FI65885C

FI65885C - PLANTERINGSANORDNING

Info

Publication number: FI65885C
Application number: FI792685A
Authority: FI
Inventors: Lasse Turunen
Original assignee: Serlachius Oy
Priority date: 1979-08-29
Filing date: 1979-08-29
Publication date: 1984-08-10
Also published as: DE3032447A1; FR2464019A1; SE8006023L; CA1125103A; FI792685A; FR2464019B1; SE439573B; DE3032447C2; BR8005512A; FI65885B

Description

2 658852 65885

Istutettavien taimien siirtämiseksi taimienjakelumakasiinista yksitellen istutusvälineeseen on käytetty erilaisia taimensyöttövälineitä, joiden tehtävänä on vastaanottaa istutettava taimi makasiinin luovutusaukosta, siirtää taimi istu-tusvälineen istutusputken kohdalle ja pudottaa taimi istutusputkeen. On aikaisemmin tunnettua käyttää taimensyöttövälineenä letkua, joka yhdistää makasiinin luo-vutusaukon istutusputkeen ja jota pitkin taimi liukuu istutusputkeen. Letku sallii kuitenkin vain määrätynlaisten taimien siirtämisen esim. paineilman avulla, muutoin siirtonopeus jää liian pieneksi. On myös kehitetty erilaisia nivelvarsi-rakenteita, jotka huolehtivat taimien siirrosta. Koska taimienjakelumakasiinin luovutusaukko on sijainniltaan kiinteä, kun taas istutusputken sijainti voi vaihdella ei ainoastaan pystysuunnassa vaan myös sivusuunnassa kulloinkin riippuen istutusvälinettä kannattavan kannatinvarren väistöliikkeistä, toimivat tunnetut nivelvarsirakenteet kuitenkin epäluotettavasti, eikä taimien vastaanotto makasiinista ja luovutus istutusputkeen siten aina tapahdu riittävän tarkasti. Nivelvarsirakenteet ovat lisäksi hervottomia, painavia ja pitkiä, eivätkä salli suuria liikenopeuksia.Various seedling feeding means have been used to move the seedlings to be planted from the seedling distribution magazine one by one to the planting means, which function is to receive the seedling to be planted from the magazine delivery opening, move the seedling to the planting tube and drop the seedling into the planting tube. It is previously known to use as a seedling supply means a hose which connects the delivery opening of the magazine to the planting tube and along which the seedling slides into the planting tube. However, the hose only allows certain types of seedlings to be moved, eg with compressed air, otherwise the transfer speed will be too low. Various articulated stem structures have also been developed to take care of seedling transfer. However, since the seedling distribution magazine delivery opening is fixed, while the location of the planting tube may vary not only vertically but also laterally depending on the evasive movements of the support arm supporting the planting device, known articulated structures operate unreliably and do not always receive and deliver seedlings accurately. In addition, the articulated arm structures are relentless, heavy and long, and do not allow high speeds of movement.

Suomalaisessa patenttijulkaisussa 53 391 esitetyssä istutuslaitteessa saadaan istutusputken suu kylläkin sijoitetuksi makasiinista johtavan syöttöput-ken alle, kun istutusputkeen on syötettävä uusi taimi, mutta tämä edellyttää is-tutusvälineen ja kannatinvarren kääntämistä yläasentoon aina taimensyöttövaiheen ajaksi.In the planting device disclosed in Finnish Patent Publication No. 53,391, the mouth of the planting tube can be placed under the feed tube leading from the magazine when a new seedling has to be fed into the planting tube, but this requires the planting means and support arm to be turned up during the seedling feeding phase.

Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada istutuslaite, joka poistaa edellä mainitut epäkohdat ja joka mahdollistaa istutettavien taimien siirtämisen aina samasta paikasta vetokoneessa aina samaan paikkaan istutusvälineessä riippumatta sen asennosta vetokoneeseen nähden. Tämä tarkoitus saavutetaan keksinnön mukaisella istutuslaitteella, jolle on tunnusomaista se, että taimensyöttöväline on asennettu kannatinvartta kannattavan tukipuomin varaan liikkumaan samaa liikerataa pitkin kuin kannatinvarren etupää kannatinvarren liikkuessa pystytasossa alas-lasketun istutusasennon ja ylösnostetun väistöasennon välillä ja että mainittu liikerata on laakeroitu runkoon kääntyvästi pystyakselin ympäri, joka kulkee tai-mienjakelumakasiinin luovutuskohdan kautta.The object of the present invention is to provide a planting device which eliminates the above-mentioned drawbacks and which makes it possible to move the seedlings to be planted from the same place in the tractor to the same place in the planting means, regardless of its position in relation to the tractor. This object is achieved by a planting device according to the invention, characterized in that the seedling feeding means is mounted on the support arm supporting support boom to move along the same trajectory as the front end of the support arm passes through the delivery point of the or -distribution magazine.

Keksinnön mukainen istutuslaite perustuu siihen ajatukseen, että taimensyöttöväline järjestetään liikkumaan samaa liikerataa pitkin kuin istutusvälinettä kannattavan kannatinvarren etupää, jolloin istutusväline ja taimensyöttöväline säilyttävät keskinäisen asentonsa riippumatta istutusvälineen korkeus- ja sivu-suuntaisista väistöliikkeistä. Kun sekä taimensyöttöväline että kannatinvarren etupää liikkuvat tukipuomin pituusakselia pitkin, on taimensyöttövälineen kannattama taimikippo yksinkertaisesti järjestettävissä asettumaan taimensyöttövälineen 3 65885 alaslasketussa asennossa aina tarkasti istutusvälineen istutusputken yläpään kohdalle kannatinvarren korkeus- ja sivuasennosta riippumatta. Järjestämällä kannatinvarren ja siten myös taimensyöttövälineen liikeradan sivusuuntaisen kääntöliikkeen nivelakseli sijaitsemaan pystysuorasti taimienjakelumakasiinin luovutusaukon alapuolella, saadaan taimensyöttöväline aina hakeutumaan itse-toimivasti mainitun luovutusaukon kohdalle istutusvälineen väistöliikkeistä riippumatta. Taimensyöttövälineen rakenne saadaan tukevaksi ja yksinkertaiseksi ja suuria liikenopeuksia sallivaksi.The planting device according to the invention is based on the idea that the seedling feeding means is arranged to move along the same trajectory as the front end of the support arm supporting the planting means, whereby the planting means and the seedling feeding means maintain their mutual position regardless of height and lateral evasive movements. When both the seedling feeder and the front end of the support arm move along the longitudinal axis of the support boom, the seedling tip supported by the seedling feeder can simply be arranged in the lowered position of the seedling feeder 3 65885 always exactly at the top of the planter tube regardless of height and side position. By arranging the pivot axis of the lateral pivoting movement of the trajectory of the support arm and thus also of the seedling feeding means to be located vertically below the delivery opening of the seedling distribution magazine, the seedling feeding means is always automatically retrieved at said delivery opening. The structure of the seedling feeding means is made sturdy and simple and allows high movement speeds.

Keksintöä selitetään lähemmin seuraavassa viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää keksinnön mukaisen istutuslaitteen erästä edullista so-vellutusmuotoa sekä vetokoneen takaosaa sivulta nähtynä taimensyöttövälineen sijaitessa alaslasketussa syöttöasennossa, kuvio 2 esittää istutuslaitetta päältä nähtynä, kuvio 3 esittää samaa kuin kuvio 1 taimensyöttövälineen sijaitessa ylösnostetussa vastaanottoasennossa, kuvio 1* esittää kaavamaisesti istutuslaitteen toista sovellutusmuotoa, ja kuvio 5 esittää kaavamaisesti istutuslaitteen kolmatta sovellutusmuotoa.The invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows a preferred embodiment of a planting device according to the invention and a rear view of the tractor when the seedling feed means is in the lowered 1 * schematically shows a second embodiment of a planting device, and Fig. 5 schematically shows a third embodiment of a planting device.

Piirustuksen kuvioissa 1-3 esitetty istutuslaite käsittää pääosiltaan rungon 1, tukipuomin 2, kannatinvarren 3, istutusvälineen k sekä taimensyöttövälineen 5* Istutuslaite on tarkoitettu asennettavaksi vetokoneen 6, kuten traktorin tai erikoisrakenteisen taimienistutuskoneen takaosaan. Vetokoneen kulkusuunta on merkitty viitteellä A.The planting device shown in Figures 1-3 of the drawing mainly comprises a frame 1, a support boom 2, a support arm 3, a planting means k and a seedling feeding means 5 * The planting device is intended to be mounted at the rear of a tractor 6, such as a tractor or a special seedling planting machine. The direction of travel of the tractor is marked with the reference A.

Kotelomainen runko 1 on pystysuoralla niveltapilla 7 laakeroitu vetokoneen kannattamien korvakkeiden 8 väliin siten, että runko voi kääntyä rajoitetusti nuolen B (kuv. 2) osoittamalla tavalla niveltapin 7 ympäri. Korvakkeet 8 on sovitettu siten, että niveltappi sijaitsee kohtisuorasti vetoajoneuvoon asennetun tairaienjakelumakasiinin 9 luovutusaukon 10 alapuolella.The casing-like body 1 has a vertical pivot pin 7 mounted in the machine between the drive lugs supported a line of 8, so that the body can turn to a limited extent the direction of arrow B (FIG. 2) as indicated by the pivot pin 7 around. The lugs 8 are arranged so that the pivot pin is located perpendicularly below the delivery opening 10 of the orifice distribution magazine 9 mounted on the towing vehicle.

Runkoon 1 on laakeroitu ohjausrullat 11, jotka kannattavat ja ohjaavat kaarevaa tukipuomia 12 siten, että tukipuomi voi liikkua pystytasossa ympyränkaaren muotoista liikerataa C pitkin, joka yhtyy tukipuomin pituusakseliin. Tukipuomin ylöspäin ja alaspäin tapahtuva liike on kevennetty nestemoottorilla 13 tukipuomii: kiinnitetyn vaijerin lk välityksellä istutuslaitteeseen kohdistuvien iskujen vaimentamiseksi .The frame 1 is supported by guide rollers 11 which support and guide the curved support boom 12 so that the support boom can move vertically along a circular arc path of movement which coincides with the longitudinal axis of the support boom. The upward and downward movement of the support boom is alleviated by a fluid motor 13 via a support wire lk to dampen shocks to the planting device.

Tukipuomin alapäähän on jäykästi kiinnitetty taaksepäin suunnattu kannatin varsi 15, joka muodostaa johteen sitä pitkin liikkuvaa vaunua 16 varten. Vaunu ka nattaa ylöspäin ja alaspäin hydraulisylinterin 17 avulla liikuteltavaa pystysuuntaista istutusputkea 18 ja vaunuun kiinteästi yhdistettyä ohjaustassua 19- Hydrai il 6 5 8 8 5 lisylinteri, joka palauttaa vaunun kannatinvarren takapäästä sen etupäähän, on merkitty viitenumerolla 20.Attached to the lower end of the support boom is a rearwardly directed support arm 15 which forms a guide for the carriage 16 moving along it. The trolley engages a vertical planting tube 18 movable upwards and downwards by means of a hydraulic cylinder 17 and a guide pawl 19 fixedly connected to the trolley. The additional cylinder which returns the trolley support arm from the rear end to its front end is indicated by reference numeral 20.

Kaarevan tukipuomin 12 ulkosivuun on kiinnitetty tukipuomin pituusakselin suuntaiset kaarevat kiskot 21, joita pitkin liikkuu kelkka 22, johon on kääntyväsi i laakeroitu akselitapilla 23 varsi 2k, jonka ulkopäähän on kääntyvästi laakeroitu taimikippo 25. Jousi 26 pitää varren 2k kuviossa 1 esitetyssä perusasennossa kelkan suhteen. Nivelketju 27 kulkee kippoon kiinteästi yhdistetyn ketjupyörän 28 ja kelkkaan kiinteästi yhdistetyn ketjupyörän 29 ympäri. Varren 2k sisäpäähän on kiinnitetty ohjausnokka 30. Tukipuomi on varustettu siirtoketjulla 31, joka kulkee tukipuomin yläpäähän laakeroidun ketjupyörän 32 ja alapäähän asennetun nes-temoottorin 33 pyörittämän ketjupyörän ympäri. Kelkka on kiinnitetty tähän ketjuun. Kelkka liikkuu ketjun vetämänä kiskojen 21 varassa tukipuomin pituusakselia pitkin, jolloin kippo 25 vastaavasti liikkuu ympyränkaaren muodostamaa liikerataa E pitkin. Liikeradan yläpäässä varren 2k ohjausnokka koskettaa runkoon kiinnitettyä johdetta 25, joka pakottaa varren kääntymään kelkan suhteen siten, että kippo liikkuu kaarevaa liikerataa G pitkin taimienjakelumakasiinin luovutusaukon 10 alapuolelle. Ketju 27 kiertää tällöin kipon pystyasentoon.Attached to the outside of the curved support boom 12 are curved rails 21 parallel to the longitudinal axis of the support boom, along which a carriage 22 is pivotally mounted on a shaft pin 23 with a shaft 2k pivotally mounted on its outer end. The articulated chain 27 passes around a sprocket 28 fixedly connected to the tilt and a sprocket 29 fixedly connected to the carriage. A guide cam 30 is attached to the inner end of the arm 2k. The support boom is provided with a transfer chain 31 which passes around a sprocket 32 mounted at the upper end of the support boom and a sprocket rotated by a fluid motor 33 mounted at the lower end. The sled is attached to this chain. The carriage moves, pulled by a chain, on rails 21 along the longitudinal axis of the support boom, whereby the tilt 25 respectively moves along the trajectory E formed by the circular arc. At the upper end of the trajectory, the guide cam of the arm 2k contacts a guide 25 attached to the frame, which forces the arm to pivot relative to the carriage so that the tipping moves along a curved trajectory G below the seedling distribution magazine delivery opening 10. The chain 27 then rotates the tilt to the vertical position.

Ajoneuvon liikkuessa eteenpäin ja ohjaustassun 19 seuratessa maanpinnan epätasaisuuksia nostaa tai laskee ohjaustassu vaunun 16 välityksellä kannatinvart-ta 15, jolloin siihen jäykästi kiinnitetty tukipuomi 12 liikkuu vastaavasti ylöspäin tai alaspäin ohjausrullien 11 varassa. Ohjaustassu ja istutusputki pystyvät näin väistämään huomattavan matkan verran korkeussuunnassa, vaikka ne sijaitsisi-vatkin aivan kannatinvarren etupäässä.As the vehicle moves forward and the guide foot 19 follows the unevenness of the ground, the guide foot raises or lowers the support arm 15 via the carriage 16, whereby the support boom 12 rigidly attached thereto moves up or down on the guide rollers 11, respectively. The guide pawl and the planting tube are thus able to dodge a considerable distance in height, even if they are located right at the front end of the support arm.

Ohjaustassu ja istutusputki suorittavat sinänsä tunnetulla tavalla istutus-kuopan teon maahan, taimen pudottamisen kuoppaan ja taimen tiivistämisen vaunun pysyessä liikkumattomana maanpinnan suhteen ja vaunun liikkuessa sen vaikutuksesta jatkuvasti eteenpäin vedetyn kannatinvarren takapäätä kohti, minkä jälkeen hydrau-lisylinteri 20 palauttaa vaunun kuviossa 1 esitettyyn alkuasentoon. Samanaikaisesti on nestemoottori 33 siirtänyt kelkan 22 yläasentoon, jossa kippo sijaitsee taimienjakelumakasiinin luovutusaukon 10 alla ja on vastaanottanut siitä istutettavan taimen, ja senjälkeen palauttanut kelkan kuviossa 1 esitettyyn alkuasentoon, jossa taimi pudotetaan istutusputkeen 18. Huomataan, että kippo saadaan esitetyllä rakenteella sijaitsemaan ylemmässä vastaanottoasennossaan aina tarkasti jakelumaka-siinin luovutusaukon 10 alapuolella ja alemmassa luovutusasennossaan aina tarkasti istutusputken 18 yläpuolella riippumatta kannatinvarren 15 korkeusasennosta. Tämä johtuu siitä, että taimensyöttölaitteen kelkka 22 seuraa tukipuomin sivuttaisliik-keitä B pystynivelen 7 ympäri ja että varressa 2h oleva nokka 30 on sovitettu, 5 65885 joutuessaan kelkan liikkuessa yläasentoaan kohti kosketukseen rungossa olevan johteen kanssa, kääntämään taimikipon 25 liikerata G pitkin nivelen 7 pystyakselille F, joka aina kulkee taimenluovutusaukon 10 kautta. Koska taimensyöttölait-teen kelkka 22 samoin seuraa kannatinvarren 15 sivuttaisliikettä B ja liikkuu pystytasossa samaa liikerataa C pitkin kuin kannatinvarren etupää, säilyttävät myös istutusputken yläpää ja taimikippo etäisyytensä tästä liikeradasta kannatinvarren koko pystysuuntaisella liikealueella ts. liikkuvat samaa liikerataa E pitkin kannatinvarren suorittaessa väistöliikettä pystytasossa.The guide pawl and the planting tube perform the planting pit in the ground in a manner known per se, dropping the trout into the pit and compacting the trout while the carriage remains stationary with the ground and the carriage moves continuously towards the rear end of the supported support arm, after which the hydraulic cylinder 20 returns At the same time, the liquid motor 33 has moved the carriage 22 to the upper position where the tipping is located below the seedling distribution magazine delivery opening 10 and received the seedling to be planted therefrom, and then returned the carriage to the initial position shown in Figure 1. below the delivery opening 10 of the dispensing magazine and in its lower delivery position always exactly above the implant tube 18, regardless of the height position of the support arm 15. This is due to the fact that the seedling feeder carriage 22 follows the lateral movements B of the support boom around the vertical joint 7 and that the cam 30 in the shaft 2h is arranged , which always passes through the trout delivery opening 10. Since the seedling feeder carriage 22 likewise follows the lateral movement B of the support arm 15 and moves vertically along the same trajectory C as the front end of the support arm, the upper end of the planting tube and the seedling tip also maintain their distance from this trajectory

Kuviossa 1 esitetty vaihtoehtoinen sovellutusmuoto poikkeaa edellisestä vain siinä suhteessa, että tukipuomi 112 on suora. Vastaavat osat on merkitty samoilla viitenumeroilla kuin edellisessä sovellutusmuodossa.The alternative embodiment shown in Figure 1 differs from the previous one only in that the support boom 112 is straight. Corresponding parts are denoted by the same reference numerals as in the previous embodiment.

Kuviossa 5 esitetty vaihtoehto poikkeaa kuvioissa 1-3 esitetystä sovellutus-muodosta siinä suhteessa, että kaareva tukipuomi 212 on pysytasossa kiinteä ja laakeroitu yläpäästään rungon 201 korvakkeisiin 8 ja että kannatinvarsi 15 on kiinnitetty jäykästi kelkkaan 202, joka vuorostaan on laakeroitu tukipuomin varaan liikkumaan sen kaarevaa pituusakselia C pitkin. Tässä sovellutusmuodossa on ohjausrullat ja kevennyslaitteet asennettu kelkkaan 202.The alternative shown in Fig. 5 differs from the embodiment shown in Figs. 1-3 in that the curved support boom 212 is fixed in a fixed plane and mounted at its upper end on the lugs 8 of the body 201 and that the support arm 15 is rigidly attached to a carriage 202 mounted on its support boom. Along C. In this embodiment, the guide rollers and relief devices are mounted on the carriage 202.

Kuviossa 5 esitettyä sovellutusmuotoa voidaan muunnella kuvion U tapaisesti korvaamalla kaareva tukipuomi 212 suoralla tukipuomilla.The embodiment shown in Fig. 5 can be modified as in Fig. U by replacing the curved support boom 212 with a straight support boom.

Huomataan, että myös kuvioiden H ja 5 esittämissä sovellutusmuodoissa saadaan taimikippo ja istutusputken yläpää liikkumaan samaa liikerataa E pitkin sen ansiosta, että kannatinvarren etupää ja taimensyöttövälineen kelkka liikkuvat yhteistä liikerataa C pitkin tukipuomilla.It is noted that also in the embodiments shown in Figures H and 5, the seedling tip and the upper end of the planting tube are moved along the same trajectory E due to the front end of the support arm and the seedling feeder carriage moving along a common trajectory C on the support boom.

Piirustukset ja niihin liittyvä selitys on tarkoitettu vain havainnollistamaan keksinnön ajatusta. Yksityiskohdiltaan voi keksinnön mukainen istutuslaite vaihdella huomattavastikin patenttivaatimusten puitteissa.The drawings and the related explanation are only intended to illustrate the idea of the invention. The details of the planting device according to the invention can vary considerably within the scope of the claims.

Claims

A planting device for planting plants, the planting device comprising a frame (1; 201) which can be connected to a tractor (6), a support supported by the trusses, substantially in the direction of travel (A) of the tractor, supported by the body to move in a vertical plane (D), and a planting means (k) supported by the support arm, supported by the support arm movable in the driving direction of the tractor, a separate planting means (5) arranged from the support arm and the planting means arranged to move in the vertical plane between a plant distribution magazine and the planting means for displacing a plant from the plant to the planting plant, characterized in that the planting means (5) is mounted on a supporting arm (15) supporting support beam (12; 112; 212) to move along the same path of movement (C ) as the farther end of the support arm (15) as the support arm (15) moves in the vertical plane between a submerged planting position and a raised weighing position, and said movement path is stored in the frame (1; 201) pivotable about a vertical axis (F) passing through the dispensing site (10) of the plant distribution magazine (9).

2. Planting device according to the claim. 1, characterized in that the support beam (12; 112) supporting the plant feed means (5) is stored in the frame movably in the vertical plane along the longitudinal axis (C) of the support beam in relation to the frame and pivotally about a vertical link (7).

Planting device according to claim 1, characterized in that the support boom (212) supporting the plant feed device (5) is movable from its upper end in the body (201) in the vertical plane but pivotable about a vertical link (7) · k. Claim 2 or 3, characterized in that the support boom (12; 112; 212) is provided with guides (21) parallel to the path of movement of the support boom (C), that the plant feeder (5) is provided with a slide (22) which is movable along the guides. and that an actuator (31, 32, 33) is provided for displacing the quay along the guides.

Planting device according to claim k, characterized in that in the quay (22) is pivotally mounted an arm (2k) which carries a plant bucket (25) and as the quay moves along the support beam (12; 112; 212). the bucket from the delivery location (10) of the plant distribution magazine (9) +311 the feeding tube (k) of the planting device (k) and vice versa.

Planting device according to claim k or 5, characterized in that the guides (21) of the support boom (12) for the plant feeder (5) are beak-shaped and extend obliquely in the vertical plane.

Planting device according to claim k or 5, characterized in that the guides (21) of the support boom (112) for the plant feeder (5) are straight and extend obliquely upwards in the vertical plane.