FI96448B - Process for measuring a cylindrical piece - Google Patents
Process for measuring a cylindrical piece Download PDFInfo
- Publication number
- FI96448B FI96448B FI943573A FI943573A FI96448B FI 96448 B FI96448 B FI 96448B FI 943573 A FI943573 A FI 943573A FI 943573 A FI943573 A FI 943573A FI 96448 B FI96448 B FI 96448B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- sensors
- measured
- measuring
- fitting
- measurement
- Prior art date
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
Description
9644896448
Menetelmä sylinterimäisen kappaleen mittaamiseksi Förfarande för mätning av ett cylinderformigt stycke 5 Keksinnön kohteena on menetelmä sylinterimäisen kappaleen mittaamiseksi, jossa menetelmässä mitattavaa kappaletta pyöritetään ja mittarunkoon kiinnitettyjä antureita, joita on ainakin kolme, siirretään vakiosyöttönopeudella mitattavan kappaleen toisesta päästä toiseen päähän, jossa ainakin yhdellä anturilla mitataan anturin etäisyyttä mitattavan kappaleen pinnasta spiraalimaisella radalla halutuissa mittauspisteissä, jossa 10 menetelmässä ennen mittauksen aloittamista anturit sijoitetaan sellaiseen keskinäiseen kallistettuun asemaan, että antureilla mitataan samalla spiraalimaisella radalla olevia mittauspisteitä.FIELD OF THE INVENTION the distance from the surface of the object to be measured on the spiral track at the desired measuring points, in which method, before starting the measurement, the sensors are placed in such a mutually inclined position that the sensors measure measuring points on the same spiral track.
Keksintö liittyy sellaisten sylinterimäisten kappaleiden mittaamiseen, joiden pyörittämi-15 nen keskeisesti on vaikeaa. Esimerkiksi painavien sylinterimäisten kappaleiden pyörittäminen keskeisesti ei yleensä onnistu, koska mitattava kappale taipuu painovoiman ja taivutusjäykkyyden vaihtelujen johdosta vaihtelevasti, jolloin kappaleen keskiviiva siirtyy vastaavasti vaihtelevasti. Myös kappaleet, joita pyöritetään omilla laakereillaan tai erikseen jäljestetyillä laakereilla, pyörivät niin, ettei niillä ole paikallaan pysyvää 20 pyörimiskeskiakselia johtuen laakerin virheistä.The invention relates to the measurement of cylindrical bodies which are difficult to rotate centrally. For example, the rotation of heavy cylindrical bodies in a central manner is generally not possible because the body to be measured bends variably due to variations in gravity and flexural stiffness, whereby the center line of the body shifts correspondingly variably. Also, pieces that are rotated by their own bearings or separately tracked bearings rotate so that they do not have a fixed center of rotation 20 due to bearing defects.
Edelleen sylinterimäisen kappaleen halkaisijan mittaaminen on usein varsin ongelmallis-• · ta, koska mittaustapahtumaan vaikuttaa pyörimisen epätäydellisyys, virheet mittalaitteen syöttöliikkeessä, mitattavan kappaleen painovoimista johtuva taipuminen, värähtelyt 25 jne. Näin ollen mittaustuloksiin on saattanut tulla virhettä edellä mainituista ja muista mahdollisista tekijöistä, koska esim. mahdollista keskiakselin pisteen siirtymistä mittaustapahtuman aikana mittauksessa, syöttöliikkeen virheitä, värähtelyjä ei ole pystytty ottamaan huomioon.Furthermore, measuring the diameter of a cylindrical body is often quite problematic because the measurement event is affected by incomplete rotation, errors in the feed movement of the measuring body, deflection due to gravity of the body to be measured, vibrations 25, etc. Thus, the above and other possible factors may be erroneous. possible shift of the center axis point during the measurement event in the measurement, errors in the feed movement, vibrations could not be taken into account.
30 Tekniikan tasosta tunnetaan yhdellä anturilla suoritettavia mittauksia, joissa anturi liikkuu esim. spiraalirataa pitkin sylinterimäisen kappaleen pinnalla. Yhdellä tai kahdella anturilla suoritettavissa mittauksissa ei mittaus kuitenkaan ota huomioon 2 96448 mahdollista keskipisteen siirtymää, jolloin mittaustuloksesta ei voida päätellä, onko mittaustuloksessa esiintyvä mahdollinen mitta-arvon muutos johtunut keskipisteen siirtymästä tai mitattavan kappaleen muodosta.30 Measurements performed with a single sensor are known from the prior art, in which the sensor moves, for example, along a helical path on the surface of a cylindrical body. However, for measurements with one or two sensors, the measurement does not take into account 2 96448 possible center offsets, so that it cannot be deduced from the measurement result whether any change in the measurement value is due to center offset or the shape of the object being measured.
5 Eräs ennestään tunnettu kahta etäisyysanturia käyttävä ratkaisu on esitetty FI-patentti-hakemuksessa 902497. Tämän viitteen mukaisessa menetelmässä sylinterimäisen kappaleen vaipan halkaisijan ja muodon mittaamiseksi käyttäen mitattavan sylinterikap-paleen tuntumaan sovitettuja kosketuksettomia etäisyysantureita on uutena pidetty sitä, että menetelmässä käytetään sopivimmin kahta etäisyysanturia, joiden keskinäinen 10 etäisyysvektori tunnetaan, että mainituista etäisyysantureista otetaan ulos mittaussignaalit, jotka sisältävät tiedon mainittujen antureiden etäisyydestä tuntumassa olevaan mitattavan sylinterikappaleen vaipasta, ja että mainittujen mittaussignaalien perusteella määritetään mitattavan sylinterin vaipan muoto mittauskohdassa ja halkaisijan mainitut tiedot laskennallisesti ympyrän yhtälöön sovittamalla.A previously known solution using two distance sensors is disclosed in FI patent application 902497. In the method according to this reference for measuring the diameter and shape of a cylindrical body shell using non-contact distance sensors arranged close to the cylindrical body to be measured, it is considered new that two distance sensors are preferably used. it is known from said distance sensors that measurement signals are taken from said distance sensors containing information about the distance of said sensors from the adjacent housing of the cylinder to be measured, and that said measurement signals determine the shape of the cylinder housing at the measurement point and calculate the diameter by calculating a circle.
1515
Ennestään tunnetusti sylinteri mäisten kappaleiden lieriömäisyyttä on mitattu poikkileik-kauksittain kolmipistemittauksina, jossa kappaleen keskipisteen siirtymä saadaan otettua huomioon. Tällöin kuitenkin ongelmia aiheuttaa mittauksen hitaus sekä se, että mittauksen tarkkuus kärsii niistä pysähdyksistä, jotka aiheutuvat mittalaitteen siirtämi-20 sestä seuraavan mitattavan poikkileikkauksen kohdalle. Tällöin pysähdyksen aikana mittalaite laskeutuu öljykalvon päältä, mikä aiheuttaa poikkeaman mittalaitteen t • liikeradassa. Edelleen mikäli mittaustuloksia käytetään hyväksi työstön esim. hionnan ohjauksessa, on mittausrata erilainen kuin työstörata pysähdyksistä johtuen, jolloin mittaustulosten perusteella suoritettava työstö saattaa johtaa virheelliseen kappaleeseen. 25As is known, the cylindricality of cylindrical bodies has been measured in cross-section as three-point measurements, in which the displacement of the center of the body can be taken into account. In this case, however, problems are caused by the slowness of the measurement and by the fact that the accuracy of the measurement suffers from the stops caused by moving the measuring device to the next cross section to be measured. In this case, during the stop, the measuring device descends on top of the oil film, which causes a deviation in the measuring path t • of the measuring device. Furthermore, if the measurement results are used in the control of machining, e.g. grinding, the measuring path is different from the tool path due to stops, in which case the machining performed on the basis of the measurement results may lead to an incorrect part. 25
Keksintöön liittyvän tekniikan tason osalta viitataan myös US-patenttyulkaisuun 4,084,324, jonka eräässä suoritusmuodossa on esitetty mittalaite, jossa on kolme anturia, joiden toimintalinjat kohtaavat yhteisessä pisteessä. Mittalaite on tuettuna siten, että kolmea anturia voidaan käyttää sylinterimäisen kappaleen kaarevan pinnan 30 mittaamiseen. Mittalaitetta pidetään paikallaan, kun mitattavaa kappaletta pyöritetään siihen nähden.With respect to the prior art related to the invention, reference is also made to U.S. Patent 4,084,324, one embodiment of which discloses a measuring device having three sensors whose lines of action meet at a common point. The measuring device is supported so that three sensors can be used to measure the curved surface 30 of the cylindrical body. The measuring device is held in place when the object to be measured is rotated relative to it.
KK
3 964483,96448
Keksintöä lähinnä olevan tekniikan tason osalta viitataan toisen keksijöistä Timo R. Nybergin väitöskirjaan "Dynamic Macro Topography of Large Slowly Rotating Cylinders", Acta Polytechnica Scandinavica, Mechanical Series No. 108, Helsinki 1993. Keksijä on tässä väitöskiijassa esittänyt menetelmän sylinterimäisen kappaleen 5 mittaamiseksi kolmipistemenetelmällä, jossa kolmipistemenetelmässä käytettävät anturit liikkuvat spiraalimaista rataa. Tässä viitteessä esitetty mittausmenetelmä on edellä käsiteltyihin ennestään tunnettuihin verrattuna nopea mittausmenetelmä, jossa mittaus suoritetaan jatkuvana mittauksena spiraalimaista rataa pitkin, jolloin edellä kuvatut tekniikan tason mukaisten ratkaisujen ongelmat eliminoituvat.With regard to the state of the art closest to the invention, reference is made to the dissertation of one of the inventors, Timo R. Nyberg, "Dynamic Macro Topography of Large Slowly Rotating Cylinders", Acta Polytechnica Scandinavica, Mechanical Series no. 108, Helsinki 1993. In this dissertation, the inventor has presented a method for measuring a cylindrical body 5 by a three-point method, in which the sensors used in the three-point method move in a helical path. The measurement method presented in this reference is a fast measurement method compared to the previously known ones discussed above, in which the measurement is performed as a continuous measurement along a helical path, whereby the problems of the prior art solutions described above are eliminated.
1010
Keksinnön päämääränä on tässä väitöskiijassa esitetyn mittausmenetelmän edelleenkehittäminen ja erityisesti sen tarkkuuden lisääminen ja mittausjäijestelyn yksinkertaistaminen kuitenkin samalla säilyttäen jo saavutetut edut.The object of the invention is to further develop the measurement method presented in this dissertation, and in particular to increase its accuracy and simplify the measurement arrangement, while maintaining the advantages already achieved.
15 Edellä esitettyjen ja myöhemmin esille tulevien päämäärien saavuttamiseksi on keksinnön mukaiselle menetelmälle pääasiallisesti tunnusomaista se, että menetelmässä käytetään mittaavan anturin / mittaavien antureiden lisäksi ainakin kahta vertailuantu-ria, joiden antureiden keskinäinen asema tunnetaan, ja että menetelmässä vertailuantu-reita ohjataan siten, että ne pysyvät vakioetäisyydellä mitattavan kappaleen pinnasta.In order to achieve the above and later objects, the method according to the invention is mainly characterized in that the method uses at least two reference sensors in addition to the measuring sensor (s), the mutual position of which sensors is known, and that the reference sensors are controlled so that they remain at a constant distance from the surface of the object to be measured.
2020
Keksinnössä saavutetaan huomattavan suuri tarkkuus kun mittauksessa spiraalimaista * rataa kulkevat mittaava anturi / mittaavat anturit ja vertailuanturit sijoitetaan sellaiseen keskinäiseen asemaan, että mittauspiste/mittauspisteet ja vertailupisteet sijaitsevat samalla spiraalimaisella radalla. Keksinnön mukaisella menetelmällä saadaan mitattua 25 sylinterimäisen kappaleen pinnan todellinen muoto, joka on yhdistelmä halkaisijasta, pyöreydestä ja suoruudesta, sekä keskiakselin liike, samalla ottaen huomioon mahdollisia mittavirheitä aiheuttavat tekijät. Käytettäessä vain yhtä mittaavaa anturia ei tietoa keskipisteen siirtymisestä saada.The invention achieves a remarkably high accuracy when the measuring sensor (s) and reference sensors running in a helical * path are placed in such a mutual position that the measuring point (s) and reference points are located on the same helical path. The method according to the invention makes it possible to measure the actual shape of the surface of a cylindrical body, which is a combination of diameter, roundness and straightness, and the movement of the central axis, while taking into account the factors causing possible dimensional errors. When using only one measuring sensor, no information on center offset is obtained.
30 Keksinnön mukaisessa menetelmässä käytetään yhtä tai useampaa anturia. Käytettäessä useampia antureita voidaan mittaustuloksia varten muodostaa useita kolmen anturin 4 96448One or more sensors are used in the method according to the invention. If several sensors are used, several three sensors 4 96448 can be formed for the measurement results
Saijoja, jolloin mittaustulosten tarkkuus edelleen paranee. Keksinnön mukaisesti anturit on sijoitettu siten, että mittausrungon kulkiessa vakiosyöttönopeudella ja mitattavan kappaleen pyöriessä vakiopyörimisnopeudella, anturit kulkevat samaa spiraalimaista rataa eli anturit ovat kulmassa sylinterimäisen kappaleen pystysuuntaan nähden.Saijoja, which further improves the accuracy of the measurement results. According to the invention, the sensors are arranged so that when the measuring body travels at a constant feed speed and the object to be measured rotates at a constant rotational speed, the sensors follow the same helical path, i.e. the sensors are at an angle to the vertical direction of the cylindrical body.
55
Keksintö soveltuu hyvin isojen sylinterimäisten kappaleiden mittaamiseen, esim. paperikoneen telojen, valssien, filminvalmistussylintereiden, painokoneen sylintereiden, suurten akseleiden ja generaattorin ja roottoreiden akseleiden mittaamiseen. Erityisen hyvin keksintö soveltuu myös sellaisten sylinterimäisten kappaleiden mittaamiseen, jotka 10 pyörivät omilla laakereillaan.The invention is very suitable for measuring large cylindrical bodies, e.g. paper machine rolls, rollers, film making cylinders, printing press cylinders, large shafts and generator and rotor shafts. The invention is also particularly well suited for measuring cylindrical bodies which rotate on their own bearings.
Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisemmin oheisen piirustuksen kuvioihin viitaten, joissa 15 kuviossa 1 on esitetty kaaviollisesti keksinnön mukaista mittajäijestelyä katsottuna sylinterimäisen kappaleen pituussuunnassa ja kuviossa 2 on esitetty vastaava sylinterimäisen kappaleen poikkisuunnassa.The invention will now be described in more detail with reference to the figures of the accompanying drawing, in which Figure 1 schematically shows a measuring arrangement according to the invention in the longitudinal direction of a cylindrical body and Figure 2 shows a corresponding in the transverse direction of a cylindrical body.
20 Kuvioissa 1 ja 2 on esitetty kaaviollisena esityksenä sylinterimäisen kappaleen mittaaminen keksinnön mukaisesti. Mitattavaa kappaletta on merkitty viitenumerolla 10 ja mitattava sylinterimäinen kappale 10 kiinnitetään päädyistään 11 laitteeseen, jossa sitä pyöritetään nuolen S suuntaan. Mittarunkoon 20 on tukivarteen 21 kiinnitetty mittaava anturi 23 ja vertailuanturit 22,24. Vertailuantureita 22,24 ohjataan siten, että ne pysyvät 25 vakioetäisyydellä mitattavan kappaleen 10 pinnasta. Kuviossa 2 on kaaviollisesti esitetty myös toinen mittaava anturi katkoviivaesityksenä. Mittaus- tai vertailupisteitä on kuviossa merkitty viitemerkinnällä P ja anturit 22,23 ja 24 on sijoitettu siten, että niiden välinen kulma a on mittauspisteiden P välisen kulman β monikerta. Kun mittalaitetta 20 syötetään vakiosyöttönopeudella v mitattavan kappaleen 10 toisesta 30 päädystä toiseen päätyyn mitattavan kappaleen 10 pyöriessä vakionopeudella suuntaan S, muodostavat mittaus- ja vertailupisteet P spiraalimaisen radan T. Jotta kaikki pisteet 5 96448 P asettuvat samalla spiraalimaiselle radalle T, on anturit 22,23 ja 24 sijoitettu keskinäiseen kallistettuun asemaan siten, että ne ovat kulmassa γ mitattavan kappaleen 10 pysty-poikkisuuntaan R nähden.Figures 1 and 2 show diagrammatically the measurement of a cylindrical body according to the invention. Object to be measured is designated by reference numeral 10 and the cylindrical body to be measured 10 is attached at its ends 11 to the apparatus, wherein it is rotated in the arrow S direction. A measuring sensor 23 and reference sensors 22,24 are attached to the measuring frame 20 by a support arm 21. The reference sensors 22,24 are controlled so that they remain at a constant distance 25 from the surface of the body 10 to be measured. Figure 2 also schematically shows the second measuring sensor as a dashed line representation. The measuring or reference points are indicated in the figure by the reference numeral P and the sensors 22, 23 and 24 are positioned so that the angle α between them is a multiple of the angle β between the measuring points P. When the measuring device 20 is fed from one end 30 to the other end of the body 10 to be measured at a constant feed rate v as the body 10 measured at a constant speed in the direction S forms, the measurement and reference points P form a helical path T. So that all points 5 96448 P are on the same helical path T, sensors 22,23 and 24 are placed in a mutually inclined position so that they are at an angle γ with respect to the vertical transverse direction R of the body 10 to be measured.
5 Jos anturi 22 sijoitetaan nollapisteen Px kohdalle poikkisuuntaviivalle R, on seuraava anturi 23 vinossa tähän suuntaan nähden etäisyyden E23 verran ja anturi 24 vastaavasti etäisyyden E24 verran. Kulma γ määräytyy mitattavan kappaleen 10 pyörimisnopeuden ja mittalaitteen 20 syöttönopeuden ja etäisyyksien 1¾ ja Έ^4 perusteella.5 If the sensor 22 is placed at the zero point Px on the transverse direction R, the next sensor 23 is inclined with respect to this direction by a distance E23 and the sensor 24 by a distance E24, respectively. The angle γ is determined on the basis of the rotational speed of the body 10 to be measured and the feed rate of the measuring device 20 and the distances 1¾ and Έ ^ 4.
10 Viitaten kuvioissa 1 ja 2 esitettyyn suoritetaan mittaus seuraavalla tavalla. Menetelmän ensimmäisessä vaiheessa valitaan mittauksen nollapiste Px, joka on sopivimmin vaakasuuntainen vastaten siten esimerkiksi viimeistelytyöstössä käytetyn hiomalaikan lähtöasemaa. Tähän nollanpisteen Px kohtaan sijoitetaan yksi anturi 22. Tämän jälkeen mitattavaa kappaletta 10 pyöritetään suuntaan S ja mittakehikkoa 20 ajetaan tasaisella 15 syöttönopeudella v eteenpäin mitattavan sylinterimäisen kappaleen 10 pituussuunnassa, jolloin mittaavalla anturilla 23 mitataan anturin 23 etäisyyttä kappaleen 10 pinnasta, useissa eri pisteissä P, joita pisteitä voi olla useita satoja, jopa tuhansia yhdellä kierroksella, jolloin mittauspisteet P asettuvat spiraalimaiselle radalle T. Mittauksessa käytetään vähintään kolmea pistettä, joiden keskinäinen asema tunnetaan ja mitattavan 20 kappaleen 10 kaarevuuden muuttuessa ainakin yhden anturin täytyy siirtyä suhteessa muihin. Jotta mittauspisteet P osuvat samalle spiraalimaiselle radalle T, anturit 22,23,24 · linjataan keskinäiseen kallistettuun asemaan ennen mittauksen aloittamista, jolloin esim.Referring to Figures 1 and 2, the measurement is performed as follows. In the first step of the method, the zero point Px of the measurement is selected, which is preferably horizontal, thus corresponding to, for example, the starting position of the grinding wheel used in the finishing work. A single sensor 22 is placed at this zero point Px. The object 10 to be measured is then rotated in the direction S and the measuring frame 20 is driven forward at a constant feed rate v in the longitudinal direction of the cylindrical object 10, the measuring sensor 23 measuring the distance 23 of the sensor 23 from the surface 10 there can be several hundred, even thousands, points in one revolution, the measuring points P being located on a helical path T. The measurement uses at least three points whose mutual position is known and when the curvature of the measured body 10 changes, at least one sensor must move relative to the others. In order for the measuring points P to hit the same helical path T, the sensors 22,23,24 · are aligned in a mutually inclined position before starting the measurement, whereby e.g.
anturia 22, joka on sijoitettu nollapisteeseen Px, pidetään paikallaan ja muut anturit 23,24 siirretään vinoon etäisyyksille jolloin mitattavan kappaleen 10 pysty- 25 poikkisuunnan R ja antureiden 22,23,24 ko. mittauspisteiden P kautta kulkevan viivan välille muodostuu kulma y. Antureiden 22,23,24 välinen kulma a vastaa mittauspisteiden P välisen kulman β monikertaa. Mittaustuloksista lasketaan sylinterimäisen ' kappaleen muoto.the sensor 22, which is placed at the zero point Px, is held in place and the other sensors 23,24 are moved at oblique distances, whereby the vertical transverse direction R of the body to be measured 10 and the sensors 22,23,24. an angle γ is formed between the line passing through the measuring points P. The angle α between the sensors 22,23,24 corresponds to a multiple of the angle β between the measuring points P. The shape of the cylindrical body is calculated from the measurement results.
30 Ennen mittauksen aloittamista sinänsä tunnetusti määritetään pyörimisnopeus, käytetty teho, pyörimisaika ennen mittausta, mitattavan kappaleen pintalämpötilat ja antureiden 6 96448 asemat. Mittauspisteistä saatavien mittaustulosten perusteella määritetään sylinterin muoto, joka muodostuu sylinterimäisyydestä, joka käsittää paksuuden vaihtelun, suoruuspoikkeamat ja epäpyöreyden sekä dynaamiset komponentit, jotka käsittävät säteisvirheliikkeen, epäsymmetrisen taipumisen ja värähtelyjen vaikutuksen. Mittaustu-5 losten käsittelyyn ja niistä sylinterimäisyyden määrittämisen osalta viitataan edellä mainittuun Timo R. Nybergin väitöskiijaan.30 Before starting the measurement, the rotation speed, the power used, the rotation time before the measurement, the surface temperatures of the object to be measured and the positions of the sensors 6 96448 are determined as is known per se. Based on the measurement results obtained from the measuring points, the shape of the cylinder is determined, which consists of a cylindrical shape comprising thickness variation, straightness deviations and non-roundness, and dynamic components comprising radial misalignment, asymmetric bending and the effect of vibrations. With regard to the processing of measurement results and the determination of their cylindricality, reference is made to the above-mentioned dissertation of Timo R. Nyberg.
Keksintöä on edellä selostettu vain eräisiin sen edullisiin sovellusesimerkkeihin viitaten, joiden yksityiskohtiin keksintöä ei ole kuitenkaan mitenkään ahtaasti rajoitettu, vaan 10 monet muunnokset ja muunnelmat ovat mahdolliset seuraavien patenttivaatimuksien määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.The invention has been described above only with reference to some of its preferred application examples, the details of which, however, are not to be construed as limiting the invention, but many modifications and variations are possible within the scope of the inventive idea defined by the following claims.
• I• I
IIII
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI943573A FI96448C (en) | 1994-08-01 | 1994-08-01 | Method for measuring a cylindrical piece |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI943573A FI96448C (en) | 1994-08-01 | 1994-08-01 | Method for measuring a cylindrical piece |
| FI943573 | 1994-08-01 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI943573A0 FI943573A0 (en) | 1994-08-01 |
| FI96448B true FI96448B (en) | 1996-03-15 |
| FI96448C FI96448C (en) | 1996-06-25 |
Family
ID=8541144
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI943573A FI96448C (en) | 1994-08-01 | 1994-08-01 | Method for measuring a cylindrical piece |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FI (1) | FI96448C (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117985453A (en) * | 2024-04-03 | 2024-05-07 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | Switching piece material loading subassembly, switching piece loading attachment and battery production facility |
-
1994
- 1994-08-01 FI FI943573A patent/FI96448C/en active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI943573A0 (en) | 1994-08-01 |
| FI96448C (en) | 1996-06-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5542188A (en) | Measuring apparatus for checking the dimensions of cylindrical workpieces | |
| KR102278688B1 (en) | Measuring unit for measuring the bending radius and the forwarding of a workpiece in a bending machine | |
| JP3977688B2 (en) | Deep rolling device for deep rolling of recess and radius of crankshaft journal bearing | |
| US5140534A (en) | Centerless runout and profile inspection system and method | |
| WO2007099646A1 (en) | Circular shape measurement method, cylindrical shape measurement method, and cylindrical shape measurement apparatus | |
| CN101970231A (en) | Method and calibration tool for calibrating a rotary printing press | |
| JP4363830B2 (en) | Tube shape measuring method, apparatus, tube inspection method, apparatus, tube manufacturing method and system | |
| JP3807829B2 (en) | Crankshaft automatic measuring device and measuring method thereof | |
| US7472490B2 (en) | Shape-measuring assembly for a grinding machine | |
| FI71013B (en) | OVER ANCHORING FOER BESTAEMMANDE AV EN OENSKAD CENTRALLINJE FOER CYLINDERLIKA KROPPAR SAOSOM TRAESTOCKAR | |
| US6169290B1 (en) | Method and measuring device for measuring at an envelope surface | |
| JP3845602B2 (en) | Measuring device and measuring method of rotational phase angle at eccentric part of shaft, and spline groove phase measuring jig used for the measurement | |
| FI96448B (en) | Process for measuring a cylindrical piece | |
| FI121687B (en) | Method and arrangement for measuring a cylindrical body in a fiber web machine and a corresponding measuring device | |
| US20040215414A1 (en) | Method and apparatus for measuring and machining workpieces | |
| CA2596265C (en) | Shape-measuring assembly for a grinding machine | |
| EP1007904B1 (en) | Method and device for measuring an envelope surface | |
| FI92529B (en) | Method for measuring a cylindrical body | |
| JP2006266910A (en) | Measuring method and measuring device for cylindrical shape | |
| JP3722288B2 (en) | Cylindrical shape measurement method | |
| JP4055850B2 (en) | Flow forming method and apparatus | |
| JP3654744B2 (en) | Roundness measuring machine | |
| JPH07119579B2 (en) | Inner diameter measuring device | |
| KR100628350B1 (en) | Scan type apparatus for measuring wheel and measuring system using the same | |
| JPH1038555A (en) | Method and device for measuring outer diameter and shape of steel pipe |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BB | Publication of examined application |