FI98401B - Förfarande för reglering av en borrmaskins borrning och en bergborrmaskin - Google Patents

Förfarande för reglering av en borrmaskins borrning och en bergborrmaskin Download PDF

Info

Publication number
FI98401B
FI98401B FI954821A FI954821A FI98401B FI 98401 B FI98401 B FI 98401B FI 954821 A FI954821 A FI 954821A FI 954821 A FI954821 A FI 954821A FI 98401 B FI98401 B FI 98401B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
pistons
pressure
drilling machine
drill
piston
Prior art date
Application number
FI954821A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI98401C (sv
FI954821A0 (sv
Inventor
Timo Muuttonen
Jorma Maeki
Aimo Helin
Timo Kiikka
Pekka Salminen
Original Assignee
Tamrock Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tamrock Oy filed Critical Tamrock Oy
Publication of FI954821A0 publication Critical patent/FI954821A0/sv
Priority to FI954821A priority Critical patent/FI98401C/sv
Priority to CA002234448A priority patent/CA2234448C/en
Priority to US09/051,616 priority patent/US6186246B1/en
Priority to JP51474297A priority patent/JP3673282B2/ja
Priority to RU98106386/28A priority patent/RU2212328C2/ru
Priority to PL96326197A priority patent/PL182408B1/pl
Priority to DE69636939T priority patent/DE69636939T2/de
Priority to EP96933450A priority patent/EP0946338B1/en
Priority to PCT/FI1996/000528 priority patent/WO1997013621A1/en
Priority to AU72179/96A priority patent/AU703027B2/en
Priority to AT96933450T priority patent/ATE355156T1/de
Application granted granted Critical
Publication of FI98401B publication Critical patent/FI98401B/sv
Publication of FI98401C publication Critical patent/FI98401C/sv
Priority to NO981581A priority patent/NO306500B1/no

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D9/00Portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously
    • B25D9/14Control devices for the reciprocating piston
    • B25D9/145Control devices for the reciprocating piston for hydraulically actuated hammers having an accumulator
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D9/00Portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously
    • B25D9/14Control devices for the reciprocating piston
    • B25D9/26Control devices for adjusting the stroke of the piston or the force or frequency of impact thereof

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)
  • Drilling Tools (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)

Claims (13)

98401 16
1. Förfarande för regiering av en borrmaskins borrning i en sädan borrmaskin som omfattar en stomme (6), 5 en i stommen anordnad, i dess längsriktning rörlig slagkolv (1), en dämpningskammare (8) anordnad i främre änden av rörelsebanan för slagkolvens (1) koxvdel (la), en pä en axiell förlängning av slagkolven (1) anordnad borrnacke (2) och ätminstone tvä i stommen (6) anordnade, 10. dess axialriktning rörliga kolvar (4a - 4d; 14a, 14b) placerade i axiella, kring borrnacken (2) anordnade cylinderrum (4) och anordnade att inverka pa borrnacken (2), sä att de skjuter den mot borrmaskinens framdel under inverkan av ett pä deras bakre yta verkande tryckmedium, 15 varvid ett sädant tryckmedietryck är anordnat att inverka pä kolvarnas bakre yta, ätminstone under borrningen, att samtliga kolvars gemensamma, pä borrnacken inverkande och denna framät skjutande kraft överskrider den pä borr-maskinen under borrningen verkande matningskraften, varvid 20 en del av kolvarna är under tryckmediets inverkan framskjutna tili det främsta läget av sin rörelsebana, varvid borrnacken (2), dä den anligger mot dessa, befinner sig i sin optimala slagpunkt, kännetecknat av att trycket som inverkar pä ätminstone en del av kolvarna 25 (4a - 4d; 14a, 14b) regleras för ästadkommande av önskad borrningssituation.
2. Förfarande enligt patentkrav 1, känne tecknat av att trycket som inverkar pä baksidan av ätminstone en del av de kolvar (4b - 4d; 14b) som kan 1 förskjutas frän läget som motsvarar den optimala slagpunkten tili läget vid borrmaskinens främre ände regleras.
3. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknat av att ett sädant tryck att den 35 av kolvarna (4b - 4d; 14b) ästadkomna, borrstängen 98401 17 framskjutande kraften är mindre än borrmaskinens matnings-kraft stalls att inverka baksidan av ätminstone en del av de kolvar (4b - 4d; 14b) som kan förskjutas frän läget som motsvarar den optimala slagpunkten tili läget vid 5 borrmaskinens främre ände i avsikt att upprätthälla borrkronan i kontakt med stenen som borras.
4. Förfarande enligt patentkrav 3, kanne-t e c k ri a t av att värdet för trycket som inverkar pä baksidan av kolvarna (4b - 4d; 14b) varieras i proportion 10 tili antalet vid skarvborrsborrning använda skarvstänger.
5. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknat av att ett sädant tryck att kolvarna (4b - 4d; 14b) förskjuter borrnacken (2) frän der optimala slagpunkten mot borrmaskinens främre ände ställs 15 att inverka pä baksidan av ätminstone en del av de kolvar (4b - 4d; 14b) som kan förskjutas frän läget som motsvarar den optimala slagpunkten tili läget vid borrmaskinens främre ände för regiering av borrningen.
6. Förfarande enligt patentkrav 5, kanne- 20 tecknat av att borrmaskinen förses med ätminstone tre grupper av kolvar (4a - 4d) med olika rörelselängder och att borrnacken (2) för ästadkommande av önskad borrningsreglering ställs vid en given förutbestämd slagpunkt genom att pä baksidan av ätminstone de kolvar 25 (4a - 4d) vilkas rörelselängd motsvarar denna slagpunkt mätäs en tryckvätska med tillräckligt högt tryck, sä att den sälunda ästadkomna, pä borrnacken (2) inverkande kraften överskrider borrmaskinens matningskraft.
7. Förfarande enligt patentkrav 5 eller 6, 30 kännetecknat av att man för att minska slageffekten ställer en sädan kraft pä baksidan av kolvarna (4d - 4d; 14b) att kolvarna (4 d - 4d; 14b) förskjuter borrnacken (2) mot borrmaskinens främre ände en sädan sträcka att slagkolven (1) i slutet av sitt slag 35 slär i nämnda dämpningskammare (8), sä att en del av dess 98401 18 slageffekt dämpas där och endast en del av slageffekten övergär tili borrnacken (2).
8. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknat av att ett lika 5 högt tryck stalls bakom alla kolvar (4a - 4d; 14a, 14b) och tryckets värde regleras sädant att önskade kolvar förskjuts tili det främsta läget av deras rörelselängd för regiering av borrningssituationen.
9. Borrmaskin, som omfattar en stomme (6), en i 10 stommen anordnad, i dess längsriktning rörlig slagkolv (1) , en dämpningskammare (8) anordnade i främre änden av rörelsebanan för slagkolvens (1) kolvdel (la), en pä en axiell förlängning av slagkolven (1) anordnad borrnacke (2) samt ett i stommen (6) anordnat axiallager för 15 upptagning av via borrnacken (2) mot stommen (6) riktade axialkrafter, vilket axiallager bestär av ätminstone tvä kolvar (4a - 4d; 14a, 14b) som är anordnade i stommen (6), i axiella, kring borrnacken anordnade cylinderrum (4) och anordnade att inverka pa borrnacken (2), sa att de skjuter 20 den mot borrmaskinens framdel under inverkan av ett pä deras bakre yta verkande tryckmedium, varvid ett sädant tryckmedietryck är anordnat att inverka pä kolvarnas bakre yta, ätminstone under borrningen, att samtliga kolvars (4a - 4c; 14a, 14b) gemensamma, pä borrnacken (2) 25 inverkande och denna främät skjutande kraft överskrider den pä borrmaskinen under borrningen verkande matnings-kraften och varvid rörelselängden hos en del av kclvarna (4a) mot borrmaskinens framdel är sälunda begränsad att, dä de befinner sig i sitt främsta läge och dä borrnacken 30 (2) anligger mot dem, dess slagyta befinner sig väsent- ligen i den optimala slagpunkten, kännetecknad av att den har ätminstone tvä kolvar (4a - 4d; 14a, 14b) bakom vilka finns tryckrum dit frän varandra ätskilda tryckkanaler leder samt organ för inmatning av tryckvätska 35 i tryckrummen bakom kolvarna, sä att de päverkas av tryck 98401 19 som är oberoende av varandra.
10. Borrmaskin enligt patentkrav 9, kanne-tecknad av att ätminstone en del av kolvarna (4d -4d; 14b) har en rörelselängd i riktning mot borrmaskinens 5 framdel som sträcker sig en sä läng sträcka förbi läget för den optimala slagpunkten att slagkolven (1), dä borrnacken (2) befinner sig i nämnda främre läge av kolvarna (4c, 4d), slär i nämnda dämpningskammare (8) sä att en del av slageffekten dämpas där och endast en del av 10 slageffekten övergär tili borrnacken (2).
11. Borrmaskin enligt patentkrav 9 eller 10, kännetecknad av att den har flera kolvar (4a; 4b; 4c; 4d) för varje rörelselängd av kolvarna (4a - 4d; 14a, 14b) och att ätminstone kolvarna (4a; 4b; 4c; 4d) med 15 samma rörelselängd är sinsemellan sammankopplade via samma tryckkanal (7a; 7b; 7c; 7d).
12. Borrmaskin enligt patentkrav 11, kännetecknad av att kolvar (4a; 4b; 4c; d) med samma rörelselängd är kopplade tili varandra med samma 20 tryckkanal (7a; 7b; 7c), sä att de bildar en egen kolvgrupp, men skilt frän tryckkanalerna för kolvar med andra rörelselängder, sä att tryckmedium kan mätäs bakom kolvarna (4a; 4b; 4c) med samma rörelselängd oberoende av de övriga.
13. Borrmaskin enligt nägot av patentkraven 9 - 12, kännetecknad av att den har kolvar (4a -4 d) som sträcker sig tili ätminstone tre olika rörelselängder, att borrnacken (2) kan förskjutas frän sin optimala slaglängd tili ätminstone tvä olika avständ mot 30 borrmaskinens framdel genom att ett tillräckligt högt tryckmedietryck mätäs bakom de kolvar (4b - 4d; 14b) vilkas rörelselängd motsvarar den önskade positionen.
FI954821A 1995-10-10 1995-10-10 Förfarande för reglering av en borrmaskins borrning och en bergborrmaskin FI98401C (sv)

Priority Applications (12)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI954821A FI98401C (sv) 1995-10-10 1995-10-10 Förfarande för reglering av en borrmaskins borrning och en bergborrmaskin
DE69636939T DE69636939T2 (de) 1995-10-10 1996-10-09 Methode zur regulierung von bohrmaschinen und gesteinsbohrer
PCT/FI1996/000528 WO1997013621A1 (en) 1995-10-10 1996-10-09 Method for adjusting drilling of drilling machine and rock drill
JP51474297A JP3673282B2 (ja) 1995-10-10 1996-10-09 穿孔機による穿孔調整方法及び該方法を実施するための穿孔機
RU98106386/28A RU2212328C2 (ru) 1995-10-10 1996-10-09 Способ регулирования бурения бурильной машиной (варианты) и бурильная машина
PL96326197A PL182408B1 (pl) 1995-10-10 1996-10-09 Sposób dobierania sily uderzeniowej w wiertarce udarowej i wiertarka udarowa PL PL
CA002234448A CA2234448C (en) 1995-10-10 1996-10-09 Method for adjusting drilling of drilling machine and rock drill
EP96933450A EP0946338B1 (en) 1995-10-10 1996-10-09 Method for adjusting drilling of drilling machine and rock drill
US09/051,616 US6186246B1 (en) 1995-10-10 1996-10-09 Method for adjusting drilling of drilling machine and rock drill
AU72179/96A AU703027B2 (en) 1995-10-10 1996-10-09 Method for adjusting drilling of drilling machine and rock drill
AT96933450T ATE355156T1 (de) 1995-10-10 1996-10-09 Methode zur regulierung von bohrmaschinen und gesteinsbohrer
NO981581A NO306500B1 (no) 1995-10-10 1998-04-07 Fremgangsmaate for borejustering av boringen i en boremaskin, samt en boremaskin

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI954821 1995-10-10
FI954821A FI98401C (sv) 1995-10-10 1995-10-10 Förfarande för reglering av en borrmaskins borrning och en bergborrmaskin

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI954821A0 FI954821A0 (sv) 1995-10-10
FI98401B true FI98401B (sv) 1997-02-28
FI98401C FI98401C (sv) 1997-06-10

Family

ID=8544164

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI954821A FI98401C (sv) 1995-10-10 1995-10-10 Förfarande för reglering av en borrmaskins borrning och en bergborrmaskin

Country Status (12)

Country Link
US (1) US6186246B1 (sv)
EP (1) EP0946338B1 (sv)
JP (1) JP3673282B2 (sv)
AT (1) ATE355156T1 (sv)
AU (1) AU703027B2 (sv)
CA (1) CA2234448C (sv)
DE (1) DE69636939T2 (sv)
FI (1) FI98401C (sv)
NO (1) NO306500B1 (sv)
PL (1) PL182408B1 (sv)
RU (1) RU2212328C2 (sv)
WO (1) WO1997013621A1 (sv)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2761112A1 (fr) * 1997-03-21 1998-09-25 Tamrock Oy Configuration utilisee dans une foreuse de roche et procede de commande de forage de roche
WO2002001041A1 (en) * 2000-06-27 2002-01-03 Sandvik Ab Method of opening joints between drilling components, and rock drill

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1987006304A1 (en) * 1986-04-11 1987-10-22 Bennett Automotive Technology Pty. Ltd. I.c. engine with deck parting line intermediate of cylinder block
FI121004B (sv) * 2003-01-03 2010-06-15 Sandvik Mining & Constr Oy Bergborrmaskin och axiallager för en slående bergborrmaskin
FI121218B (sv) * 2003-07-07 2010-08-31 Sandvik Mining & Constr Oy Förfarande för att ãstadkomma en spänningspuls till ett verktyg samt tryckvätskedriven slaganordning
FI20045353A (sv) * 2004-09-24 2006-03-25 Sandvik Tamrock Oy Förfarande för att söndra sten
FI117548B (sv) * 2005-03-24 2006-11-30 Sandvik Tamrock Oy Slaganordning
SE529416C2 (sv) * 2005-12-22 2007-08-07 Atlas Copco Rock Drills Ab Dämpanordning jämte borrmaskin inkluderande en dylik dämpanordning
FI119228B (sv) * 2006-12-05 2008-09-15 Sandvik Mining & Constr Oy Lagring av verktyg i krossanordning
FI121220B (sv) * 2008-11-20 2010-08-31 Sandvik Mining & Constr Oy Bergborrmaskin och axiallagermodul
FI121221B (sv) * 2008-11-20 2010-08-31 Sandvik Mining & Constr Oy Bergborrmaskin och axiallagermodul
DE102010030026A1 (de) * 2010-06-14 2012-02-23 Robert Bosch Gmbh Schlagwerk
CN103557348B (zh) * 2013-11-06 2016-08-31 福州德格索兰机械有限公司 用于ty24c型凿岩机的阀组
SE537838C2 (sv) * 2014-02-14 2015-11-03 Atlas Copco Rock Drills Ab Dämpningsanordning för slagverk, slagverk och bergborrmaskin

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1715359A (en) * 1928-07-13 1929-06-04 Ingersoll Rand Co Chuck mechanism for rock drills
FI60153C (fi) * 1978-05-11 1981-12-10 Tampella Oy Ab Slaganordning
CH664730A5 (de) * 1983-07-21 1988-03-31 Sig Schweiz Industrieges Verfahren und vorrichtung zur daempfung des rueckpralles bei schlagwerkzeugen.
FI861851A (fi) * 1986-05-02 1987-11-03 Tampella Oy Ab Anordning foer ett axiallager i en borrmaskin.
GB8817907D0 (en) * 1988-07-27 1988-09-01 British Engines Ltd Reciprocating percussive device
SE463193B (sv) * 1989-02-21 1990-10-22 Atlas Copco Mct Ab Anordning vid slaaende maskiner
FI84701C (sv) * 1990-02-23 1992-01-10 Tampella Oy Ab Anordning för axiallagret i en borrmaskin
DE4343589C1 (de) * 1993-12-21 1995-04-27 Klemm Guenter Fluidbetätigter Schlaghammer

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2761112A1 (fr) * 1997-03-21 1998-09-25 Tamrock Oy Configuration utilisee dans une foreuse de roche et procede de commande de forage de roche
WO2002001041A1 (en) * 2000-06-27 2002-01-03 Sandvik Ab Method of opening joints between drilling components, and rock drill

Also Published As

Publication number Publication date
EP0946338B1 (en) 2007-02-28
PL182408B1 (pl) 2001-12-31
JP3673282B2 (ja) 2005-07-20
US6186246B1 (en) 2001-02-13
EP0946338A1 (en) 1999-10-06
ATE355156T1 (de) 2006-03-15
DE69636939D1 (de) 2007-04-12
NO981581D0 (no) 1998-04-07
RU2212328C2 (ru) 2003-09-20
NO981581L (no) 1998-05-14
DE69636939T2 (de) 2007-10-31
FI98401C (sv) 1997-06-10
AU7217996A (en) 1997-04-30
JPH11513319A (ja) 1999-11-16
WO1997013621A1 (en) 1997-04-17
NO306500B1 (no) 1999-11-15
CA2234448A1 (en) 1997-04-17
CA2234448C (en) 2005-04-26
PL326197A1 (en) 1998-08-31
AU703027B2 (en) 1999-03-11
FI954821A0 (sv) 1995-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI98401B (sv) Förfarande för reglering av en borrmaskins borrning och en bergborrmaskin
FI103825B (sv) Förfarande och anordning för reglering av borrningen i en bergsborrmaskins
US20010047873A1 (en) Damper pressure control apparatus for hydraulic rock drill
KR102227817B1 (ko) 액압식 타격 장치
JP3904612B2 (ja) さく岩機の構造とさく岩作業の制御方法
EP0856637B1 (en) Shock-absorbing mechanism for hydraulic hammering device
JP5830223B2 (ja) 削岩機及び該削岩機に関わる方法
US20090095498A1 (en) Percussive Device for a Rock Drilling Machine, Method for Achieving a Reciprocating Piston Movement and Rock Drilling Machine
RU98106386A (ru) Способ регулирования бурения бурильной машины и бурильная машина
US4846289A (en) Arrangement for supporting of an axial bearing of a drilling machine
CN108367419A (zh) 液压冲击装置
EP3938614B1 (en) Arrangement, drilling machine and method to control the movement speed of a percussive element of a drilling machine
US4196780A (en) Hydraulic percussion drill
SU883388A2 (ru) Пневмогидравлический ударник
FI98650C (sv) Borrningsenhet med slaganordning
JPH0763942B2 (ja) ガス式油圧打撃工具
SU1058769A1 (ru) Гидравлический ударный механизм
SU918574A2 (ru) Инерционный пульсатор
SE466949B (sv) Foerfarande och anordning foer att bringa ett foeremaal, saasom ett borrverktyg, att traenga in i ett material, saasom berg
WO2002092958A1 (en) Device in rock drilling, for a feeder part displaceable relative to a feed beam

Legal Events

Date Code Title Description
BB Publication of examined application