SE439573B

SE439573B - planter

Info

Publication number: SE439573B
Application number: SE8006023A
Authority: SE
Inventors: L Turunen
Original assignee: Serlachius Oy
Priority date: 1979-08-29
Filing date: 1980-08-28
Publication date: 1985-06-24
Also published as: FR2464019A1; BR8005512A; DE3032447C2; CA1125103A; SE8006023L; DE3032447A1; FI792685A; FI65885B; FR2464019B1; FI65885C

Description

8006023-9 väjande läge och ett nedsänkt planteringsläge (S-PS 378 167 och FI-PS S3 391). Tack vare en dylik ledkonstruktion kan bärarmen hållas på en för planteringsredskapet lämplig höjd över markytan och vid behov bringas att väja i vertikalplanet för på rörelsebanan belägna hinder. 8006023-9 swaying position and a submerged planting position (S-PS 378 167 and FI-PS S3 391). Thanks to such a hinge construction, the support arm can be kept at a height suitable for the planting implement above the ground surface and, if necessary, be made to bend in the vertical plane for obstacles located on the movement path.

För att transportera plantor som skall planteras en och en från plantdistributionsmagasinet till ett planterïngsredskap har olika slag av plantmatningsredskap utnyttjats, vilka har som uppgift att vid magasinets utmatningsöppning mottaga plantan som skall planteras, att transportera plantan mitt för planteringsredskapets planteringsrör och att fälla led plantan i planteringsröret. Det är tidigare känt att såsom plantmatnings- redskap använda en slang, som förbinder magasinets utmatningsöppning med planteringsröret och längs vilken plantan glider in i planteríngsröret.In order to transport plants to be planted one by one from the plant distribution magazine to a planting tool, different types of plant feeding tools have been used, which have the task of receiving the plant to be planted at the magazine's discharge opening, transporting the plant in the middle of the planting tool's planting pipe. . It is previously known to use a hose as a plant feeding tool, which connects the discharge opening of the magazine to the planting tube and along which the plant slides into the planting tube.

En slang tillåter dock endast transport av plantor av bestämt slag, t.ex. med hjälp av tryckluft, i annat fall blir transporthastigheten för låg.However, a hose only allows the transport of plants of a certain type, e.g. using compressed air, otherwise the transport speed will be too low.

Man har även utvecklat olika slags ledarmskonstruktioner, som transporte- rar plantorna. Emedan distributionsmagasinets utmatningsöppning är statio- närt placerad, då däremot planteringsrörets läge åter kan variera, icke enbart i vertikalplanet utan även i sidled på grund av den planteringsred- skapet stödande bärarmens väjande rörelser, fungerar de kända ledarmskons- truküonenadock otillförlitligt, och mottagandet av plantorna från magasi- net och utmatandet till planteringsröret sker sålunda ej alltid tillräckligt noggrant. Ledarmskonstruktionerna är därtill tunga och långa och tillåter ej höga rörelsehastigheter. i planteringsanordningen som vias i Fl-PS 53 391, kan planterings- rörets mynning visserligen placeras under ett matningsrör, som leder ut ur magasinet, när en ny planta skall matasiwiplanteríngsröret, men detta förutsätter att planteringsredskapet och bärarmen alltid svängas upp till ett övre läge för den tid plantmatningsfasen kräver. Ändamålet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en plante- ringsanordning, som eliminerar de ovannämnda nackdelarna och möjliggör transport av plantorna som skall planteras alltid från samma plats i det dragandc fordonet till samma plats i planteringsredskapet, oberoende av dess läge i förhållande till det dragande fordonet. Detta ändamål uppnås med en planterïngsanordning enligt uppfinningen, vilken kännetecknas därav, 8006023-9 att plantmatningsdonet är monterat på en bärarmen uppbärande stödbom att röra sig längs samma rörelsebana som bärarmens främre ände, då bärarmen rör sig i vertikalplanet mellan ett nedsänkt planteringsläge och ett upplyft väjningsläge, och att nämnda rörelsebana är lagrad i stommen svängbart omkring en vertikalaxel, som passerar genom plantdístribueríngsmaga- sinets avlämningsställe.Various types of articulated structures have also been developed, which transport the plants. Because the dispensing opening of the distribution magazine is stationary, as the position of the planting tube can vary again, not only in the vertical plane but also laterally due to the bending movements of the support tool supporting the planting tool, the known guide arm constructs still work unreliable, and the receiving the magazine and the discharge to the planting tube are thus not always accurate enough. The articulation structures are also heavy and long and do not allow high speeds of movement. in the planting device shown in F1-PS 53 391, the mouth of the planting tube may be placed under a feeding tube leading out of the magazine when a new plant is to be fed into the planting tube, but this presupposes that the planting tool and the support arm are always pivoted up to an upper position for the time required by the plant feeding phase. The object of the present invention is to provide a planting device which eliminates the above-mentioned disadvantages and enables the transport of the plants to be planted always from the same place in the towing vehicle to the same place in the planting implement, regardless of its position in relation to the towing vehicle. This object is achieved with a planting device according to the invention, which is characterized in that the plant feeder is mounted on a support arm supporting boom to move along the same path of movement as the front end of the support arm, as the support arm moves in the vertical plane between a submerged planting position and a raised position. , and that said path of movement is mounted in the frame pivotally about a vertical axis which passes through the delivery point of the plant distribution magazine.

Planteringsanordningen enligt uppfinningen är baserad på tanken, att plantmatningmedàapet anordnas att röra sig längs samma rörelsebana som främre ändailärarmen som uppbär pianteringsredskapet, varvid plante- ringsredskapet och plantmatningsredskapet bibehåller sitt ömsesidiga läge oberoende av planteringsredskapets väjande rörelseri höjdled. Genom att anordna ledaxeln för bärarmens svängrörelsen i sidled och sålunda även för plantmatningsredskapets rörelsebana att vara belägen vertikalt under utmat- ningsöppningen i distributionsmagasinet för plantor, kan plantmatningsred- skapet alltid bringas att automatiskt söka sig till nämnda utmatnings- öppning, oberoende av planteringsredskapets väjande rörelser i sidled.The planting device according to the invention is based on the idea that the plant feeding means is arranged to move along the same path of movement as the front end teacher arm carrying the piancing tool, the planting tool and the plant feeding tool maintaining their mutual position independent of the planting tool's refractory height. By arranging the pivot axis for the lateral pivoting movement of the support arm and thus also for the movement path of the plant feeding tool to be located vertically below the discharge opening in the plant distribution magazine, the plant feeding tool can always be caused to automatically seek said discharge opening, independent of planting tools. sidled.

Plantmatningsredskapets konstruktion blir härigenom stabil och enkel och tillåter höga rörelsehastigheter.The design of the plant feeding tool thereby becomes stable and simple and allows high speeds of movement.

Det är lämpligt, att plantmatningsredskapet anordnas att röra sig längs en stödbom på vilken stödarmen rör sig i vertikalplanet mellan ned- sänkt planteringsläge och upplyft väjande läge och vilken stödbom är sväng- bart lagrad i stommen omkring vertikalaxeln. Sålunda rör sig både plant- matningsredskapet och bärarmens främre ände längs stödbommens längdaxel, varvid den av plantmatningsredskapet uppburna plantskopan enkelt kan an- ordnas att befinna sig i plantmatningsredskapets nedsänkta läge alltid exakt mitt för övre änden av planteringsredskapaß pianteringsrör, oberoende av bärarmens höjd- och sidläge.It is suitable that the plant feeding tool is arranged to move along a support boom on which the support arm moves in the vertical plane between the lowered planting position and the raised tilting position and which support boom is pivotally mounted in the frame around the vertical axis. Thus, both the plant feeding tool and the front end of the support arm move along the longitudinal axis of the support boom, whereby the plant bucket supported by the plant feeding tool can easily be arranged to be in the lowered position of the plant feeding tool always exactly in the middle of the upper end of the planting tool. .

Uppfinningen skall nedan beskrivas närmare med hänvisning till när- slutna ritningar, där figur 1 visar en fördelaktig utföringsform av en pianteringsanord- ning samt bakdelen av ett dragande fordon i sidvy med plantmatningsred- skapet i nedsänkt matningsläge, figur 2 visar planteringsanordningen i planvy, figur 3 visar detsamma som figur I med plantmatningsredskapet i upplyft mottagningsläge, figur Å visar schematiskt en andra utföringsform av planteringsan- ordningen, och 8006023-9 figur 5 visar schematiskt en tredje utföringsform av planterings- anordningen.The invention will be described in more detail below with reference to enclosed drawings, where figure 1 shows an advantageous embodiment of a panning device and the rear part of a towing vehicle in side view with the plant feeding tool in submerged feeding position, figure 2 shows the planting device in plan view, figure 3 shows the same as figure I with the plant feeding tool in raised receiving position, figure Å schematically shows a second embodiment of the planting device, and figure 5 schematically shows a third embodiment of the planting device.

Planteringsanordningen som visas i ritningens figurer 1-3 omfattar huvudsakligen en stomme 1, en stödbom 2, en bärarm 3, ett planteringsred- skap 4 samt ett plantmatningsredskap 5. Planteringsanordningen är avsedd att monteras på bakre delen av ett dragande fordon 6, t.ex. en traktor eller en specialkonstruerad planteringsmaskin för plantor. Det dragande fordonets rörelsebana är antydd med bokstaven A.The planting device shown in Figures 1-3 of the drawing mainly comprises a frame 1, a support boom 2, a support arm 3, a planting tool 4 and a plant feeding tool 5. The planting device is intended to be mounted on the rear part of a towing vehicle 6, e.g. . a tractor or a specially designed planting machine for plants. The trajectory of the towing vehicle is indicated by the letter A.

Den lådformade stommen l är medelst en vertikal ledtapp 7 lagrad mellan av det dragande fordonet uppburna öron 8 så, att stommen kan sväng- as begränsat på med pilen B (figur 2) antytt sätt omkring ledtappen 7. Öronen 8 är anordnade så, att ledtappen be belägen lodrätt under en utmat- 'níngsöppning 10 i ett på det dragande fordonet- monterat distributione- magasin för plantor 9.The box-shaped body 1 is mounted by means of a vertical guide pin 7 between ears 8 supported by the towing vehicle so that the body can be pivoted to a limited extent in the manner indicated by the arrow B (figure 2) around the guide pin 7. The ears 8 are arranged so that the guide pin be located vertically below a discharge opening 10 in a seedling distribution magazine 9 mounted on the towing vehicle.

Styrrullor 11 är lagrade i stommen, vilka rullor uppbär och styr en krökt stödbom 12 så, att stödbommen kan röra sig i vertikalläget längs en cirkelbågformad rörelsebana C, som sammanfaller med stödbommens längdaxel.Guide rollers 11 are mounted in the frame, which rollers support and guide a curved support boom 12 so that the support boom can move in the vertical position along a circular arc-shaped path of movement C, which coincides with the longitudinal axis of the support boom.

Stödbommens rörelse uppåt och nedåt underlättas av en hydraulmotor l3 medelst en i stödbommen fäst vajer lå för att dämpa mot planteringsanord- ningen riktade stötar. l stödbommens nedre ände har styvt fästs en bakåt riktad bärarm 15, som bildar en styrning/en gejd för en längs densamma rörlig vagn 16. Vag- nen uppbär ett medelst en hydraulcylinder 17 uppåt och nedåt rörligt verti- kalt planteringsrör 18 och en till vagnen fast ansluten styrtass 19.The upward and downward movement of the support boom is facilitated by a hydraulic motor 13 by means of a wire attached to the support boom to dampen shocks directed at the planting device. At the lower end of the support boom, a rearwardly directed support arm 15 is rigidly fastened, which forms a guide / guide for a trolley 16 movable along it. The trolley supports a vertical planting tube 18 movable upwards and downwards by means of a hydraulic cylinder 17 and one to the trolley permanently connected handlebar 19.

Hydraulcylindern som returnerar vagnen från bärarmens bakre ände till dess främre ände, är antydd med hänvisningssiffran 20.The hydraulic cylinder returning the carriage from the rear end of the support arm to its front end is indicated by the reference numeral 20.

På den krökta stödbommens yttre sida är fäst med stödbommens längd- axel parallella krökta skenor 21, längs vilka en kälke 22 rör sig, i vilken medelst en axeltapp 23 en arm 24 är svängbart lagrad, i vars yttre ände en plantskopa 25 är svängbart lagrad. En fjäder 26 håller armen Zü i det i figur 1 visade grundläget i förhållande till kälken. En kedja 27 löper om- kring ett med en skopa fast förbundet kedjehjul 28 och ett med kälken fast förbundet kedjehjul 29. l armens 24 inre ände är fäst en styrnock 30. Stöd- bommen är försedd med en transportkätting 31, som löper omkring ett i stödbommens övre ände lagrat kedjehjul 32 och ett av en på nedre änden 8006023-'9 monterad hydraulmotor 33 roterat kedjehjul. Kälken är fäst i denna kätting.Attached to the outer side of the curved support boom are attached to the longitudinal axis of the support boom parallel curved rails 21, along which a sledge 22 moves, in which by means of a shaft pin 23 an arm 24 is pivotally mounted, in the outer end of which a plant bucket 25 is pivotally mounted. A spring 26 holds the arm Zü in the basic position shown in Figure 1 relative to the sled. A chain 27 runs around a sprocket 28 fixedly connected to a bucket and a sprocket 29 fixedly connected to the sledge. A guide cam 30 is attached to the inner end of the arm 24. The support boom is provided with a transport chain 31, which runs around a the upper end of the support boom mounted sprocket 32 and a sprocket 33 mounted on a hydraulic motor 33 mounted on the lower end 8006023-'9. The sled is attached to this chain.

Kälken rör sig dragen av kättingen på skenorna 21 längs stödbommens längd- axel, varvid skopan 25 på motsvarande sätt rör sig längs en av en cirkel- båge bildad rörelsebana E. Vid rörelsebanans övre ände berör armens ZÄ styrnock en i stommen fäst styrning, som tvingar armen att svänga i förhållande till kälken så, att skopan rör sig längs en krökt rörelsebana G under distributionsmagasinets utmatningsöppning 10. Kättingen 27 vrider härvid skopan till vertikalläge.The sledge moves by the chain on the rails 21 along the longitudinal axis of the support bar, the bucket 25 correspondingly moving along a path E of a circular arc formed. At the upper end of the path of movement, the ZÄ guide cam touches a guide attached to the frame, which forces the arm to pivot relative to the sledge so that the bucket moves along a curved path of movement G below the discharge opening 10 of the distribution magazine. The chain 27 then rotates the bucket to a vertical position.

Medan fordonet rör sig framåt och styrtassen 19 följer markytins ojämnheter, lyfter eller sänker styrtassen bärarmen 15 genom vagnens 16 förmedling, varvid den i bärarmen styvt fästa stödbommen 12 rör sig på motsvarande sätt uppåt eller nedåt på styrrullorna 11. Styrtassen och planteringsröret kan på detta sätt väja för hinder en betydande sträcka i höjdríktningen, även om de skulle befinna sig alldeles invid bärarmens främre ände.While the vehicle moves forward and the guide pawl 19 follows the unevenness of the ground, the guide pawl lifts or lowers the support arm 15 through the carriage 16, the support boom 12 rigidly attached to the support arm moves correspondingly upwards or downwards on the guide rollers 11. The guide pawl and planting tube can give way to obstacles a considerable distance in the height direction, even if they were located right next to the front end of the support arm.

Styrtassen och planteringsröret utför på i och för sig känt sätt en planteríngsgrop i marken, fäller ned en planta i gropen och sammanpackar marken runt plantan medan vagnen håller sig orörlig i förhållande till ß markytan. Härvid rör sig vagnen 1 riktning mot bakre änden av den konti- nuerligt framåt dragna bärarmen, varefter hydraulcylindern 20 returnerar vagnen till utgångsläget som visas i figur 1. Samtidigt har hydraulmotorn 33 förskjutit kälken 22 till dess övre läge, där skopan befinner sig under utmatningsöppningen 10 i distributionsmagasinet och mottar en planta som skall planteras, och därefter returnerat kälken till det i figur 1 visade utgångsläget, där plantan fälls ned i planteringsrömr 13. Det konstateras, att skopan med hjälp av den visade konstruktionen kan bringas att befinna sig i sitt övre mottagningsläge alltid exakt under utmatníngsöppningen 10 i distributionsmagasinet och i sitt undre utmatningsläge alltid exakt ovanför planteringsröret, oberoende av bärarmens 15 höjdläge. Detta beror därpå, att plantmatningsanordningens kälke 22 följer stödbommens rörelser i sidled B omkring vertikalleden 7 och att nocken 30 på armen Zh, då den under kälkens rörelse mot dess övre läge kommer i beröring med styrningen i stommen, svänger plantskopan 25 längs rörelsebanan G till ledens 7 ver- tikalaxel F, som alltid passerar genom plantutmatningsöppningen l0.Emedan plantmatningsanordningens kälke 22 på samma sätt följer stödarmens 15 eoosnzsfs rörelse i sidled B och rör sig i vertikalplanet längs samma rörelsebana C 'som bärarmens främre ände, bibehåller även planteringsrörets övre ände och plantskopan avståndet från rörelsebanan över bärarmens hela vertikala rörelsebana dvs. rör sig längs samma rörelsebana E, medan bärarmen utför en väjande rörelse i vertíkalplanet.The guide paw and the planting tube perform in a manner known per se a planting pit in the ground, fold down a plant in the pit and pack the soil around the plant while the carriage remains immobile in relation to the ground surface. In this case, the carriage 1 moves towards the rear end of the continuously advanced support arm, after which the hydraulic cylinder 20 returns the carriage to the initial position shown in Figure 1. At the same time, the hydraulic motor 33 has displaced the sledge 22 to its upper position, where the bucket is below the discharge opening 10. in the distribution magazine and receives a plant to be planted, and then returns the sledge to the initial position shown in Figure 1, where the plant is lowered into planting tube 13. It is found that the bucket can be brought into its upper receiving position by means of the construction shown. always exactly below the discharge opening 10 in the distribution magazine and in its lower discharge position always exactly above the planting tube, regardless of the height position of the support arm 15. This is due to the fact that the sledge 22 of the plant feeding device follows the movements of the support boom laterally B around the vertical joint 7 and that the cam 30 on the arm Zh, when it comes into contact with the guide in the frame during movement of the sledge, swings along the path G to the joint 7 axis vertical axis F, which always passes through the plant discharge opening 10.While the slide 22 of the plant feeding device similarly follows the lateral movement of the support arm 15 and moves in the vertical plane along the same path C 'as the front end of the support arm, the planting cup also retains the upper end of the planting tube. the distance from the path of movement over the entire vertical path of movement of the support arm, ie. moves along the same path of movement E, while the support arm performs a swaying movement in the vertical plane.

Den i figur Ä visade alternativa utföringsformen avviker från den föregående endast därigenom, att stödbommen 112 är rak. De motsvarande delarna är antydda med samma referenser som i den föregående utförings- formen.The alternative embodiment shown in Figure Ä differs from the previous one only in that the support boom 112 is straight. The corresponding parts are indicated by the same references as in the previous embodiment.

Alternativet som visas i figur 5 avviker Från utföríngsformen som visas i figurerna l-3 därigenom, att den krökta stödbommen 212 är fixerad i vertikalplanet och vid sin övre ände är lagrad i stommens 201 öron 8.The alternative shown in Figure 5 differs from the embodiment shown in Figures 1-3 in that the curved support boom 212 is fixed in the vertical plane and is mounted at its upper end in the ears 8 of the frame 201.

Dessutom är bärarmen 15 styvt fäst i kälken 202, som i sin tur är lagrad i stödbommen att röra sig längs dess krökta längdaxel C. l denna utförings' form har styrrullorna och de avlastande anordníngarna monterats på kälken 202.In addition, the support arm 15 is rigidly attached to the sledge 202, which in turn is mounted in the support boom to move along its curved longitudinal axis C. In this embodiment, the guide rollers and the unloading devices are mounted on the sledge 202.

Utföringsformen som visas i figur 5 kan varieras i likhet med figur h genom att ersätta den krökta stödbommen 212 med en rak stödbom.The embodiment shown in Figure 5 can be varied similarly to Figure h by replacing the curved support boom 212 with a straight support boom.

Det konstateras att även i utföringsformerna som visas i figurerna Å och 5 kan plantskopan och pianteringsrörets övre ände bringas att röra sig längs samma rörelsebana E, tack vare att bärarmens främre ände och plantmatningsredskapets kälke rör sig längs den gemensamma rörelsebanan C på stödbommen. _ Ritningarna och den motsvarande beskrivningen är endast avsedda att åskådliggöra uppfïnnlngens tanke. l detalj kan en planteringsanordnlng enligt uppfinningen variera tom. betydligt inom ramen För patentkraven.It is noted that even in the embodiments shown in Figures Å and 5, the bucket and the upper end of the pawning tube can be caused to move along the same path E, thanks to the front end of the support arm and the plant feeding tool sledge moving along the common path C on the support boom. The drawings and the corresponding description are intended only to illustrate the idea of the invention. In detail, a planting device according to the invention may vary evenly. significantly within the scope of the claims.

Claims

A planting device for planting seedlings, which planting device comprises a frame (lg 201) connectable to a tractor (6), a support arm (15) supported by the frame, directed in the direction of travel of the tractor (A), which is supported by the body to move in a vertical plane (D), and a planter (Ä) supported by the support arm, which is supported K! ä of the support arm movable in the direction of travel of the tractor, and a plant feeder (5) separate from the support arm and the planter, which is arranged to move in the vertical plane between a plant distribution magazine and the planter to displace a plant from the magazine to the planter, k. characterized in that the plant feeder (5) is mounted on a support boom (l2; ll2; 212) supporting a support arm (15) to move along the same path of movement (C) as the front end of the support arm (15), when the support arm (l5) moves in the vertical plane between a lowered planting ring position and an elevated weighing position, and that said path of movement is mounted in the frame (1; 201) pivotally about a vertical axis (F), which passes' Xlrr through the delivery point (10) of the plant distribution magazine (9).

Planting device according to claim 1, characterized in that the support boom (l2; ll2), which supports the plant feeder (5), is mounted in the frame movably in the vertical plane along the longitudinal axis (C) of the support boom relative to the frame. and pivotable about a vertical joint (7).

Planting device according to claim 1, k a n n e t e c k - n a d thereof. that the support boom (212), which supports the plant feeder (5). is mounted from its upper end in the frame (201) immovably in the vertical plane but pivotable about a vertical joint (7). Ä.

Planting device according to Claim 2 or 3, characterized in that the support boom (l2; ll2; 212) is provided with guides (21) parallel to the path of movement of the support boom (C), that the plant feeding device (5) is provided with a toboggan (22) movable along the guides and that a m ﬁ HÖVP @ Pï ﬂ ßS & n0PdninG (31, 32, 33) is arranged to displace the toboggan along the guides.

Planting device according to Claim N, characterized in that an arm (2h) is pivotally mounted in the sled (22), which carries a planting bucket (25) and which when the sledge moves along the support boom (12) ; l22; 212) displaces the bucket from the discharge point (10) of the plant distribution magazine (9) to the feed tube (Sat) of the planter (H) and vice versa.

Planting device according to claim Ä or 5, characterized in that the guides (21) of the support boom (l2; 212) for the plant feeder (5) are arcuate and extend in the vertical plane obliquely forwards-upwards,

Planting device according to claim Ä or 5, characterized in that the guides (21) of the support boom (112) for the planting feeder (5) are straight and extend in the vertical plane obliquely forwards upwards. .-> i * VF * - F * \\ tf ”lä: a“ à 'x 5A