FR1506552A - Dispositif d'équilibrage pour un manipulateur articulé - Google Patents

Dispositif d'équilibrage pour un manipulateur articulé

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FR1506552A
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FR
France
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balancing device
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manipulator
articulated
balancing
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Expired
Application number
FR83108A
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English (en)
French (fr)
Inventor
Lester Walter Haaker
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Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA
Original Assignee
Commissariat a lEnergie Atomique CEA
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J3/00—Manipulators of leader-follower type, i.e. both controlling unit and controlled unit perform corresponding spatial movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0008—Balancing devices
    • B25J19/002—Balancing devices using counterweights

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)
FR83108A 1965-11-12 1966-11-09 Dispositif d'équilibrage pour un manipulateur articulé Expired FR1506552A (fr)

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US507320A US3391801A (en) 1965-11-12 1965-11-12 Balanced articulated manipulator

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FR83108A Expired FR1506552A (fr) 1965-11-12 1966-11-09 Dispositif d'équilibrage pour un manipulateur articulé

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JP (1) JPS4826720B1 (OSRAM)
BE (1) BE689362A (OSRAM)
CH (1) CH465983A (OSRAM)
ES (1) ES333259A1 (OSRAM)
FR (1) FR1506552A (OSRAM)
GB (1) GB1097800A (OSRAM)
IL (1) IL26749A (OSRAM)
LU (1) LU52321A1 (OSRAM)
NL (1) NL6615869A (OSRAM)
NO (1) NO119881B (OSRAM)
OA (1) OA02165A (OSRAM)
SE (1) SE334850B (OSRAM)

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