OA02165A - Dispositif d'équilibrage pour un manipulateur articulé. - Google Patents

Dispositif d'équilibrage pour un manipulateur articulé.

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OA02165A
OA02165A OA52649A OA52649A OA02165A OA 02165 A OA02165 A OA 02165A OA 52649 A OA52649 A OA 52649A OA 52649 A OA52649 A OA 52649A OA 02165 A OA02165 A OA 02165A
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OA
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balancing device
articulated manipulator
manipulator
articulated
balancing
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Application number
OA52649A
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Inventor
Lester Walter Haaker
Original Assignee
Commissariat Energie Atomique
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J3/00—Manipulators of master-slave type, i.e. both controlling unit and controlled unit perform corresponding spatial movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0008—Balancing devices
    • B25J19/002—Balancing devices using counterweights

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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OA52649A 1965-11-12 1966-11-05 Dispositif d'équilibrage pour un manipulateur articulé. OA02165A (fr)

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US507320A US3391801A (en) 1965-11-12 1965-11-12 Balanced articulated manipulator

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ID=24018165

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OA52649A OA02165A (fr) 1965-11-12 1966-11-05 Dispositif d'équilibrage pour un manipulateur articulé.

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US (1) US3391801A (fr)
JP (1) JPS4826720B1 (fr)
BE (1) BE689362A (fr)
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FR (1) FR1506552A (fr)
GB (1) GB1097800A (fr)
IL (1) IL26749A (fr)
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NL (1) NL6615869A (fr)
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BE689362A (fr) 1967-04-14
NO119881B (fr) 1970-07-20
CH465983A (fr) 1968-11-30
DE1456443A1 (de) 1969-01-23
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