CH465983A - Dispositif d'équilibrage pour un manipulateur articulé - Google Patents

Dispositif d'équilibrage pour un manipulateur articulé

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CH465983A
CH465983A CH1625566A CH1625566A CH465983A CH 465983 A CH465983 A CH 465983A CH 1625566 A CH1625566 A CH 1625566A CH 1625566 A CH1625566 A CH 1625566A CH 465983 A CH465983 A CH 465983A
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CH
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balancing device
articulated manipulator
manipulator
articulated
balancing
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Application number
CH1625566A
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Inventor
W Haaker Lester
Original Assignee
Commissariat Energie Atomique
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J3/00—Manipulators of master-slave type, i.e. both controlling unit and controlled unit perform corresponding spatial movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0008—Balancing devices
    • B25J19/002—Balancing devices using counterweights
CH1625566A 1965-11-12 1966-11-11 Dispositif d'équilibrage pour un manipulateur articulé CH465983A (fr)

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US507320A US3391801A (en) 1965-11-12 1965-11-12 Balanced articulated manipulator

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JP (1) JPS4826720B1 (fr)
BE (1) BE689362A (fr)
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FR (1) FR1506552A (fr)
GB (1) GB1097800A (fr)
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FR1506552A (fr) 1967-12-22
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