FR2476156A1 - Pedal-operated electronic speed controller for sewing machine - has manual adjustment for selection of maximum motor speed - Google Patents

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FR2476156A1
FR2476156A1 FR8007620A FR8007620A FR2476156A1 FR 2476156 A1 FR2476156 A1 FR 2476156A1 FR 8007620 A FR8007620 A FR 8007620A FR 8007620 A FR8007620 A FR 8007620A FR 2476156 A1 FR2476156 A1 FR 2476156A1
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Fernando Cuadrado Echeverria
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Coser Alfa Maquinas
Maquinas de Coser Alfa SA
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    • D05B69/18Devices for changing speed or for reversing direction of rotation electric, e.g. foot pedals
    • HELECTRICITY
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Abstract

Sewing machine has an electronic speed-control circuit of the drive motor whereby the max. speed of the motor can be adjusted by means of a manual pre-selector dial, whilst the machine is operated by a variable-control pedal which allows the motor speed to be varied normally up to the pre-set max. The circuit elements comprise a 4-diode full-wave rectifier; a thyristor to control the motor current; a potentiometer circuit for selecting the maximum speed of the motor; a compensating circuit which corrects for the effect of the load on the motor speed; and the control pedal. Device permits more accurate speed control for operations requiring a steady, slow speed than can be achieved by the use of conventional pedal-operated rheostats. The pedal remains effective for varying the motor speed up to the selected maximum, and the form of the pedal is circular, allowing it to be operated easily from any angle.

Description

La présente invention concerne un dispositif électronique pour le réglage de la vitesse,notamment de la vitesse maxîmale,du moteur sur les machines à coudre électriques, ce dispositif apportant de nets avantages par rapport aux systèmes connus et actuellement existants sur le marché. The present invention relates to an electronic device for adjusting the speed, in particular of the maximum speed, of the motor on electric sewing machines, this device bringing clear advantages compared to known systems and currently existing on the market.

Les progrès de l'électronique,et en particulier la miniaturisation des composants,ont déà trouvé des applications,pour le centrale des opérations à réaliser et/ou pour la sécurité,dans le domaine des machines à coudre,industrielles ou à usage domestique,comme dans d'autres appareils d'usage courant. Advances in electronics, and in particular the miniaturization of components, have already found applications, for the central operations to be carried out and / or for security, in the field of sewing machines, industrial or for domestic use, such as in other commonly used devices.

Dans le cas précis des machines à coudre,il y a une infinité de travaux qui ne peuvent tre effectués à de grandes vitesses du moteur,et qui demandent en conséquence des vitesses moyennes et sême,réellement,dess petites vitesses. In the specific case of sewing machines, there are an infinite number of jobs which cannot be carried out at high engine speeds, and which consequently require medium speeds and even really low speeds.

Jusqu a présent,les machines à coudre élec;briques existantes sur le marché disposent d'un moteur électrique entrainant les parties mobiles de la machine,et lis en marche à l'aide d'une pédale.Cette pédale,proportionnellement i la pression qui est exercée sur elle,s'enfonce progressivement et commute différentes prises d'un rhéostat intérieur qui est branche en série avec le moteur,de sorte qu'en fonction de la partie de rhéostat shunthe,le moteur sera traversé par un courant plus ou moins fort,et tournera en conséquence à un plus grand ou plus petit nombre de tours/minute.  Up to now, the existing brick sewing machines on the market have an electric motor driving the moving parts of the machine, and read in motion using a pedal. This pedal, proportional to the pressure which is exerted on it, gradually sinks and switches different sockets of an interior rheostat which is connected in series with the motor, so that depending on the part of shunthe rheostat, the motor will be traversed by a current more or less strong, and will rotate at higher or lower revolutions per minute.

Ce système possède indiscutablement l'inconvénient que le réglage de la vitesse doit être effectué par l'opérateur de la machine,uniquenent en faisant varier la pression exercée sur la pédale, et il s' avère par con séquent difficile, dans la pratique, de pouvoir maintenir la vitesse pendant de longs intervalles de temps. This system has indisputably the disadvantage that the speed adjustment must be carried out by the operator of the machine, only by varying the pressure exerted on the pedal, and it therefore proves difficult, in practice, to ability to maintain speed for long periods of time.

Par ailleurs, les pédales connues possèdent l'inconvénient supplémentaire que leur actionnement peut se faire de façon correcte,seulement dans une.position déterminée, de sorte que si l'on actionne la pédale dans une autre position quelconque, il n'est pas facile d'atteindre aveo le pied le plan d'actionnement, ce qui rend encore plus difficile la fixation et maintien de la vitesse requise
Le dispositif selon l'invention supprime les inconvénients indiqués dans ce qui précède, ce dispositif permettant de fixer,d'une part, la vitesse maximale de rotation du moteur et,d'autre part, de choisir la vitesse de travail entre les limites que constituent la vitesse maximale prédéterminée et le moteur complètement arrêtez par ailleurs, la pédale étant enfoncée au maximum,le mo teur pourra seulement atteindre le régime de fonctionnement qui aura été fixé au préalable.
Furthermore, known pedals have the additional disadvantage that their actuation can be done correctly, only in a determined position, so that if the pedal is actuated in any other position, it is not easy reach with the foot the actuation plane, which makes it even more difficult to fix and maintain the required speed
The device according to the invention eliminates the drawbacks indicated in the foregoing, this device making it possible to fix, on the one hand, the maximum speed of rotation of the motor and, on the other hand, to choose the working speed between the limits that constitute the predetermined maximum speed and the engine also stop completely, the pedal being depressed to the maximum, the engine can only reach the operating speed which will have been fixed beforehand.

À cet effet, le dispositif électronique objet de 1Cin- vention est constitue essentiellement:d'un circuit d'ali- tentation incluant un redresseur d'onde complète de type conventionnel; d'un thyristor de mise en marche du moteur de la machine quand celui-ci est amorcé; d'un circuit déterminant la vitesse maximale voulue; d'un circuit indicateur du programme suivant lequel travail la machine; d'éléments pour compenser l'influence de la charge sur la rotation du moteur; et d'une pédale munie de composants pour sélectionner la vitesse de travail entre les limites du moteur complètement arrêté et de la vitesse lailmale prédéterminée. To this end, the electronic device which is the subject of the invention consists essentially of: a supply circuit including a full wave rectifier of conventional type; a thyristor for starting the engine of the machine when it is started; a circuit determining the maximum speed desired; a circuit indicating the program according to which the machine works; elements to compensate for the influence of the load on the rotation of the motor; and a pedal fitted with components for selecting the working speed between the limits of the engine completely stopped and the predetermined minimum speed.

L'ajustage de la vitesse maximale est avantageusement obtenu au moyen d'un potentiomètre, qui se combine au circuit variateur de vitesse associé à la pédale.Le dispositif bAnéficio , en outre, de moyens servant à compenser l'influence de la charge sur la vitesse de rotation du moteur, ce qui sera explicité plus bas,dans la description détaillée des circuits électroniques du dispositif. The adjustment of the maximum speed is advantageously obtained by means of a potentiometer, which is combined with the speed variator circuit associated with the pedal. The bAnéficio device, moreover, means serving to compensate for the influence of the load on the motor rotation speed, which will be explained below, in the detailed description of the electronic circuits of the device.

En outre, la pédale qui complète l'ensemble electroni- que est, de préférence, de forme parfaitement circulaire, de sorte que son attaque peut se faire sans difficulté, sous un angle quelconque. In addition, the pedal which completes the electronic assembly is preferably of perfectly circular shape, so that its attack can be carried out without difficulty, from any angle.

De toute façon,l'invention sera bien comprise à laide de la description qui suit, en référence au dessin schema- tique annexé représentant, Q titre d'exemple non limitatif1 une forme de réalisation de ce dispositif de réglage de vitesse :
Figure 1 est une vue schématique du circuit électronique objet de l'invention;
Figure 2 est une vue en plan de la pédale, dépourvue de son couvercle supérieur;
Figure 3 représente la pédale de la figure 2,en coupe passant par son axe;
Figures 4 et 5 sont des vues en élévation et de côté du bottier dans léquel le circuit électronique est logé.
In any case, the invention will be clearly understood with the aid of the description which follows, with reference to the appended diagrammatic drawing representing, Q by way of nonlimiting example1 an embodiment of this speed adjusting device:
Figure 1 is a schematic view of the electronic circuit object of the invention;
Figure 2 is a plan view of the pedal, devoid of its upper cover;
Figure 3 shows the pedal of Figure 2, in section passing through its axis;
Figures 4 and 5 are elevational and side views of the case in which the electronic circuit is housed.

La figure 1 , qui donne une représentation schématique du circuit électronique constitutif de l'invention,sontre d'abord les bornes 1 et 2 de la prise de tension du réseau,derrière lesquelles figurent un interrupteur 3 en sd- rie avec une lampe 4,et un interrupteur général 5 qui établit le courant ou la fourniture d'énergie électrique vers un pont redresseur formé par des diodes 6. Comme protection du circuit, il est prévu un fusible 7, ainsi qu'un condensateur 8 en parallèle avec le pont redresseur précité. FIG. 1, which gives a schematic representation of the electronic circuit constituting the invention, are first the terminals 1 and 2 of the network voltage tap, behind which appear a switch 3 in series with a lamp 4, and a general switch 5 which establishes the current or the supply of electrical energy to a rectifier bridge formed by diodes 6. As protection of the circuit, a fuse 7 is provided, as well as a capacitor 8 in parallel with the rectifier bridge cited above.

Comme on peut le constater, cette disposition correspond à un redresseur conventionnel d'onde complite,dont la partie négative est branchée à la masse. En outre,à l'aide de l'interrupteur 3 on peut alimenter la lampe 4, laquelle sera convenablement placée sur la machine pour éclairer la zone de travail, si on le désire. As can be seen, this arrangement corresponds to a conventional complicated wave rectifier, the negative part of which is connected to ground. In addition, using the switch 3 you can power the lamp 4, which will be suitably placed on the machine to illuminate the work area, if desired.

La tension positive est présente à une sortie 9 du pont redresseur et, à partir de ce point, elle alimente les différentes parties du circuit. The positive voltage is present at an output 9 of the rectifier bridge and, from this point, it supplies the various parts of the circuit.

En aval du pont redresseur se trouve d'abord un circuit indicateur de la fonction qu'est en train d'assurer la machine. Ce circuit est formé par un commutateur 10, des diodes Il et 12 et une résistance 13. Les diodes Il et 12 sont du type d iodes électro-luminescentes (L E D) et,si possible, de couleurs distinctes.  Downstream of the rectifier bridge is first a circuit indicating the function that the machine is carrying out. This circuit is formed by a switch 10, diodes II and 12 and a resistor 13. Diodes II and 12 are of the type of light-emitting iodines (L E D) and, if possible, of distinct colors.

Selon la position dans laquelle se trouve le commuta- teur 10, le courant fourni depuis la sortie 2 traversera l'une ou l'autre des diodes Il et 12.Sur la représantation de la figure 1, le courant traverse la diode 12, car celle-ci ferme Justement le circuit vers la masse, à travers la résistance 13. En conséquence, la diode 12 s 'éclairera. La régistance 13 agit comme imitateur du courant qui traverse cette diode 12. Depending on the position in which the switch 10 is located, the current supplied from the output 2 will pass through one or other of the diodes II and 12. In the representation of FIG. 1, the current passes through the diode 12, because it precisely closes the circuit to ground, through the resistor 13. As a result, the diode 12 will light up. The registor 13 acts as an imitator of the current flowing through this diode 12.

Dans la pratique, le commutateur 12 sera du type mi- crorupteur et sera commandé par la commande même de sélection du programme de travail (autowatique), situéeà la portée de l'opérateur. Selon le programme choisi, la diode correspondante s'éclairera, de sorte qu'en choisissant des diodes de différentes couleurs, l'opérateur saura à tout moment le programme suivi par la machine, sans avoir besoin de vérifier la position de la commande de sélection. In practice, the switch 12 will be of the microswitch type and will be controlled by the very command for selecting the work program (autowatic), located within the reach of the operator. Depending on the program chosen, the corresponding diode will light up, so that by choosing diodes of different colors, the operator will know at all times the program followed by the machine, without the need to check the position of the selection control .

Sur la figure 1 apparaît, en outre, le moteur 15, dont l'une des bornes est branchée au point positif 2 par l'intermédiaire d'une bobine d'induction 14, alors que son autre borne est reliée à un thyristor 16 et son circuit associé. En parallèle avec le moteur 15, branchée entre la bobine 14 et l'anode du thyristor 16, est prévue une diode 48, polarisée en sens inverse, laquelle sert à éliminer les tensions inverses de pointe qui pourraient détériorer les bobinages du noter et sert aussi au désamorçage du thyristor 16 . In FIG. 1, the motor 15 appears, one of the terminals of which is connected to the positive point 2 via an induction coil 14, while its other terminal is connected to a thyristor 16 and its associated circuit. In parallel with the motor 15, connected between the coil 14 and the anode of the thyristor 16, is provided a diode 48, polarized in opposite direction, which is used to eliminate the peak reverse voltages which could deteriorate the windings of note and also serves when the thyristor is deactivated 16.

Le bloc correspondant à la pédale variatrice de vitesse a été représenté par un rectangle 17 en pointillés. Dans celui-ci figurent des résistances en série 18 à 23, ainsi que des prises 24 à 31 disposées entre ces résisstances,etancurseur 32 dont le positionnement peut atre changé à volonté entre chacune des prises 24 à 30 et un point coamun 33, ou entre la dernière prise 31 et un point 34 relié directement à la masse. The block corresponding to the variable speed pedal has been represented by a dashed rectangle 17. In it appear resistors in series 18 to 23, as well as sockets 24 to 31 disposed between these resistances, etancurseur 32 whose positioning can be changed at will between each of the sockets 24 to 30 and a coamun point 33, or between the last tap 31 and a point 34 directly connected to ground.

Le curseur 32.correspond,dans la pratique, à la partie mobile de la pédale devant entre actionnée par l'opérateur de la machine, de sorte qu'en exerçant une pression sur ladite pédale,soit sélectionné un groupement de résistances en série,ce qui déterminera les variations de vitesse du moteur. Lorsque le curseur 32 est placé entre les points 31 et 34 (position correspondant à la pédale libre de pression), le moteur starrête.Par conséquent, on comprendra que le moteur pourra tourner,dans le cas représenté, à sept vitesses différentes, de valeurs progressives, ayant comme limite supérieure une vitesse maximale prédéterminée selon ce qui sera expliqué ci-après. The cursor 32 corresponds, in practice, to the movable part of the pedal in front actuated by the operator of the machine, so that by exerting a pressure on said pedal, a grouping of resistors in series is selected, this which will determine the motor speed variations. When the cursor 32 is placed between points 31 and 34 (position corresponding to the pressure-free pedal), the motor stops. Consequently, it will be understood that the motor can, in the case shown, run at seven different speeds, by values progressive, having as an upper limit a predetermined maximum speed according to what will be explained below.

Ee restant du circuit électronique est constitué par un potentiometre 35, lequel détermine précisément la vi tesse maximale du moteur,et par un circuit de déclenchement du thyristor 16 et de compensation de la charge.On remarque : une résistance 36 branchée entre la cathode du thyristor 16 et la masse; une résistance 37 reliée å l'anode du thyristor 16 et montée en série avec une autre résistance 38, cette dernière étant reliée à une borne du potentiomètre 35. L'autre borne du potentionètre 35 est branchée, d'une part, au curseur du mêne potentios*- tre et, d'autre part, à la borne de sortie 33' reliée au point commun 33. The remainder of the electronic circuit is constituted by a potentiometer 35, which precisely determines the maximum speed of the motor, and by a circuit for triggering the thyristor 16 and for compensating the load. Note: a resistor 36 connected between the cathode of the thyristor 16 and the mass; a resistor 37 connected to the anode of the thyristor 16 and connected in series with another resistor 38, the latter being connected to a terminal of the potentiometer 35. The other terminal of the potentiometer 35 is connected, on the one hand, to the cursor of the mixes potentios * - tre and, on the other hand, to the output terminal 33 'connected to the common point 33.

Au point de jonction des résistances 37 et 38, est branchée une diode du type Zener 59 reliée à la masse, ainsi qu'une branche de circuit montée entre ce point et la masse et formée par une diode 40 et par des résistances 41 et 42, toutes en série. At the junction point of resistors 37 and 38, a Zener type 59 diode connected to ground is connected, as well as a circuit branch mounted between this point and ground and formed by a diode 40 and by resistors 41 and 42 , all in series.

Entre la ponction diode 40 - résistance 41, et la masse, est encore monté un condensateur 43' tandis que le point situé entre les résistances 41 et 42 est relié à la porte d'un transistor unijonction "programmable" (PU) 43. La cathode de ce transistor 43 est relié à la gâchette du thyristor 16 par l'intermédiaire d'une diode 44, tandis que son anode est branchée directement à la borne de sortie 24' correspondant à la prise 24 de la pédale. De plus, l'anode de ce transistor 43 est reliée à la masse par un condensateur 45.  Between the diode 40 - resistor 41 puncture, and the ground, a capacitor 43 'is still mounted while the point between the resistors 41 and 42 is connected to the gate of a "programmable" unijunction transistor (PU) 43. cathode of this transistor 43 is connected to the trigger of the thyristor 16 via a diode 44, while its anode is connected directly to the output terminal 24 'corresponding to the socket 24 of the pedal. In addition, the anode of this transistor 43 is connected to ground by a capacitor 45.

Enfin, le circuit électronique représenté sur la figure 1 comprend une résistance 46 branchée en parallèle avec le potentionètre 35, ainsitqu'une résistance 47 montée entre le point de jonction de la résistance 38 et du potentiomêtre 35, et l'anode du transistor 43. Finally, the electronic circuit shown in FIG. 1 comprises a resistor 46 connected in parallel with the potentiometer 35, as well as a resistor 47 mounted between the junction point of the resistor 38 and of the potentiometer 35, and the anode of the transistor 43.

Après avoir défini ci-dessus chacun des composants formant le circuit électronique, l'on expose le fonctionnement détaillé de celui-ci, en supposant qu'initialement la pédale soit libre de pression et que, par conséquent, le curseur 32 soit placé entre la prise 31 et le point 34 vis à la masse.Par ailleurs, le curseur du potentiomètre 35 est supposé se trouver dans une position quelconque de sa course. After having defined each of the components forming the electronic circuit above, the detailed operation of the latter is explained, assuming that initially the pedal is free of pressure and that, consequently, the cursor 32 is placed between the taken 31 and point 34 screw to ground. In addition, the cursor of potentiometer 35 is supposed to be in any position of its course.

En fermant l'interrupteur général 5,du courant est fourni au pont redresseur formé par les diodes 6 et, à travers le commutateur 10,1s diode électro-luminescente Il ou 12 s'éclairera, selon la position dans laquelle se trouve ledit commutateur 10, ceci en fonction du program- me choisi par l'opérateur de la machine. Pour l'instant, le moteur 15 restera arrêt8 car,le curseur 32 se trouvant entre les points 31 t 3X, le condensateur 45 et l'anode du transistor 43 sont connectés au n négatif ". By closing the main switch 5, current is supplied to the rectifier bridge formed by the diodes 6 and, through the switch 10,1s light-emitting diode Il or 12 will light up, depending on the position in which the said switch 10 is located. , depending on the program chosen by the machine operator. For the moment, the motor 15 will remain stopped 8 because, the cursor 32 being between the points 31 t 3X, the capacitor 45 and the anode of the transistor 43 are connected to the negative n ".

Par conséquent, le thyristor 16 reste bloqué et le mo- teur 15 ne peut entrer en fonctionnement. Lorsque l'opérateur commence à exercer une pression sur la pédale et que le curseur 32 se déplace entre le point commun 33 et les prises 30 à 24, la résistance en circuit formée par la somme des valeurs ohmiques des résistances en série 23 à 18 diminue, ce qui fait que la charge du condensateur 45 est plus rapide. Puisque l'angle d'abord çage du thyristor 16 dépend de la vitesse de montée de la tension dans les bornes de ce condensateur 45,lorsque la durée de charge de ce condensateur diminue avec la variation de position du curseur 32, la durée de conduction du thyristor 16 augmentera, et par conséquent le moteur t5 recevra une plus forte intensité de courant et tournera donc plus rapidement. Consequently, the thyristor 16 remains blocked and the motor 15 cannot enter into operation. When the operator begins to apply pressure on the pedal and the cursor 32 moves between the common point 33 and the sockets 30 to 24, the circuit resistance formed by the sum of the ohmic values of the series resistors 23 to 18 decreases , which makes the charge of the capacitor 45 faster. Since the first angle of ignition of the thyristor 16 depends on the rate of rise of the voltage across the terminals of this capacitor 45, when the duration of charge of this capacitor decreases with the variation of position of the cursor 32, the duration of conduction thyristor 16 will increase, and therefore the motor t5 will receive a higher current intensity and will therefore rotate faster.

Le déclenchement du thyristor 16 dépend du transistor 43, et en conséquence les valeur ohmiques des résistances 41 et 42 seront choisies de manière à former un diviseur de tension afin que la polarisation de l'électrode de commande du transistor 43 soit excellente. The triggering of the thyristor 16 depends on the transistor 43, and consequently the ohmic values of the resistors 41 and 42 will be chosen so as to form a voltage divider so that the polarization of the control electrode of the transistor 43 is excellent.

Comme on peut le-rerarquer,le potentionètre 35 se trouve en série avec le curseur 32 de la pédale. Par conséquent,selon la position choisie pour le curseur dudit potentïomêtre,la vitesse maximum du moteur restera limi- tée. Le curseur du potentiomètre étant à une extrérité, correspondant à la position (-), Si l'on enfonce la pédale au maximum ( curseur 32 entre la prise 24 et le point 33) on obtiendra une vitesse lente préalablement déterminée. As can be noted, the potentiometer 35 is in series with the cursor 32 of the pedal. Consequently, according to the position chosen for the cursor of said potentiometer, the maximum speed of the motor will remain limited. The potentiometer cursor being at one end, corresponding to the position (-), If the pedal is depressed to the maximum (cursor 32 between socket 24 and point 33) a slow speed determined beforehand will be obtained.

La résistance 36 sera dimensionnée de sorte que, quand le thyristor 16 se trouve à l'état de conduction, la chute de tension dans celui-ci sera si faible que la diode Zener 39 restera bloquée. Le condensateur 45 se chargera alors à la tension existante dans l'anode du thyristor 16, à travers les résistances 37, 38, 47, 35, 46, et les résistances 23 à 18 selon la position du curseur 32.Après le blocage du thyristor 16, le condensateur se chargera avec la limitation de la diode Zener 39, atteignant à nouveau la tension d'amorçage du thyristor d'autant plus vite que la tension du condensateur pendant la période de passage du courant A travers le moteur sera plus élevée.Âvec cet effet de réalimentation, l'on parvient à compenser l'influence de la charge sur la vitesse de rotation du moteur. The resistor 36 will be dimensioned so that, when the thyristor 16 is in the conduction state, the voltage drop therein will be so small that the Zener diode 39 will remain blocked. The capacitor 45 will then charge at the voltage existing in the anode of the thyristor 16, through the resistors 37, 38, 47, 35, 46, and the resistors 23 to 18 depending on the position of the cursor 32. 16, the capacitor will charge with the limitation of the Zener diode 39, again reaching the starting voltage of the thyristor all the faster the higher the voltage of the capacitor during the period of current flow through the motor. With this feedback effect, you can compensate for the influence of the load on the engine speed.

Le condensateur 43' se chargera à travers la diode 40 en évitant la décharge du condensateur 45 lorsque le thyristor 16 est conducteur. Par ailleurs, la résistance 37 agira comme résistance limitatrice du courant de la diode Zener 39, tandis que la diode 44 a été prévue comme moyen de protection de la cathode du transistor 43 en cas de court-circuit anode-porte sur le thyristor 16. The capacitor 43 ′ will charge through the diode 40 avoiding the discharge of the capacitor 45 when the thyristor 16 is conductive. Furthermore, the resistor 37 will act as a current limiting resistor of the Zener diode 39, while the diode 44 has been provided as a means of protecting the cathode of the transistor 43 in the event of an anode-gate short circuit on the thyristor 16.

La figure 2 est une vue en plan de la pédale,dépç > ur vue de son couvercle supérieur; la figure 3 est une coupe faite par l'axe de la même pédale. Sur ces figures, il apparaît que la pédale comporte un corps général externe 101, à la partie supérieure duquel est ménagée une ouverture de diamètre approprié, par laquelle sort,avec possibilité de déplacemeht vertical, une pièce cylindrique 102 creuse et ouverte à sa partie inférieure. À l'intérieur de cette pièce 102 est logée la partie supérieure d'un ressort 103, dont la partie inférieure est calée par une saillie intérieure cylindrique 104 de la base du corps général 101.Latéralement, dans des positions diamétralement opposées, la pièce mobile 102 possède des nervures longitudinales 105 qui coulissent le long de rainures formées sur des pièces de support 106. Latéralement et de préférence en position normale aux nervures 105,la pièce mobile 102 possède un prolongement inférieur 107 auquel est fixé le curseur 32 de la pédale, par exemple au moyen d'une vis. Figure 2 is a plan view of the pedal, seen from its top cover; Figure 3 is a section through the axis of the same pedal. In these figures, it appears that the pedal has a general external body 101, at the upper part of which is formed an opening of suitable diameter, through which comes out, with the possibility of vertical displacement, a cylindrical part 102 hollow and open at its lower part . Inside this part 102 is housed the upper part of a spring 103, the lower part of which is wedged by a cylindrical internal projection 104 from the base of the general body 101. Laterally, in diametrically opposite positions, the movable part 102 has longitudinal ribs 105 which slide along grooves formed on support parts 106. Laterally and preferably in a position normal to the ribs 105, the moving part 102 has a lower extension 107 to which the cursor 32 of the pedal is fixed, for example by means of a screw.

Par ailleurs est représentée, sur les deux figures considérées, une plique de circuit imprimé 108, laquelle comporte les résistances 18 å 23 de la figure 1. Cette plaque de circuit imprimé se loge dans des rainures appropriées faites sur des supports 109, et la connexion de la pédale A la machine est réalisée au moyen d'un cible 11O,de préférence blindé, se terminant par un connecteur 111 de type conventionnel. In addition, there is shown, in the two figures considered, a printed circuit board 108, which includes the resistors 18 to 23 in FIG. 1. This printed circuit board is housed in appropriate grooves made on supports 109, and the connection from the pedal To the machine is produced by means of a target 110, preferably shielded, ending in a connector 111 of conventional type.

Enfin, il est à remarquer que l'ensemble de la pédale est muni de plots inférieurs 112 pour son appui sur n'importe quelle surface. Finally, it should be noted that the entire pedal is provided with lower studs 112 for its support on any surface.

La manoeuvre de la pièce mobile 102 est effectuée par l'opérateur de la machine à l'encontre de l'action du ressort 103. bu point extrême supérieur de la course de cette pièce 102, le curseur 32 reliera les points 31 et 34 mais quand la pièce 102 sera abaissée, le curseur 32 se déplacera sur la plaque de circuit imprimé 108, afin de commuter les différentes résistances 18 à 23 avec le point commun 33. Lorsque la-pression cesst,iuriuiè ce 102 ,l'action du ressort 103 la rappellera dans sa position initiale. The maneuver of the moving part 102 is carried out by the operator of the machine against the action of the spring 103. bu upper extreme point of the stroke of this part 102, the cursor 32 will connect the points 31 and 34 but when the part 102 is lowered, the cursor 32 will move on the printed circuit board 108, in order to switch the different resistances 18 to 23 with the common point 33. When the pressure stops, iuriuiè ce 102, the action of the spring 103 will recall it to its original position.

Les figures 4 et 5 sont, enfin, des vues en élévation et de c8té du bottier 201 à l'intérieur duquel est logé le circuit électronique de la figure 1. Naturelleaent, tous les composants de ce circuit seront mont sur une plaque ou carte de circuit imprimé, laquelle sera fixée à l'intérieur du bottier 201 à l'aide de vis ou d'autres moyens adéquats. Figures 4 and 5 are, finally, elevation and side views of the shoemaker 201 inside which is housed the electronic circuit of Figure 1. Naturelleaent, all components of this circuit will be mounted on a plate or card printed circuit, which will be fixed inside the case 201 using screws or other suitable means.

Sur ces deux dernières figures, on note l'emplace- ment des interrupteurs 4 et 5, ainsi que le bouton 202 commandant le curseur du potentiomètre 35. En outre,sur la figure 4,apparaissent des prises de connexion 203 et 204; la prise 203 recevra le connecteur précédemment mentionné 111, alors que la prise 204 est prévue pour le raccordement de l'ensemble au réseau électrique. Enfin, sur cette même figure 4, on peut remarquer la position préférée dans laquelle seront placées les diodes électroluminescentes Il et 12 indicatrices du programme de travail choisi. In these last two figures, we note the location of switches 4 and 5, as well as the button 202 controlling the cursor of potentiometer 35. In addition, in FIG. 4, connection sockets 203 and 204 appear; the socket 203 will receive the previously mentioned connector 111, while the socket 204 is provided for connecting the assembly to the electrical network. Finally, in this same FIG. 4, one can notice the preferred position in which the light-emitting diodes II and 12 indicators of the chosen work program will be placed.

Le bottier 201,dans lequel sont enfermés tous les composants du dispositif,sauf la pédale 17 et ses éléments associés 18 à 34, est placé de préférence sur la partie latérale de la machine à coudre, et fixé à celleci par des vis ou similaires. The shoemaker 201, in which all the components of the device, except the pedal 17 and its associated elements 18 to 34, are enclosed, is preferably placed on the lateral part of the sewing machine, and fixed to the latter by screws or the like.

Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme de réalisation de ce dispositif de réglage de vitesse qui a été décrite ci-dessus, à titre d'exemple; elle en embrasse,au contraire, toutes les variantes con çues selon le même principe,quels qu'en soient les détails tels que : formes exteraes,caractéristiques des composants, modes de fixation et/ou éléments de connexion, et... It goes without saying that the invention is not limited to the only embodiment of this speed adjusting device which has been described above, by way of example; on the contrary, it embraces all the variants designed according to the same principle, whatever the details such as: external shapes, characteristics of the components, methods of fixing and / or connection elements, and ...

Claims (8)

-REVENDICÂTIONS- CLAIMS 1.- Dispositif électronique pour le réglage de la vitesse maximale du moteur sur les machines à coudre électriques, caractérisé en ce qu'il est constitué essentiellement d'un circuit d'alimentation (1 à 8) incluant un redresseur d'onde complète (6) de type conventionnel; d'un thyristor (16) de mise en marche du moteur (15) de la machine quand celui-ci est amorcé ;d' un circuit (35) déterminant la vitesse maximale voulue; d'un circuit (10 à 13) indicateur du programme suivant lequel travaille la machine; d'éle'ments (40 à 45)pour compenser l'influence de la charge sur la rotation du moteur (15); et d'une pédale (17), munie de composants (18 à 34) pour sélec- tionner la vitesse de travail entre les limites du moteur complètement arrêté et de la vitesse maximale prédétermi- née. 1.- Electronic device for adjusting the maximum motor speed on electric sewing machines, characterized in that it essentially consists of a supply circuit (1 to 8) including a full wave rectifier ( 6) conventional type; a thyristor (16) for starting the engine (15) of the machine when the latter is started; a circuit (35) determining the maximum speed desired; a circuit (10 to 13) indicating the program according to which the machine works; elements (40 to 45) to compensate for the influence of the load on the rotation of the motor (15); and a pedal (17), provided with components (18 to 34) for selecting the working speed between the limits of the engine completely stopped and the predetermined maximum speed. 2.- Dispositif électronique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit d'alimentation et de redressement est formé par quatre diodes redresseuses(6) auxquelles est fourni un courant à l'aide de l'interrupteur général (5), et en ce qu'est prévu, par ailleurs,un interrupteur (3) en série avec une lampe (4),cet interrupteur (3) étant placé dans un endroit facilement accessible par l'opérateur de la machine, tandis que la lampe (4) est placée de manière à éclairer, si on le désire,la zone de travail. 2. An electronic device according to claim 1, characterized in that the supply and rectification circuit is formed by four rectifying diodes (6) to which a current is supplied by means of the general switch (5), and in what is provided, moreover, a switch (3) in series with a lamp (4), this switch (3) being placed in a place easily accessible by the operator of the machine, while the lamp (4 ) is placed so as to illuminate, if desired, the work area. 3.- Dispositif électronique selon la revendication 1 ou 2,caractérisé en ce que la pédale (17) est constituée d'un corps général externe (101), entièrement circulaire, avec une partie supérieure ouverte, traversée par une pièce cylindrique mobile (102),susceptible de déplacement vertical à l'encontre de l'action d'un ressort (103),la- dite pièce (102) étant dotée d'un prolongement latéral inférieur (107) auquel est fixé un curseur (32)qui,quand ladite pièce (102) est abaissée, se déplace sur les parties conductriee d'une plaque de circuit imprimé(108),et commute différentes résistances en série (18 à 23) avec une sortie commune (33'), modifiant de cette façon la valeur ohmique des résistances en série et,par conséquent, la vitesse de rotation du moteur (15). 3.- Electronic device according to claim 1 or 2, characterized in that the pedal (17) consists of a general external body (101), entirely circular, with an open upper part, crossed by a movable cylindrical part (102 ), capable of vertical displacement against the action of a spring (103), said part (102) being provided with a lower lateral extension (107) to which is fixed a slider (32) which, when said part (102) is lowered, moves over the conductive parts of a printed circuit board (108), and switches different resistors in series (18 to 23) with a common output (33 '), modifying in this way the ohmic value of the resistors in series and, consequently, the speed of rotation of the motor (15). 4. Dispositif électronique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le circuit indicateur du programme de travail est formé par deux diodes (11,12), de préférence du type diodes électroluminescentes et de couleurs distinctes, en série avec une résistance (13)linitatrice de courant, ainsi qu'un commutateur (10) actionné directement par la commande externe de sélection du programme de travail, de sorte que selon la position de cette commande, la diode correspondante s'éclairera  4. Electronic device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the work program indicator circuit is formed by two diodes (11,12), preferably of the light-emitting diode type and of distinct colors, in series with a current initiating resistor (13), as well as a switch (10) actuated directly by the external command for selecting the work program, so that depending on the position of this command, the corresponding diode will light up 5.~ Dispositif électronique selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit commutateur (10) est du type microrupteur et, de préférence, est fixé directement sur la plaque de circuit imprimé (108) sur laquelle se trouve placé le restant du circuit. 5. ~ Electronic device according to claim 4, characterized in that said switch (10) is of the microswitch type and, preferably, is fixed directly to the printed circuit board (108) on which the rest of the circuit is placed. 6.- Dispositif électronique selon l'une quelconque des revendications 1 à 5,caractérisé en ce que comme circuit déterminant la vitesse maximale du moteur (15), il est prévu un potentiomètre (35), en parallOle avec une résistance (46), connecté d'un cbté au curseur (32) de la pédale, tandis que de l'autre c8té il est monté en série avec deux autres résistances (37,38)de valeur ohaigue prédéterminée, par l'intermédiaire desquelles il est relié à l'anode du thyristor (16) de mise en mar- che du moteur de la machine. 6. An electronic device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that as a circuit determining the maximum speed of the motor (15), a potentiometer (35) is provided, in parallel with a resistor (46), connected on one side to the slider (32) of the pedal, while on the other side it is mounted in series with two other resistors (37,38) of predetermined high value, by means of which it is connected to the 'thyristor anode (16) for starting the engine of the machine. 7.- Dispositif électronique selon l'ensemble des revendications 3 et 6, caractérisé en ce qu'il est prévu un transistor (43) du type uniJonctionnprogramuablen avec sa cathode branchée à la gâchette du thyristor (16) par l'intermédiaire d'une diode de protection (44), tandis que son anode est reliée à l'ensemble de résistances en série (18 à 23) de la pédale et à un condensateur (45)ds façon à ce que; la pédale étant manoeuvrée par l'opérateur et la résistance en série diminuant, la charge dudit condensateur(45) se fasse plus rapidement, la durée de conduction du thyristor (16) augmente et,en conséquence, le moteur (15),recevant une plus forte intensité de courant, tournera plus rapidement, selon la position à laquelle se trouve le curseur du potentiomètre (35) précité, déterminant la vitesse masialede rotation. 7. Electronic device according to all of claims 3 and 6, characterized in that there is provided a transistor (43) of the uniJonctionnprogramuablen type with its cathode connected to the trigger of the thyristor (16) via a protective diode (44), while its anode is connected to the set of resistors in series (18 to 23) of the pedal and to a capacitor (45) ds so that; the pedal being operated by the operator and the resistance in series decreasing, the charge of said capacitor (45) takes place more quickly, the duration of conduction of the thyristor (16) increases and, consequently, the motor (15), receiving a higher current intensity, will rotate more rapidly, depending on the position at which the cursor of the aforementioned potentiometer (35) is located, determining the masial speed of rotation. 8.- Dispositif électronique selon la revendication 7, caractérisé en ce que, lorsque l'opérateur cesse de faire pression sur la pièce mobile (102) de la pédale, cette pièce, rappelée dans sa position initiale par l'action du ressort (103), met à la masse le condensateur (45) et l'anode du transistor (43) à travers l'ensemble de résistances (18 à 23) de la pédale,provoquant le blocage du thyristor (16) et l'arrAt du moteur (15) 8.- Electronic device according to claim 7, characterized in that, when the operator ceases to press on the movable part (102) of the pedal, this part, returned to its initial position by the action of the spring (103 ), ground the capacitor (45) and the anode of the transistor (43) through the set of resistors (18 to 23) of the pedal, causing the blocking of the thyristor (16) and the stopping of the motor (15) 9.- Dispositif électronique selon la revendication 7 ou 8,caractérisé en ce que l'effet de compensation de charge est obtenu quand, après le blocage du thyristor (16), le coniensateur précité (45) se charge avec la limitation d'une diode Zener (39),atteignant à nouveau la tension d'amorçage dudit thyristor d'autant plus vite que la tension du condensateur pendant la période de passage du courant à travers le moteur sera plus élevée. 9.- Electronic device according to claim 7 or 8, characterized in that the charge compensation effect is obtained when, after the blocking of the thyristor (16), the aforementioned coniensator (45) is charged with the limitation of a Zener diode (39), again reaching the starting voltage of said thyristor the faster the higher the voltage of the capacitor during the period of current flow through the motor. 10.- Dispositif électronique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qutil est prévu une diode (48),polarisée en sens inverse et placée en parallèle avec le moteur (15),pour-la protection dudit moteur et pour le désamorçage du thyristor (16). 10.- Electronic device according to any one of the preceding claims, characterized in that a diode (48) is provided, polarized in the opposite direction and placed in parallel with the motor (15), for the protection of said motor and for the deactivation of the thyristor (16). 11.- Dispositif électronique selon la revendication 3,caractérisé en ce que la plaque de circuit imprimé (108) servant de support aux résistances (18 à 23) de la pédale est,logée dans des rainures ménagées sur des supports verticaux (109) solidaires de la base de ladite pédale, tandis que la liaison électrique entre la pédale et la machine est réalisée au moyen d'un câble(110) e préférence blindé, et au moins un connecteur approprié (111). 11.- Electronic device according to claim 3, characterized in that the printed circuit board (108) serving to support the resistors (18 to 23) of the pedal is, housed in grooves formed on vertical supports (109) integral of the base of said pedal, while the electrical connection between the pedal and the machine is achieved by means of a cable (110) e preferably shielded, and at least one suitable connector (111). 12.~ Dispositif électronique selon l'une quelconque des revendications précédentes,caractérisé en ce que tous les composants, sauf la pédale (17) et ses éléments associés (18 à 34), sont enfermés dans un boîtier (201) placé sur la partie latérale de la machine à coudre et fixé à celleci par des vis ou similaires.  12. ~ Electronic device according to any one of the preceding claims, characterized in that all the components, except the pedal (17) and its associated elements (18 to 34), are enclosed in a housing (201) placed on the part side of the sewing machine and fixed to it by screws or the like.
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