FR2473546A1

FR2473546A1 - Powered mechanism for champagne method of handling bottle crates - controls turning tilting and inversion to collect and discharge sediment

Info

Publication number: FR2473546A1
Application number: FR8000891A
Authority: FR
Inventors: Pierre Marie Martin; Georges Louis Rene Hardy
Original assignee: MCA GYROPALETTE
Current assignee: MCA GYROPALETTE
Priority date: 1980-01-16
Filing date: 1980-01-16
Publication date: 1981-07-17
Also published as: FR2473546B3

Abstract

Power driven handling mechanism is for manipulating a crate contg. bottles of wine being treated in accordance with the champagne method of sediment accumulation and ejection. The mechanism comprises a frame-work enclosure in which the crate is secured for manipulation. The enclosure base is pivotally mounted w.r.t. a horizontal base frame so that the enclosure base can be tilted between a position parallel to the base frame and a position at 90 deg. to the base frame. The complete enclosure can be power rotated about its central axis at right angles to the base of the enclosure. The tilting action of the enclosure is pref. obtd. via a linkage fitted with nuts which engage jacking screws rotated by motor driven gear boxes. Used for manipulating crates contg. bottles of wine receiving champagne method treatment, i.e. controlled tilting, turning, inversion etc. to accumulate and eject sediment of secondary fermentation. Mechanical handling which eliminates practically all the manual labour previously demanded of cellarmen. Reduces training and experience required by ''removers''. With crates each contg. 504 bottles a single cellar man can treat about 25,000 bottles per day.

Description

La présente invention a pour objet un dispositif de manipulation automatique destiné en particulier mais non exclusivement au traitement du vin selon la méthode champenoise. The present invention relates to an automatic handling device intended in particular but not exclusively for the treatment of wine according to the Champagne method.

On sait que cette méthode consiste en une seconde fermentation en bouteilles, du vin préalablement additionné de sucre, de levures et d'un adjuvant de remuage. Cette fermentation étant terminée, on dispose les bouteilles sur des pupitres, et commence alors l'opération de remuage au cours duquel l'ensemble du dépôt contenu dans la bouteille, est dirigé vers le goulot. L'opération suivante est le dégorgement qui consiste à éjecter le dépôt grâce à la pression interne. We know that this method consists of a second fermentation in bottles, wine previously added with sugar, yeast and a riddling adjuvant. This fermentation being completed, the bottles are placed on desks, and then the riddling operation begins during which the entire deposit contained in the bottle is directed towards the neck. The next operation is disgorgement which consists in ejecting the deposit thanks to internal pressure.

La méthode champenoise nécessite donc un grand nombre d'opérations manuelles telles que : entreillage, coup de poignet, pointage, remuage, dépointage, mise en masse, reprise de la masse, chargement du bac à glace, etc... La main d'oeuvre est considérable. The Champagne method therefore requires a large number of manual operations such as: entreillage, wrist shot, pointing, riddling, depointing, massing, mass recovery, loading the ice bin, etc ... work is considerable.

La présente invention a pour but de permettre l'automatisation des opérations effectuées manuellement depuis le tirage qui consiste dans le remplissage des bouteilles jusqu'au dégorgement ou évacuation de dépôts de fermentation. The present invention aims to allow the automation of operations performed manually from the draw which consists of filling the bottles to disgorging or evacuation of fermentation deposits.

Un dispositif de manipulation destiné au traitement du vin selon la méthode champenoise est décrit dans le brevet français NO 69 13803, toutefois, le dispositif décrit dans ce brevet ne constitue qu'un appareil manuel ne permettant pas de traiter dans des conditions satisfaisantes de grandes quantités de bouteilles. A handling device intended for the treatment of wine according to the Champagne method is described in French patent NO 69 13803, however, the device described in this patent constitutes only a manual device which does not allow large quantities to be treated under satisfactory conditions. bottles.

La présente invention a pour objet un dispositif de manipulation automatique notamment pour le traitement du vin selon la méthode champenoise caractérisé en ce qu'il consiste en un cadre support destiné à recevoir une caisse palette contenant des bouteilles, ledit cadre support étant monté sur un châssis pivotant articulé sur un bâti fixe, ledit cadre support pouvant pivoter autour d' un axe central dudit châssis pivotant. Les caisses palettes destinées à contenir les bouteilles mentionnées précédemment sont du type décrit dans le brevet N" 69 13803 ou de la demande de brevet français N0 79 12443 et de sa première addition NO 79 8104. The present invention relates to an automatic handling device in particular for the treatment of wine according to the Champagne method, characterized in that it consists of a support frame intended to receive a pallet box containing bottles, said support frame being mounted on a chassis. pivoting articulated on a fixed frame, said support frame being able to pivot around a central axis of said pivoting frame. The pallet boxes intended to contain the bottles mentioned above are of the type described in patent No. 69 13803 or in French patent application No. 79 12443 and in its first addition NO 79 8104.

Le dispositif selon la présente invention permet une automatisation totale des mouvements du châssis support au moyen de moteurs électriques par exemple. The device according to the present invention allows total automation of the movements of the support frame by means of electric motors for example.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre de modes de réalisation donnés à titre d'exemples non limitatifs, en regard des figures qui représentent
La figure 1, une vue du dispositif en position de transport ou de repos
La figure 2, une vue en perspective du dispositif en position de travail, -la caisse palette montée dans le cadre support n'ayant pas été représentée dans un souci de simplification
La figure 3, une vue en élévation du dispositif
La figure 4, une vue par dessus de ce même dispositif
La figure 5, une vue latérale de l'appareil selon la flèche F de la figure 3
La figure 6, un schéma montrant le chargement du dispositif
La figure 7, un schéma du dispositif en position de travail
La figure 8, un schéma montrant la position de déchargement d'une caisse pallette hors du dispositif
La figure 9, une vue partielle de la couronne servant à la commande de rotation du cadre support
La figure 10, une vue de détail montrant un contacteur coopérant avec la couronne pour permettre la rotation pas pas de celle-ci
La figure 11, une vue de détail des moyens d'arrêt de la couronne après un tour complet
Les figures 12 et 13 des schémas d'un dispositif de sécurité
Les fiyures 14, 15 et 16 des schémas d'un second dispositif de sécurité.Other characteristics and advantages of the invention will appear during the following description of embodiments given by way of nonlimiting examples, with reference to the figures which represent
Figure 1, a view of the device in transport or rest position
FIG. 2, a perspective view of the device in the working position, the pallet box mounted in the support frame not having been shown for the sake of simplification
Figure 3, an elevational view of the device
Figure 4, a top view of the same device
Figure 5, a side view of the apparatus according to arrow F of Figure 3
Figure 6, a diagram showing the loading of the device
Figure 7, a diagram of the device in the working position
Figure 8, a diagram showing the unloading position of a pallet box out of the device
Figure 9, a partial view of the crown used to control the rotation of the support frame
Figure 10, a detail view showing a contactor cooperating with the crown to allow the pitch not rotation thereof
FIG. 11, a detailed view of the means for stopping the crown after a complete revolution
Figures 12 and 13 diagrams of a safety device
The fiyures 14, 15 and 16 of the diagrams of a second safety device.

Sur la figure 1, qui représente le dispositif de manipulation en position de repos ou de transport, on voit que celui-ci se compose d'un cadre support 1 solidaire d'un chassis mobile 2, le châssis mobile étant articulé sur le bâti fixe 3 par l'intermédiaire d'axes 4 dont un seul apparaît sur la figure, les axes 4 étant tourillonnés dans des noix 5 portant chacune un alésage fileté 6 coopérant avec une vis sans fin 7. Les deux vis sans fin 7 sont entrainées en rotation par l'intermédiaire de pignons 8 sur lesquels vient s' engrener une chaine 9, la chaîne 9 étant entrainée par un pignon 10 de sortie d'un réducteur 11 placé à la sortie du moteur électrique 12 commandé par le circuit de commande 13. In Figure 1, which shows the handling device in the rest or transport position, we see that it consists of a support frame 1 secured to a movable frame 2, the movable frame being articulated on the fixed frame 3 by means of axes 4, only one of which appears in the figure, the axes 4 being journalled in nuts 5 each carrying a threaded bore 6 cooperating with an endless screw 7. The two endless screws 7 are rotated by means of pinions 8 on which a chain 9 meshes, the chain 9 being driven by a pinion 10 for output from a reduction gear 11 placed at the output of the electric motor 12 controlled by the control circuit 13.

Le bâti fixe 3 est composé de profilés en "I"14 réunis par des entretoises 15. L'ensemble électromécanique 11, 12, 13 est par exemple supporté par l'entretoise 15 se trouvant à l'avant de la figure. Par ailleurs sur les profilés 14 sont fixés des profilés 16 servant de logement aux vis 7 et de glissière aux noix 5, la rotation des vis 7 provoquant la translation des noix 5. Le cadre support 1 est lui-même constitué de profilés 17 étrésillonnés, la face avant 18 (sur la figure) pouvant être ouverte en vue de faciliter les manipulations (déchargement). The fixed frame 3 is composed of "I" sections 14 joined by spacers 15. The electromechanical assembly 11, 12, 13 is for example supported by the spacer 15 located at the front of the figure. Furthermore, on the profiles 14 are fixed profiles 16 serving to house the screws 7 and the nut slide 5, the rotation of the screws 7 causing the nuts 5 to translate. The support frame 1 itself is made up of profiled profiles 17, the front face 18 (in the figure) being able to be opened in order to facilitate handling (unloading).

A partir de la position de repos représentée sur la figure 1, le cadre support 1 peut d'une part être incliné par rapport à l'horizontale et d'autre part animé d'un mouvement de rotation par rapport à un axe central. From the rest position shown in Figure 1, the support frame 1 can firstly be inclined relative to the horizontal and secondly driven in a rotational movement relative to a central axis.

Le processus de ha seulement apparaît mieux sur la figure 2 où les éléments précédemment mentionnés portent les mêmes références. Par rapport à la figure 1, le moteur 12 a été mis en marche ce qui s'est traduit par la mise en rotation des vis 7 ce qui entraine le déplacement des noix 5 de l ' arrière vers lavant de la figure. De part et d'autre du bâti 3, sont articulées en 19 les extrémités de deux bielles 20 dont les secondes extrémités 21 sont montées pivotantes dans des axes 22 du châssis mobile-2. Ainsi, le déplacement des noix 5 provoque le basculement du châssis mobile 2 et par suite.du cadre support I qui au cours du travail normal contient une caisse palette non représentée sur la figure 2. The ha process only appears better in Figure 2 where the previously mentioned elements have the same references. Compared to Figure 1, the motor 12 was started which resulted in the rotation of the screws 7 which causes the displacement of the nuts 5 from the rear to the front of the figure. On either side of the frame 3, the ends of two connecting rods 20 are articulated at 19, the second ends 21 of which are pivotally mounted in axes 22 of the movable frame-2. Thus, the movement of the nuts 5 causes the movable chassis 2 and consequently the tilting frame I to tilt, which during normal work contains a pallet box not shown in FIG. 2.

Le second mouvement que l'on désire communiquer aux bouteilles, c' est-à-dire au cadre support 1 est un mouvement de rotation par rapport à un axe central. Pour ce faire,le châssis support est monté comme cela apparaît plus clairement sur les figures 4 et 5 sur une couronne dentée 23 dont les dents engrènent avec celles d'un pignon 24 entralné directement ou indirectement par un second moteur électrique 25. The second movement that one wishes to communicate to the bottles, that is to say to the support frame 1, is a rotational movement relative to a central axis. To do this, the support frame is mounted as shown more clearly in FIGS. 4 and 5 on a ring gear 23, the teeth of which mesh with those of a pinion 24 driven directly or indirectly by a second electric motor 25.

Le cadre support 1 est fixé sur la couronne de rotation 23 par ses croisillons inférieurs 26 et 27 au moyen de boulons 28. La couronne de rotation dentée 23 est fixee sur l'entretoise 29 du châssis mobile 2. The support frame 1 is fixed to the rotation crown 23 by its lower braces 26 and 27 by means of bolts 28. The toothed rotation crown 23 is fixed to the spacer 29 of the movable frame 2.

A l'extérieur de la couronne dentée 23 et solidarisée s'étend une seconde couronne 30 portant un ensemble de plots 31 dont la fonction sera décrite ultérieurement.Outside the toothed and secured crown 23 extends a second crown 30 carrying a set of studs 31 whose function will be described later.

Les différents mouvements du cadre support sont les suivants à partir de la figure 1, qui repré- sente la position de repos, la mise en rotation du moteur 12 provoque la rotation des tiges filetées 7, rotation qui entraîne le déplacement des noix 5. Compte tenu de la présence des bielles 20, ce mouvement de translation des noix 5 se traduit par un pivotement du châssis 2 autour des axes 4 tourillonnés dans les noix 5. Le mouvement de déplacement des noix se produit jusqu'à ce que le cadre support 1 ait effectué un pivotement de 90". La face ouverte du cadre support 1 est alors perpendiculaire au sol et l'on peut procéder au chargement comme cela est indiqué sur la figure 6. La caisse palette 32 est introduite dans le cadre support 1 par un chariot transporteur par exemple. Puis, le moteur tournant en sens inverse , les noix 5 se déplacent vers la gauche des figures 6, 7 et 8 et le cadre support 1 prend la position inclinée, qui est représentée sur la figure 7. Au cours du déplacement de retour des noix 5, le moteur 25 est mis en route et le cadre support 1 est par suite animé d'un mouvement de rotation pas à pas, ce qui permet d'obtenir le remuage désiré du vin contenu dans les bouteilles enfermées dans la caisse palette 32. Lorsque l'opération de remuage découlant des données traditionnelles de la méthode champenoise est terminée, les noix 5 continuent leur mouvement de déplacement vers l'arrière, et le cadre support 1 et la caisse palette 32 occupent la position qui est représentée sur la figure 8.On ouvre alors le côté 18 du cadre support 1 et l'on peut procéder à l'évacuation de la caisse palette 32, le goulot des bouteilles étant orienté vers le bas afin que les dépôts de fermentation puissent descendre dans le col en vue de leur éjection ultérieure. The different movements of the support frame are as follows from FIG. 1, which represents the rest position, the rotation of the motor 12 causes the rotation of the threaded rods 7, rotation which causes the displacement of the nuts 5. Account given the presence of the connecting rods 20, this translational movement of the nuts 5 results in a pivoting of the frame 2 around the axes 4 journalled in the nuts 5. The movement of movement of the nuts occurs until the support frame 1 has pivoted 90 ". The open face of the support frame 1 is then perpendicular to the ground and loading can be carried out as indicated in FIG. 6. The pallet box 32 is introduced into the support frame 1 by a carriage, for example. Then, with the engine running in the opposite direction, the nuts 5 move to the left in FIGS. 6, 7 and 8 and the support frame 1 takes the inclined position, which is shown in FIG. travel t return of the nuts 5, the motor 25 is started and the support frame 1 is consequently driven in a stepwise rotation movement, which makes it possible to obtain the desired riddling of the wine contained in the bottles enclosed in the pallet box 32. When the riddling operation resulting from the traditional data of the Champagne method is finished, the nuts 5 continue their movement of movement towards the rear, and the support frame 1 and the pallet box 32 occupy the position which is shown in Figure 8.We then open the side 18 of the support frame 1 and we can proceed to the evacuation of the pallet box 32, the neck of the bottles being oriented downward so that the fermentation deposits can descend into the cervix for subsequent ejection.

I1 est bien entendu désirable de prévoir sur le dispositif qui vient d'être décrit un ensemble de moyens de commande électrique destinés à assurer la sécurité du fonctionnement de l'appareil. I1 is of course desirable to provide on the device which has just been described a set of electrical control means intended to ensure the safe operation of the device.

La commande de la rotation du cadre support se fait de la façon suivante. Comme il a été dit précédemment on dispose à l'extérieur de la couronne dentée 23, une couronne externe 30 portant des plots 31 qui sont destinés à assurer une commande pas à pas du moteur 25 selon un programme préalablement établi. Comme cela apparaît sur la figure 9 qui est une vue de détail du dispositif de commande électrique du moteur 25, la couronne 30 porte un ensemble de plots 31 régulièrement répartis à la périphérie de la couronne et un seul plot 33 de longueur plus grande que celle des plots 31. Ces plots sont destinés à coopérer avec un commutateur 34 présentant deux contacteurs 35 et 36 qui sont actionnés respectivement par les plots 31 et 33 et par le seul plot 33.Comme il a été dit précédemment, le contact entre le plot 31 et le contacteur 35 permet d'assurer une rotation pas à pas du moteur alors que le plot 33 constitue avec le contacteur 36 une sécurité. The control of the rotation of the support frame is done as follows. As has been said previously, there is outside the toothed ring 23, an external ring 30 carrying studs 31 which are intended to provide step-by-step control of the motor 25 according to a previously established program. As shown in FIG. 9 which is a detailed view of the electric motor control device 25, the crown 30 carries a set of studs 31 regularly distributed around the periphery of the crown and a single stud 33 of length greater than that studs 31. These studs are intended to cooperate with a switch 34 having two contactors 35 and 36 which are actuated respectively by studs 31 and 33 and by the single stud 33. As was said above, the contact between the stud 31 and the contactor 35 ensures a step-by-step rotation of the motor while the stud 33 constitutes with the contactor 36 a safety device.

En effet il est indispensable que pour certaines opérations telles que le chargement ou le déchargement, le cadre support ou tout au moins les bords latéraux de celui-ci soient alignés avec le bâti. L'action du plot ou lame 33 sur le contacteur 36 permet d'être sûr que la position d'alignement requise est obtenue.Indeed it is essential that for certain operations such as loading or unloading, the support frame or at least the lateral edges thereof are aligned with the frame. The action of the pad or blade 33 on the contactor 36 makes it possible to be sure that the required alignment position is obtained.

Sur les figures 10 et 11, on a représenté schématiquement l'action du plot 31 sur le contacteur 35 (figure 10) et l'action du plot 33 sur le contacteur 36, (figure 11) les contacteurs 35 et 36 pouvant être constitués par un simple poussoir d'interrupteur par exemple ou par des détecteurs magnétiques de po-sition. In FIGS. 10 and 11, the action of the stud 31 on the contactor 35 is shown diagrammatically and the action of the stud 33 on the contactor 36, (FIG. 11) the contactors 35 and 36 which may be constituted by a simple switch pusher for example or by magnetic position detectors.

Les figures 12 et 13 représentent un autre dispositif de sécurité de fin de course qui consiste essentiellement en une pièce de butée 37 portée par le châssis mobile 2 et en un contacteur 38 porté par le bâti fixe 3. FIGS. 12 and 13 represent another end-of-travel safety device which essentially consists of a stop piece 37 carried by the movable frame 2 and a contactor 38 carried by the fixed frame 3.

I1 est en effet indispensable afin-d'éviter la détérioration du dispositif de prévoir des moyens permettant d'arrêter le mouvement rotatif des tiges filetées 7 lorsque le châssis pivotant 2 est en position horizontale, position représenté sur la figure 1. A cette fin, et comme cela apparaît sur la figure 13 lorsque les noix 5 arrivent dans leur position arrière maximale, la butée 37 vient porter contre le contacteur 38 qui interrompt le moteur 12. A cet effet, le contacteur 38 est relié à la boîte de commande 13 comme cela était déjà le cas pour les contacteurs 35 et 36. I1 is indeed essential in order to avoid deterioration of the device to provide means for stopping the rotary movement of the threaded rods 7 when the pivoting frame 2 is in the horizontal position, position shown in FIG. 1. To this end, and as it appears in FIG. 13 when the nuts 5 arrive in their maximum rear position, the stop 37 comes to bear against the contactor 38 which interrupts the motor 12. For this purpose, the contactor 38 is connected to the control box 13 as this was already the case for contactors 35 and 36.

Le contacteur 38 assure donc la sécurité lorsque les noix 5 arrivent en position arrière en interrompant le mouvement d'entraînement du moteur 12. Les figures 14 à 16 représentent un troisième dispositif de sécurité destiné à assurer l'arrêt du moteur lorsque les noix 5 arrivent dans leur position extrême avant. Cette sécurité est à nouveau assurée par un contacteur 39 contre lequel vient porter un ergot 40 solidaire d'une des noix 5 lorsque ladite noix atteint sa position maximale avant comme cela apparait sur la figure 16. Lorsque l'ergot 40 vient appuyer sur le contacteur 39, l'alilnentatíon du moteur 12 est interrompue et le mouvement de déplacement des noix cesse immédiatement.Parallèlement à l'organe 40, la noix 5 porte également un patin 41 dont le but est de faire cesser la rotation du cadre support lorsque les noix arrivent en bout de course. I1 faut en effet qu'à ce moment le cadre support reste parallèle au bâti, en effet, la rotation du cadre support ne peut avoir lieu que lorsque l'axe dudit cadre support est incliné par rapport à l'horizontale d'un angle supérieur à 250 environ. En effet, dans le cas contraire les bords du cadre support viendraient porter contre le bâti. Pour ce faire, le patin 41 vient agir sur le galet 42 monté pivotant sur un contacteur 43, le contacteur 43 étant lui-même connecté au circuit de commande 13. On voit ainsi que le contact de rotation est fermé dès que le galet 42 vient porter sur la partie rectiligne du patin 41 (figure 15). The contactor 38 therefore provides security when the nuts 5 arrive in the rear position by interrupting the drive movement of the motor 12. FIGS. 14 to 16 show a third safety device intended to stop the engine when the nuts 5 arrive in their extreme forward position. This security is again ensured by a contactor 39 against which comes a lug 40 secured to one of the nuts 5 when said nut reaches its maximum position before as it appears in FIG. 16. When the lug 40 comes to press on the contactor 39, the alilnentatíon of the motor 12 is interrupted and the movement of movement of the nuts ceases immediately. Parallel to the member 40, the nut 5 also carries a shoe 41 whose purpose is to stop the rotation of the support frame when the nuts arrive at the end of the race. It is indeed necessary that at this time the support frame remains parallel to the frame, in fact, the rotation of the support frame can only take place when the axis of said support frame is inclined relative to the horizontal by a greater angle. at around 250. Indeed, in the opposite case the edges of the support frame would come to bear against the frame. To do this, the shoe 41 acts on the roller 42 pivotally mounted on a contactor 43, the contactor 43 itself being connected to the control circuit 13. It can thus be seen that the rotation contact is closed as soon as the roller 42 comes wear on the rectilinear part of the shoe 41 (figure 15).

Le dispositif selon l'invention permet donc de procéder au remuage du vin selon la méthode champenoise traditionnelle en toute sécurité, le même caviste pouvant traiter environ 25000 bouteilles par jour. Les caisses palettes utilisées pouvant par exemple contenir chacune 504 bouteilles. The device according to the invention therefore makes it possible to stir the wine according to the traditional Champagne method in complete safety, the same wine merchant being able to process around 25,000 bottles per day. The pallet boxes used can, for example, each contain 504 bottles.

I1 va de soi que des modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits, notamment par substitution de moyens techniques équivalents, sans sortir pour cela du cadre de la présente invention et en particulier, les opérations de remuage peuvent être entièrement automatisées par programmation du circuit de commande 13. It goes without saying that modifications can be made to the embodiments which have just been described, in particular by substitution of equivalent technical means, without going beyond the scope of the present invention and in particular, the riddling operations can be entirely automated by programming the control circuit 13.

Claims

RESELL ICAT IONS

1. Automatic handling device, in particular for the treatment of wine according to the Champagne method, characterized in that it consists of a support frame intended to receive a pallet box containing bottles, said support frame being mounted on a frame, mounted sliding and articulated on a fixed frame, said frame being pivotally mounted about the central axis of said chassis.

2. Device according to claim 1, characterized in that the aforementioned chassis is pivotally mounted around axes carried by nuts, said nuts sliding inside slides under the action of rotation of the threaded rods driven by a motor, a connecting rod being articulated by one of these ends on each side of the chassis at a fixed point, and by its other end on the fixed frame.

3. Device according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the aforementioned support frame is integral with a central toothed ring rotating in a guide path provided in the frame, said toothed ring being driven by a peripheral pinion itself driven by a motor.

4. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the motor for centering the longitudinal movement of the chassis and the motor for driving the support frame in rotation are dependent on a control unit connected by elsewhere to security means.

5. Device according to claim 4, characterized in that the aforementioned chassis is provided with a stop piece coming to bear on a contactor integral with the fixed frame when the nuts occupy their maximum rear position.

6. Device according to claim 4, characterized in that at least one of the aforementioned nuts carries a lug coming to bear on a limit switch when said nuts occupy their extreme front position.

7. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that a crown is integral with the aforementioned toothed crown, said crown carrying a set of studs coming to bear successively on a contactor so as to allow the rotation step by step of the support frame.

8. Device according to claim 7, characterized in that the aforementioned outer ring carries a stud, of greater length than the previous ones, coming to bear on a second contactor at the end of a complete rotation of the support frame.

9. Device according to claim 6, characterized in that the aforementioned nut carries a shoe coming into contact with a switch to stop the rotational movement of the support frame as a function of the inclination of the casings.

10. Device according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the support frame has a generally cubic shape having a clear side and a side perpendicular to said first clear side provided with opening means.