FR2464019A1

FR2464019A1 - Planter with frame coupled to towing vehicle - has feed mechanism movable along path of planting mechanism mounting arm in frame

Info

Publication number: FR2464019A1
Application number: FR8018819A
Authority: FR
Inventors: Lasse Turunen
Original assignee: GA Serlachius Oy
Current assignee: GA Serlachius Oy
Priority date: 1979-08-29
Filing date: 1980-08-29
Publication date: 1981-03-06
Also published as: FR2464019B1; CA1125103A; SE439573B; FI65885C; BR8005512A; DE3032447A1; SE8006023L; FI65885B; DE3032447C2; FI792685A

Abstract

The planting machine has a frame for coupling to a driving vehicle, on which is a holding arm parallel to the travel direction and movable vertically on the frame. A planting mechanism on the arm is movable in the travel direction, while a feed mechanism delivers plants from a hopper to the planting mechanism. The feed mechanism (5) is movable along the same path (C) as the forward end of the arm (15), while this can be turned in the frame (1) about a vertical axis passing through the dispensing point.

Description

La présente invention concerne un plantoir qui comprend un châssis destiné à être monté sur un véhicule de traction, un bras de support porté par le châssis et sensiblement parallèle à la direction de déplacement du véhicule de traction, ce bras de support étant supporté par le châssis afin qu'il soit mobile verticalement, un dispositif de plantation porté par le bras de support afin qu'il soit mobile dans la direction de déplacement du véhicule de traction, et un dispositif de distribution de plantes destiné à se déplacer entre un point de distribution d'un magasin et le dispositif de plantation afin qu'une plante passe du magasin au dispositif de plantation. The present invention relates to a dibbler which comprises a chassis intended to be mounted on a traction vehicle, a support arm carried by the chassis and substantially parallel to the direction of movement of the traction vehicle, this support arm being supported by the chassis so that it is vertically movable, a planting device carried by the support arm so that it is movable in the direction of movement of the traction vehicle, and a plant distribution device intended to move between a distribution point from a store and the planter so that a plant moves from the store to the planter.

On connait déjà des plantoirs dans lesquels un dispositif de plantation mobile verticalement, destiné à former un trou dans le sol et à laisser tomber une plante à mettre en place, est monté sur un bras de support porté par un-châssis. Ce bras de support est monté sur le châssis afin qu'il puisse pivoter dans un plan vertical sous la commande d'un dispositif de mise en action, entre une position haute en retrait et une position basse de plantation (brevet suédois nO 378 167 et brevet finlandais nO 53 391).Etant donné cette construction articulée, le bras de support peut être maintenu à une hauteur convenable au-dessus de la surface du sol, en fonction du dispositif de plantation,et le cas échéant il peut être déplacé vers le haut et vers l'arrière dans un plan vertical afin qu'il s'écarte des obstacles pouvant se trouver sur le trajet du véhicule. Planters are already known in which a vertically movable planting device, intended to form a hole in the ground and to drop a plant to be placed, is mounted on a support arm carried by a chassis. This support arm is mounted on the chassis so that it can pivot in a vertical plane under the control of an actuating device, between a high recessed position and a low planting position (Swedish patent No. 378,167 and Finnish Patent No. 53,391). Given this articulated construction, the support arm can be kept at a suitable height above the soil surface, depending on the planting device, and if necessary it can be moved to the up and backwards in a vertical plane so that it moves away from obstacles that may be in the path of the vehicle.

On a déjà utilisé différents dispositifs de distribution de plantes pour le transfert des plantes à mettre en place une par une d'un magasin de distribution à un dispositif de plantation. Le rôle du dispositif de distribution est de recevoir une plante à mettre en place d'un orifice de distribution du magasin,de transporter la plante vers un tube du dispo sitif de plantation et de laisser tomber la plante dans ce tube. On connaît déjà l'utilisation d'un dispositif de distribution de plantes comprenant une tuyauterie souple qui relie l'orifice de distribution du magasin au tube de plantation et par l'intermédiaire duquel la plante pénètre dans le tube de plantation. Cependant, la tuyauterie souple ne permet que le transport de certaines plantes, par exemple sous l'action d'air comprimé, ou la vitesse de transport reste trop faible.On a aussi mis au point diverses constructions à bras articulés pour le transport des plantes. Comme la position de l'orifice de distribution du magasin est fixe alors que l'emplacement du tube de plantation peut varier non seulement en direction verticale mais aussi en direction latérale, suivant les mouvements de retrait du bras de support portant le dispositif de plantation, les constructions connues à bras articulés ont un fonctionnement peu fiable, si bien que la réception des plantes du magasin et leur distribution au tube de plantation ne sont pas effectuées avec une précision suffisante dans de nombreux cas. En outre, les constructions à bras articulés présentent du jeu, sont lourdes et longues et ne permettent pas des vitesses élevées de déplacement. Various plant distribution devices have already been used for transferring the plants to be set up one by one from a distribution store to a planting device. The role of the distribution device is to receive a plant to be put in place from a distribution orifice in the store, to transport the plant to a tube of the planting device and to drop the plant in this tube. We already know the use of a plant distribution device comprising a flexible tubing which connects the dispensing orifice of the store to the planting tube and through which the plant enters the planting tube. However, the flexible piping only allows the transport of certain plants, for example under the action of compressed air, or the transport speed remains too low. We have also developed various constructions with articulated arms for the transport of plants . As the position of the magazine dispensing orifice is fixed while the location of the planting tube can vary not only in the vertical direction but also in the lateral direction, according to the movements of withdrawal of the support arm carrying the planting device, known constructions with articulated arms have an unreliable operation, so that the reception of plants from the store and their distribution to the planting tube are not carried out with sufficient precision in many cases. In addition, the articulated arm constructions have play, are heavy and long and do not allow high speeds of movement.

Dans le plantoir décrit dans le brevet finlandais précité nO 53 391, l'orifice du tube de plantation peut en fait être placé sous la tuyauterie de distribution provenant du magasin, lorsqu'une nouvelle plante doit être introduite dans le tube de plantation, mais cette opération nécessite que le dispositif de plantation et le bras de support tournent vers la position supérieure pendant la durée de l'opération de distribution de plantes. In the dibber described in the aforementioned Finnish patent No. 53,391, the orifice of the planting tube can in fact be placed under the distribution piping coming from the store, when a new plant is to be introduced into the planting tube, but this operation requires the planting device and the support arm to rotate to the upper position for the duration of the plant distribution operation.

L'invention concerne un plantoir qui ne présente pas les inconvénients précédents et qui permet le transport des plantes à mettre en place toujours a partir du même plan dans le véhicule de traction et toujours au même emplacement dans le dispositif de plantation, quelle que soit la position de ce dernier par rapport à la machine de traction. Plus précisément, un plantoir selon l'invention comporte un dispositif de distribution de plantes qui peut se déplacer suivant le même traj-et que l'extrémité avant du bras supportant le dispositif de plantation, et le trajet de déplacement peut pivoter par rapport au châssis autour d'un axe vertical passant par le point de distribution du magasin. The invention relates to a planter which does not have the above drawbacks and which allows the transport of the plants to be placed, always from the same plane in the traction vehicle and always at the same location in the planting device, whatever the position of the latter relative to the traction machine. More specifically, a dibber according to the invention comprises a plant distribution device which can move along the same path and that the front end of the arm supporting the planting device, and the movement path can pivot relative to the chassis around a vertical axis passing through the store distribution point.

Le plantoir selon l'invention est réalisé de manière que le dispositif de distribution de plantes se déplace suivant le même trajet que l'extrémité avant du bras de support du dispositif de plantation si bien que ce dernier et le dispositif de distribution gardent la même position relative quels que soient les déplacements en hauteur et latéraux du dispositif de plantation. Grâce au montage de l'axe de -pivotement latéral du bras de support et en conséquence du trajet du dispositif de distribution de plantes verticalement au-dessous du point de distribution du magasin, le dispositif de distribution de plantes se place toujours automatiquement sous le point de distribution quels que soient les mouvements du dispositif de plantation. Cette construction du dispositif de distribution de plantes est robuste et simple et permet des déplacements très rapides. The dibber according to the invention is made so that the plant distribution device moves along the same path as the front end of the support arm of the planting device so that the latter and the distribution device keep the same position relative whatever the height and lateral displacements of the planting device. Thanks to the mounting of the lateral pivot axis of the support arm and as a consequence of the path of the plant distribution device vertically below the distribution point of the store, the plant distribution device is always placed automatically under the point regardless of the movements of the planting device. This construction of the plant distribution device is robust and simple and allows very rapid movement.

Le dispositif de distribution de plantes est avantageusement monté afin qu'il se déplace le long de la poutre de support sur lequel le bras de-support se déplace, dans un plan vertical, entre une position inférieure de plantation et une position haute en retrait, la poutre de support tourillonnant par rapport au châssis autour d'un axe vertical. Ainsi, le dispositif de distribution de plantes et l'extrémité avant du bras de support se déplacent tous deux suivant l'axe longitudinal de la poutre de support, et une coupelle portée par le dispositif de distribution de plantes peut simplement être réalisée afin que, dans la position basse du dispositif de distribution de plantes, elle prenne toujours une position qui se trouve juste au-dessus de l'extrémité supérieure du tube du dispositif de plantation, quelle que soit la position latérale et en hauteur du bras de support. The plant distribution device is advantageously mounted so that it moves along the support beam on which the support arm moves, in a vertical plane, between a lower planting position and a high recessed position, the support beam swiveling relative to the chassis around a vertical axis. Thus, the plant distribution device and the front end of the support arm both move along the longitudinal axis of the support beam, and a cup carried by the plant distribution device can simply be produced so that, in the low position of the plant distribution device, it always takes a position which is located just above the upper end of the tube of the planting device, whatever the lateral and height position of the support arm.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels
- la figure 1 est une élévation latérale d'un mode de réalisation avantageux de plantoir selon l'invention et de la partie arrière d'un véhicule de traction, le dispositif de distribution de plantes étant en position basse
- la figure 2 est une vue en plan du plantoir
- la figure 3 est analogue àsla figure 1 mais représente le dispositif de distribution de plantes dans sa position haute de réception
- la figure 4 est une élévation schématique d'un second mode de réalisation de plantoir selon l'invention et
- la figure 5 est une élévation schématique d'un troisième mode de réalisation de plantoir selon l'invention.Other characteristics and advantages of the invention will be better understood on reading the description which will follow of exemplary embodiments and with reference to the appended drawings in which
- Figure 1 is a side elevation of an advantageous embodiment of the planter according to the invention and of the rear part of a traction vehicle, the plant distribution device being in the low position
- Figure 2 is a plan view of the planter
- Figure 3 is similar to Figure 1 but shows the plant distribution device in its upper receiving position
FIG. 4 is a schematic elevation of a second embodiment of a dibber according to the invention and
- Figure 5 is a schematic elevation of a third embodiment of dibber according to the invention.

Le plantoir représenté sur les figures 1 à 3 comporte de façon générale un châssis 1, une poutre 2 de support, un bras 3 de support et un dispositif 4 de plantation ainsi qu'un dispositif 5 de distribution de plantes. Le plantoir est destiné à être monté sur la partie arrière d'un véhicule 6 de traction tel qu'un tracteur ou une machine de plantation. La direction de déplacement du véhicule de traction est repérée par la référence A. The dibble shown in Figures 1 to 3 generally comprises a frame 1, a support beam 2, a support arm 3 and a planting device 4 and a device 5 for distributing plants. The dibbler is intended to be mounted on the rear part of a traction vehicle 6 such as a tractor or a planting machine. The direction of travel of the traction vehicle is marked with the reference A.

Le châssis 1 en forme de caisse tourillonne sur un axe vertical 7 placé entre des oreilles 8 portées par le véhicule de traction afin que le châssis puisse pivoter d'un angle limité comme indiqué par la flèche
B (figure 2) autour de l'axe 7. Les oreilles 8 sont disposées de manière que l'axe soit placé verticalement au-dessous d'un orifice 10 de distribution d'un magasin 9 monté sur le véhicule.The chassis 1 in the form of a box pivots on a vertical axis 7 placed between the ears 8 carried by the traction vehicle so that the chassis can pivot by a limited angle as indicated by the arrow
B (Figure 2) around the axis 7. The ears 8 are arranged so that the axis is placed vertically below a dispensing orifice 10 of a magazine 9 mounted on the vehicle.

Des rouleaux 11 de guidage sont montés sur le châssis et ils assurent le support et le guidage d'une poutre courbe 12 de support afin que celle-ci soit mobile dans un plan vertical, suivant un trajet C en arc de cercle coïncidant avec l'axe longitudinal de la poutre de support. Celle-ci est déplacée vers le haut et vers le bas par un moteur hydraulique ou pneumatique 13 par l'intermédiaire d'un fil métallique 14 fixé à la poutre de support et destiné à absorber les chocs appliqués au plantoir. Guide rollers 11 are mounted on the chassis and they provide support and guidance for a curved support beam 12 so that it is movable in a vertical plane, following a path C in an arc coinciding with the longitudinal axis of the support beam. The latter is moved up and down by a hydraulic or pneumatic motor 13 by means of a metal wire 14 fixed to the support beam and intended to absorb the shocks applied to the planter.

Un bras 15 de support dirigé vers l'arrière est fixé rigidement à l'extrémité arrière de la poutre de support et forme un guide pour un chariot 16 se dépla quant le long de ce bras. Le chariot porte un tube vertical 18 de plantation qui peut être déplacé vers le haut et vers le bas par un vérin hydraulique 17, et un socle 19 de guidage fixé au chariot. Un vérin hydraulique qui ramène le chariot de l'extrémité arrière du bras de support à son extrémité avant, est repéré par la référence 20. A rear support arm 15 is rigidly fixed to the rear end of the support beam and forms a guide for a carriage 16 moves along this arm. The carriage carries a vertical planting tube 18 which can be moved up and down by a hydraulic cylinder 17, and a guide base 19 fixed to the carriage. A hydraulic cylinder which brings the carriage from the rear end of the support arm to its front end is identified by the reference 20.

Des rails courbe21 qui sont parallèles à l'axe longitudinal de la poutre de support sont fixés à l'extérieur de la poutre 12. Un traineau 22 est monté afin qu'il se déplace le long des rails. Un bras 24 tourillonne sur un axe 23 par rapport au tralneau. Curved rails 21 which are parallel to the longitudinal axis of the support beam are fixed to the outside of the beam 12. A sled 22 is mounted so that it moves along the rails. An arm 24 pivots on an axis 23 relative to the tralneau.

L'extrémité externe du bras supporte une coupelle 25 destinée à contenir une plante et qui peut pivoter. Un ressort 26 maintient le bras dans sa position de base représentée sur la figure 1, par rapport au traîneau.The outer end of the arm supports a cup 25 intended to contain a plant and which can pivot. A spring 26 maintains the arm in its basic position shown in Figure 1, relative to the sled.

Une chaine 27 passe sur un pignon 28 fixé à la coupelle et sur un pignon 29 fixé au traîneau. Une came 30 de guidage est fixée à l'extrémité interne du bras 24. La poutre de support a une chaîne 31 passant sur un pignon 32 qui tourillonne à l'extrémité supérieure de la poutre et sur un pignon qui tourillonne à l'extrémité inférieure et qui est entraîné en rotation par un moteur hydraulique ou pneumatique 33. Le traîneau est fixé à cette chaîne. Le traîneau est entraîné par la chaîne sur les rails 21, suivant l'axe longitudinal de la poutre de support si bien que la coupelle 25, de manière correspondante, se déplace suivant un trajet E en arc de cercle.La came de guidage du bras 24, à l'extrémité supérieure du trajet, vient au contact d'un guide 25 fixé au châssis et oblige le bras à pivoter par rapport au traîneau si bien que la coupelle se déplace suivant un trajet courbe F vers une posi tion qui se trouve au-dessous de l'orifice 10 de distribution du magasin de plantes. La chaîne 27 fait alors pivoter la coupelle en position verticale.A chain 27 passes over a pinion 28 fixed to the cup and over a pinion 29 fixed to the sled. A guide cam 30 is fixed to the internal end of the arm 24. The support beam has a chain 31 passing over a pinion 32 which journals at the upper end of the beam and over a pinion which journals at the lower end and which is rotated by a hydraulic or pneumatic motor 33. The sled is attached to this chain. The sled is driven by the chain on the rails 21, along the longitudinal axis of the support beam so that the cup 25, in a corresponding manner, moves along a path E in an arc of a circle. 24, at the upper end of the path, comes into contact with a guide 25 fixed to the frame and forces the arm to pivot relative to the sled so that the cup moves along a curved path F towards a position which is below the dispensing orifice 10 of the plant store. The chain 27 then pivots the cup in a vertical position.

Lorsque le véhicule avance et lorsque le socle 19 de guidage suit les irrégularités du sol, le socle soulève ou abaisse le bras 15 de support par l'intermédiaire du chariot 16 si bien que la poutre 12 de support, fixée rigidement au chariot, se déplace vers le haut et vers le bas de manière correspondante sur les rouleaux ll-de guidage. Le socle de guidage et le tube de mise en place de plantes peuvent ainsi se déplacer sur une distance considérable en direction verticale même lorsqu'ils se trouvent juste à l'extrémité avant du bras de support. When the vehicle moves forward and when the guide base 19 follows the irregularities of the ground, the base raises or lowers the support arm 15 by means of the carriage 16 so that the support beam 12, rigidly fixed to the carriage, moves up and down correspondingly on the ll-guide rollers. The guide base and the plant placement tube can thus move a considerable distance in a vertical direction even when they are just at the front end of the support arm.

Le socle de guidage et le tube de plantation forment de manière connue un trou de plantation dans le sol, laissent tomber une plante dans le trou et tassent la terre autour de la plante alors que le chariot reste immobile par rapport au sol, c'est-a-dire qu'il se déplace vers l'extrémité arrière du bras de support étant donné que celui-ci est tiré vers l'avant de façon continue. Ensuite, le vérin 20 ramène le cha riot dans la position initiale représentée sur la figure 1.Simultanément, le moteur hydraulique ou pneumatique 33 a déplacé le traîneau 22 vers la position supérieure dans laquelle la coupelle est placée sous l'orifice 10 de distribution du magasin et a reçu une plante à mettre en place, provenant du magasin ; le traîneau est ensuite ramené dans la position initiale représentée sur la figure 1, dans laquelle la plante tombe dans le tube 18 de plantation. I1 faut noter que la coupelle, par mise en oeuvre d'une construction connue, peut toujours être placée exactement sous l'orifice 10 de distribution du magasin lorsqu'elle est dans sa position supérieure de réception, et peut toujours exactement se trouver au-dessus du tube 18 de plantation, quelle que soit la hauteur du bras 15 de support, lorsqu'elle est dans sa position inférieure de distribution. The guide base and the planting tube form in a known manner a planting hole in the ground, drop a plant in the hole and pack the soil around the plant while the carriage remains stationary relative to the soil, it is -a means that it moves towards the rear end of the support arm since the latter is pulled forward continuously. Then, the jack 20 brings the carriage back to the initial position shown in FIG. 1. Simultaneously, the hydraulic or pneumatic motor 33 has moved the sled 22 to the upper position in which the cup is placed under the orifice 10 for dispensing the store and received a plant to set up from the store; the sled is then returned to the initial position shown in Figure 1, in which the plant falls into the planting tube 18. It should be noted that the cup, by implementing a known construction, can always be placed exactly under the dispensing orifice 10 of the magazine when it is in its upper receiving position, and can always be exactly located above the planting tube 18, whatever the height of the support arm 15, when it is in its lower distribution position.

La variante de la figure 4 diffère du mode de réalisation décrit par le simple fait que la poutre 112 de support est rectiligne. Les éléments correspondants portent les mêmes références que dans le mode de réalisation précédent. The variant of FIG. 4 differs from the embodiment described by the simple fact that the support beam 112 is straight. The corresponding elements have the same references as in the previous embodiment.

La variante représentée sur la figure 5 différe de celle des figures 1 à 3 en ce que la poutre courbe 212 de-support est immobile dans un plan vertical et tourillonne à son extrémité supérieure entre des oreilles 8 formées sur le bâti 201, et en ce que le bras 15 de support est fixé rigidement au traîneau 22 qui est lui-meme monté sur la poutre de support afin qu'il se déplace suivant son axe longitudinal courbe. The variant shown in Figure 5 differs from that of Figures 1 to 3 in that the curved beam 212 de-support is stationary in a vertical plane and pivots at its upper end between ears 8 formed on the frame 201, and in that that the support arm 15 is rigidly fixed to the sled 22 which is itself mounted on the support beam so that it moves along its curved longitudinal axis.

Dans ce mode de réalisation, les rouleaux de guidage 11 et le dispositif 13 de soulèvement sont montés dans le chariot 202.In this embodiment, the guide rollers 11 and the lifting device 13 are mounted in the carriage 202.

Le mode de réalisation de la figure 5 peut être modifié d'une manière correspondant à la variante de la figure 4 par remplacement de la poutre courbe 212 de support par une poutre rectiligne. The embodiment of FIG. 5 can be modified in a manner corresponding to the variant of FIG. 4 by replacing the curved beam 212 of support by a rectilinear beam.

I1 faut aussi noter que, dans les modes de réalisation des figures 4 et 5, la coupelle et l'extrémi- té supérieure du tube de plantation peuvent se déplacer suivant le même trajet E parce que l'extrémité avant du bras de support et le traîneau du dispositif de distribution de plantes se déplacent suivant un même trajet C sur la poutre de support. It should also be noted that, in the embodiments of FIGS. 4 and 5, the cup and the upper end of the planting tube can move along the same path E because the front end of the support arm and the sled of the plant distribution device move along the same path C on the support beam.

Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifsqui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. Of course, various modifications can be made by those skilled in the art to the devices which have just been described only by way of nonlimiting examples without departing from the scope of the invention.

Claims

1. Dibber, of the type which comprises a chassis (1, 201) intended to be mounted on a traction vehicle (6), a support arm (15) carried by the chassis and substantially parallel to the direction of movement (A) of the traction vehicle, the support arm being carried by the chassis so that it can move vertically, a planting device (4) carried by the support arm so that it is movable in the direction of movement of the vehicle traction, and a plant distribution device separate from the support arm and the planting tube, this distribution device being intended to move between a distribution point (10) of a plant distribution store and the planting device so that it transports a plant from the store to the planting device, said planter being characterized in that the plant distribution device (5) is mounted so that it can move along the same path (C) as the front end of the support arm (15 ) which carries the planting device (4) and in that the movement path can pivot relative to the frame (1, 201) about a vertical axis (F) passing through the distribution point (10) of the distributor store (9).

2. Planter according to claim 1, characterized in that the path (C) of movement of the dispensing device is curved and lies in a vertical plane and is inclined forward and upward.

3. Planter according to claim 1, characterized in that the path (C) of movement of the dispensing device is rectilinear and is in a vertical plane while being inclined forward and upward.

4. Planter according to claim 1, characterized in that the plant distribution device (5) is mounted so that it is movable along a support beam (12, 112, 212) on which the support arm (15) moves, in a vertical plane and between a low planting position and a high recessed position, the beam swiveling on the frame (1, 201) around a vertical axis (F).

5. Dibber according to claim 4, characterized in that the support beam (12, 112) carrying the distribution device (5) pivots on the frame (1) so that it moves in a vertical plane, along the longitudinal axis (C) of the support beam, relative to the chassis.

6. Planter according to claim 4, characterized in that the support beam (212) carrying the distribution device (5) is mounted at its upper end on the chassis so that it cannot move in a vertical plane but that it can pivot around a vertical joint (7).

7. Planter according to claim 5, characterized in that the frame (1) has guide rollers (11) on which the support beam (12; 112) moves relative to the frame.

8. Dibber according to claim 7, characterized in that the support beam (12, 112, 212) comprises guides parallel to the path (C) of movement of the support beam, in that the plant distribution device ( 5) has a sled (22) movable along the guides, and in that the actuating device (31, 32, 33) is intended to move the sled along the guides.

9. Planter according to claim 8, characterized in that the sled (22) carries an arm (24) articulated on it and which carries a cup (25) for housing plants1 the arm carrying the cup from the point of distribution (10) from the plant distribution store (9) to the distribution tube (18) and vice versa, when the sled moves along the support beam (12, 112, 212).

10. Planter according to claim 4, characterized in that the support beam (12, 212) carrying the plant distribution device (5) is curved.

11. Planter according to claim 4, characterized in that the support beam (112) carrying the plant distribution device (5) is rectilinear.