsen abgezogen werden müssen. of rail vehicles The invention relates to a double-axle drive for bogies of rail vehicles, where the with its axis in the longitudinal direction of the vehicle between the axles of the axles via one on each of the two Angular gear flanged to the front drives the wheel sets, each angular gear On the output side, an essentially concentric surrounding the respective wheelset axis Has hollow shaft, which at both ends by an elastic coupling is connected to the wheelset axle, and with the whole drive unit over supports the four couplings on the two axles. Such drives that too are referred to as floating drive, have been known for a long time. So has the DT-PS 838 452 a drive of the type described on the subject in which the elastic Coupling is formed from a rubber washer that surrounds the wheelset axle and is based on an end face with a disk-shaped flange attached to the hollow shaft and on the other end face with a disk-shaped one applied to the wheelset axle Flange is connected, e.g. by vulcanizing. All double-axis drives of the input described type are characterized in that the elastic couplings are not only have to transmit the torque, but also the reaction torque of the motor and have to carry the entire weight of the drive unit with a spring. at the execution of the elastic coupling in question is the Gusni by the weight and the inertia forces occurring during driving are mainly subjected to thrust, in a plane that is perpendicular to the wheelset axis. To the drive unit The rubber washer must not sag too much in relation to the wheelset axle be relatively narrow and hard. But this will have the negative effects the shear stress increases and the spring action in the transverse direction, i.e. in the direction the wheelset axle, further deteriorated. Another very important disadvantage is that when it becomes necessary to replace the gunmix disks, the wheels must be deducted from the axles.

Dieser betrieblich sehr störende Nachteil wird vermieden bei einer Kupplung mit geteilten Gummielementen, wie sie unter anderem aus der DT-OS 23 32 281 bekannt ist. Eine auf der Hohlwelle und eine auf der Radsatzachae aufgebrachte Nabe weisen eine Anzahl von sich radial nach außen erstreckenden Armen auf, die abwechselnd hintereinander liegend angeordnet sind und jeweils zwischen zwei Arsen ein Gummiblock eingelegt ist. Die Gummiblöcke können einzeln radial nach außen herausgenommen und von außen eingebaut werden ohne daß die Jeder von den Achsen abgezogen werden müssen. Diese Art der Kupplung ist in der senkrecht zur Radsatzachse stehenden Ebene sehr steif. In Querrichtung ist sie weicher als die Ausführung mit der Gummischeibe, aber die Gummiblöcke sind einer Schubbeanspruchung ausgesetzt.This operationally very disruptive disadvantage is avoided in a Coupling with split rubber elements, such as those from DT-OS 23 32 281 is known. One on the hollow shaft and one on the wheelset axle Hubs have a number of radially outwardly extending arms that are arranged alternately one behind the other and each between two arsenic a rubber block is inserted. The rubber blocks can be individually removed radially outwards and can be installed from the outside without pulling each one off the axles have to. This type of coupling is in the plane perpendicular to the wheelset axis very stiff. In the transverse direction it is softer than the version with the rubber washer, but the rubber blocks are subjected to shear stress.

Ein weiterer Nachteil ist die komplisierte Fermgebung der Kupplungsarse und deren Bearbeitung.Another disadvantage is the complicated design of the coupling arm and their processing.

Von daher liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Doppelachsantrieb der eingangs beschriebenen Art zu erstellen, der die erwähnten Nachteile nicht aufweist, also herstellungs-und wartungsfreundlich ist und deren Gummielemente keinen oder nur geringen Schubbeanspruchungen unterworfen werden.The invention is therefore based on the object of a double-axle drive of the type described above, which does not have the disadvantages mentioned, So it is easy to manufacture and maintain and its rubber elements have no or only be subjected to low shear loads.

Die Aufgabe wird gelöst mit einer Ausführung für die elastische Kupplung, wie sie vom Prinzip her im kennzeichnenden Teil des Hauptanspruches beschrieben ist, nämlich mit zwei Kupplungsnaben mit jeweils mindestens zwei sich radial nach außen erstreckenden Armen, deren wechselweise angeordnete freie Enden über Gummigelenkbuchsen und Lerikerhebel jeweils mit den beiden benachbarten Armen der anderen Nabe verbunden sind. Eine mögliche Ausführung für die Anbringung der Gummigelenkbuchsen und der Lenkerhebel zeigt Anspruch 2 auf. Eine sehr vorteilhafte Ausführung enthält dann der Anspruch 3. Der Anspruch 4 beschreibt eine zweckmäßige Gestaltungsform für die Gummigelenkbuchse, die mit den Kennzeichen des Anspruchs 5 noch weiter ausgestaltet werden kann.The task is solved with a design for the elastic coupling, as described in principle in the characterizing part of the main claim is, namely with two coupling hubs each with at least two radially outwardly extending arms, their alternately arranged free ends via rubber articulated bushings and Leriker lever each connected to the two adjacent arms of the other hub are. One possible design for attaching the rubber articulated bushings and the Handlebar lever shows claim 2. A very advantageous embodiment then contains the claim 3. The claim 4 describes an appropriate design for the Rubber joint bushing, which is further developed with the characteristics of claim 5 can be.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung gehen aus der folgenden Beschreibung hervor.Further advantages and features of the invention are evident from the following Description.

Die Erfindung ist anhand von mit den Figuren 1 bis 5 dergentellten Ausführungsbeispielen erläutert.The invention is illustrated with the aid of FIGS. 1 to 5 Embodiments explained.

Es zeigen Fig. 1 einen Doppelantrieb im Schnitt von oben gesehen in vereinfachter Ausführung, Fig. 2 eine Gummigelenkkupplung im Querschnitt, Fig. 3 die Gummigelenkkupplung in Seitenansicht, wobei der Schnittverlauf von Fig.2 mit II-II bezeichnet ist, Fig. 4 eine andere Ausführung einer Gummigelenkkupplung im Querschnitt, Fig. 5 diese Gummigelenkkupplung in Seitenansicht, wobei der Schnittverlauf von Fig.4 mit IV-IV bezeichnet ist.1 shows a double drive in section viewed from above in FIG simplified version, Fig. 2 a rubber articulated coupling in cross section, Fig. 3 shows the rubber articulated coupling in a side view, the section of FIG II-II is designated, Fig. 4 shows another embodiment of a rubber articulated coupling in Cross section, Fig. 5 this rubber articulated coupling in side view, the course of the section of Figure 4 is designated IV-IV.

An einem in Längsrichtung eines nicht gezeichneten Drehgestells liegenden Antriebsmotor 1 ist beidseitig je ein Winkelgetriebe angeflanscht, dessen Gehäuse mit 2 bzeichnet ist. Die Kraftübertragung vom Motor 1 auf die Ritzelwelle 4 des Getriebes erfolgt zum Ausgleich von fertigungsbedingten Winkelabweichungen und Achsversetzungen zwischen Motor und Getriebe über eine geeignete Kupplung 3, z.B. eine Zahnkupplung. Die Ritzelwelle 4 steht in Eingriff mit einem Tellerrad 5, das drehfest auf einer Hohlwelle 6 angebracht ist, z.B. durch Verschrauben und Verstiften an einer flanschförmigen Erweiterung der Hohlwelle. Die Hohlwelle 6 ist - ebenso wie die Ritzelwelle 4 - mit bekannten und deshalb nicht dargestellten Mitteln drehbar, aber nicht axial verschiebbar im Gehäuse 2 gelagert. Die llohlwelle ragt beiderseits soweit aus dem Gehäuse heraus, um erste Kupplungsnaben von Gummigelenkkupplungen 7,8 drehfest und axial nicht verschiebbar aufnehmen zu können. Einzelheiten dieser Kupplung werden später noch beschieben. Zugehörige zweite Kupplungsnaben sitzen, ebenfalls drehfest und axial nicht verschiebbar, auf einer Radsatzachse 9. Diese Radsatzachse ist durch die Hohlwelle 6 hindurchgeführt und trägt an ihren Enden Antriebsräder 10 des Schienenfahrzeugs. Im entlasteten Zustalld ist zwischen der Innenwandung der Hohlwelle 6 und der Mantelfläche der Radsatzachse soviel radiales Spiel wie für die Durchfederung der Antriebseinheit unter Berücksichtigung ihres Gewichtes und der im Fahrbetrieb auftretenden Massenbeschleunigung einerseits und der Federuiigs möglichkeiten der Gummigelenkkupplung andererseits erforderlich ist, zuzüglich einer bestinirnteji Sicherheit. Die Lagerung des Radsatzes im Drehgestell ist ebensowenig dargestellt wie eine ggf. zwischen einer Gummigelenkkupplung auf jeder Radsatzachse und dem benachbarten Antriebsrad 10 angeordnete Scheibenbremse.On a lying in the longitudinal direction of a bogie, not shown Drive motor 1 is flanged on both sides with an angular gear, its housing is marked with 2. The power transmission from the motor 1 to the pinion shaft 4 of the Gearbox is used to compensate for manufacturing-related angular deviations and axial offsets between the motor and the gearbox via a suitable coupling 3, e.g. a tooth coupling. The pinion shaft 4 is in engagement with a ring gear 5, the non-rotatably on a Hollow shaft 6 is attached, e.g. by screwing and pinning to a flange-shaped Extension of the hollow shaft. The hollow shaft 6 is - like the pinion shaft 4 - rotatable with known and therefore not shown means, but not axially slidably mounted in the housing 2. The llohlwelle protrudes on both sides so far from the Housing out to the first coupling hubs of rubber articulated couplings 7,8 rotatably and to be able to accommodate axially not displaceable. Details of this coupling will be given later described. Corresponding second coupling hubs sit, also non-rotatably and axially non-displaceable, on a wheelset axle 9. This wheelset axle is through the hollow shaft 6 passed through and has drive wheels at their ends 10 of the rail vehicle. In the relieved state there is between the inner wall the hollow shaft 6 and the outer surface of the wheelset axis as much radial play as for the deflection of the drive unit taking into account its weight and the mass acceleration occurring while driving on the one hand and the Federuiigs possibilities of the rubber articulated coupling is required on the other hand, plus one bestinirnteji security. The storage of the wheelset in the bogie is just as little shown as one possibly between a rubber articulated coupling on each wheelset axle and the adjacent drive wheel 10 arranged disc brake.

Diese Elemente sind bekannt und liir die Erfindung nicht von Bedeutung. Einzelheiten der <umrnjgelenkkupplung 7 gehen aus den Figuren 2 und 3 hervor. Auf der nr angedeuteten Hohlwelle 6 ist eine erste Kupplungsnabe 11 drehfest und axial nicht verschiebbar aufgebracht, z.B. mit einem Preßsitz. Von dieser Nabe ragen wenigstens zwei Arme 12 im wesentlichen radial nach außen. Am freien Ende jedes Armes sind - in Umfangsrichtung hintereinander - zwei Bohrungen 13 eingebracht zur einseitigen Aufnahme von Bolzen 14. An ihrem freien Ende nehmen die Bolzen Gummigelenkbuchsen 15 auf, die mit bekannten Mitteln gegen axiales Verschieben gehalten werden.These elements are known and are not relevant to the invention. Details of the universal joint coupling 7 can be seen from FIGS. 2 and 3. A first coupling hub 11 is non-rotatable on the hollow shaft 6 indicated at no applied axially non-displaceable, e.g. with a press fit. Protrude from this hub at least two arms 12 substantially radially outward. At the free end each Armes are - one behind the other in the circumferential direction - two bores 13 introduced for One-sided mounting of bolts 14. At their free end, the bolts take rubber articulated bushes 15, which are held against axial displacement by known means.

In einem bestimmten Abstand 20 von der Hohlwelle 6 ist auf der Radsatzachse 9 eine zweite Kupplungsnabe i6 drehfest und axial nicht verschiebbar aufgebracht, z.B. mit einem Preßsitz. Von dieser Nabe ragen ebenso viele Arme 17 im wesentlichen radial nach außen wie von der ersten Kupplungsnabe 11. Die Arme der Kupplungsnaben 11 und 16 sind um eine halbe Teilung versetzt zueinander angeordnet, d.h. bei z.B. je zwei Armen um 900 (Fig.3). Auch in die Arme 17 sind am freien Ende je zwei Bohrungen 13 eingebracht zur einseitigen Aufnahme von Bolzen 11t, die ebenfalls Gummigelenkbuchsen 15 in beschriebener Weise tragen. Der Abstand 20 ist so bemessen, daß die Mitten aller Gummigelenkbuchsen 15 in einer Ebene 21 liegen zu der die Achswelle 9 senkrecht steht. Die Mantelflächen der Gummigelenkbuchsen sitzen iii entsprechenden flohrllngen 18 von Lenkerhebeln 19. Jeder Lenkerhebel hat zwei Bohrungen 18 und nimmt so je eine an einem Arm 12 und eine an einem Arm 17 angebrachte Gummigelenkbuchse auf.At a certain distance 20 from the hollow shaft 6 is on the wheelset axis 9 a second clutch hub i6 applied in a rotationally fixed and axially non-displaceable manner, e.g. with a press fit. The same number of arms 17 essentially protrude from this hub radially outward as from the first clutch hub 11. The arms of the Coupling hubs 11 and 16 are offset by half a pitch, i.e. at e.g. two arms each around 900 (Fig. 3). There are also two holes in each of the arms 17 at the free end 13 introduced for one-sided reception of bolts 11t, which are also rubber articulated bushings Wear 15 in the manner described. The distance 20 is dimensioned so that the centers all rubber joint bushings 15 lie in a plane 21 to which the axle shaft 9 is perpendicular stands. The outer surfaces of the rubber articulated bushings sit iii corresponding flute lengths 18 of handlebars 19. Each handlebar has two holes 18 and takes so each one attached to an arm 12 and a rubber articulated bushing attached to an arm 17.

Die Gummigelenkbuchsen 15 bestehen aus je einem metallischen Innenteil 22 und Außenteil 23 und einem dazwischen einvulkanisierten und unter Vorspannung stehenden Gummiring 24. Die Werkstoffeigenschaften und Abmessulugen können den jeweiligen Betriebsbedingungen angepaßt sein, ebenso das Profil des Gummiringes, das z.B. rechteckig sein kann oder gewölbte oder doppeltschräge o.dgl. Begrenzungslinien aufweisen kann. Auch Gummigelenkbuchsen mit zwei Gummiringen, zwischen die ein metallischer Zwischenring einvulkanisiert ist, sind möglich. In der Regel wird der Gummiring (bzw. die beiden Gummiringe) so ausgelegt, daß die Kupplung in Achsrichtung steif ist, um das Antriebsaggregat keine großen Querbewegungen ausführen zu lassen, und die Vorspannung des Gummiringes (bzw. der beiden Gummiring.) wird so bemessen, daß auch bei größtmöglicher Zugbeanspruchung die Vorspannung nicht ganz aufgehoben wird, der Gummi also stets nur auf Druck beansprucht ist. Bei einer quer zur Fahrtrichtung auf die Kupplung wirkenden Kraft werden sich die Lenkerhebel entsprechend der Elastizität der Gummigelenkbuchsen schräg stellen, d.h. die Ebene 21, in der die Lenkerhebel liegen, wird dann leicht konisch geformt sein. Dabei werden die Gummibuchsen z.T. auf Druck, z.T. auf Zug beansprucht, letzteres jedoch nicht so stark als daß die Vorspannung auige hoben würde. Einer Schubbeanspruchung sind die Gummibuchsen so gut wie nicht ausgesetzt, weder bei einer Belastung in der eben erwähnten Querrichtung nocli bei einer irgendwie gerichteten Belastung in der Ebene 21 (entspricht der Zeichenebene von Fig Ein anderes Ausführungsbeispiel fkr die Gummigelenkkupplung ist in Fig. 1 mit 8 bezeichnet und in den Figuren 4 und 5 vergrößert dargestellt. Auf der nur angedeuteten Hohlwelle 6 ist eine erste Kupplungsnabe 31 drehfest und axial nicht verschiebbar aufgebracht, z.B. mit einem Preßsitz. Von dieser Nabe ragen wenigstens zwei Arme 32 im wesentlichen radial nach außen. Am freien Ende jedes Armes sind - in Umfangsrichtung hintereinander -zwei Bohrungen 33 eingebracht zur Aufnahme von Gummigelenkbuchsen 35. In einem bestimmten Abstand von der Hohlwelle 6 ist auf der Radsatzachse 9 eine zweite Kupplungsnabe 36 drehfest und axial nicht verschiebbar aufgebracht, z.B. mit einem Preßsitz.The rubber joint bushings 15 each consist of a metallic inner part 22 and outer part 23 and one vulcanized in between and under prestress standing rubber ring 24. The material properties and dimensions can vary according to the respective Be adapted to operating conditions, as well as the profile of the rubber ring, which is e.g. rectangular can be or curved or double bevel or the like. May have boundary lines. Also rubber articulated bushes with two rubber rings, between which a metal intermediate ring vulcanized are possible. As a rule, the rubber ring (or both Rubber rings) designed so that the coupling is stiff in the axial direction around the drive unit not to allow large transverse movements to be carried out, and the pretensioning of the rubber ring (or the two rubber rings.) is dimensioned so that even with the greatest possible tensile stress the preload is not completely removed, so the rubber is always only subjected to pressure is. With one across acting on the coupling towards the direction of travel The handlebar levers will force themselves according to the elasticity of the rubber joint bushings incline, i.e. plane 21 in which the handlebars are located, will then be easy be conical in shape. The rubber bushings are partly under pressure, partly under tension stressed, the latter, however, not so much as that the preload was increased would. The rubber bushings are as good as not exposed to shear stress, neither with a load in the transverse direction just mentioned nor with any one directed load in plane 21 (corresponds to the plane of the drawing in Fig. Another Embodiment fkr the rubber joint coupling is denoted in Fig. 1 with 8 and shown enlarged in Figures 4 and 5. On the only indicated hollow shaft 6, a first clutch hub 31 is applied in a rotationally fixed and axially non-displaceable manner, e.g. with a press fit. At least two arms 32 extend substantially from this hub radially outwards. At the free end of each arm are - one behind the other in the circumferential direction -Two bores 33 made for receiving rubber articulated bushings 35. In one a certain distance from the hollow shaft 6 is a second clutch hub on the wheelset axle 9 36 applied non-rotatably and axially non-displaceable, e.g. with a press fit.

Von dieser Nabe ragen ebenso viele Arme 37 im wesentlichen radial nach außen wie von der ersten Kupplungsnabe 31. Die Arme der Kupplungsnaben 31 und 36 sind um eine halbe Teilung versetzt zueinander angeordnet, d.h. bei z.B. je zwei Armen um 900 (Figur 5). Auch in die Arme 37 sind an freien Binde je zwei Bohrungen 33 eingebracht zur Aufnahme von Guiigelenkbucheen 35. Die Arme 32 und 37 sind soweit gekröpft, daß die Mitten aller Gummigelenkbuchsen 35 in einer Ebene 41 liegen zu der die Achswelle 9 senkrecht steht.The same number of arms 37 project essentially radially from this hub outwards as from the first coupling hub 31. The arms of the coupling hubs 31 and 36 are offset from one another by half a pitch, i.e. with two each Poor around 900 (Figure 5). There are also two holes in each of the arms 37 on the free band 33 introduced to accommodate Guiigelenkbucheen 35. The arms 32 and 37 are cranked so far that the centers of all rubber articulated bushings 35 in one Plane 41 lie to which the axle shaft 9 is perpendicular.

Die Gummigelenkbuchsen 35 bestehen aus je einem metallischen Innenteil 42 und Außenteil 43 und einem dazwischen einvulkanisierten und unter Vorspannung stehenden Gummiring 44. Das Innenteil 42 ist länger als das Auflenteil 43 und ragt beiderseits aus der Gumnßigelenkbuchse heraus. Seine konisch gestalteten Enden 38 sitzen in entsprechenden Bohrungen von Lenkerhebeln 39. Jeder Lenkerhebel hat zwei Bohrungen und nimmt so je eine in einem Arm 32 und eine in einem Arm 37 sitzende Gummigelenkbuchse 35 auf einer Seite auf. Die paarweise zusammengehörenden Lenkerhebel werden mit Schrauben 45, Muttern 46 und Scheiben 47 zusammengehalten bzw. auf den konischen Sitz 38 aufgezogen.The rubber joint bushings 35 each consist of a metallic inner part 42 and outer part 43 and one vulcanized in between and under prestress standing rubber ring 44. The inner part 42 is longer than the upper part 43 and protrudes out of the rubber joint socket on both sides. Its conically shaped ends 38 sit in corresponding bores of handlebars 39. Each handlebar lever has two Bores and thus takes one in an arm 32 and one in an arm 37 Rubber pivot bushing 35 on one side. The handlebar levers that belong together in pairs are held together with screws 45, nuts 46 and washers 47 or on the conical seat 38 raised.

Für die Werkstoffeigenschaften und Abmessungen der Gummigelenk buchsen 35 sowie für ihre Beanspruchung gilt das Gleiche was oben für die Gummigelenkbuchsen 15 ausgeführt wurde. Ein wesentlicher Vorteil der Ausführung nach Fig.4 gegenüber der nach Fig.For the material properties and dimensions of the rubber articulated bushes 35 as well as for their stress, the same applies as above for the rubber articulated bushes 15 was executed. A major advantage of the embodiment according to Figure 4 over according to Fig.

2 liegt in der symmetrischen Abstützung der Gummigelenke iind Lenkerhebel, durch die das Auftreten von Kippmomenten vermiede wird. Allerdings ist dafür ein etwas größerer Bauaufwand erforderlich (mehr Lenkerhebel, gekröpfte Arme).2 lies in the symmetrical support of the rubber joints in the handlebars, through which the occurrence of tilting moments is avoided. However, there is one for that slightly more construction effort required (more handlebars, cranked arms).

Die Ausfiihrung des Doppelantriebex nach der Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Beispiele beschränkt. Es sind auch andere Ausführungen möglich. So ist in Fig. 2 für die Befestigung der Bolzen 14 ein kegeliger Sitz vorgesehen, in den der Bolzen mit einer Mutter 26 und einer Scheibe 27 hineingezogen wird. Hier ist z.B. auch eine zylinderische Aufnahmebohrung und ein Bund am Bolzen möglich. Ähnlich kann die Befestigung der Lenkerhebel 39 in Fig. 4 erfolgen. Es ist auch möglich, das Innenteil 22 und den Bolzen 14 einstückig auszuführen, oder das Innenteil 42 beiderseits des Konus 38 mit einem Gewinde zu versehen und auf die Schraube e5 zu verzichten.The execution of the Doppelantriebex according to the invention is not on the examples described are limited. Other designs are also possible. Thus, a conical seat is provided in Fig. 2 for the attachment of the bolts 14, into which the bolt with a nut 26 and a washer 27 is pulled. here is E.g. a cylindrical mounting hole and a collar on the bolt are also possible. Similar the handlebar levers 39 in FIG. 4 can be fastened. It is also possible, to design the inner part 22 and the bolt 14 in one piece, or the inner part 42 on both sides of the cone 38 to be provided with a thread and towards the screw e5 waive.

Claims

CLAIMS 1) Double-axle drive for bogies of rail vehicles, I> .i dem d.r with its axis iii longitudinal direction of the vehicle between the wheelset axles lying drive motor via an angular gear flanged to each of its two end faces drives the gear sets, with each angular gearbox one on the output side Has wheelset axis essentially concentrically surrounding hollow shaft, which at their both ends are connected to the wheelset axle by an elastic coupling, and with the whole drive unit via the four couplings on the two Supports axles, characterized in that each coupling has one on the hollow shaft (6) and a hub arranged on the wheelset axle (9), each of which at least two symmetrically arranged and extending substantially radially outward has extending arms whose alternately arranged free ends via rubber articulated bushings and handlebars are each connected to the two adjacent arms of the other hub are.

2) double axle drive according to claim 1, characterized in that the free ends of the arms (12, 17) extending essentially radially outward lie alternately in two parallel planes and in corresponding holes in each case two bolts (14) lying one behind the other in the circumferential direction or the like. take up the lying in a third, between the arms of the two hubs (11,16) Level (21) arranged rubber articulated bushings (15) wear, which in turn of in the same Level steering levers (19) are added in such a way that two each rubber articulated bushings attached to successive arms of different hubs (15) are connected to one another with a handlebar lever (19).

3) double axle drive according to claim 1, characterized in that the free ends of the arms (32,37) extending essentially radially outward alternately lie in one plane (is) and in corresponding holes in each case accommodate two rubber articulated bushings (35) lying one behind the other in the circumferential direction, each one bolt (45) or the like.

enclose, which is set up on both sides to receive handlebar levers (39) is, of which two each over these bolts those in successive arms (32,37) rubber articulated bushings (35) introduced by different hubs on both sides connect with each other.

4) double axle drive according to claim 1 to 3, characterized in that that the rubber joint bushing (15,35) each consists of a metallic inner part (22,42) and Outer part (23, 43) and one vulcanized in between and under tension Rubber ring (15,35) or the like. exists, the cross-section of which the respective operating conditions and material properties is adapted, i.e. can be rectangular or curved or double bevels or the like. Boundary lines can be carried out.

5) double salmon drive according to claim 1 to 3, characterized in that that the rubber elastic bushing consists of a metallic inner, intermediate and outer part and one each between the inner and intermediate part and between the intermediate and outer part vulcanized and pretensioned rubber ring or the like. exists and that the cross-sections of the rubber ring the respective operating conditions and material properties are adapted.