DE3009673A1

DE3009673A1 - ELECTRONIC DEVICE FOR REGULATING THE SPEED OF THE MOTOR IN SEWING MACHINES

Info

Publication number: DE3009673A1
Application number: DE19803009673
Authority: DE
Inventors: Fernande Eibar Guipuzcoa Cuadrado Echeverria
Original assignee: Coser Alfa Maquinas; Maquinas de Coser Alfa SA
Current assignee: Coser Alfa Maquinas; Maquinas de Coser Alfa SA
Priority date: 1980-02-15
Filing date: 1980-03-13
Publication date: 1981-08-20
Also published as: IT8020877A0; IT1131046B; ES488667A0; FR2476156A1; ES8100373A1

Description

76.55776,557

M.QUINAS DE COSER ALIEA, S.A. Ezbar (Guipuzcoa) SpanienM.QUINAS DE COSER ALIEA, S.A. Ezbar (Guipuzcoa) Spain

Elektronenvorrichtung für die Regulierung der G-e schwindigkeit des Motors bei Nähmaschinen.Electron device for regulation the G-e speed of the motor in sewing machines.

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PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

Der vorstehende Antrag auf Erteilung eines Erfindungspatentes bezieht sich auf eine Elektronenvorrichtung für die Regulierung der Höchstgeschwindigkeit des Motors bei Nähmaschinen, die im Vergleich zu den bekannten und gegenwärtig auf dem Markt befindlichen Systemen wesentliche Neuheitscharakterietiken und bemerkenswerte Voeteile aufweist.The above application for the grant of an invention patent refers to an electron device for regulating the maximum speed of the motor in sewing machines, the essential novelty characteristics compared to the known systems currently on the market and has remarkable parts.

Der ständige Fortschritt, dem eile Gebiete der Technik tagtäglich durch den Einbau von Elektronenvorrichtungen unterliegen, die die von ^Jen verschiedenen Apparaten durchzuführenden Ope~ rationen in tiner oder anderer Form steuern, regulieren oder euch nur überprüfen, ist sattsam bekannt. Diese ellremeine Benutzung der Eketronik hat zu einer wirklichen industriellen Revolution in allen Ländern geführt, vor allem aber auf Grund der Verkleinerung der Bestandteile, der damit erreichten grossen Sicherheit und langen Lebensdauer. Dieser technologische Fortschritt hat sich naturgemäss auch bei einer so nützlichen, praktischen und allgemein verwandten Vorrichtung gezeigt, wie es die Nähmaschine ist, und zwar nicht nur auf dem privaten Sektor, sondern auch auf dem industriellen Gebiet.The constant progress, the rush areas of technology are subject to on a daily basis by the installation of electronic devices Ope ~ s the ^J different apparatuses to be carried out rations in tiner or other form of control, regulate or just check you is painfully familiar. This general use of electronics has led to a real industrial revolution in all countries, but above all due to the miniaturization of the components, the high level of safety and long service life achieved with it. This technological advance has naturally also shown itself in such a useful, practical and generally related device as the sewing machine, not only in the private sector but also in the industrial field.

In dem konkreten Fall der Nähmaschinen gibt es eine grosse ■ Zahl von Arbeiten, die nicht bei einer hoben Geschwindigkeit des Motors ausgeführt werden können, und für die daher mittlere or er sofrar sehr langsame Geschwindigkeiten erforderlich sind. Bis jetzt verfügen die puf dem Markt befindlichen elektrischen Nähmaschinen über einen elektrischen Motor, der die beweglichen Teile der Maschine antreibt und der durch Niederdrücken eines Pedals in Betrieb gesetzt wird. Gemäss dem auf dieses Pedal ausgeübten Druck gibt dieses langsam nach und schliesst verschiedene Anschlusstellen eines im Innern befindlichen Rheostaten en, der in Reihe mit dem Motor geschaltet ist, dergestalt, dass ^e nach der Überbrückten Zone ein mehr oder we-In the specific case of sewing machines, there is a large ■ Number of jobs that cannot be carried out at a high engine speed and therefore medium or if very slow speeds are required. Until now, the pufs on the market feature electrical Sewing machines have an electric motor that drives the moving parts of the machine and that is operated by depressing one Pedals is put into operation. According to that on this pedal exerted pressure, this slowly gives way and closes various Connection of a rheostat located inside, which is connected in series with the motor, in such a way, that ^ e after the bridged zone a more or less

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weniger starker Strom durch den Motor fliesst, der dementsprechend eine entsprechend mehr oder weniger grosse Zahl von Umdrehungen vornimmt.less strong current flows through the motor, which accordingly makes a correspondingly more or less large number of revolutions.

Dieses System weist zweifellos den Nschteil auf, dass die Regulierung der Geschwindigkeit durch den Benutzer der Maschine auf Grund des auf das Pedal ausgeübten Druckes erfolgen muss, wobei es jedoch in der Praxis schwierig erscheint, die Geschwin digkeit während eines längeren Zeitraumes aufrechtzuerhalten.This system undoubtedly has the drawback that regulation the speed by the user of the machine due to the pressure exerted on the pedal, however, it appears difficult in practice to maintain the speed for a long period of time.

Andererseits weisen die bekannten Pedale den weiteren Nachteil auf, dass ihre Betätigung nur aus einer bestimmten Lage heraus zveckmässig ist, dergestalt, dass wenn man das Pedal von irgendeinem anderen Winkel aus betätigen will, es nicht leicht ist, mit dem Fuss die Betätigungeebene zu erreichen, was die Möglichkeit der Bestimmung und Aufrechterhaltung der erforderlichen Geschwindigkeit noch weiter erschwert.On the other hand, the known pedals have the further disadvantage that they can only be actuated from a certain position out is functional, such that if you want to operate the pedal from any other angle, it is not it is easy to reach the actuation level with your foot, what the possibility of determining and maintaining the required speed even more difficult.

Auf Grund der neuen Vorrichtung sind die oben erwähnten Nachteile beseitigt worden, da diese Vorrichtung es gestattet, einerseits die höchste Drehgeschwindigkeit des Motors festzusetzen und andererseits die Arbeitsgeschwindigkeit zwischen den äusserfeten Werten der vorher festgesetzten Höchstgeschwindigkeit und dem zum Stillstand gebechten Motor auszuwählen. Auf diese Weise, wenn man das Pedal vollständig niederdrückt, kenn der Motor lediglich den vorher festgesetzten Betriebszustand erreichen.Due to the new device, the above-mentioned disadvantages have been eliminated, since this device allows on the one hand to set the highest rotational speed of the motor and on the other hand to set the working speed between select the external values of the previously set maximum speed and the stalled engine. In this way, when the pedal is fully depressed, the engine only knows the operating condition previously set reach.

Ausserdem ist das Pedal, mit dem die Maschine ausgerüstet ist, in jeder Hinsicht kreisförmig, sodass das Pedal ohne $ede Schwierigkeit von jedem Winkel aus betätigt werden kann.In addition, the pedal with which the machine is fitted, circular in all respects, can be so that the pedal without difficulty $ e de operated from any angle.

Schliess-lich - und dies ist als ein weiterer Vorteil gegenüber den bisher bekannten Maschinen anzusehen - ist die Vorrichtung mit Mitteln ausgerüstet, die es gestatten, den Einfluss der Last auf die Drehung des Motors zu kompensieren. Finally - and this is to be regarded as a further advantage over the previously known machines - the device is equipped with means which allow the influence of the load on the rotation of the motor to be compensated.

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Diese Vorrichtung soll nachstehend auf der Grundlage der Beschreibung des Elektronenkreislaufes näher dargestellt und erläutert werden.This device will be illustrated below on the basis of the description of the electronic circuit and explained.

Bei der den Gegenstand des vorliegenden Patentes bildenden Elektronenvorrichtung können verschiedene klar differentierte Teile unterschieden werden, nämlich das Stromg-leichrichtungs- und Speisenetz der Gesamtvorrichtung, Anzeigekreis der von der Maschine durchgeführten Punktion, Thyristor und Auslösekreis desselben, Rückkopplung zur Ausgleichung des Einflusses der Last und schliesslich auch der Geschwindigkeitsregler- Ϊ kreis ( Pedal) und Einstellpotentiometer der Geschwindigkeit, ί (Höchstgeschwindigkeit).- [In the electron device forming the subject of the present patent, various clearly differentiated parts can be distinguished, namely the current rectification and feed network of the overall device, display circuit of the puncture carried out by the machine, thyristor and trigger circuit of the same, feedback to compensate for the influence of the load and finally also the speed control Ϊ circle (pedal) and speed adjustment potentiometer , ί (maximum speed) .- [

Die nachstehende, ins einzelne gehende Beschreibung bezieht sich auf die beigefügten Figuren, in denen als Beispiel und deshalb auch ohne Jeden beschränkenden Charakter, eine bevorzugte Ausführungsfornt dargestellt wird.The following, detailed description refers to the attached figures, in which as an example and therefore, without any restrictive character, a preferred embodiment is presented.

Die Fig. 1 zeigt eine schematische Ansicht des den Gegenstand der vorstehenden Erfindung bildenden Elektronenstrorakreises.Fig. 1 shows a schematic view of the object of the electron flow circuit constituting the present invention.

Die Fig. 2 enthält eine Draufsicht auf das Pedal, unter Wegnahme des oberen Deckels. .Fig. 2 contains a plan view of the pedal, with the removal of the upper cover. .

Die Fig. 3 zeigt eine Ansicht des gemäss der Linie II-II der Fig. 2 betätigten Pedals.Fig. 3 shows a view of the line II-II of Fig. 2 operated pedals.

Die Fig. 4 und 5 enthalten vordere Aufrisse der Vorderseite \ und des Profils des gehäeuses, in dem der Elektronenstromkreis untergebracht ist.FIGS. 4 and 5 contain front elevation views of the front side \ and the profile of the gehäeuses in which the electron current loop is housed.

Gemäss der genannten Figur 1 ist eine schematische Wiedergabe des den Gegenstand der vorstehenden Erfindung bildenden Elektronenkreislaufes. Hier erscheinen in erster Linie die Acnlussklemmen 1 und 2 an die Netzspannung, und hinter diesen der Schalter 5, der in Reihe mit der Lampe 4- geschal-According to the cited Figure 1 is a schematic representation of the electron circuit forming the subject of the above invention. Appear here in the first place the connection terminals 1 and 2 to the mains voltage, and behind this the switch 5, which is connected in series with the lamp 4-

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tet ist, sowie der Schalter 5, der für die Trennung oder Lieferung elektrischer Energie zu der, aus den Dioden 6 bestehenden Gleichrichtungsbrücke verantwortlich ist. Als Schutz für den Stromkreis ist eine Sicherung 7 sowie ein Kondensator vorgesehen, die parallel mit der Gleichrichtugnsbrücke geschal tet sind.tet is, as well as the switch 5, which is for the separation or delivery electrical energy to the rectifying bridge consisting of the diodes 6 is responsible. For protection a fuse 7 and a capacitor are provided for the circuit and are connected in parallel with the rectification bridge are tet.

Wie man sieht, entspricht diese Anordnung einem herkömmlichen vollständigen Wellengleichrichter, dessen negativer Teil mit der Masse verbunden ist. Ausserdeni kann mittels des Schalters 3 die Lampe 4- eingeschaltet werden, die eine zweckmässige Stellung in der Maschine einnimmt, um falls gewünscht, die Arbeitszone zu beleuchten.As can be seen, this arrangement corresponds to a conventional one complete wave rectifier, the negative part of which is connected to ground. You can also use the switch 3 the lamp 4- are switched on, which is an expedient Takes position in the machine to illuminate the work area if desired.

Die positive Spannung liegt an dem Ausgang 9 der Gleichrichter brücke an, und wird von dort aus zu den verschiedenen Teilen des Stromkreises gebracht.The positive voltage is at the output 9 of the rectifier bridge, and from there it is brought to the different parts of the circuit.

Hinter der Gleichrichterbrücke befindet sich ein Anzeigekreis für die Funktion, die von der Maschine ausgeführt wird. Dieser Stromkreis besteht aus dem Umschalter Io, den Dioden 11 und 12 und dem Widerstand 13. Die genannten Dioden 11 und 12 gehören zu dem Typ LED und sollten vorzugsweise verschiedene Farben aufweisen. ,Behind the rectifier bridge there is a display circuit for the function that is being carried out by the machine. This The circuit consists of the switch Io, the diodes 11 and 12 and the resistor 13. Said diodes 11 and 12 are of the LED type and should preferably be different Have colors. ,

Je nach der Stellung, in der sich der Umschalter 1o befindet, geht der von 9 gelieferte Strom durch eine der Dioden durch. In der Darstellung· der Fig. 1 geht der Strom durch die Diode 12, da diese den Kreislauf mit der Masse über den Widerstand 13 schliesst. Infolgedessen leuchtet die genannte Diode 12 auf. Der genannten Widerstand 15 wirkt als Begrenzungsvorrichtung für den Strom, der durch die erwähnte Diode 12 hindurchgeht.Depending on the position in which the switch 1o is, the current supplied by 9 passes through one of the diodes. In the illustration of FIG. 1, the current goes through the diode 12, since this closes the circuit with the mass via the resistor 13. As a result, the said glows Diode 12 on. Said resistor 15 acts as a limiting device for the current flowing through the aforementioned Diode 12 passes through it.

In der Praxis wird der UmsEhelter 12 ein Mikroschalter sein. Er wird durch die Wahlsteuerung des Arbeitsprogrammes betätigt ( automatisch oder supereutom8tiscb),die dem Benutzer leicht zugänglich ist, aber hier nicht dargestellt ist,In practice, the guardian 12 will be a microswitch. It is activated by the selection control of the work program (automatic or supereutom8tiscb), which is easily accessible to the user, but is not shown here,

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■/II·■ / II ·

de sie nicht Gegenstand der vorstehenden Erfindung ist. Je npch dem ausgewählten Programm, zündet sich die entsprechende LED Diode an, sodass da die Dioden verschiedene Farben aufweisen, der Benutzer in jedem Augenblick über das Program·' orientiert ist, in dem sich die Maschine befindet, ohne dass für ihn die Notwendigkeit besteht, die Stellung der Wahlsteuerung zu überprüfen«de it is not the subject of the above invention. Ever npch the selected program, the corresponding one ignites LED diode on so that the diodes are different colors have, the user is always aware of the program in which the machine is located, without that there is a need for him to check the position of the election control "

In der Figur erscheint ausserdem der Motor 15» bei dem eine seiner Klemmen έπ den positiven Punkt 9 mittels der Radiofrequenzdrossel 14 angeschlossen ist, während die andere Klemmea* an den Thyristor 16 und seinen aosszierten Stromkreis angeschlossen ist. Parallel zu dem Motor, und angeschlossen zwischen der Radiofrequenzdroßsel 14 und der Anode des Thyristors 16, ist die Diode 48 vorgesehen, τη it umgekehrter Polarität, die dazu benutzt wird, um die umgekehrten Spitzenspannungen zu beseitigen, die für die Wicklungen des Motors schädlich sein können, sowie ferner euch für die Entspannung des Thyristors 16.-In the figure, the motor 15 'also appears in the case of one its terminals έπ the positive point 9 by means of the radio frequency choke 14 is connected while the other terminal a * connected to the thyristor 16 and its associated circuit is. In parallel with the motor, and connected between the radio frequency choke 14 and the anode of the thyristor 16, the diode 48 is provided, τη it reversed polarity, which is used to remove the reverse peak voltages that are detrimental to the windings of the motor can be, as well as you for the relaxation of the thyristor 16.-

Der dem Pedal zur Regelung der Geschwindigkeit entsprechende Block ist innerhalb eines Viereckes 17 wiedergegeben, das mit unterbrochenen Linien markeirt ist. In diesem Viereck erscheinen die Widerstände 18 bis 25 sowie die Anschlussstellen 24 bis 51. Ferner erscheint hier ein Läufer oder Schieber 52, dessen Stellung willkürlich verändert werden kann, und zwar zwischen Jeder Anschlusstelle» 24 bis 5o und j einem gemeinsamen Punkt 55» oder aber zwischen der Anschluss- £ stelle 51 und dem Punkt 54, der direkt an die Masse angeschlossen ist.The one corresponding to the speed control pedal Block is shown within a square 17, which is marked with broken lines. In this square the resistors 18 to 25 and the connection points 24 to 51 appear. Furthermore, a runner or appears here Slide 52, the position of which can be changed arbitrarily, between each connection point »24 to 50 and j a common point 55 ”or between the connection point 51 and the point 54, which is connected directly to the ground is.

Der Läufer ⁷2 ghört in der Praxis zu dem Pedal, wenn dieses durch den Benutzer der Maschine betätigt wird, dergestalt, dass wen- Druck auf das genannten Pedal ausgeübt wird, die | entsprechende Widerstandszahl in Reihe ausgewählt wird, die die Veränderungen der Geschwindigkeit des Motors bestimmt.The runner ⁷ 2 belongs in practice to the pedal when this is operated by the user of the machine in such a way that pressure is exerted on said pedal, the | appropriate resistance number is selected in series, which determines the changes in the speed of the motor.

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Wenn der Läufer sich zwischen den Punkten 31 und 34- befindet eine Stellung, die dem Pedal ohne Druck entspricht - hält der Motor an. Infolgedessen kann davon ausgegangen werden, dass der Motor bei sieben verschiedenen Geschwindigkeiten umlaufen kamn, die stufenförmig angeordnet sind, wobei als oberste Grenze die vorher festgesetzte Höchstgeschwindigkeit gilt, was noch näher auszuführen sein wird.When the runner is between points 31 and 34- a position corresponding to the pedal without pressure - the motor stops. As a result, it can be assumed that the engine came to rotate at seven different speeds, which are arranged in steps, with as The uppermost limit is the previously set maximum speed, which will be explained in more detail below.

Der Rest des Elektronenstromkreises besteht aus dem Potentiometer *■?, rer die Höchstgeschwindigkeit des Motors bestimmt, und dem Auslösekreis des Thyristors und dem Lastenausgleich. Hier erscheinen der Widerstand 36, der zwischen der Kathode des Thyristors 16 und der Masse geschaltet ist ; der Widerstand 3?, der zwischen der Anode des Thyristors 16 preschaltet ist und en seinem anderen Ende in Reihe mit dem anderen Widerstand 38 geschaltet ist, die ihrerseits an den Potentiometer angeschaltet ist. Das andere Ende des Potentiometers 35 ist einerseits an den Läufer des Potentiometers selber, und andererseits euch an den Ausgang 33' der gemeinsamen Zone 33 angeschlossen.The rest of the electronic circuit consists of the potentiometer * ■ ?, which determines the maximum speed of the engine, and the trip circuit of the thyristor and the load balancer. Here appear the resistor 36 between the cathode the thyristor 16 and the ground is connected; the resistor 3? which switches between the anode of the thyristor 16 is and at its other end in series with the other resistor 38 is connected, which in turn is connected to the potentiometer. The other end of the potentiometer 35 is on the one hand to the runner of the potentiometer itself, and on the other hand you connected to the output 33 'of the common zone 33.

Von dem Verbindungspunkt der Widerstände 37 und 38 geht eine Diode Typ Zener 39 aus, die an die Masse angeschlossen ist, sowie der in Reihe geschaltete Zweig zwischen diesem Punkt un< der Masse, der aus der Diode 4o und den Widerstanden 41 und 4·; besteht. Zwischen der Verbindung Diode 4-o und Widerstand 4-1 und der Masse wird der Kondensator ü5'angeordnet, während die Verbindung zwischen den Widerständen 41 und 4-2 an die Tür des Programmierbaren Transistors (PUT) 4-3 angeschlossen ist. Die Kathode dieses Transistors 4-3 ist an die Tür des Thyristors 16 mittels der Diode 4-4- angeschlossen, während seine Anode direkt an den Ausgang 24-'angeschlossen ist, der der Anschlusstelle 24- des Pedals entspricht. Ausserdem ist der Kondensator 4-5 von der Anode des genannten Transistors 4-3 aus an die Masse angeschlossen.From the junction of the resistors 37 and 38 a diode type Zener 39 goes out, which is connected to the ground, and the branch connected in series between this point and ground, which consists of the diode 4o and the resistors 41 and 4 ·; consists. Between the connection diode 4-o and resistor 4-1 and the ground, the capacitor ü5 'is arranged, while the Connection between resistors 41 and 4-2 to the door of the Programmable transistor (PUT) 4-3 is connected. The cathode of this transistor 4-3 is connected to the door of the thyristor 16 by means of the diode 4-4-, while its Anode is connected directly to the output 24-', which is the Connection point 24- corresponds to the pedal. Also is the Capacitor 4-5 from the anode of said transistor 4-3 connected to the ground.

Schliesslich erscheint in dem in dieser Figur wieders:egebenen Elektronenstromkreis ein Widerstand 4-6, d±er in parallel mit dem Potentiometer 35 angeordnet ist, sowie der Widerstand 4-7, der zwischen dem Verbindungspunkt des Widerstandes 38 und dem p-enennten Potentiometer 35 und der Anode des Transistors &3 angeordnet ist. |3Q034/0635Finally, what appears again in this figure: given Electronic circuit a resistor 4-6, which is arranged in parallel with the potentiometer 35, as well as the resistor 4-7, which is between the connection point of the resistor 38 and the p-enenenten potentiometer 35 and the anode of the Transistor & 3 is arranged. | 3Q034 / 0635

Nachdem so alle Bestandteile des Elektronenstromkreises erläutert worden sind, soll nachstehend des Funktionieren desselben eingehend erörtert werden.Zu diesem Zwecke soll angenommen werden, dass das Pedal sich anfänglich ohne Drucck befindet, und dass daher der Schieber 32 in einer Stellung zwischen der Anschluestelle 31 und dem Masseanschluss 34 befindet. Andererseits befindet sich der Schieber des Potentiometers 35 in irgendeiner Stellung seines Verlaufes.After all the components of the electronic circuit have been explained its functioning shall be discussed in detail below. For this purpose shall be assumed be that the pedal is initially without pressure, and that therefore the slide 32 is in one position between the connection point 31 and the ground connection 34 is located. On the other hand, the slide of the potentiometer 35 is in any position of its course.

Wird nun der Schalter 5 geschlossen, so wird Energie zu der Gleichrichterbrücke geleitet, die aus den Dioden 6 besteht, und über den Umschalter Io wird die entsprechende LED Diode ,Ie nach der Lage, in der sich der genannte Umschalter Io befindet, angezündet, und zwar auf der Gtundlage des von dem Benutzer der Maschine gewählten Arbeitsprogrammes. Der Motor 15 bleibt für kurze Zeit stehen, da wenn sich der Schieber 32 zwischen den Punkten 31 und 34- befindet, der Kondensator 4-5 und die Anode des Transistors 43 an den negativen Pol angeschlossen sind. Aus diesem Grunde ist der Thyristor iß blockiert und der Motor kann nicht zu laufen anfangen. Wenn der Benutzer jetzt anfän ert, auf des Pedal |_: Druck auszuüben, und sich der Schieber 32 a4e45 zwischen dem \ gemeinsamen Punkt 32 und den Anschlusstellen 5o bis 24 bewegt, niimt der Widerstand in Reihe, der aus der Summe des Ohm'sehen Wertes der Widerstände 23 bis 18 gebildet wird, immer mehr ab, so dass die Le«ttfdes Kondensators 4? schneller ist. Da der Speisewinkel des Thyristors von der ansteigenden Geschwindipkeit der Spannung an den Klemmen des genannten Kondensators 45 abhängt, erhöht sich mit der Herabsetzung der Ladezeit dieses Kondensators mit der Veränderung des Schiebers 32 die Leitungszeit des Thyristors 16, sodass der Motor eine ecrössere Stromstärke erhält und sich daher schneller dreht.If the switch 5 is now closed, energy is passed to the rectifier bridge, which consists of the diodes 6, and the corresponding LED diode, Ie, is lit via the changeover switch Io, depending on the position in which the said changeover switch Io is located, and on the basis of the work program selected by the user of the machine. The motor 15 stops for a short time because when the slide 32 is between the points 31 and 34-, the capacitor 4-5 and the anode of the transistor 43 are connected to the negative pole. For this reason the thyristor is blocked and the motor cannot start. If the user now starts to press the pedal | _: Apply pressure, and the slider 32 a4e45 between the \ common point 32 and the connection points moved 5o to 24, niimt the resistor in series, which is formed from the sum of Ohm'sehen value of the resistors 23 to 18, more and more from so that the lead of the capacitor 4? is faster. Since the feed angle of the thyristor depends on the increasing speed of the voltage at the terminals of the mentioned capacitor 45, the conduction time of the thyristor 16 increases with the reduction in the charging time of this capacitor with the change in the slide 32, so that the motor receives a larger current intensity and itself therefore turns faster.

Wie alle Praktiker auf diesem Gebiete ohne weiteres verstehen werden, hängt die Auslösung des Thyristors 16 von dem Transistor ^L·? ab,, aus welchem Grunde die Ohm' sehen Werte der Widerstünde 41 und ^h2 derart ausgewählt werden, dass sie einen Spannungsteiler bilden, eodass die Polarisierung der Türelektrode des Transistors 43 sehr gut ist.As any practitioner in the art will readily understand, the tripping of thyristor 16 depends on transistor ^L ·? From 'for what reason the ohms' values of the resistors 41 and ^h 2 are selected in such a way that they form a voltage divider so that the polarization of the door electrode of the transistor 43 is very good.

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Wie man sieht, befindet sich der Potentiometer 35 in Reihe mit dem Schieber 32. Aus diesem Grunde wird daher die Höchstgeschwindigkeit des Motors begrenzt, je nach der Lage, die für den Schieber des genannten Potentiometers ausgewählt worden ist. Mit dem Schieber des Potentiometers in der Minfieststellung, die der Stellung (-) entspricht, wird eine vorher bestimmte langsame Geschwindigkeit erzielt, wenn men des Pedal vollständig niederdrückt ( Schieber 32 zwirnen den Anschlusstellen 24 und 33).-As you can see, the potentiometer 35 is in series with the slide 32. For this reason, the Maximum motor speed limited depending on the location selected for the slide of said potentiometer has been. With the slide of the potentiometer in the minimum position, which corresponds to the (-) position, a predetermined slow speed is achieved when men fully depress the pedal (slider 32 twist the connection points 24 and 33).

Der Widerstand 36 wird so bemessen, dass wenn der Thyristor 16 sich im Leitungszustand befindet, der Spannungsabfall en dem Widerstand so klein ist, dass die Zener Diode 39 blockie bleibt. Anschliessend wird der Kondensator 45 en der Spannung aufgeladen, die an der Anode des Thyristors 16 besteht, und zwar über die Widerstände 37, 38,47,35,46 und die Widerstände 25 bis 18, je nach der Lage des Schiebers 32. Nach der Blockierung des Thyristors 16, wird der Kondensator 45 mit der Beschränkung der Zener Diode 39 aufgeladen, und erreicht erneut die Speisespannung des Thyristors um so schnei ler, je höher die Spannung des Kondensators während der Zeit des Durchganges<fes Stroms durch den Motor ist. Mit dieser Rückkopplungswirkung gelingt es, den Einfluss der Ladung auf die Drehgeschwindigkeit des Motors zu kompensieren.The resistor 36 is dimensioned so that when the thyristor 16 is in the conduction state, the voltage drop en the resistance is so small that the Zener diode 39 blocks remain. The capacitor 45 is then charged to the voltage that exists at the anode of the thyristor 16, namely via the resistors 37, 38,47,35,46 and the resistors 25 to 18, depending on the position of the slide 32. After blocking the thyristor 16, the capacitor 45 charged with the restriction of the Zener diode 39, and again reaches the supply voltage of the thyristor all the more so The higher the voltage of the capacitor during the time of the passage of current through the motor. With this Feedback effect succeeds in reducing the influence of the charge to compensate for the rotational speed of the motor.

Der Kondensator 43' wird über die Diode 4o geladen, wobei die Entladung des Kondensators 45 vermieden wird, wenn der Thyristor 16 leitet. Andrerseits wirkt der Widerstand 37 als Strorabegrenzer der Zener Diode 39, während die aiode 44 als Schutz der Kathode des Transistors 43 im Falle einer Verbindung Anode- Tür in dem Thyristor 16 vorgesehea ist.The capacitor 43 'is charged via the diode 4o, the discharge of the capacitor 45 being avoided when the Thyristor 16 conducts. On the other hand, the resistor 37 acts as a current limiter for the Zener diode 39, during the period 44 as protection of the cathode of transistor 43 in the event of an anode-door connection in thyristor 16 is.

In der Fig. 2 erscheint ein Grundriss des Pedals, ohne seine: oberen Deckel. Die Fig. 3 zeigt einen Querschnitt durch die Linie II-II .der Fig. 2. Aus den genannten Figurer ist ersichtlich, dass das Pedal aus einem allgemeinen äusseren Körper 1o1 besteht, in dessen oberen Teil eine öffnung τι it einem geeigneten Durchmesser vorgesehen ist, durch wel-In Fig. 2 appears a plan of the pedal, without its: upper cover. 3 shows a cross section by the line II-II. of Fig. 2. From the cited Figurer it can be seen that the pedal consists of a general outer body 10, in the upper part of which there is an opening τι it is provided a suitable diameter through wel-

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- la* - la *

welche eine Zylinderachse 1o2 mit der Möglichkeit einer vertikalen Verschiebung hindurchtreten kann, die innen holh ist |. und deren untere Grundlage entfernt worden ist. Im Innern j, der ccenannten Achse 1o2 ist der obere Teil einer Feder Io3 un- \ tergebracht, deren unterer Teil auf eine innere zylindrische | Erhöhung Io4 der Grundlage des allgemeinen Körpers lol aufgeschrumpft ist. Seitlich besitzt die bewegliche Achse 1o2, in diametral entgegengesetzten Stellungen, län^sweise Rippe# Io5> die über Riffelunpen ^leiten, die en den Trägerstücken lo^- vorgesehen sind. Ebenfells seitlich, und vorzugsweise in einer normalen Stellung zu den Rippen lo^c, besitzt die bewegliche Achse lo? eine untere Verlängerung Io7, sn der der Schieber des Pedals befestigt ist, und zwar vorzugsweise mittels einer Schraube.which a cylinder axis 1o2 can pass through with the possibility of a vertical displacement which is holh inside |. and whose lower base has been removed. In the interior, the j axis ccenannten 1O2 is the upper part of a spring Io3 un- \ accommodated, the lower part on an inner cylindrical | Increase io4 the foundation of the general body lol has shrunk. At the side, the movable axis 102, in diametrically opposite positions, has longitudinal ribs which lead over corrugated lobes which are provided in the carrier pieces. Equally laterally, and preferably in a normal position to the ribs lo ^c , has the movable axis lo? a lower extension Io7, sn to which the slide of the pedal is attached, preferably by means of a screw.

Andererseits sieht man in beiden Figuren die Anordnung einer Leiterplatte I08, die die Widerstände B bis 23 der Fig. 1 enthält. Diese Leiterplatte ist in geeingeten Riffeluneen untergebracht, die an den Trägern Io9 vorgesehen sind, und der Anschluss des Pedals an die Maschine erfolgt mittels eines Ketels Ho, vorzugsweise geschirmt, das an einem Schalter 111On the other hand, the two figures show the arrangement of a circuit board I08 which contains the resistors B to 23 of FIG. This circuit board is housed in suitable corrugated tunnels, which are provided on the supports Io9, and the pedal is connected to the machine by means of a Ketels Ho, preferably shielded, attached to a switch 111

herkömmlichen Types endet. }'conventional type ends. } '

Schliesslich ist hervorzuheben, dass die gesamte Vorrichtung mit den Füssen 11? ausgestattet ist, die sich auf irgendeine Fläche stützen können.Finally, it should be emphasized that the entire device with your feet 11? is equipped that relate to any Can support surface.

Die Betätigung der beweglichen Achse lo? erfolgt durch den Benutzer der Maschine fiepen die Wirkung cfer Feder Io3. An \ dem deren .«useersten Punkte ßchliesst der Schieber ?? die Punkte ³^ und d^tl fn,, aber wen¹- die genannte Achre Io2 heruntergeht, verschiebt sich der Schieber 32 auf der Leiterplatte Io8, um die verschiedenen Widerstände 18 bis 23 mit der gemeinsamen Anschlusstelle 33 umzuschalten. Sobald der Druck auf die Achse loPaachlässt, :wird die Achse durch die Wirkung der Feder ±o? wieder zu ihrer ursprünglichen Lage zurückgebrecht.The actuation of the movable axis lo? is done by the user of the machine beeping the effect cfer spring Io3. At \ the the. "Useersten points ßchliesst the slide ?? the points ³ ^ and d ^tl fn ,, but ^{if 1} - said Achre Io2 goes down, the slide 32 moves on the circuit board Io8 in order to switch the various resistors 18 to 23 with the common connection point 33. As soon as the pressure on the axis loPa is released: is the axis ± o? back to their original position.

Die Fig. 4· und 5 zeigen Aufrisse und einen Querschnitt des Ge- I hauses, in dessen Innerem der Elektronenstromkreis der Fig. 1 untergebracht ist. Alle Bestandteile dieses Stromkreises wer-FIGS. 4 and 5 show elevations and a cross section of the gel house, in the interior of which the electronic circuit of Fig. 1 is housed. All components of this circuit are

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fitefit

den naturgeraäss auf einer Leiterplette montiert, die am Inner des Gehäuses ?o1 mittels Schrauben oder eines anderen geeigneten 8ystemes befestigt wird.the naturally mounted on a circuit board, the inside of the housing? o1 is fastened by means of screws or another suitable system.

In beiden Figuren sieht man die Lage der Schalter 4- und 5 sowie den Endknopf 2o2 des Schiebers des Potentiometers 35. Aussa?dem sind in der Figur K die Scbaltungsprundlagen ?o3 und 2o4 ersichtlich, von denen die Grundlage 2o3 den Schalter 111 e,uf nimmt, während die Grundlage 2o4 für (fen Anschluss der Gesai vorrichtung m das Leitungsnetz vorgesehen ist. Sehliesslich sieht men in derselben Fig. 4 auch die vorzugsweise Stellung, in der die LED Dioden 11 und 12 angeordnet sind, die das gewäh! te Arbeitsprosrramm anzeigen.In both figures you can see the position of the switches 4 and 5 as well as the end button 2o2 of the slide of the potentiometer 35. In addition, in the figure K, the circuit principles? O3 and 2o4 can be seen, of which the basis 2o3 the switch 111e, uf takes, while the base 2o4 is provided for the connection of the Gesai device m the line network. Finally, in the same FIG .

Nachdem so der Gegenstand des vorstehenden Antrages euf Einti-i gun? eines Erfindunsrspetentes gehörig beschrieben worden ist, wird darauf hingewiesen, dass iinerhelb der Wahrung der wesentlichen Merkmale desselben, zahllose, ins einzelae sehende Veränderungen vorgenommen werden können, die ebenfalls geschützt 4id, ind sich auf die ähssere Form, Merkmale der Bestandtteile, Befestigungsformen und /oder Verbindungselemente oder alle sonstigen Charakteristiken beziehen können, die für zweckmässig erachtet werden, mter der Voraussetzung, dass der wesentliche Charakter der Erfindung dadurch nicht geändert wird.After the subject of the above application euf Einti-i gun? has been properly described by an inventor, It should be noted that iinerhelb the preservation of the essential Characteristics of the same, innumerable, that see in detail Changes can be made, which are also protected 4id, ind on the outer shape, characteristics of the Be able to refer to components, forms of attachment and / or connecting elements or all other characteristics, which are considered appropriate, provided that that the essential character of the invention is not thereby will be changed.

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L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims

PATENT CLAIMS

the foregoing invention thus described includes what is stated as novelty
and is considered to be the actual subject matter of the foregoing invention, the following claims:

1.-J electron device for the freezing relay of the highest speed

^{1 the} same as the motor in electric sewing machines

characterizes that this consists of a feed circuit, which comes from a -complete wave rectifier
Type formed ; a thyristor (16) for commissioning

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the motor of the machine is set if it is properly regenerated; a circuit that determines the desired maximum speed; a circuit that ropes the program i- ¹ that the machine is operating; Elements to compensate for the influence of the load on the engine rotation, and a pedal (17). which is equipped with the appropriate components to reduce the working speed between the limits

the stopped engine and the previously set maximum, select speed.

2.- Electron device according to the claim standing on the gate, characterized in that the supply circuit and the rectification circuit are made up of four rectifier diodes (6) is formed, the nit current through the general switch (:) Aersorcrt, with also a failed in series Schelter (3) with a lamp (Ό is provided so that i * i practice the said shelf (3) in one Lay is in which it can be easily reached by the user of the machine, while the lamp (ü) is also is located in a place from which you, fells this is desired, the work zone can be illuminated.

* .- Electron device according to claim 1, dadur <

characterizes that the pedal consists of a general outer body (1o1) that is completely circular is, and in its upper open part a cylinder axis (1o2) appears, which vertically stimulates the action of the spring (Io3 can be shifted in such a way that said axis (1c2 is equipped with a lower lateral extension (lo? to which the slide (32) is attached, which when going down said axis (1o2) is on the conductor tracks of a circuit board (lo ° <) shifts, with the different resistances (1S to 23) in relation to a common output (?? ') can be switched, and furthermore aif this way the Ohm' sde series value of the mentioned resistances and thus also the Speed of rotation of the motor (1?) Can be changed.

4. Electron device according to claim 1, characterized in that

characterizes that the display terror circle of the work program eus avei diodes (11, 12), preferably of the LEI type

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with different colors, is formed, in series with one

Current limiting resistor (13) «as well as a changeover switch,

(lo), which is directly controlled by the external selection control of the Arfceits- ₍

program is operated in such a way that £ right the lere t

the corresponding diode of the named control is ignited, so that the user knows the program in an instant the machine is working.

^c . Eleteronenvorrichtnng after de * i addresses 1 and ^, thereby

diprakterisiert that said switch (lo) a Microswitch is and preferably covered by the circuit board attached to which the rest of the circuit will be placed.

6.- Slektronenvorrichtung according to system claim 1, characterized in that that as a circuit for determining the maximum speed d5s motor a potentiometer (35) »in parallel connected with a resistor (46) which is connected at one end to the slide (32) of the pedal, while at the other end, in series with two resistors of a predetermined ohmic value with the anode of the Thyristor (1f>) for starting the machine's motor connected is.

7. Electron device according to the preceding claims, characterized in that a transistor (43) of the T - <- ps programmable connection is provided, the cathode of which is connected to the electrode of the door of the thyristor (1 ^) by means of a protective diode (ü-ü is connected) while its anode that when the axis (1o2) of the pedal is actuated by the \ users is such connected to the entirety of the series connected resistors (18 to 23) of the pedal and with a capacitor (^ 5), and the resistor connected in series decreases, the charging of the mentioned capacitor (45) came faster, whereby the conduction time of the mentioned thyristor (16) is increased and the motor, since it receives a higher current output, turns around faster, according to the position, in which the slide of said potentiometer (35) is located, which determines the maximum rotational speed ".

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8.- Electron device according to the preceding claims, characterized in that when the user no longer exerts pressure on the axis (1o2) of the pedal, this axis due to the action of the spring (1o3) to its initial position returns, with the capacitor (4-5) and the anode of the transistor (4-3) across all resistors (18 to 23) of the pedal is connected to the ground, so that the thyristor (16) is blocked and the motor comes to a standstill because no more trora runs through it.

■ τ.- electron device. According to the preceding claims, characterized by the fact that the balancing effect Solution is reached when after blocking of the thyristor (1F-) said capacitor (45) iiit the Limiting the Zener diode (39) is charged, the supply voltage of said thyristor being reached again, and the faster the higher the voltage of the capacitor During the passage time of the current through the motor there is a feedback effect, the so-called effect of the LED balancing caused.

lo, - electron device according to (fen previous claims

characterized in that a diode (4-8) is provided is, with reversed polarization and in parallel with the motor (15) »used as protection for the said Motor and also for the relaxation of the thyristor (16) is used.

i ".- electron device according to claims 1 and 3, thereby characterizes that the circuit board (1oB), the pIs carrier of the resistors (13 to? 3) of the pedal, serves in Corrugations built into vertical supports (1o9) are located, which are connected in solidarity with the fundamentals of the said pedal, while the electrical connection between the pedal and the machine by means of a shielded type cable and suitable switches.

12, - electron provision according to claims 1 and 3 * thereby characterizes that due to the completely circular shape of the pedal, the user can view it from any angle

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has easy access to the pedal. \

1 ⁷ .- Electron device p · p-em according to the preceding claims - characterized in that all components, with |

With the exception of the pedal and the elements connected to it, in [

be enclosed in a peeisrneten housing that is in front of | ad-hocly connects to the side part of the machine and
with this by means of screws or similar devices
is connected.

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