FR2813847A1

FR2813847A1 - Installation system for tractor steered wheel mudguard comprises stop device which causes pivoting of mudguard to stop beyond principal travel whilst wheel continues over additional travel

Info

Publication number: FR2813847A1
Application number: FR0011442A
Authority: FR
Inventors: Loic Mailleux
Original assignee: Mailleux SA
Current assignee: Mailleux SA
Priority date: 2000-09-08
Filing date: 2000-09-08
Publication date: 2002-03-15
Anticipated expiration: 2020-09-08
Also published as: FR2813847B1

Abstract

The mudguard (1) moves with the front wheel over the major part of its turning whilst during turning of the wheel in one direction a stop device (20,420) comprising a sstud and slot causes the pivoting of the mudguard to stop beyond the principal travel. The wheel however continues over an additionl ''residual'' travel. The system has a rod (5) and cylindrical sheath (6) and a cam (130,600) able to distance the mudguard from the wheel during this residual travel.

Description

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La présente invention concerne un système de montage d'un garde- boue pivotant équipant une roue directrice d'un véhicule, en particulier une roue avant d'un tracteur agricole. <Desc / Clms Page number 1>
The present invention relates to a system for mounting a pivoting mudguard fitted to a steering wheel of a vehicle, in particular a front wheel of an agricultural tractor.

Traditionnellement, le garde-boue consiste en un secteur de cylindre formant une coquille, qui recouvre approximativement le quart supérieur arrière de la roue. Traditionally, the mudguard consists of a cylinder sector forming a shell, which covers approximately the upper rear quarter of the wheel.

Cette coquille est reliée à l'organe de fixation du moyeu de la roue, en général appelé "pièce de fusée", qui supporte la roue. This shell is connected to the fixing member of the wheel hub, in general called "spindle part", which supports the wheel.

S'agissant d'une roue directionnelle, la pièce de fusée, et par conséquent la roue qu'elle porte, peut pivoter latéralement, dans un sens ou dans l'autre, sur une course relativement importante. La coquille pivote en même temps que la roue. Being a directional wheel, the rocket part, and consequently the wheel which it carries, can pivot laterally, in one direction or the other, over a relatively large stroke. The shell pivots at the same time as the wheel.

Traditionnellement, la pièce de fusée est montée pivotante à l'extrémité d'un essieu rigide, et la commande de pivotement de cette pièce est réalisée au moyen d'une barre d'accouplement, disposée transversalement en arrière de l'essieu, et dont les extrémités sont reliées à chacune des deux pièces de fusée par l'intermédiaire d'un levier d'accouplement, le pivotement de la roue considérée étant transmis par ladite barre à la roue opposée. Traditionally, the rocket part is pivotally mounted at the end of a rigid axle, and the pivoting control of this part is carried out by means of a coupling rod, arranged transversely behind the axle, and of which the ends are connected to each of the two rocket parts by means of a coupling lever, the pivoting of the wheel in question being transmitted by said bar to the opposite wheel.

La commande de la direction se fait à partir d'un volant de commande de direction, qui agit sur cette barre d'accouplement, par exemple par l'intermédiaire d'un système de transmission hydraulique. Steering is controlled from a steering wheel, which acts on this tie rod, for example via a hydraulic transmission system.

S'agissant d'un tracteur agricole, la course de pivotement des roues avant généralement de l'ordre de 50 par rapport à la direction longitudinale (ligne droite) soit au total un débattement angulaire de l'ordre de 100 . In the case of an agricultural tractor, the pivoting stroke of the front wheels generally of the order of 50 relative to the longitudinal direction (straight line) is a total of an angular clearance of the order of 100.

Les dispositifs traditionnels présentent certains inconvénients. Traditional devices have certain drawbacks.

En effet, en cas de braquage prononcé de la roue située à l'intérieur de la courbe, le bord interne arrière de la coquille du garde-boue (située à l'arrière et en partie haute de la roue) a tendance à se rapprocher très près de la paroi latérale avant du tracteur. Indeed, in the event of a pronounced turning of the wheel located inside the curve, the rear inner edge of the shell of the mudguard (located at the rear and in the upper part of the wheel) tends to approach very close to the front side wall of the tractor.

Ce problème est relativement délicat, lorsque le tracteur porte un équipement, tel qu'un chargeur hydraulique, dont le bâti de montage est généralement fixé à la paroi du tracteur dans la zone critique où s'effectue ce rapprochement. This problem is relatively delicate, when the tractor is carrying equipment, such as a hydraulic loader, the mounting frame of which is generally fixed to the wall of the tractor in the critical zone where this approximation takes place.

Ceci pose des problèmes de compatibilité entre certains modèles de tracteur, dont les roues avant sont équipées d'un garde-boue, et certains modèles de chargeur. This poses compatibility problems between certain tractor models, the front wheels of which are fitted with a mudguard, and certain loader models.

Une difficulté se rencontre également avec la roue située à l'extérieur du virage. There is also a difficulty with the wheel located outside the turn.

En effet, en cas de braquage extrême, le bord extérieur de la portion arrière de la coquille, qui pivote en même temps que la roue, a tendance à s'écarter vers l'extérieur de manière relativement importante. In fact, in the event of extreme deflection, the outer edge of the rear portion of the shell, which pivots at the same time as the wheel, tends to move outward relatively relatively.

Ceci augmente la largeur hors-tout du tracteur dans les virages, et pose des risques d'accrochage. This increases the overall width of the tractor when cornering, and poses a risk of snagging.

Pour résoudre ces difficultés, il a déjà été proposé des systèmes de montage du garde-boue dans lesquels le pivotement de la coquille ne correspond pas exactement au pivotement de la roue à laquelle il est associé. To solve these difficulties, mounting systems for the mudguard have already been proposed in which the pivoting of the shell does not exactly correspond to the pivoting of the wheel with which it is associated.

A cet égard, on connait deux catégories de systèmes, agissant selon des principes différents, à savoir - un premier système, selon lequel le garde-boue accompagne conjointement (c'est-à-dire sans décalage angulaire, en restant dans son alignement) le mouvement de braquage de la roue sur la majeure partie - dite course principale de son pivotement, tandis que, au moins lors du braquage de la roue dans un sens, un dispositif de butée provoque l'arrêt du pivotement du garde-boue au-delà de cette course principale, celui de la roue se poursuivant cependant sur une certaine course supplémentaire - dite résiduelle -. In this respect, two categories of systems are known, acting on different principles, namely - a first system, according to which the mudguard accompanies jointly (that is to say without angular offset, remaining in alignment) the steering movement of the wheel over the major part - the so-called main stroke of its pivoting, while, at least when turning the wheel in one direction, a stop device causes the pivoting of the mudguard to stop beyond this main stroke, that of the wheel continuing however over a certain additional - so-called residual - stroke.

Ainsi, il est possible de prévoir une course résiduelle telle que, sans réduire le pivotement de braquage normal du tracteur, ladite coquille n'interfère pas et ne vienne pas buter soit contre la paroi du tracteur, ou le bâti du chargeur (si on a affaire à la roue intérieure du virage), soit avec un obstacle se trouvant sur la trajectoire de déplacement du tracteur (si l'on a affaire à la roue située à l'extérieur du virage) ; - un second système, selon lequel un dispositif de liaison cinématique approprié assure un décalage permanent, avec un retard du pivotement de la coquille par rapport à la roue ; selon ce principe, l'amplitude angulaire de pivotement de la coquille est inférieure à celle de la roue, de sorte qu'en fin de braquage, le bord le plus externe de la coquille ne fait pas saillie au-delà de celui de la roue. Thus, it is possible to provide a residual stroke such that, without reducing the normal turning pivot of the tractor, said shell does not interfere and does not abut either against the wall of the tractor, or the frame of the loader (if one has case with the inside wheel of the bend), either with an obstacle being in the path of movement of the tractor (if one is dealing with the wheel located outside the bend); - a second system, according to which an appropriate kinematic connection device ensures a permanent offset, with a delay in the pivoting of the shell relative to the wheel; according to this principle, the angular amplitude of pivoting of the shell is less than that of the wheel, so that at the end of turning, the outermost edge of the shell does not protrude beyond that of the wheel .

La présente invention se rapporte à un système de la première catégorie susmentionné, dont l'avantage par rapport à l'autre système est que sur une The present invention relates to a system of the first category mentioned above, the advantage of which over the other system is that on a

grande partie du braquage, correspondant à ladite course principale, la coquille recouvre parfaitement, sans décalage angulaire, la roue à laquelle elle est associée, permettant au garde-boue de travailler dans des conditions optimales, pour ce qui est de sa fonction, à savoir la récupération des projections éventuellement engendrées par la rotation de la roue. large part of the steering, corresponding to said main stroke, the shell perfectly covers, without angular offset, the wheel with which it is associated, allowing the mudguard to work in optimal conditions, in terms of its function, namely recovery of projections possibly generated by the rotation of the wheel.

L'état de la technique en la matière peut être illustré par le document FR-A-2 595 313, dans lequel les deux catégories de systèmes mentionnées plus haut sont décrites, le système de la première catégorie étant illustré sur les figures 1 et 2 et celui de la seconde catégorie sur les figures 5 et 6. The state of the art in this area can be illustrated by the document FR-A-2 595 313, in which the two categories of systems mentioned above are described, the system of the first category being illustrated in FIGS. 1 and 2 and that of the second category in Figures 5 and 6.

Comme autres éléments de l'état de technique, on peut également citer le EP-A-0 850 820, qui se rapporte à un système de la première catégorie et le US-A-5 794 956, qui concerne un système de la seconde catégorie. As other elements of the state of the art, one can also cite EP-A-0 850 820, which relates to a system of the first category and US-A-5 794 956, which relates to a system of the second category.

Enfin, pour mémoire, on notera également que certains dispositifs connus possèdent une coquille supportée par une jambe de force supportée élastiquement par le support de roue. Finally, for the record, it will also be noted that certain known devices have a shell supported by a strut elastically supported by the wheel support.

Grâce à cette disposition, en cas de choc du garde-boue contre un obstacle, en particulier en fin de course de braquage, la coquille du garde-boue peut pivoter légèrement par rapport à la roue pour absorber le choc. Thanks to this arrangement, in the event of impact of the mudguard against an obstacle, in particular at the end of the turning stroke, the shell of the mudguard can pivot slightly relative to the wheel to absorb the shock.

Un dispositif de ce genre est décrit par exemple dans le document US-A-5 511 808, qui fait usage d'un montage élastique utilisant un manchon en caoutchouc travaillant à la torsion. A device of this kind is described for example in document US-A-5,511,808, which makes use of an elastic mounting using a rubber sleeve working at torsion.

Comme déjà dit, la présente invention a pour objet un système de montage de la première catégorie, selon lequel le pivotement du garde-boue cesse durant la course supplémentaire résiduelle de la roue, dans la zone terminale du braquage. As already stated, the subject of the present invention is a mounting system of the first category, according to which the pivoting of the mudguard ceases during the additional residual stroke of the wheel, in the terminal area of the steering.

Si une telle disposition permet effectivement d'empêcher que le garde-boue vienne en contact avec un obstacle, notamment avec le bâti du chargeur si on a affaire à la roue située à l'intérieur du virage, il se pose néanmoins une difficulté liée au fait que c'est la roue elle-même, et plus précisément le pneumatique garnissant la roue qui risque d'interférer avec la coquille du gardeboue, laquelle se trouve à l'arrêt. If such an arrangement effectively makes it possible to prevent the mudguard from coming into contact with an obstacle, in particular with the frame of the loader if we are dealing with the wheel located inside the turn, there is nevertheless a difficulty linked to the fact that it is the wheel itself, and more precisely the tire lining the wheel which is likely to interfere with the mudguard shell, which is stationary.

C'est notamment le cas lorsque - comme cela est avantageux - le galbe de la coquille épouse fidèlement, et avec un faible écartement, le contour de la roue. This is particularly the case when - as is advantageous - the curve of the shell follows faithfully, and with a small spacing, the contour of the wheel.

Le risque d'interférence est encore aggravé lorsque de la terre, ou d'autres matières, adhèrent au pneumatique et/ou à la surface inférieure de la coquille. The risk of interference is further aggravated when dirt or other materials adhere to the tire and / or to the underside of the shell.

L'invention se propose de pallier cette difficulté. The invention proposes to overcome this difficulty.

Pour cela, conformément à l'invention, le système de montage du garde-boue comporte des moyens aptes à éloigner le garde-boue de la roue au cours de ladite course résiduelle. For this, according to the invention, the mounting system of the mudguard comprises means capable of moving the mudguard away from the wheel during said residual stroke.

De préférence, le dispositif de butée dont il a été fait état plus haut provoque l'arrêt du pivotement du garde-boue dans les deux sens du braquage et lesdits moyens aptes à éloigner le garde-boue de la roue sont donc actifs au cours de chacune des deux courses résiduelles qui en résultent. Preferably, the abutment device which has been mentioned above causes the pivoting of the mudguard to stop in both directions of steering, and said means capable of moving the mudguard away from the wheel are therefore active during each of the two resulting residual strokes.

Avantageusement, la course principale a une valeur d'angle de l'ordre de 40 par rapport à la direction longitudinale médiane, tandis que chaque course résiduelle a une valeur d'angle de l'ordre de 10 . Advantageously, the main stroke has an angle value of the order of 40 relative to the median longitudinal direction, while each residual stroke has an angle value of the order of 10.

L'invention est particulièrement adaptée à un système de montage d'un garde-boue qui équipe une roue avant directrice d'un tracteur agricole et qui est fixé sur un moyeu porté par une pièce de fusée, laquelle est montée pivotante à l'extrémité d'un essieu rigide, système dans lequel le garde-boue comprend une coquille en forme générale de secteur de cylindre, qui recouvre approximativement le quart supérieur arrière de la roue et est supporté par une potence. The invention is particularly suitable for a mounting system of a mudguard which equips a front steering wheel of an agricultural tractor and which is fixed on a hub carried by a rocket part, which is pivotally mounted at the end. a rigid axle, a system in which the mudguard comprises a shell in the general shape of a cylinder sector, which covers approximately the rear upper quarter of the wheel and is supported by a bracket.

Dans ce cas, le système est remarquable par le fait que cette potence est solidaire d'une tige guidée en rotation dans un fourreau cylindrique solidaire de la pièce de fusée, suivant un axe incliné vers l'avant et vers le bas en formant un angle aigu par rapport à la direction verticale, lesdits moyens aptes à éloigner le garde-boue de la roue au cours de ladite course résiduelle provoquant le pivotement de la potence et de la coquille autour de cet axe incliné, en sens inverse de celui de la roue, au cours de cette course résiduelle. In this case, the system is remarkable by the fact that this bracket is secured to a rod guided in rotation in a cylindrical sheath secured to the rocket part, along an axis inclined forward and downward at an angle acute relative to the vertical direction, said means capable of moving the mudguard away from the wheel during said residual stroke causing the pivoting of the stem and the shell about this inclined axis, in opposite direction to that of the wheel , during this residual run.

Par ailleurs, selon un certain nombre de caractéristiques avantageuses, mais non limitatives de l'invention - cet angle aigu a une valeur comprise entre 35 et 55 et, de préférence, de l'ordre de 45 ; - le système comporte un dispositif de rappel élastique qui tend constamment à ramener la coquille dans l'alignement de la roue, et en position basse ; - le système comprend Furthermore, according to a certain number of advantageous, but not limiting, features of the invention - this acute angle has a value between 35 and 55 and, preferably, of the order of 45; - The system includes an elastic return device which constantly tends to bring the shell in alignment with the wheel, and in the low position; - the system includes

- une platine horizontale fixée sur l'essieu et munie d'un téton dirigé vers le haut ; - un socle solidaire de la pièce de fusée, auquel est fixé ledit fourreau ; - une biellette horizontale solidaire de la portion d'extrémité inférieure de ladite tige, laquelle dépasse vers le bas hors du fourreau, cette biellette s'étendant horizontalement au-dessus de ladite platine et présentant une lumière dans laquelle est engagé ledit téton, ainsi agencée que ladite biellette peut librement se déplacer sur ladite platine, avec coulissement du téton dans la lumière durant ladite course principale, tandis que des moyens sont prévus pour empêcher ce déplacement durant ladite course résiduelle, provoquant alors la rotation de la tige dans le fourreau ; - le déplacement dans un sens de la biellette sur la platine est empêché par la venue en butée du téton contre une extrémité de la lumière ; - le déplacement dans l'autre sens de la biellette sur la platine est empêché par la venue en appui d'un bord de la biellette contre une butée fixée sur la platine ; - ladite tige est guidée en translation axiale dans ledit fourreau suivant l'axe incliné précité, et la tige et le fourreau portent des surfaces de came complémentaires en forme de dièdres qui sont normalement appliquées l'une contre l'autre au moyen d'un ressort de compression logé dans le fourreau afin de maintenir la coquille dans l'alignement de la roue, la rotation de la dite tige par rapport au fourreau selon son axe induisant un soulèvement de la tige et, corrélativement, de la coquille par suite du glissement relatif des surfaces de came. - a horizontal plate fixed on the axle and provided with a pin directed upwards; - a base secured to the rocket part, to which said sheath is fixed; - A horizontal link secured to the lower end portion of said rod, which protrudes downwards out of the sheath, this link extending horizontally above said plate and having a lumen in which is engaged said stud, thus arranged that said link can move freely on said plate, with sliding of the stud in the light during said main stroke, while means are provided to prevent this displacement during said residual stroke, then causing rotation of the rod in the sheath; - The displacement in one direction of the rod on the plate is prevented by the abutment of the stud against one end of the light; - The displacement in the other direction of the rod on the plate is prevented by the coming into abutment of an edge of the rod against a stop fixed on the plate; - Said rod is guided in axial translation in said sheath along the aforementioned inclined axis, and the rod and the sheath carry complementary cam surfaces in the form of dihedrons which are normally applied against one another by means of a compression spring housed in the sheath in order to keep the shell in alignment with the wheel, the rotation of the said rod relative to the sheath along its axis inducing an uplift of the rod and, correspondingly, of the shell as a result of the sliding relative to the cam surfaces.

D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront de la description et des dessins annexés qui en représentent, à simple titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation possible. Other features and advantages of the invention will become apparent from the description and the appended drawings which represent, by way of non-limiting example, one possible embodiment.

Sur les dessins - le figure 1 est une vue de côté schématique représentant la partie avant d'un tracteur agricole équipé d'un chargeur, et dont une roue est pourvue d'un système de montage de garde-boue conforme à la présente invention ; - la figure 2 est une vue à plus grande échelle d'une partie de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue de côté, partiellement en coupe, du dispositif de montage de la potence supportant la coquille du garde-boue ; In the drawings - Figure 1 is a schematic side view showing the front part of an agricultural tractor equipped with a loader, and one wheel of which is provided with a mudguard mounting system according to the present invention; - Figure 2 is an enlarged view of part of Figure 1; - Figure 3 is a side view, partially in section, of the mounting device of the bracket supporting the shell of the mudguard;

- la figure 4 est une vue générale en perspective du système de montage ; - les figures 5 et 6 sont des vues de dessus schématiques et partielles destinées à montrer comment se fait l'éloignement du garde-boue de la roue en fin de course de braquage, respectivement dans l'extérieur et dans l'intérieur d'une courbe ; - les figures 7 et 8 sont des vues similaires, représentant le mode de montage de la tige qui porte la potence du garde-boue dans son fourreau, ces vues représentant respectivement des positions décentrée (et soulevée) et centrée (et abaissée) de la tige par rapport au fourreau. - Figure 4 is a general perspective view of the mounting system; - Figures 5 and 6 are schematic and partial top views intended to show how the fender is moved away from the wheel at the end of the steering stroke, respectively in the exterior and in the interior of a curve; - Figures 7 and 8 are similar views, showing the mounting method of the rod which carries the bracket of the mudguard in its sheath, these views respectively representing off-center (and raised) and centered (and lowered) positions of the rod relative to the sheath.

Sur la figure 1, est représentée, vue de côté, la partie avant T d'un tracteur agricole, ainsi que l'une de ses roues latérales directrices avant R, reposant sur le sol S. In Figure 1, is shown, side view, the front part T of an agricultural tractor, as well as one of its front side steering wheels R, resting on the ground S.

Le tracteur T est équipé d'un chargeur C à commande hydraulique de type connu, qui est fixé à la partie avant du tracteur, et plus particulièrement sur chacune de ses parois latérales, dont l'une seulement est visible sur la figure, au moyen d'un bâti B. The tractor T is equipped with a loader C with hydraulic control of known type, which is fixed to the front part of the tractor, and more particularly to each of its side walls, only one of which is visible in the figure, by means of a frame B.

La référence 8 désigne un essieu rigide aux deux extrémités duquel sont articulées, de manière bien connue, les pièces de fusée F qui portent les moyeux des roues. The reference 8 designates a rigid axle at the two ends of which are articulated, in a well known manner, the rocket parts F which carry the wheel hubs.

La roue R est équipée d'un garde-boue 1 qui, toujours de manière bien connue, est composé d'une coquille 10 en secteur de cylindre, coaxiale à la roue R, portée par une potence 11. The wheel R is equipped with a mudguard 1 which, still in a well-known manner, is composed of a shell 10 in the sector of a cylinder, coaxial with the wheel R, carried by a bracket 11.

La coquille 10 est un capotage en forme générale de secteur de cylindre, galbé transversalement, en matière synthétique souple, fixé sur une armature métallique 10' en arc-de-cercle, par exemple par boulonnage. The shell 10 is a cowling in the general shape of a cylinder sector, curved transversely, of flexible synthetic material, fixed to a metal frame 10 ′ in an arc, for example by bolting.

Sur les figures 1 et 2, l'armature 10' est représentée en traits pleins. La coquille (capot) qui la recouvre est représentée en traits interrompus mixtes. In Figures 1 and 2, the frame 10 'is shown in solid lines. The shell (cover) which covers it is shown in broken dashed lines.

Comme on le verra plus tard, la potence 11 est portée par la pièce de fusée F, et tourne donc avec la roue afin de suivre son mouvement, du moins au cours de la course principale dont il a été fait état plus haut, de manière à recouvrir correctement la roue en fonctionnement normal, durant la quasi-totalité de la course de braquage. As will be seen later, the stem 11 is carried by the rocket part F, and therefore rotates with the wheel in order to follow its movement, at least during the main race which was mentioned above, so to correctly cover the wheel in normal operation, during almost the entire turning stroke.

La coquille 10 se trouve à faible distance, de l'ordre de quelques centimètres, de la surface de roulement du pneumatique équipant la roue R. The shell 10 is located at a short distance, of the order of a few centimeters, from the running surface of the tire fitted to the wheel R.

Comme on le voit plus particulièrement sur les figures 2 à 4, ce système comprend un platine 2 qui est fixée sur le dessus de la portion d'extrémité de l'essieu rigide 8, ceci au moyen d'un étrier en "U" 200 formant une bride, la fixation étant réalisée par des écrous vissés sur les extrémités supérieures filetées des branches latérales de la bride 200, et traversant des ouvertures ad hoc prévues dans la platine 2. As seen more particularly in Figures 2 to 4, this system comprises a plate 2 which is fixed on top of the end portion of the rigid axle 8, this by means of a "U" bracket 200 forming a flange, the fixing being carried out by nuts screwed onto the threaded upper ends of the lateral branches of the flange 200, and passing through ad hoc openings provided in the plate 2.

L'un des écrous est utilisé en outre pour retenir sur la platine 2 une rondelle 21 qui - comme on le verra plus loin - fait office de butée. One of the nuts is also used to retain on the plate 2 a washer 21 which - as will be seen below - acts as a stop.

Sur la pièce de fusée est fixé un socle 3 pourvu d'une embase 30. Celle-ci présente des trous allongés, ou lumières, autorisant la fixation du socle dans une position appropriée, à l'aide de vis non représentées, sur la pièce de fusée. On the rocket part is fixed a base 3 provided with a base 30. This has elongated holes, or lights, allowing the base to be fixed in an appropriate position, using screws not shown, on the part rocket.

Le socle 3 comprend également une pièce en forme d'équerre 31, s'étendant verticalement selon un plan longitudinal, c'est-à-dire selon la direction d'avance du tracteur, et dirigée vers le haut. The base 3 also comprises a square-shaped part 31, extending vertically along a longitudinal plane, that is to say along the direction of advance of the tractor, and directed upwards.

A l'arrière de l'équerre 31 est fixé un fourreau 6. Il s'agit d'un tube cylindrique. At the rear of the bracket 31 is fixed a sleeve 6. It is a cylindrical tube.

Dans son extrémité supérieure, à l'intérieur du fourreau est fixée une pièce 60 en forme de manchon, dont la partie supérieure, dépassant du fourreau, affecte la forme d'un dièdre dont les flancs 600 convergent vers le haut. In its upper end, inside the sheath is fixed a piece 60 in the form of a sleeve, the upper part of which, projecting from the sheath, assumes the shape of a dihedron whose sides 600 converge upwards.

A l'intérieur du fourreau 6, dont l'axe est référencé xx', est logée une tige cylindrique 50. Inside the sheath 6, the axis of which is referenced xx ′, is housed a cylindrical rod 50.

Celle-ci a une longueur sensiblement supérieure à celle du fourreau 6, et elle dépasse largement hors de celui-ci, aussi bien vers le bas que vers le haut. En partie basse, la tige 50 est emmanchée dans un manchon 5, et fixée à celui-ci, par exemple au moyen de goupilles 51. This has a length appreciably greater than that of the sleeve 6, and it greatly exceeds outside of it, both downwards and upwards. In the lower part, the rod 50 is fitted into a sleeve 5, and fixed thereto, for example by means of pins 51.

Le diamètre extérieur du manchon 5 correspond, avec un certain jeu, au diamètre intérieur du fourreau 6, si bien que la partie supérieure du manchon 5, qui pénètre dans ledit fourreau 6, est guidée à la fois en rotation et en translation axiale, selon xx', dans le fourreau. The outside diameter of the sleeve 5 corresponds, with a certain play, to the inside diameter of the sleeve 6, so that the upper part of the sleeve 5, which penetrates into said sleeve 6, is guided both in rotation and in axial translation, according to xx ', in the scabbard.

En partie haute, c'est la tige 50 qui est guidée dans le manchon 60, lui-même solidaire du fourreau 6. In the upper part, it is the rod 50 which is guided in the sleeve 60, itself integral with the sleeve 6.

La partie supérieure dépassante de la tige 50 porte un second manchon 13, emmanché sur cette portion supérieure de la tige 50, et fixé à celui-ci, par exemple également par l'intermédiaire de goupilles (non représentées). The projecting upper part of the rod 50 carries a second sleeve 13, fitted on this upper portion of the rod 50, and fixed thereto, for example also by means of pins (not shown).

La face inférieure du manchon 13 possède une surface également en forme de dièdre, dont les pans inclinés 130 sont complémentaires des flancs 600 précités. The underside of the sleeve 13 has a surface also in the form of a dihedral, the inclined faces 130 of which are complementary to the aforesaid sides 600.

La coopération de ces deux surfaces en dièdre forme donc une came telle que la rotation de la tige 50 à l'intérieur du fourreau 6, autour de l'axe xx' génère un glissement relatif des deux surfaces de came 130, 600, entraînant un soulèvement de la partie 13 et de la tige 50 dont elle est solidaire. The cooperation of these two dihedral surfaces therefore forms a cam such that the rotation of the rod 50 inside the sleeve 6, around the axis xx ′ generates a relative sliding of the two cam surfaces 130, 600, causing a lifting of the part 13 and of the rod 50 of which it is integral.

Ces mouvements de rotation et de soulèvement en translation conjuguée sont symbolisés sur la figure 7 par les flèches k et f respectivement. These rotational and lifting movements in conjugate translation are symbolized in FIG. 7 by the arrows k and f respectively.

Un ressort de compression hélicoïdal 7, qui est logé à l'intérieur du fourreau 6, en entourant la tige 50, prend appui par son extrémité basse contre le manchon 5 et par son extrémité haute contre la pièce 60. A helical compression spring 7, which is housed inside the sheath 6, surrounding the rod 50, bears by its low end against the sleeve 5 and by its high end against the part 60.

Le ressort sollicite par conséquent la tige 50 et le manchon 13 vers le bas, tendant à la faire descendre en la recentrant de manière à ce que les surfaces de came en forme de dièdre s'appliquent intimement l'une contre l'autre comme illustré sur la figure 8. The spring consequently biases the rod 50 and the sleeve 13 downwards, tending to cause it to descend by refocusing it so that the dihedral-shaped cam surfaces are applied intimately against one another as illustrated in figure 8.

La figure 3 montre que la potence 11, qui supporte la coquille de garde-boue, est fixée, d'une manière réglable longitudinalement à une console 12 qui est solidaire du manchon 13 dont il vient d'être fait état. Figure 3 shows that the bracket 11, which supports the mudguard shell, is fixed in a longitudinally adjustable manner to a console 12 which is integral with the sleeve 13 which has just been mentioned.

Cette potence 11 est une barre dont, dans le mode de réalisation illustré, la direction générale passe par l'axe de la roue. Ceci n'est pas obligatoire. This bracket 11 is a bar whose, in the illustrated embodiment, the general direction passes through the axis of the wheel. This is not compulsory.

Le réglage de potence par rapport à la console 12 est possible grâce au fait qu'il est prévu une série de trous de montage décalés 110 traversant la potence, dans lesquels il est possible, sélectivement, d'insérer des organes de fixation 120 tels que des boulons pour assurer la fixation de la potence sur la console. The adjustment of the stem relative to the console 12 is possible thanks to the fact that there is provided a series of offset mounting holes 110 passing through the stem, into which it is possible, selectively, to insert fixing members 120 such as bolts to secure the bracket to the console.

Par sélection des trous 110 appropriés, on peut ainsi régler la distance d'écartement de la coquille 10 par rapport à la roue concernée. By selecting the appropriate holes 110, it is thus possible to adjust the distance between the shell 10 and the wheel concerned.

On notera qu'une telle possibilité de montage est connue en soi, par exemple par le document US-A-5 169 167. It will be noted that such a mounting possibility is known per se, for example from document US-A-5,169,167.

Selon une caractéristique importante de l'invention, l'axe xx' commun à la tige 50 et au manchon 6 est incliné vers le bas et vers l'avant, de telle façon qu'il forme un angle aigu a par rapport à la direction verticale zz'. According to an important characteristic of the invention, the axis xx 'common to the rod 50 and to the sleeve 6 is inclined downward and forward, so that it forms an acute angle a with respect to the direction vertical zz '.

Cet axe xx' se trouve par ailleurs sensiblement dans un plan vertical longitudinal, c'est-à-dire parallèle à la direction longitudinale du tracteur. This axis xx 'is also substantially in a longitudinal vertical plane, that is to say parallel to the longitudinal direction of the tractor.

De préférence, l'angle a est de l'ordre de 45 . Preferably, the angle a is of the order of 45.

Le manchon 5 qui est solidaire de la partie inférieure de la tige 50 est fixé à une plaque coudée 41, dirigée vers l'avant, et s'inscrivant approximativement dans un plan vertical. The sleeve 5 which is integral with the lower part of the rod 50 is fixed to a bent plate 41, directed towards the front, and being located approximately in a vertical plane.

A sa partie avant, la plaque 41 est fixée à une pièce cylindrique verticale 40 qui se prolonge vers le bas par un appendice vertical, ou doigt 410, dont la portion d'extrémité inférieure est filetée (voir figure 3). At its front part, the plate 41 is fixed to a vertical cylindrical part 40 which extends downwards by a vertical appendage, or finger 410, the lower end portion of which is threaded (see FIG. 3).

Le doigt 410 traverse, avec un certain jeu, une ouverture prévue à l'extrémité d'une biellette plate et allongée 4, qui est positionnée horizontalement au-dessus de la platine 2. The finger 410 crosses, with a certain play, an opening provided at the end of a flat and elongated link 4, which is positioned horizontally above the plate 2.

Un écrou approprié (non représenté) disposé en dessous de la biellette 4 est vissé sur la portion filetée du doigt 410, afin d'assurer la liaison entre les éléments 41 et 4. A suitable nut (not shown) placed below the link 4 is screwed onto the threaded portion of the finger 410, in order to ensure the connection between the elements 41 and 4.

Cette liaison se fait avec un certain débattement multi-directionnel, du fait que l'ouverture de la biellette 4 dans laquelle passe le doigt 410 est sensiblement plus grande que le diamètre de ce doigt. This connection is made with a certain multi-directional movement, because the opening of the link 4 through which the finger 410 passes is substantially larger than the diameter of this finger.

Cette liaison s'apparente donc à une articulation à rotule. This connection is therefore similar to a ball joint.

La biellette 4 est traversée dans toute son épaisseur par une saignée, ou lumière 42, de forme rectiligne dans laquelle pénètre, avec un certain jeu, un doigt 20 fixé sur le dessus de la platine 2. The rod 4 is traversed throughout its thickness by a groove, or lumen 42, of rectilinear shape into which penetrates, with a certain play, a finger 20 fixed on the top of the plate 2.

La potence 11, le fourreau 6, la platine 2 et la biellette 4 sont situés, bien entendu, par rapport au tracteur, du côté intérieur de la roue considérée. Lorsque la roue et le garde-boue qui lui est associé se trouvent dirigés longitudinalement, suivant la ligne droite, la biellette 4 occupe une position sensiblement transversale, et le téton 20 se trouve dans la zone centrale de la lumière 42. The stem 11, the sleeve 6, the plate 2 and the link 4 are located, of course, relative to the tractor, on the inner side of the wheel considered. When the wheel and the associated mudguard are directed longitudinally, along the straight line, the link 4 occupies a substantially transverse position, and the stud 20 is located in the central zone of the light 42.

On a désigné par la référence 420 l'extrémité de cette lumière, qui se trouve du côté du tracteur (à l'opposé de la roue). The end of this light, which is on the side of the tractor (opposite the wheel), has been designated by the reference 420.

En nous référant plus particulièrement aux figures 5 et 6, nous allons maintenant expliquer comment s'opère le braquage de la roue équipée d'un tel système de garde-boue. Referring more particularly to FIGS. 5 and 6, we will now explain how the steering of the wheel equipped with such a mudguard system operates.

Sur les figures 5 et 6 est représentée, vue de dessus, la roue gauche du tracteur, la direction d'avance, tournée vers le bas des figures, étant symbolisée par la flèche AV. In FIGS. 5 and 6 is shown, seen from above, the left wheel of the tractor, the direction of advance, facing downwards in the figures, being symbolized by the arrow AV.

Sur la figure 5, on a illustré une situation de pivotement de la roue vers la droite (flèche Y), cette roue gauche se trouvant par conséquent à l'extérieur In FIG. 5, a situation of pivoting of the wheel towards the right has been illustrated (arrow Y), this left wheel therefore being outside.

de la trajectoire courbe. On a représenté, sur la partie droite de la figure, un obstacle O, qu'il est important d'éviter au cours du braquage. of the curved path. There is shown, on the right side of the figure, an obstacle O, which it is important to avoid during turning.

Avant le braquage (en ligne droite), la coquille 10 se trouve parfaitement dans l'alignement de la roue, les surfaces de came complémentaires 600, 130 se trouvant en appui l'une contre l'autre (position de la figure 8). Before the steering (in a straight line), the shell 10 is perfectly aligned with the wheel, the complementary cam surfaces 600, 130 being in abutment against one another (position in FIG. 8).

Durant une grande partie de la course de pivotement de la roue R vers la droite, par exemple sur un angle de 40 par rapport à la position de départ, on observe un libre déplacement de la biellette 4 sur la platine 2, avec un guidage lié au coulissement du téton 20 à l'intérieur de la lumière 42. During a large part of the pivoting stroke of the wheel R to the right, for example at an angle of 40 relative to the starting position, there is a free movement of the rod 4 on the plate 2, with a linked guide when the stud 20 slides inside the slot 42.

Cependant, au-delà de cette course - dite principale - le bord arrière 400 de la biellette vient rencontrer la butée 21, si bien que le mouvement de la biellette est immobilisé. However, beyond this stroke - called the main stroke - the rear edge 400 of the link comes up against the stop 21, so that the movement of the link is immobilized.

Le mouvement de pivotement de la roue, et corrélativement du support 3 et du fourreau 6 se poursuivant, on observe donc un déplacement relatif de la pièce 5 (solidaire de la biellette 4 par l'intermédiaire de la pièce 41), provoquant donc la rotation de l'ensemble 5, 50, 13 autour de l'axe xx'. The pivoting movement of the wheel, and correspondingly of the support 3 and the sleeve 6 continuing, there is therefore a relative displacement of the part 5 (secured to the link 4 via the part 41), thus causing rotation of the assembly 5, 50, 13 around the axis xx '.

Il en résulte un pivotement général de la potence 11 et de la coquille 10 en sens inverse de celui de la roue R, comme symbolisé par la flèche k,. This results in a general pivoting of the stem 11 and of the shell 10 in the opposite direction to that of the wheel R, as symbolized by the arrow k ,.

La coquille 10 se dégage ainsi non seulement de l'obstacle O, mais aussi de la roue R. The shell 10 thus emerges not only from the obstacle O, but also from the wheel R.

La plaque de liaison 41 subit un mouvement complexe "en vrille" qui n'est pas gênant grâce au jeu multidirectionnel du montage du doigt 410 sur la biellette 4. The connection plate 41 undergoes a complex "spin" movement which is not annoying thanks to the multidirectional clearance of the mounting of the finger 410 on the link 4.

En cas de pivotement en sens inverse, dès que la biellette 4 quitte la butée 21, on observe un recentrage de la coquille 10 dans l'alignement de la roue R, sous l'action du système élastique 7 et des cames en forme de dièdre 600, 130. In the event of pivoting in the opposite direction, as soon as the link 4 leaves the stop 21, there is a refocusing of the shell 10 in alignment with the wheel R, under the action of the elastic system 7 and of the cams in the form of a dihedron 600, 130.

Dans la situation illustrée sur la figure 6, on a toujours affaire à la roue gauche, mais qui cette fois est tournée vers la gauche, comme symbolisé par la flèche Y', ce qui correspond à l'intérieur du virage. In the situation illustrated in FIG. 6, we are still dealing with the left wheel, but which this time is turned to the left, as symbolized by the arrow Y ', which corresponds to the inside of the turn.

Comme précédemment, durant toute la course principale (de l'ordre de 40 vers la gauche) la coquille 10 reste recouvrir la roue, dans son alignement. As before, during the entire main stroke (of the order of 40 to the left) the shell 10 remains covering the wheel, in its alignment.

A la fin de cette course, on observe la venue en butée du téton 20 contre le fond 420 de la lumière, ce qui a pour effet de bloquer le mouvement de la biellette 4 et, corrélativement, de provoquer une rotation de la tige 50 et de la coquille 10 en sens inverse du précédent, cette rotation étant symbolisée par la flèche k2 sur la figure 6. At the end of this race, we observe the abutment of the stud 20 against the bottom 420 of the light, which has the effect of blocking the movement of the rod 4 and, correspondingly, of causing a rotation of the rod 50 and of the shell 10 in the opposite direction to the previous one, this rotation being symbolized by the arrow k2 in FIG. 6.

Ce mouvement de pivotement permet d'écarter la coquille du pneumatique garnissant la roue. This pivoting movement makes it possible to move the shell of the tire lining the wheel apart.

On observe que dans chaque cas (selon la figure 5 ou la figure 6) le pivotement s'accompagne d'un soulèvement f de la coquille 10, qui accroît encore la course d'éloignement de la coquille par rapport à la roue. It is observed that in each case (according to FIG. 5 or FIG. 6) the pivoting is accompanied by a lifting f of the shell 10, which further increases the distance from the shell relative to the wheel.

Sur les figures 5 et 6, la référence 9 désigne la barre d'accouplement qui provoque le pivotement de la fusée de roue, par déplacement vers l'extérieur (flèche X, figure 5) ou vers l'intérieur (flèche X', figure 6). In FIGS. 5 and 6, the reference 9 designates the coupling bar which causes the pivoting of the wheel stub, by displacement towards the outside (arrow X, figure 5) or towards the inside (arrow X ', figure 6).

Il convient d'observer en outre que la présence du système élastique 7, 130-600 permet d'absorber les chocs auxquels le garde-boue est éventuellement soumis, remplissant par là la même fonction que le système de montage à amortissement élastique tel que celui décrit par exemple dans le document US-A-5 511808 déjà cité. It should also be noted that the presence of the elastic system 7, 130-600 makes it possible to absorb the shocks to which the mudguard is possibly subjected, thereby fulfilling the same function as the assembly system with elastic damping such as that described for example in document US-A-5 511808 already cited.

Ce système élastique est actif même dans la portion de course principale de braquage. En cas d'accrochage de la coquille avec un obstacle, il assure non seulement le pivotement relatif de la coquille par rapport à la roue, mais aussi un soulèvement de la coquille (grâce aux cames en V 600-130), limitant ainsi le risque de coincement de la coquille. Une fois l'obstacle franchi, le système élastique assure à la fois le recentrage de la coquille dans l'alignement de la roue et la descente de la coquille (qui se rapproche ainsi de la roue). This elastic system is active even in the main steering portion. If the shell is hooked to an obstacle, it not only ensures the relative pivoting of the shell relative to the wheel, but also a lifting of the shell (thanks to the cams in V 600-130), thus limiting the risk shell jamming. Once the obstacle has been crossed, the elastic system ensures both the recentering of the shell in alignment with the wheel and the descent of the shell (which thus approaches the wheel).

L'inclinaison à 45 environ de l'axe de pivotement du garde-boue permet d'obtenir un escamotage optimal de la coquille de garde-boue dans la phase correspondant à la course résiduelle de la roue. The inclination at about 45 of the pivot axis of the mudguard makes it possible to obtain an optimal retraction of the mudguard shell in the phase corresponding to the residual stroke of the wheel.

La totalité, ou la quasi-totalité des pièces composant le système qui vient d'être décrit sont de préférence des pièces métalliques, différents assemblages, notamment entre la plaque 30 et l'équerre 100, ainsi qu'entre la plaque 41 et les parties 5 et 40 pouvant avantageusement être réalisés par soudage. All, or almost all of the parts making up the system which has just been described are preferably metal parts, different assemblies, in particular between the plate 30 and the bracket 100, as well as between the plate 41 and the parts 5 and 40 which can advantageously be produced by welding.

Il en est de même pour la fixation de la potence 11 avec la coquille 10 et avec la pièce 13. It is the same for fixing the bracket 11 with the shell 10 and with the part 13.

L'invention est applicable à tout type de roue directrice, motrice ou non. The invention is applicable to any type of steering wheel, driving or not.

Claims

CLAIMS 1. Mounting system for a mudguard fitted to a steering wheel of a vehicle, in particular a front wheel (R) of an agricultural tractor, in which the mudguard jointly accompanies the turning movement of the wheel on the major part - the so-called main stroke - of its pivoting, while, at least when turning the wheel in one direction, a stop device causes the pivoting of the mudguard to stop beyond this main stroke, that of the wheel, however, continuing over a certain additional - so-called residual - stroke, characterized in that it comprises means capable of moving the mudguard away from the wheel (R) during this residual stroke.

2. mounting system of a mudguard according to claim 1, characterized in that the stop device causes the pivoting of the mudguard (1) to stop in both directions of deflection, and that said suitable means to move the mudguard (1) away from the wheel (R) are active during each of the two resulting residual strokes.

3. Fender mounting system according to claim 2, characterized in that said main stroke has an angle value of the order of 40 relative to the median longitudinal direction, while each residual stroke has an angle value of the order of 10.

4. Mounting system for a mudguard according to one of claims 1 to 3, fitted to a front wheel (R) of an agricultural tractor (T) which is fixed to a hub carried by a rocket part (F ), which is pivotally mounted at the end of a rigid axle (8), in which the mudguard (1) comprises a shell (10) in the general shape of a cylinder sector, which covers approximately the rear upper quarter of the wheel (R) and is supported by a bracket (11), characterized in that the latter is integral with a rod (50) guided in rotation in a cylindrical sheath (6) integral with the rocket part (F) , along an axis (xx ') inclined forward and downward by forming an acute angle (oc) with respect to the vertical direction (zz'), said means capable of moving the mudguard (1) away from the wheel (R) during said residual stroke causing the pivoting of the bracket (11) and of the shell (10) about this inclined axis (xx ') in direction i reverse of that of the wheel (R) during this residual stroke.

5. Mounting system for a mudguard according to claim 4, characterized in that the said acute angle (a) has a value between 35 and 55 and, preferably, of the order of 45.

6. Mounting system of a mudguard according to claim 4 or 5, characterized in that it comprises an elastic return device (7; 600-130) which constantly tends to bring the shell (10) back into the 'alignment of the wheel (R), and in the low position.

7. Mounting system of a mudguard according to claim 6, characterized in that it comprises - a horizontal plate (2) fixed on the axle (8) and provided with a stud (20) directed towards the top ; - a base (3) integral with the rocket part (F), to which said sheath (6) is fixed; - A horizontal link (4) integral with the lower end portion of said rod (50), which protrudes downwards out of the sheath (6), this link (4) extending horizontally above said plate ( 2) and having a slot (42) in which said stud (20) is engaged, so arranged that said link can move freely on said plate, with sliding of the stud (20) in the slot (42) during said main stroke, while means (20-420; 21-400) are provided to prevent this displacement during said residual stroke, thereby causing rotation of the rod (50) in the sheath (6).

8. mounting system of a mudguard according to claim 7, characterized in that the displacement in one direction of the rod (4) on the plate (2) is prevented by the abutment of the stud (20) against one end (420) of the light (42).

9. mounting system of a mudguard according to claim 8, characterized in that the movement in the other direction of the rod (4) on the plate (2) is prevented by the coming into abutment of a edge (400) of the rod (4) against a stop (21) fixed on the plate (2).

10. Mounting system for a mudguard according to one of claims 7 to 9, characterized in that said rod (50) is guided in axial translation in said sheath (6) along said inclined axis (xx ') and that the rod (50) and the sleeve (6) carry complementary cam-shaped surfaces in the form of dihedrons (130, 600) which are normally pressed against each other by means of a compression spring (7) housed in the sheath in order to keep the shell (10) in alignment with the wheel (R), the rotation of said rod (50) relative to the

sheath (6) along its axis (xx ') inducing an uplift of the rod (50) and, correspondingly, of the shell (10) as a result of the relative sliding of the cam surfaces (130, 600).