FR2482532A1 - Dispositif de manutention et transfert de charge - Google Patents

Abstract

LE DISPOSITIF PERMET LE TRANSFERT D'UN CONTENEUR ENTRE UN VEHICULE ET LE SOL OU UN QUAI (OU UN AUTRE VEHICULE). A CHAQUE EXTREMITE DU VEHICULE EST DISPOSE UN SUPPORT FIXE 2 SUR LEQUEL DEUX BEQUILLES 5 PEUVENT PIVOTER ET ETRE VERROUILLEES SUR DIVERSES POSITIONS ANGULAIRES. SUR CHAQUE BEQUILLE EST ARTICULE UN VERIN 6 LIE A UN BRAS MOBILE 4 QUI PEUT S'APPUYER ET PIVOTER SUR LE SOMMET DU SUPPORT 2. L'EXTREMITE INFERIEURE DU BRAS PEUT ETRE ARRETEE SUR LE SUPPORT, SOIT SUR UN TROU 28, SOIT COAXIALEMENT A L'UN DU CHOIX DES AXES DE PIVOTEMENT H DES BEQUILLES DE SORTE QU'UN VERIN 6 PEUT MOUVOIR SUCCESSIVEMENT UNE BEQUILLE (EN S'APPUYANT SUR LE BRAS ARRETE VERTICALEMENT), PUIS LE BRAS 4, EN S'APPUYANT SUR CETTE BEQUILLE ARRETEE EN POSITION INCLINEE. APPLICATION: TRANSPORT ET MANUTENTION DE CHARGES, NOTAMMENT DE CONTENEURS.

Description

La présente invention concerne le transfert de charges telles que, par exemple, des conteneurs, entre véhicules ou entre un véhicule et un sol, un quai, une aire de rangement, ou analogue.

Par le brevet français n 74/13-463.du 18 Avril 1974, on connatt un dispositif de manutention et de transfert de conteneurs entre véhicule routier, véhicule ferroviaire, sol etc, comportant aux extrémités de la plate-forme d'un véhicule routier d'accueil dsun tel conteneur, deux ensembles à bras centraux basculants liés par paire de vérins symétriques latéraux à des Jambes d'appui pivotantes, éclipsables dans le gabarit routier, ces bras étant eux mimes reliés chacun en tette, à une flèche oscillante articulée actionnée par vérin interposé entre bras et flèche éclipsable dans ledit gabarit.

Ce dispositif peut, lorsqu'il est repliés rester compris dans le gabarit du véhicule et de sa charge -et, lorsqu'il est déployé, offrir un appui au sol stable au cours des mouvements de levage et de transfert, mime d'un c8t à l'autre du véhicule. De plus le nombre des vérins d'actionnement de ce dispositif est limité trois à chaque extrémité du véhicule, à savoir les deux vérins latéraux et le vérin interposé entre bras et flèche.

Bien qu'avantageux, ce dispositif connu présente toutefois l'inconvénient inhérent à la présence de la flèche articulée sur le bras orientable, t à la présence du vérin de commande de la flèche, qu une manoeuvre de transfert d'une charge par un ctté du véhicule exige qu'au cours des opérations le bras passe par une position dans laquelle il est incliné et déborde de l'autre capoté du véhicule, ce qui peut Titre une source de problèmes si le transbordement ou le transfert de la charge doit titre effectué dans un espace restreint, par exemple dans une rue.

La présente invention a pour but de parvenir à un dispositif présentanttes avantages du dispositif connu sans en avoir les inconvénients, et présentant en outre l'avantage d'une réalisation encore plus économique grâce à la réduction du nombre des éléments articulés.

A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de manutention et transfert de charges telles que des conteneurs, avec lequel les buts précités sont atteints. Ce dispositif, destiné à titre monté sur le chassies d'un véhicule (automobile ou tracté), comporte essentiellement une paire de bras de levage pouvant pivoter, pour les opération de manutention, autour de l'un au choix de deux axes horizontaux situés respectivement d'un côté et de l'autre du chassies du véhicule, l'extrémité inférieure desdits bras venant préalablement se placer et s'articuler sur l'axe choisi par basculement autour d'un troisième axe horizontal parallèle aux axes et situés au-dessus et à égale distance de ceux-ci, auquel sont articulés, dans cette phase de basculement préliminaire seulement, les bras par leur extrémité supérieure.

Le dispositif selon l'invention permet donc très aisément d'effectuer des opérations de manutention soit du côté droit, soit du côté gauche du véhicule.

Dans une forme d'exécution préférée de l'invention, le dispositif comprend
- deux supports verticaux fixes et parallèles qui sont séparés par une distance au moins égale à la longueur d'un côté d'un conteneur et comportent à leur extrémité supérieure une surface d'appui, située de préférence à une hauteur supérieure à celle de la plus haute charge à transporter;
- sur chaque support, un bras orientable dans un plan vertical parallèle aux supports, et sur chaque côté une béquille montée pour pivoter autour d'un axe horizontal;;
- sur chaque béquille, un vérin dont la première extrémité est liée à la béquille par une articulation qui est voisine du pied de cette béquille et dont l'axe est horizontal et parallèle audit axe de pivotement de la ui1I.e- la deuxième extrémité du vérin comportant des oyens de liaison articulée;
- à l'extrémité inférieure de chaque bras, un trou- (dont l'axe est parallèle aux deux axes précités);
- à l'extrémité supérieure de chaque bras, un tourillon et des moyens de levage;
- entre les deux extrémités de chaque bras, des points de fixation recevant lesdits moyens de liaison articulée des deuxièmes extrémités des vérins.

De plus, chaque béquille comporte des moyens d'arr8t pour l'immobiliser sur au moins trois positions angulaires, à savoir une première position qui est sensiblement verticales une deuxième position dans laquelle elle est inclinée en porte-à-faux à l'extérieur du véhicule, et une troisième position dans laquelle son pied repose sur une asslse extérieure.En outre, chaque capoté du support est aménagé pour recevoir une broche amovible y associée qui est embrochable dans le trou de l'extrémité inférieure du bras lorsque ce bras est incliné dans ledit plan vertical tout en reposant par son tourillon sur ladite surface d'appui à l'extré- mité supérieure du support associé à ce bras, ladite broche matérialisant alors l'axe de pivotement choisi pour le bras qui peut alors pivoter sous l'action d'au moins l'un des vérins lorsqu'au moins l'une des béquilles est immobilisée par lesdits moyens d'arrSt .En outre, chaque support comporte dans sa partie indrieurg sensiblement à égale distance des broches servant d'axe de pivotement, des moyens d'immobilisation du bras correspondant en position de repos, constitués de préfé rence par un trou qui peut recevoir une broche d'arrêt et qui est coaxial au trou de l'extrémité inférieure du bras lorsque ce dernier est vertical et repose par son tourillon sur la surface d'appui supérieure.

Le dispositif selon ltinvention ne comporte donc, à chaque extrémité du véhicule, qu'un seul bras orientable qui ne porte pas de flèche et coopère avec un support fixe et deux béquilles, et qui, lors du chargement ou déchargement d'une charge (conteneur) par l'un quelconque des cotés du dispositif, peut titre manoeuvré aveo un seul des deux vérins par lesquels il est associé aux béquilles, sans avoir jamais à déborder de l'autre c8té du-véhicule au cours de cette manoeuvre.

Ce dispositif présente donc de nombreux avantages par rapport au dispositif connu dans l'art antérieur réduction du nombre des vérins d'actionnement, disparition de la flèche articulée en bout de bras, coht de fabrication réduit, et aptitude à être utilisé dans un espace restreint.

Dans une forme de réalisation préférée de l'invention, les axes de pivotement des béquilles sont respectivement confondus avec les axes de pivotement de chaque bras, et des tourillons sur lesquels les béquilles sont montées à pivotement sont percés pour recevoir les broZlus, lus, le trou de l'extrémité inférieure du bras est avantageusement garni par une douille, d'axe parallèle aux axes précités, pour le passage et la portée de la broche, cette douille comportant avantageusement une entrée évasée. Afin d'assurer de façon simple le synchronisme du mouvement des deux bras, ces derniers sont avantageusement liés l'un à l'autre par une barre située au niveau de leurs tourillons qui peuvent alors titre tout simplement constitués par les extrémités de cette barre.

Chaque bras est constitué de préférence par deux plaques parallèles entre lesquelles sont placées les deuxièmes extrémités des vérins, ces plaques étant liées et traversées à leur partie inférieure par la douille pour le passage et la po.rtée de l'une ou l'autre des broches, et à leur partie supérieure par un prolongement du tourillon (par exemple par la barre précitée) ou par un manchon traversant ce prolongement.

Les moyens d'arrêt des béquilles sont avantageusement du type à broche et trou, et les broches d'arrdt, comme les broches de pivotement des bras, sont actionnables par vérin (elles constituent de préférence des prolongements de tiges de vérins).

Les vérins utilisés tant pour manoeuvrer le bras que pour manoeuvrer les différentes broches sont de préférence des vérins hydrauliques, bien que l'utilisation de vérins d'un type différent entre également dans le cadre de 11 invention.

I1 est avantageux que l'immobilisation des bras sur les supports soit assurée facilement pour le transport et pendant certaines phases opératoires. A cet effet, l'invention prévoit qu'au moins l'un des supports porte un moyen d'arrt, fixe ou amovible, pour immobiliser le tourillon du bras correspondant contre la surface d'appui que comporte la partie supérieure de ce support. Ce moyen d'arrêt peut titre constitué par une fourche liée à un vérin qui la fait coulisser entre une position dans laquelle elle chevauche le tourillon et une position dans laquelle elle autorise le déplacement latéral du tourillon.

La description qui va suivre, en regard des dessins annexés à titre d'exemples non limitatifs, permettra de bien comprendre comment la présente invention peut titre mise en pratique.

La figure 1 représente une vue arrière d'un véhicule routier (ici une remorque routière) transportant une charge constituée par un conteneur, et muni d'un dispositif selon l'invention dont les béquilles et les bras sont immobilisés dans la condition de transport.

Les figures 2, 3, 4 représentent le mSme dispo sitif au cours de phases opératoires successives lors du déchargement du conteneur.

La figure 5 est une vue de dessus (selon V) du dispositif se trouvant dans la condition représentée sur la figure 3.

La figure 6 est une vue de droite selon VI du dispositif lorsque les bras et les béquilles se trouvent dans la conditon représentée sur la figure 3, tandis que les bras sont encorde arr8tés sur la partie supérieure de leurs supports.

La figure 7 représente en détail une forme de réalisation des moyens d'arr8t d'un bras sur la partie supérieure d'un support.

La figure 8 représente le détail de l'agencement d'une béquille, d'une broche de pivotement et de la douille de pivotement d'un bras.

La figure 9 correspond à la figure 8 après introduction de la broche de pivotement dans la douille alors que celle-ci est en butée.

La figure 10 est une vue en coupe faite selon X-X de la figure 6, et montre la douille de la partie inférieure du bras arrêté contre la butée de centrage.

La figure 11 représente schématiquement, à la manière de la figure 4, une variante dans laquelle les bras ont une longueur réglable.

Le dispositif représenté est monté sur une remorque routière. Sur les figures 1, 2, 3, 5 ce véhicule porte un conteneur 1 qui, sur la figure 4 est presque déposé au sol par le dispositif. Ce dispositif comporte deux supports verticaux 2, fixes et parallèles, qui sont séparés par une distance au moins égale à la longueur d'un capoté dun conteneur 1 plus l'épaisseur de bras de manutention 4 et comportent à leur extrémité supérieure une surface d'appui 3 située à une hauteur supérieure à celle de la plus haute charge 1 à transporter. A chaque support 2 est associé un bras 4 orientable dans un plan vertical parallèle aux supports. Dans les conditions représentées sur les figures 1, 2, 3, 5 et 6, les bras 4 reposent sur les surfaces d'appui 3 par des moyens qui seront décrits plus loin.De chaque cavé, chaque support 2 est pourvu d'une béquille 5 montée sur le support pour pivoter autour d'un axe horizontal confondu, dans le présent exemple, avec l'axe de pivotement H1 du bras 4 correspondant.

A chaque béquille 5 est associé un vérin 6 dont la première extrémité 7 est liée à la béquille par une articulation 8 qui est voisine du pied 9 de cette béquille 5 et dont l'axe N est horizontal et parallèle aux axes H1 La deuxième extrémité 10 de chaque vérin 6 comporte des moyens de liaison articulée 11 constitués dans cet exemple par des tourillons liés au bras 4, entre les deux extrémités de celui-ci, par des paliers 11' portés par le bras.

A son extrémité inférieure, chaque bras 4 comporte un trou 12 dont l'axe est parallèle aux axes
H1, . Dans la présente exécution, chaque bras 4 est constitue de deux plaques parallèles 4a, 4b traversées chacune par le trou 12 qui est muni d'une douille 13 qui les réunit. Une entretoise 14 assemble les deux plaques à la partie inférieure du bras. D'autres entretoises (non visitS3-e un habillage en ttle 4c assemblent les deux plaques 4a, 4b. L'habillage 4c est muni d'ajours 4d, un de chaque OAOté, pour le passage des vérins 6 associés à ce bras.

En son extrémité supérieure, chaque bras est muni d'un tourillon 15 qui, comme indiqué plus loin, peut titre constitué par un prolongement d'une barre 15' liant les deux bras. L'extrdmité supérieure de chaque bras porte des moyens de levage 16 qui seront décrits plus loin.

Chaque béquille 5 comporte des moyens d'arrt pour l'immoEliser sur au moins trois positions angulaires, à savoir une première position dans laquelle la béquille est verticale (figure 1), une deuxième position dans laquelle elle est inclinée en pote-à-faux (figure 2) et au moins une troisième position (figure 4) dans laquelle son pied 9 repose sur une assise extérieure (sol, quai, autre véhicule). Dans la présente forme de réalisation, ces moyens d'arrêt des béquilles sont constitués par des broches d'arrêt 17 solidaires des béquilles et montées à coulissement, et par des trous ou boutonnières If3qstoffrent des pièces 19 solidaires du support 2 et où les broches 17 peuvent pénétrer (voir notamment la figure 6). Dans la forme de réalisation représentée, les pièces 19 solidaires du support et comportant les trous d'arrêt 18 sont constituées par des secteurs circulaires centrés chacun sur l'axe horizontal H1 de pivotement de la béquille correspondante et soudés au support, les axes des trous 18 convergeant sensiblement vers l'axe H1. Bien entendu, les secteur lu et les broches 17 pourraient titre remplacés par des moyens équivalents permettant de verrouiller les béquilles dans diversees positions angulaires.

Ici, toutes les broches d'arrêt 17 sont actionnables chacune par un vérin 20 dont la tige, ou un prolongement de cette tige, constitue la broche 17.

Chaque cté du support est aménagé pour recevoir une broche amovible 21 qui est embrochable dans le trou de l'extrémité inférieure du bras lorsque ce bras est incliné tout en reposant par son tourillon 15 sur la surface d'appui 3 à l'extrémité supérieure du support associé à oe bras, ladite broche 21 servant alors d'axe de pivotement pour le bras 4 qui peut alors pivoter sous l'action d'un des vérins 6 lorsqu'au moins l'une des béquilles 5 est immobilisée par les moyens d'arrêt 17, 18, 19, 20 précités.

Les broches 21 sont coaxiales aux axes H1 > et les tourillons 22 sur lesquels les béquilles sont montées à pivotement sont percés pour recevoir ces broches 21. Ici, chaque support 2 est constitué, à sa partie inférieure,' de deux plaque parallèles 2a, 2b entre lesquelles passe la partie inférieure du bras 4. Des pièces d'entretoisement telles que 2c assemblent ces deux plaques 2a, ?b (afin de préserver la clarté du dessin, une seule de ces pièces 2c est représentée). La béquille est elle mEme constituée de deux plaques parallèles 5a, 5b enfourchant la partie inférieure du support 2 sur laquelle elles pivotent par des tourillons 22 soudés sur les faces externes du support 2.Chaque béquille est arr8tée axialement par des anneaux d'arrêt 23 montés dans des gorges aménagées dans les tourillons 22. Bien entendu, on pourrait envisager une exécution dans laquelle les béquilles seraient solidaires de tourillons qui tourneraient dans les supports.

En leurs parties supérieures, les bras 4 portent, dans le présent exemple, une barre 15' dont les deux extrémités 15 constituent les tourillons dans lesquels les bras prennent appui sur les surfaces d'appui 3 que comportent leurs supports respectifs. En son caché non en regard de son tourillon 15, chaque bras porte, par l'intermédiaire de la barre 15', les moyens de levage 16 qui sont constitués par une manille fixée à un vérin l6b dont le cylindre est lié à une oreille d'un manchon 16c enfilé sur la barre 15X. La manille 16a porte un cible d'élingage du conteneur 1. Bien entendu les moyens de levage pourraient titre différents.

Afin d'assurer l'immobilisation des bras 4 pendant le transport, les organes étant dans la position représentée sur la figure 1 au moins l'un des supports porte un moyen d'arrSt pour immobiliser le tourillon du bras correspondant entre la surface d'appui 3.Dans le présent exemple, ce moyen d'arrêt est constitué par une fourche 24 mobile orientée vers le haut et liée à la tige d'un vérin 25 (figures 1 et 7) qui la fait coulisser verticalement entre une position superieuxe, dite position de repos (représentée en trait continu sur la figure 7) dans laquelle elle chevauche le tourillon 15 par le dessous et une position dite de dégagement (représentée en trait mixte sur la figure 7) dans laquelle elle autorise le déplacement latéral du tourillon, c'est-àdě autorise le pivotement du bras autour de l'axe H1, par pivotement sur la broche 21 enfilée dans la douille 13 de l'extrémité inférieure du bras préa1ableent amené en position inclinée (représentée en trait mixte sur la figure 2 et en trait continu sur la figure 3).

Afin qu'en pivotant sur la surface d'appui 3 au sommet de son support 2, chaque bras puisse être amené à coup str à la position inclinée représentée sur la figure 3, et que sa douille 13 vienne immédiatement en alignement avec la broche de pivotement 21, la douille 13 a lextrémité inférieure du bras forme une saillie (13') sur celui-ci, et le support comporte, au voisinage du passage de chaque broche de pivotement 21, une butée 26 que la saillie formée par la douille rencontre lorsque la douille est alignée sur cette broche. Ainsi, lorsqu'un vérin 6 amène le bras vers la position dans laquelle il est représenté sur la figure 3, on est assuré que le bras sera bien immobilisé en butée dans cette position, de façon à permettre I'engagement de la broche de pivotement 21 dans la douille 13.Afin de failiter cet engagemment, cette douille comporte une entrée évasée 13".

Dans la forme de réalisation préférée représentée sur les figures, chaque broche de pivotement 21 est une tige d'un vérin 27, ou un prolongement porté par une telle tige.

Afin que les bras 4 puissent servir d'appui aux vérins 6 lorsque ces derniers font pivoter les béquilles, et afin d'éviter que, pendant le transport, les bras 4 exécutent un mouvement pendulaire en pivotant sur leur tourillon 15, chaque support 2 comporte, dans sa partie inférieure, ensiblement à égale distance des broches servant d'axe de pivotement, un trou 28 (avantageusement garni d'une douille) qui peut recevoir une broche d'arrtt 29 et qui est coaxial au trou 12 de l'extrémité inférieure du bras correspondant lorsque celui-ci est vertical repose par son tourillon sur la surface d'appui supérieure 3.Afin de préserver la clarté du dessin, seul un tronçon de la broche 29 est représenté sur la figure 6 qui montre que cette broche peut Titre actionnée et portée par la tige d'un vérin 30 fixé au chassies du véhicule. En fait, cette broche est avantageusement constituée par la tige mEme de ce vérin 30. La forme de réalisation représentée sur l'ensemble des figures correspond donc au cas où toutes les broches, broches d'arrtt 19, 29 et broches de pivotement 21, sont actionnables par vérin (20, 30; 27). Bien entendu, on pourrait tout aussi bien envisager une forme de réalisation simplifiée dans laquelle certaines broches (éventuellement toutes) seraient mises en places et enlevées manuellement, mais cela impliquerait une série d'interventions et de déplacements de I'opérateur, de sorte que le maniement du dispositif serait moins eommode que celui décrit ci-après.

Dans la condition de transport, le véhicule porte un conteneur 1, et les bras 4 sont verticaux. Ils reposent par leurs tourillons 15 sur les portées 3 à la partie supérieure des supports 2. Chaque bras est immobilisé dans cette position par une fourche 24 et une broche 29. Les béquilles 5 sont relevées et arrEtdes en position verticale, chacune par ltengagement de sa broche dtarrEt 17 dans celui des trous 18 du secteur 19 qui correspond à cette position verticale. Dans ce qui suit, on va admettre qu'il s'agit de décharger le conteneur 1 sur le sol, par le enté droit du véhicule (coté droit des figures 1, 2, 3 et 4).On opère comme suit : on actionne les vélins 20 des broches d'arrêt 17 des béquilles 5 de droite de façon que leurs tiges constituant les broches 17 se dégagent du secteur 19. On commande ensuite les vérins 6 de droite de façon qu'ils poussent les béquilles 5 et les amènent jusqu'à la position représentée sur la figure 2. Lorsque cette position est atteinte, les vérins 20 poussent leur tige dans un trou d'arrêt 18 du secteur 19. Cet engagement peut s1effectuer automatiquement si, dès le début du mouvement angulaire de sa béquille, chaque vérin 20 est remis sous pression de façon que sa tige 17 exerce une poussée contre le secteur 19, de sorte qu'elle s'engage dans le premier trou 18 qu'elle rencontre au cours du pivotement de la béquille correspondante.Alors, les béquilles 5 de droite étant ainsi immobilisées en position oblique, on rend provisoirement inactifs les vérins 6 de droite et l'on déverrouille les parties inférieures des bras verticaux 4, ce qui se fait par rétraction des tiges 29 des vérins 30. Ensuite, les vérins 6 de gauche étant "mis à la boche", on actionne les vérins 6 de droite dans le sens de la rétraction de leur tige. Comme les béquilles de droite sont bloquées en position oblique (figure 2), cela a pour effet de faire pivoter les bras 4 sur leurs tourillons 15, et de les amener à la position oblique dans laquelle ils sont représentés en trait interrompu sur la figure 2.

L'arrêt des bras à cette position est automatique puisque les extrémités saillantes 13' des douilles 13 rencontrent les butées 26 équipant les supports. Dès que le contact avec ces butées est réalisé, les broches 21, qui avaient été rétractées avant l'exécution de ce mouvement, sont poussées par leurs vérins 27 et passent de la position représentée sur la figure 8 à celle représentée sur les figures 9 et 6.

Les bras étant à la position oblique représentée en trait interrompu sur la figure 2, on actionne alors brièvement les vérins 20 de droite, omette fois-o i dans le sens de la rétraction de leurs tiges 17 qui se dégagent du secteur 19 et autorisent le pivotement des béquilles de droite 5 jusqu a ce que leurs broches d'arrêt 17 rencontrent un trou 18 pour lequel leur pied est au contact d'une surface d'appui ou proche d'une elle surface d'appui qui, sur les figures, est constituée par le sol. La position des béquilles et des bras correspond alors aux figures 3, 5, 6.C'est soit sous leur propre poids et en tirant les vérins 6 de droite (mis à la bRehe), soit et de préférence en étant poussées par ces derniers, que les béquilles 5 de droite ont été amenées à cette position.

On actionne alors les vérins 25 des fourches 24, de façon à escamoter ces dernières vers le bas. Les tourillons 15 des bras sont alors libérés et, comme indiqué sur la figure 3, les bras 4 vont pouvoir exécuter un mouvement de pivotement autour de leurs broches de pivotement 21. Les surfaces d'appui 3 des supports 2 sont chacune en forme de V dont la branche de droite est tangente à un cercle C centré sur le premier axe horizontal H1 qui, dans cet exemple, est l'axe des broches de pivotement 21, le rayon de cercle étant égal à la distance entre cet axe et l'axe du tourillon 15 moins le rayon de celui-ci. Ainsi constituées, les surfaces 7 autorisent le pivotement des bras 4 tout en permettant de repositionner ceux-ci avec précision lors du retour à la position de transport.Les branches de gauche du V des surfaces appui 3 sont symétriques des branches de droite.

Le dispositif étant dans la condition représentée en trait continu sur la figure 3, on actionne alors les moyens de levage 16 de façon à soulever légèrement le conteneur 1. On actionne les vérins 6 dans le sens correspondant à la rétraction de leurs tiges, ce qui a pour effet de faire pivoter les bras sur leurs broches de pivotement 21. Sur la figure 3,ce mouvement de pivotement est représenté par la ligne F. Son amplitude correspond.au dégit du conteneur 1 sur le sol Bien entendu, l'amplitude de ce mouvement peut ttre plus ou moins grande selon qu'il s'agit de déposer le conteneur sur une surface en contre-bas ou sur une surface plus haute que le sol (par exemple un quai ou un autre véhicule). La figure 4 montre le dispositif lorsque les bras 4 viennent d'achever leur pivotement vers l'extérieur.

Le conteneur 1 est encore suspendu aux bras et il va titre déposé ou sol par les moyens de levage 16.

Le fonctionnement du dispositif vient entre décrit en considérant le cas du déchargement d'un conteneur. I1 va de soi que pour charger un conteneur sur le véhicule, on opérerait dans l'ordre inverse.

Le dispositif. permet done d1exécuter une opération de chargement ou déchargement en ne mobilisant qu'un encombrement latéral restreint. En outre, toutes les opérations de manoeuvre as bras au cours d'un transfert peuvent Titre effectuées par les mimes deux vérins 6 (un par bras), ce qui, combiné au fait que le nombre des vérins d'actionnement est réduit, simplifie les circuits de commande et de distribution des vérins d'actionnement, accrott la sécurité et réduit le prix de revient du dispositif.

Bien entendu, tous les vérins, et par conséquent tous les organes, peuvent titre commandés à partir d'un pupitre central, selon les règles de l'art.

Dans l'exemple décrit, les vérins sont des vérins hydrauliques (à fluide liquide), mais il va de soi que le recours à des vérins d'un autre type entrerait également dans le cadre de l'invention, ainsi que, d'une façon générale, le recours à des moyens équivalents aux moyens décrits.

Lorsqu'on désire pouvoir adapter un dispositif selon l'invention à la longueur des charges à manipuler (par exemple des conteneurs de 6, 9 ou 12 m), il convient de supprimer la barre 15' reliant les bras 4 avant et arrière, de manière à permettre une modification de leur écartement.

On prévoit alors une pompe hydraulique pour alimenter chaque paire de vérins 6, respectivement la paire avant et la paire arrière. I1 est ainsi possible soit de faire fonctlonner indépendamment les bras 4, soit de synchroniser hydrauliquement leur fonctionnement en actionnant les deux pompes par un mEme moteur.

Chaque groupe de moyens de verrouillage 17, 19, 20 associé à une béquille 5 peut avantageusement titre dédoublé, les deux groupes étantalors disposé de part et d'autre de la région que peut venir occuper le bras 4 correspondant. Chaque butée 26 peut de mEme titre déou- blée en deux butées coopérant avec les deux extrémités 13' en saillie de la douille 13 du bras 4 correspondant.

D'autre part, chaque support 2 peut Titre constitué d'une double plaque, la deuxième plaque prolongeant la plaque 2b jusqu'au niveau du tourillon 15; cette dernière variante est particulièrement utile lorsque la barre de liaison 15' est supprimée, comme mentionné ci-dessus.

La figure 11 représente une variante d'un dispositif selon l'invention dans laquelle chaque bras 4 présente une longueur variable. I1 est doté à cet effet d'un prolongement télescopique 31 portant le tourillon 15 et les moyens de levage 16 précités, qui peut être mis en extension (position représentée) ou rétracté par coulissement dans une glissière de guidage sous l'action d'un vérin 32 monté sur le bras 4. Cette disposition permet d'augmenter en cas de besoin la longueur utile. des bras de manutention 4, de sorte qu'il est par exemple possible de décharger un conteneur 1' sur un conteneur 1 posé sur le sol.

Dans cette variante, chaque bras 4 se trouvant en position verticale de repos est maintenu par rétraction de son prolongement 31 amenant le tourillon 15 dans une encoche 33 conjuguée pratiquée au centre de la surface d'appui 3, et la fourche 24 et son vérin 25 peuvent titre supprimés. Pour mettre les bras 4 en batterie, on les fait alors pivoter vers la droite ou vers la gauche autour de lurs tourillons 15 reposant dans les encoches 33; puis, après avoir articulé en
H1 la paire de bras 4, on fait légèrement sorte leurs prolongements 31, de manière à dégager les tourillons 15 des encoches 33; les bras 4 peuvent ensuite pivoter librement autour de l'axe H1 choisi.

Claims (8)

REVENDICATIONS 1. - Dispositif de manutention et de transfert de charges telles que des conteneurs, destiné à titre monté sur le chtssis d'un véhicule, caractérisé par le fait qu'il comporte essentiellement une paire de bras de levage (4) pouvant pivoter, pour les opérations de manutention, autour de l'un au choix de deux axes horizontaux (H1) situés respectivement d'un c8té et de l'autre du chtssis du véhicule, 11 extrémité inférieure desdits bras venant préalablement se placer et s'articuler sur l'axe (H1) choisi par basculement autour d'un troisième axe horizontal (15) parallèle aux axes (H1) et situé- audessus et à égale distance de ceux-ci, auquel sont articulés, dans cette phase de basculement préliminaire seulement, les bras par leur extremité supérieure.
1. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend

   - deux supports verticaux fixes et parallèles (2) qui sont séparés par une distance au moins égale à la longueur drun OAOté de la charge à transporter (1) et comportent à leur extrémité supérieure une surface d'appui (3);

   - sur chaque. support (2), un bras (4) orientable dans un plan vertical parallèle aux supports et, sur chaque cité, une béquille (5) montée pour pivoter autour d'un axe horizontal;;

   - sur-chaque béquille un vérin (6) ayant sa première extrémité (7) liée à la béquille par une articulation (8}qu est voisine du pied (9) de cette béquille (5) et dont l'axe ( 1 est horizontal et parallèle audit axe de pivotement de la béquille, la deuxième extrémité (10) du vérin (6) comportant des moyens (11) de liaison articulée;

   - à l'extrémité inférieure de chaque bras (4), un trou (12);

   - à l'extrémité supérieure de chaque bras (4), un tourillon (15) et des moyens de levage (16);

   - entre les deux extrémités de chaque bras, des points (il') de fixation recevant lesdits moyens de liaison articulée des deuxièmes extrémités des vérins;; par le fait que chaque béquille comporte des moyens d'arr9t (17, 18, 19) pour l'immobiliser sur au moins trois positions angulaires à savoir une première position qui est sensiblement verticale, une deuxième position dans laquelle ele est inclinée en porte-à-faux à l'exté- rieur du v9hicule, et une troisième position dans laquelle son pied repose sur une assise extérieure, par le fait que chaque cette du support (2) est aménagé pour recevoir une broche amovible y associée (21) qui est embrochable dans le trou @ de l'extrémité inférieure du bras (4) lorsque ce bras est incliné dans ledit plan vertical tout en reposant par son tourillon (15) sur ladite surface d'appui (3) à l'extrémité supérieure du sup port associé i ce bras, ladite broche (21) matérialisant alors l'axe de pivotement (H1) choisi pour le bras (4) qui peut alors pivoter sous l'action d'au moins l'un des vérins (6) lorsqusau moins l'une des béquilles (5) est immobilisée par lesdits moyens d'arrêt (17, 18, 19), et par le fait que chaque support (2) comporte dans sa partie inférieure, sensiblement à égale distance des broches servant d'axe de pivotement, un trou (28) qui peut recevoir une broche d'arrêt (29) et qui est coaxial au trou (12) de l'extrémité inférieure du bras lorsque ce dernier est vertical et repose par son tourillon (15) sur la surface d'appui supérieure (3).

   D.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les axes de pivotement des béquilles (5) sont respectivement confondus avec les axes (H1) de pivotement de chaque bras (4) et que des tourillons (22) sur lesquels les béquilles (5) sont montées a pivotement sont percés pour recevoir les broches (21).
2. 4.- Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé par le fait que le trou (12) de l'extrémité inférieure du bras (4) est muni d'une douille (13), d'axe parallèle aux axes précités, pour le passage et la portée de l'une ou l'autre des broches (21, 29), cette douille comportant une entrée évasée (13").

   5. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé par le fait que les deux bras (4) sont liés l'un à l'autre par une barre (15') située au niveau de leurs tourillons (15).
3. 6.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé par le fait que les moyens de levage (16) associés à chaque bras sont constitués par un crochet ou une manille (16a), attaché à un vérin (16b) suspendu à la barre.

   7. - Dispositif selon 1'une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisé -par le fait que les tourillons (15) des bras (4) sont constitués par les extrémités de la barre (15').
4. 8.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé par le fait que les moyens d'arrêt des béquilles (5) sont constitués par des broches d'arrêt (17) solidaires des béquilles et montées à coulissement, et par des trous (18) aménagés dans des pièces (19) solidaires du support (2) et dans lesquels les broches (17) peuvent pénétrer.

   9. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisé par le fait que les broches de pivotement (21) amovibles et les broches d'arr8t (17,29) sont actionnables par vérin respectif (27, 20, 30), chacune étant constituée de préférence par l'extrémité d'une tige de vérin.
5. 10.- Dispositif selon l'une quelconque~des revendications 4 à 9, caractérisé par le fait qu'au moins l'une des extrémités de là douille (13) dont est muni le trou de l'extrémité inférieure du bras forme une saillie (13') sur le bras, et que le support comporte, au voisinage du passage de chaque broche de pivotement (21), une butée (26) correspondante que cette extrémité saillante (13') rencontre lorsque la douille est alignée sur cette broche.
6. 11.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 10, cssractérisé par le fait que chaque surface d'appui (3) au sommet d'un support (2) est en forme de V dont les branches ont une inclinaison autorisant le pivotement du bras autour de chacun desdits axes horizontaux (H1).
7. 12.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 11, caractérisé par le fait qu'au moins l'un des supports (2) porte un moyen d'arrêt pour immobliser le tourillon (15) du bras correspondant contre la surface d'appui (3) que comporte la partie supérieure de ce support.

   13. - Dispositif selon la revendication 12, caractérisé par le fait que ledit moyen d'arrêt est cons titué par une fourche (24) liée à un vérin (25) qui la fait coulisser entre une position dite position de repos, dans laquelle elle chevauche le tourillon (15),et une position dite de dégagement, dans laquelle elle autorise le déplacement latéral du tourillon.
8. 14.- Dispositif selon la-- revendication 12, - - caractérisé par le fait que chaque bras (4) est doté d'un prolongement télescopique (31) portant à son extrémité le tourillon (15) et les moyens de levage (16), qui peut titre mis en extension ou rétracté sous l'action d'un vérin (52) monté sur le bras (4), ce dernier, lorsqu'il se trouve en position verticale de repos, étant maintenu par rétraction dudit prolongement (31) amenant le tourillon (15) dans une encoche (33) creusée dans la surface d'appui (3) et constituant le moyen d'arrêt destiné à immobiliser ledit tourillon.