OA02165A - Dispositif d'équilibrage pour un manipulateur articulé. - Google Patents

Dispositif d'équilibrage pour un manipulateur articulé.

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OA02165A
OA02165A OA52649A OA52649A OA02165A OA 02165 A OA02165 A OA 02165A OA 52649 A OA52649 A OA 52649A OA 52649 A OA52649 A OA 52649A OA 02165 A OA02165 A OA 02165A
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OA
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balancing device
articulated manipulator
manipulator
articulated
balancing
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Application number
OA52649A
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Inventor
Lester Walter Haaker
Original Assignee
Commissariat Energie Atomique
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J3/00—Manipulators of master-slave type, i.e. both controlling unit and controlled unit perform corresponding spatial movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0008—Balancing devices
    • B25J19/002—Balancing devices using counterweights

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OA52649A 1965-11-12 1966-11-05 Dispositif d'équilibrage pour un manipulateur articulé. OA02165A (fr)

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US507320A US3391801A (en) 1965-11-12 1965-11-12 Balanced articulated manipulator

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ID=24018165

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OA52649A OA02165A (fr) 1965-11-12 1966-11-05 Dispositif d'équilibrage pour un manipulateur articulé.

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US (1) US3391801A (fr)
JP (1) JPS4826720B1 (fr)
BE (1) BE689362A (fr)
CH (1) CH465983A (fr)
ES (1) ES333259A1 (fr)
FR (1) FR1506552A (fr)
GB (1) GB1097800A (fr)
IL (1) IL26749A (fr)
LU (1) LU52321A1 (fr)
NL (1) NL6615869A (fr)
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OA (1) OA02165A (fr)
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