FR2393359A1 - Dispositif de commande pour une machine automatique - Google Patents

Dispositif de commande pour une machine automatique

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Abstract

L'invention concerne les machines automatiques du type robot. Un dispositif de commande pour un robot 1 comprend en particulier un microprocesseur 5 capable de fonctionner selon deux modes : en mode d'apprentissage, l'opérateur déplace le bras articulé du robot et le microprocesseur enregistre les paramètres qui définissent la trajectoire, avec la fréquence d'échantillonnage minimale compatible avec une bonne reproduction du mouvement du bras. Ensuite, en mode de reproduction, le microprocesseur commande lui-même le bras articulé en ajoutant par interpolation des points intermédiaires entre les points enregistrés. Application aux manipulateurs automatiques.
FR7815915A 1977-05-30 1978-05-29 Dispositif de commande pour une machine automatique Granted FR2393359A1 (fr)

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