FI121687B - Method and arrangement for measuring a cylindrical body in a fiber web machine and a corresponding measuring device - Google Patents
Method and arrangement for measuring a cylindrical body in a fiber web machine and a corresponding measuring device Download PDFInfo
- Publication number
- FI121687B FI121687B FI20085940A FI20085940A FI121687B FI 121687 B FI121687 B FI 121687B FI 20085940 A FI20085940 A FI 20085940A FI 20085940 A FI20085940 A FI 20085940A FI 121687 B FI121687 B FI 121687B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- measuring
- measuring device
- measurement
- diameter
- points
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
- G01B5/08—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring diameters
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/12—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring diameters
- G01B7/125—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring diameters of objects while moving
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D21—PAPER-MAKING; PRODUCTION OF CELLULOSE
- D21G—CALENDERS; ACCESSORIES FOR PAPER-MAKING MACHINES
- D21G9/00—Other accessories for paper-making machines
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/08—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters
- G01B11/10—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters of objects while moving
- G01B11/105—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters of objects while moving using photoelectric detection means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/28—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring contours or curvatures
- G01B7/287—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring contours or curvatures using a plurality of fixed, simultaneously operating transducers
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
MENETELMÄ JA JÄRJESTELY LIERIÖMÄISEN KAPPALEEN MITTAAMISEKSI KUITURAINAKONEESSA JA VASTAAVA MITTAUSLAITEMETHOD AND ARRANGEMENT FOR MEASUREMENT OF A CYLINDRICAL PIECE IN A FIBER-MACHINE MACHINE AND SIMILAR MEASURING DEVICE
Keksinnön kohteena on menetelmä lieriömäisen kappaleen mittaami-5 seksi kuiturainakoneessa, jossa menetelmässä järjestetään kappaleen pinnalle mittauslaite, jolla katetaan kappaleen pinnalta sektorialue, - suoritetaan mittaus kappaleen ollessa pyörimättömässä liiketilassa, jossa mittauksessa muodostetaan sektorialu- 10 een mittauspisteistä kappaleen pintaa koskevaa informaa tiota, - määritetään sanottua informaatiota käyttäen kappaleen halkaisija.The invention relates to a method for measuring a cylindrical body in a fiber web machine, which method comprises providing a surface measuring device to cover a sector area on the surface of the body, - performing a measurement in a non-rotatable movement mode, forming a measurement area using the piece diameter information.
Lisäksi keksinnön kohteena on myös mittausjärjestely ja mittaus-15 laite menetelmää varten.The invention also relates to a measuring arrangement and a measuring device for the method.
Paperikoneen telojen halkaisijaprofiilivirheet aiheuttavat muun muassa kudosten epätasaista ja ennenaikaista kulumista, muiden telojen ennenaikaista kulumista, kudosten venymistä ja kudosten 20 ajettavuusongelmia. Oikealla telojen kunnostusjärjestyksellä saavutetaan telojen ja kudosten suurempi käyttöikä ja parannetaan koneen ajettavuutta.Paper machine roll roll diameter profile defects cause, among other things, uneven and premature wear of fabrics, premature wear of other rolls, stretching of fabrics, and fabric runnability problems. Proper roll ordering achieves longer roll and tissue life and improves machine runnability.
Telojen halkaisijaa on perinteisesti mitattu sirkometrillä, 25 jolloin koko telan kattavan halkaisijaprofiilin määrittäminen on käytännössä mahdotonta. Käytössä on myös erilaisia koordinaatis-tomittalaitteita, mutta niiden käyttö ahtailla paperikoneilla on o hankalaa ja mittalaitteet ovat kalliita. Lisäksi monet mittaus- C\l ^ menetelmät vaativat apulaitteita, kuten erillisiä johteita tai o ^ 30 referenssimittalinjoina käytettäviä kaapeleita. Eräät tunnetut mittalaitteistot vaativat myös telan pyörittämistä (esimerkiksi x o. referenssipyörät) tai jostain muusta syystä mittausmenetelmä ei ^ sovellu yhden ihmisen suoritettavaksi.The diameter of the rolls has traditionally been measured by a circular meter, making it practically impossible to determine the diameter profile covering the entire roll. There are also various coordinate measuring devices, but they are difficult to use on narrow paper machines and expensive. In addition, many measurement methods require auxiliary devices, such as separate conductors or cables used as reference measurement lines. Some known measuring apparatuses also require the roll to be rotated (for example x 0 reference wheels) or for some other reason the measuring method is not suitable for one person.
CDCD
LOLO
COC/O
o ...oh ...
o 35 Halkaisijaprofniin mittaamiseen on olemassa myös suurta työntö- mittaa muistuttava laite. Laite on erittäin kelvollinen konepajassa suoritettaviin mittauksiin. Telan ollessa omalla paikallaan paperikoneessa on telan ympärillä useasti hyvin rajoitetus- 2 ti tilaa suorittaa mittaus. Tästä johtuen suurta työntömittaa muistuttava laite ei sovellu suoraan koneessa kiinni olevien telojen mittaamiseen.o 35 There is also a device for large diameter measurement for measuring the diameter profile. The device is very suitable for measurements in a workshop. With the roll in place in the paper machine, there is often a very limited space around the roll for measuring. As a result, a device with a large caliper is not suitable for measuring rolls directly attached to the machine.
5 Yllä mainittuihin mittaustapoihin liittyy useita ratkaisemattomia epäkohtia niin mittauksen käytännön toteuttamisen kuin myös mittaustarkkuuden osalta. Halkaisijan tietäminen on tärkeää esimerkiksi telan kunnon selvittämisen tai telalle tehtävien käsittelytoimenpiteiden kannalta, esimerkiksi silloin, kun 10 käsittelytoimenpide pitää kohdistaa oikeaan aksiaalisuuntaiseen kohtaan telassa.5 There are a number of unresolved drawbacks to the above measurement methods, both in terms of practical implementation and measurement accuracy. Knowing the diameter is important, for example, to determine the condition of the roll or the handling operations to be performed on the roll, for example, when the processing operation is to be applied to the correct axial position on the roll.
Keksinnön tarkoituksena on saada aikaan menetelmä lieriömäisen kappaleen mittaamiseksi kuiturainakoneessa, joka on toteuttamis-15 tavaltaan aikaisempaa vapaampi ja tarjoaa mahdollisuuden esimerkiksi kappaleen halkaisijan määrittämiseen tarkasti ja nopeasti. Lisäksi keksinnön tarkoituksena on aikaansaada vastaava mittausjärjestely ja mittauslaite, joka on tunnettuun tekniikkaan nähden vapaammin järjestettävissä kappaleen yhteyteen ja jolla 20 voidaan mitata esimerkiksi kappaleen halkaisija vain suhteellisen pientä aluetta kappaleen pinnalta hyödyntäen. Keksinnön mukaisen menetelmän tunnusomaiset piirteet ilmenevät oheisesta patenttivaatimuksesta 1. Vastaavasti keksinnön mukaisen mittausjärjestelyn tunnusomaiset piirteet ilmenevät oheisesta patentti-25 vaatimuksesta 14 ja mittauslaitteen patenttivaatimuksesta 15.It is an object of the invention to provide a method for measuring a cylindrical body in a fiber web machine which is more freely implemented than before and provides, for example, accurate and rapid determination of the diameter of the body. It is a further object of the invention to provide a corresponding measuring arrangement and measuring device which can be arranged more freely in connection with the piece in relation to the prior art and which can measure e.g. the piece diameter only by utilizing a relatively small area from the piece surface. Characteristic features of the method according to the invention are disclosed in the appended claim 1. Similarly, the characteristic features of the measuring arrangement of the invention are disclosed in the appended claim 25 and claim 15 of the measuring device.
o Menetelmässä kappaleen halkaisija määritetään tekemällä mittaus- fl pisteille muotosovitus, jossa mittauspisteiden joukkoon sovite- o or) taan haluttu muoto siten, että mittauspisteiden etäisyys sovite- x 30 tusta muodosta on minimoitu, cco In the method, the diameter of the piece is determined by making a shape fit to the measuring points, whereby the desired shape is matched to the measuring points so that the distance of the measuring points from the fitted x shape is minimized, cc
CLCL
§ Kappaleen halkaisija tai vastaava mitattava suure voidaan§ The diameter of the piece or the corresponding measurand can be
CDCD
S määrittää yllättävän tarkasti jopa kuiturainakoneessa käytönai- o kaisessaan positiossaan olevasta kappaleesta, jonka pinnasta on 35 paljaana ainoastaan suhteellisen pieni sektorialue, josta mittaus voidaan laitteella suorittaa. Tällöin muu osa lieriömäi- 3 sen kappaleen pinnasta voi olla esimerkiksi kudoksen kanssa kontaktissa tai esimerkiksi ajettavuuslaitteen ympäröimä siten, että mittauksen suorittaminen kappaleen pinnasta ei ole helppoa tai edes mahdollista. Siten keksintö soveltuu erinomaisesti 5 ahtaissa kuiturainakoneolosuhteissa hyödynnettäväksi ilman, että kappaletta olisi tarvetta irrottaa koneesta mittauksen takia.Even surprisingly accurate, even in a fiber web machine, it determines from a body in its lifetime position, whose surface 35 is exposed only a relatively small sector area from which the measurement can be made by the device. In this case, the rest of the surface of the cylindrical body may, for example, be in contact with the tissue or surrounded, for example, by a runner, so that measurement from the surface of the body is not easy or even possible. Thus, the invention is well suited to be utilized in confined fiber web machine conditions without the need to remove the piece from the machine for measurement.
Keksintö perustuu siihen yllättävään havaintoon, että mittaus pystytään suorittamaan luotettavasti suhteellisen kapealta 10 sektorialueelta toisiaan lähellä olevien kappaleen pinnalta valittujen pisteiden avulla. Mittaus voidaan suorittaa äärellisestä määrästä mittauspisteitä ja siten jopa vain kolmen mittauspisteen avulla, mutta tarkkuus kasvaa, kun mittauspisteiden lukumäärää lisätään. Tällöin voidaan soveltaa esimerkiksi 15 bestfit-sovitusta, jolloin voidaan minimoida yksittäisen pisteen mittaustarkkuuden vaikutus lopulliseen halkaisijan laskemiseen.The invention is based on the surprising finding that the measurement can be carried out reliably from relatively narrow sector 10 by means of points selected from one another close to one another. Measurement can be done from a finite number of measuring points, and thus even with only three measuring points, but the accuracy increases as the number of measuring points is increased. In this case, for example, 15 bestfit adaptations can be applied, thereby minimizing the impact of single point measurement accuracy on the final diameter calculation.
Keksinnössä voidaan soveltaa useita mittaustapoja mittauksen suorittamiseksi kappaleen lieriöpinnan suhteellisen kapealta 20 sektorialueelta. Eräs ensimmäinen esimerkki on joukko antureita, jotka on järjestetty kappaleen pinnalle peräkkäin esimerkiksi kappaleen kehäsuunnassa ja joiden keskinäinen sijainti tunnetaan. Siten antureiden muodostamasta mittausinformaatiosta voidaan määrittää kappaleen halkaisija. Eräs toinen esimerkki on 25 kappaleen pinnan lukeminen skannaamalla. Siinä käytetään ainakin yhtä kappaleen pintaa kontaktillisesti tai kontaktittomasti o mittaavaa anturia. Anturin paikkaa voidaan muuttaa mittauslait- A teen jalustassa siten, että ollaan jatkuvasti tietoisia kustakin o co mittauspisteestä kappaleen pinnalla, joista mittausta anturilla x 30 esimerkiksi kappaleen kehäsuunnassa suoritetaan, ccThe invention may employ a plurality of measuring modes for performing a measurement over a relatively narrow sector 20 of a cylindrical surface of a body. One first example is a plurality of sensors arranged successively on the surface of a body, for example in the circumferential direction of the body, and whose mutual position is known. Thus, from the measurement information generated by the sensors, the diameter of the body can be determined. Another example is reading the surface of 25 pieces by scanning. It uses at least one probe measuring contact surface or contactless of the object surface. The position of the sensor can be changed on the base of the measuring device so that it is constantly aware of each measuring point o o on the surface of the body, from which measurement is made with the sensor x 30, e.g.
CLCL
§ Kappaleen halkaisijaa voidaan mitata valituissa diskreeteissä§ The diameter of the piece can be measured in selected discretes
CDCD
oo aksiaalisissa mittauspositioissa. Erään sovellusmuodon mukaan o ^ kappaleen pintaa voidaan myös mitata liikkuvana mittauksena 35 useassa aksiaalisessa positiossa peräkkäin tai jopa jatkuvana 4 mittauksena. Tällöin koko kappaleen pituus voidaan käydä läpi halutulla tarkkuudella.oo in axial measurement positions. According to one embodiment, the surface of the body can also be measured as a moving measurement 35 at several axial positions in a row or even as a continuous measurement 4. In this case, the entire length of the piece can be scanned with the desired accuracy.
Kappaleen halkaisijaa voidaan mitata kunnonvalvontatarkoitukses-5 sa tai esimerkiksi kappaleelle tehtävän käsittelytoimenpiteen yhteydessä, kuten esimerkiksi ennen käsittelytoimenpidettä tai sen jälkeen. Keksinnöllä saavutettavat edut ovat hyvin moninaiset. Mittaustapa on yksinkertainen, nopea, edullinen ja mittaustulokset saadaan suoraan elektronisesti prosessoitavaan ja 10 näytettävissä olevaan muotoon. Muut keksinnölle ominaiset piirteet käyvät ilmi oheisista patenttivaatimuksista ja muita keksinnöllä saavutettavia etuja on mainittu enemmän selitysosassa .The diameter of the piece may be measured for condition monitoring purposes or, for example, in the context of a treatment operation on the piece, such as before or after the treatment operation. The benefits of the invention are many. The measurement method is simple, fast, inexpensive, and the measurement results are obtained directly in electronically processed and displayable formats. Other features of the invention will be apparent from the appended claims and other advantages of the invention are mentioned more fully in the specification.
15 Keksintöä kuvataan seuraavassa yksityiskohtaisesti viittaamalla oheisiin erästä keksinnön sovellusta kuvaaviin piirroksiin, joissaThe invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings, in which:
Kuva 1 esittää vuokaaviona menetelmän perusperiaatetta osa-20 vaiheittain,Figure 1 is a flow chart illustrating the basic principle of the method in sub-20 steps,
Kuva 2 esittää perspektiivikuvana ensimmäistä sovellusmuotoa laitteesta telan halkaisijan mittaamiseksi yhdellä kertaa usealla anturilla,Figure 2 is a perspective view of a first embodiment of a device for measuring the diameter of a roll at one time with multiple sensors,
Kuva 3 esittää kuvan 2 mukaista laitetta sivulta päin tarkas- 25 teltuna,Figure 3 is a side view of the device of Figure 2,
Kuva 4 esittää vuokaaviona erästä sovellusesimerkkiä menetel- o mästä hieman tarkemmin, rl Kuva 5 esittää periaatepiirroksena erästä toista sovellusmuo- i oo toa laitteesta telan halkaisijan mittaamiseksi yhdellä x 30 anturilla sivulta päin tarkasteltuna, trFig. 4 is a flowchart illustrating an embodiment of the method with a little more detail, rl Fig. 5 is a schematic drawing of another embodiment of a device for measuring roll diameter with one x 30 sensor viewed from the side, tr
Kuva 6 esittää vuokaaviona mittausta kuvan 5 mukaisella lait- o ...Fig. 6 is a flow chart of a measurement with the apparatus of Fig. 5.
teella suoritettuna, O) S Kuva 7 esittää mittauskohtia aksiaalisena esityksenä ja o ° Kuva 8 esittää koordinaatistoesityksenä telan halkaisijan 35 määrittämistä kapean sektorin avulla.O) S Figure 7 shows the measurement points in axial representation and o ° Figure 8 shows the determination of roll diameter 35 by means of a narrow sector.
55
Paperi- tai muussa kuiturainakoneessa lieriömäiset keskiakselin-sa kautta käyttötilanteessa pyörimään sovitetut kappaleet ovat yleensä teloja tai sylintereitä, joita voi olla jopa useita kymmeniä yhdessä koneessa. Kappaleiden halkaisijat voivat 5 vaihdella suuressa määrin ollen esimerkiksi 600 - 1300 mm välillä konekonseptista ja positiosta riippuen. Kuiturainako-neella tarkoitetaan keksinnön asiayhteydessä esimerkiksi paperi-, sellu-, kartonki- ja tissuekoneita. Vaikka selityksessä puhutaankin paikoin telasta, niin keksintöä voidaan sen sijasta 10 yhtä lailla soveltaa myös mihin tahansa muuhun kuiturainakoneen pyörivään kappaleeseen.In a paper or other fibrous web machine, the cylindrical bodies rotated during use in the central axis are generally rolls or cylinders, which may be up to several dozen in one machine. The diameters of the pieces may vary widely, for example between 600 and 1300 mm depending on the machine concept and position. In the context of the invention, a fiber web machine refers to, for example, paper, pulp, board and pulp machines. Although the description refers in some places to a roll, the invention may instead be equally applicable to any other rotary body of a fiber web machine.
Telat ja sylinterit voivat kannattaa koneessa erilaisia kudoksia, kuten esimerkiksi huopia tai viiroja. Telat ja sylinterit 15 voivat sijaita toistensa suhteen konesuunnassa esimerkiksi peräkkäisesti ja/tai päällekkäisesti, joka osaltaan voi aiheuttaa tilanahtautta telan tai sylinterin ympärillä. Kudosten mahdollisimman häiriöttömän kulun takaamiseksi ja koneen ajettavuuden kannalta telojen halkaisijan on syytä olla asetetunlai-20 nen.The rolls and cylinders can support various fabrics in the machine, such as blankets or wires. The rolls and cylinders 15 may be disposed relative to one another in the machine direction, for example sequentially and / or overlapping, which may in part result in space congestion around the roll or cylinder. In order to ensure the smoothest possible running of the tissues and to ensure machine runnability, the roller diameter should be set to 20.
Kuvassa 1 esitetään vuokaaviona perusperiaatetta menetelmästä lieriömäisen ja käyttötilanteessa keskiakselinsa kautta pyöritettävissä olevan kappaleen mittaamiseksi kuiturainakoneessa ja 25 kuvassa 2 perspektiivikuvaa erästä esimerkillistä sovellusmuotoa laitteesta 12 kappaleen 10 lieriömäiselle vaippapinnalle 11, ^ yleisemmin pinnan 11 äärelle asetettuna. Vaikka sovellusesimer- T- keissä kuvataan keksintöä halkaisijan mittaamiseen, niin keksin- 9 co tö mahdollistaa myös kappaleen 10 piirin ja kehän koordinaattien x 30 määrittämisen. Menetelmän osavaiheena 101 kappaleen 10 pinnalle trFig. 1 is a flowchart illustrating the basic principle of a method for measuring a cylindrical and rotatable body through its central axis in a fiber web machine, and Fig. 2 is a perspective view of an exemplary embodiment 12 of apparatus 10 mounted on a cylindrical jacket surface 11; Although the invention illustrates in the application examples the measurement of diameter, the invention also makes it possible to determine the circumference and circumference coordinates x 30 of paragraph 10. As a part of the method, 101 on the surface of 10 is tr
“ 11 järjestetään mittauslaite 12 kappaleen 10 halkaisijan D“11 is provided with a measuring device 12 with a diameter D of 10 pieces
o mittaamiseksi. Mittauslaite 12 järjestetään kontaktiin kappaleen S 10 kanssa asettaen se esimerkiksi vaipan 11 yläpinnalle. Tällöin o ^ laite 12 nojaa kappaleen 10 pintaa 11 vasten. Kontaktikohtia voi 35 olla useita itse mittauksen ja/tai myös laitteen 12 tuennan kannalta. Kontaktoimalla laite 12 kappaleen 10 pinnalle 11 6 saadaan aikaan tukeva mittausasetelma, joka osaltaan minimoi mittausvirheitä.o to measure. The measuring device 12 is arranged in contact with the piece S 10, for example, by placing it on the upper surface of the sheath 11. The device 12 then leans against the surface 11 of the body 10. There may be multiple contact points 35 for the measurement itself and / or for supporting the device 12. Contacting the device 12 with the surface 11 6 of the piece 10 provides a robust measurement setup which in turn minimizes measurement errors.
Vaiheessa 101 mittauslaite 12 asetetaan kappaleen 10 pinnalle 11 5 siten, että sillä katetaan kappaleen 10 pinnalta 11 asetetun suuruinen, kappaleen 10 koko kehänpituuteen nähden suhteellisen kapea sektorialue 14. Tässä tapauksessa katetulla sektorialueel-la 14 tarkoitetaan kappaleen 10 pinnasta 11 sellaista aluetta, johon kohdistetaan mittaustoimenpiteitä ja siten sektorialueella 10 14 on mittauspisteitä 15.1 - 15.9. Sinällään sektorin määritelmä on alan ammattilaiselle tuttu. Erään määritelmän mukaan sillä voidaan tarkoittaa kappaleen 10 pyörähdysakselin 24 kautta säteittäisesti kulkevan kahden linjan tai tason väliin jäävää pinnan 11 osaa 14. Vastaava sektorialue 14 on kappaleen 10 15 vaipan pinnalla 11 oleva kehäsuunnassa linjojen tai aksiaa-lisuunnassa tasojen päätepisteiden väliin jäävä alue. Siten alueella 14 voi olla kehäsuuntaisen ulottuvuuden ohella myös kappaleen 10 keskiakselin 24 suuntaista ulottuvuutta. Kuvassa 2 kappaleen 10 pyörähdysakseli 24 on esitetty periaatteellisesti.In step 101, the measuring device 12 is positioned on the surface 11 5 of the body 10 so as to cover a sector area 14 relatively narrow relative to the total circumference of the body 10, from the surface 11 of the body 10. and thus there are measuring points 15.1 to 15.9 in the sector area 10 14. As such, the definition of a sector is familiar to one skilled in the art. By definition, it may mean a portion 14 of the surface 11 between the two lines or planes radially passing through the axis of rotation 24 of the body 10. The corresponding sector region 14 is the circumference between the endpoints of the lines 10 or the planes Thus, the area 14 may have, in addition to a circumferential dimension, a dimension parallel to the central axis 24 of the body 10. In Figure 2, the axis of rotation 24 of the piece 10 is shown in principle.
2020
Osavaiheena 102 suoritetaan mittaus, jolloin kappale 10 on stationäärinen eli pyörimättömässä liiketilassa. Mittauksessa sektorialueen 14 mittauspisteistä 15.1 - 15.9 muodostetaan kappaleen 10 pintaa 11 koskevaa informaatiota 16 (kuva 7) . 25 Osavaiheena 103 määritetään kappaleen 10 halkaisija D vaiheessa 102 suoritetun mittauksen perusteella mittauspisteisiin 15.1 -^ 15.9 liittyvää informaatiota 16 käyttäen.As a part of step 102, a measurement is performed, wherein the body 10 is stationary, i.e. in a non-rotating motion state. In the measurement, information 16 on the surface 11 of the block 10 is formed from the measuring points 15.1 to 15.9 of the sector area 14 (Figure 7). As a sub-step 103, the diameter D of section 10 is determined from the measurement made in step 102 using information 16 associated with the measurement points 15.1 to 15.9.
i δ i co Kappaleen 10 halkaisija D määritetään erään sovellusmuodon x 30 mukaan tekemällä osavaiheessa 103 mittauspisteille 15.1 - 15.9 O- , , ...i δ i co The diameter D of paragraph 10 is determined according to one embodiment x 30 by making sub-step 103 for measuring points 15.1 to 15.9 O,, ...
muotosovitus. Muotosovituksessa mittauspisteistä 15.1 - 15.9 o muodostetun informaation 16 joukkoon sovitetaan haluttu muotoform fitting. In the shape matching, the desired shape is matched to the information 16 formed from the measuring points 15.1 - 15.9 o
LOLO
g siten, että mittauspisteiden 15.1 - 15.9 etäisyys muodosta on o cm minimoitu. Muotosovituksessa voidaan käyttää esimerkiksi 35 bestfit-sovitusta. Muotosovituksen periaatetta selitetään hakemuksessa hieman tuonnempana.g so that the distance of the measuring points 15.1 to 15.9 from the shape is minimized o cm. For example, 35 bestfit fits can be used for shape matching. The principle of fitting is explained in the application a little later.
77
Kuvissa 2 ja 3 esitetään erästä esimerkkiä mittauslaitteesta 12 lieriömäisen kappaleen 10 mittaamiseksi kuiturainakoneessa, joka on sovitettavissa pyörimättömässä liiketilassa olevan kappaleen 5 10 pinnalle 11 (kuva 2). Mittauslaitteeseen 12 kuuluu pääosinaan jalusta 25 ja jalustaan esimerkiksi kappaleen 10 kehäsuuntaises-ti peräkkäin sovitetut anturivälineet 13.1 - 13.9 kappaleen 10 pinnan 11 mittaamiseksi, joita antureita on tässä tapauksessa useita. Jalusta 25 ja siihen sovitetut anturit 13.1 - 13.9 ovat 10 järjestetty toistensa suhteen siten, että asetettaessa mittauslaite 12 lieriömäisen kappaleen 10 pintaa 11 vasten, sillä voidaan kattaa kappaleen 10 pinnalta 11 mittauspisteitä 15.1 -15.9 sisältävä sektorialue 14. Jalustaan 25 sovitetuilla antureilla 13.1 - 13.9 voidaan menetelmän osavaiheessa 102 mitata 15 yhdellä kertaa useita asetetun etäisyyden päässä toisistaan olevia mittauspisteitä 15.1 - 15.9 kappaleen 10 pinnalta ja siten muodostaa kappaleen 10 pintaa koskevaa informaatiota 16 äärellisestä määrästä sektorialueen 14 mittauspisteitä 15.1 -15.9. Erään sovellusmuodon mukaan mittauspisteitä 15.1 - 15.9 20 voidaan mitata pääasiallisen samanaikaisesti esimerkiksi mit-tauselektroniikan asettamissa rajoissa. Erään sovellusmuodon mukaan mittauspisteet 15.1 - 15.9 voivat olla vakioetäisyydellä toisistaan, jolloin saavutetaan etua laskennassa koordinaattien ollessa yhdessä ulottuvuudessa suhteellisen vakioituja. Mittaus-25 pisteet 15.1 - 15.9 voivat olla yhdessä linjassa esimerkiksi kappaleen 10 kehäsuunnassa, jolloin mittauspisteiden 15.1 - 15.9 ^ aksiaalisuuntainen positio on pääasiallisen vakio, mutta toi- i ^ saalta niille voidaan sallia myös kehäsuuntaan nähden pieni i co vinous, jolloin siis mittauspisteiden 15.1 - 15.9 aksiaalisuun- x 30 täisissä positioissa voi on eriävyyttä. Siten sektorialueen 14 cc voidaan ymmärtää myös omaavan aksiaalista ulottuvuutta, mittaus- o , .Figures 2 and 3 show an example of a measuring device 12 for measuring a cylindrical body 10 in a fibrous web machine that can be fitted to the surface 11 of a non-rotating body 5 (Figure 2). The measuring device 12 essentially comprises a base 25 and a base, for example, sensing means 13.1 to 13.9 arranged in a circumferential direction on the base 10 for measuring the surface 11 of the body 10, in this case a plurality of sensors. The base 25 and the sensors 13.1 to 13.9 arranged thereon are arranged relative to one another such that when the measuring device 12 is placed against the surface 11 of the cylindrical body 10, it can cover a sector area 14 containing measuring points 15.1 to 15.9 from the surface 11 of the body 10. in the sub-step 102 of the method, 15 simultaneously measure a plurality of measuring points 15.1 to 15.9 spaced apart from the surface of the body 10, thereby forming 16 surface information of the body 10 from a finite number of measuring points 15.1 through 15.9. According to one embodiment, the measuring points 15.1 - 15.9 20 can be measured substantially simultaneously, for example within the limits set by the measuring electronics. According to one embodiment, the measuring points 15.1 to 15.9 may be at a constant distance from each other, whereby an advantage in computation is obtained when the coordinates are relatively standardized in one dimension. The points 15.1 to 15.9 of the measurement 25 may be in line with, for example, the circumferential direction of the body 10, whereby the axial position of the measuring points 15.1 to 15.9 is substantially constant, but on the other hand 15.9 positions in the axial direction x 30 may have different gradients. Thus, sector region 14cc can also be understood to have an axial dimension, measurement,.
tarkkuuden raioissa.in the blur of precision.
CD JCD J
UO CO OUO CO O
^ Mittauspisteitä 15.1 - 15.9 mitataan kappaleen 10 akselia 24 35 pääasiallisesti kohtisuoraan olevalta pinnalta 11. Antureita 13.1 - 13.9 ja siten myös mittauspisteitä 15.1 - 15.9 voi olla 8 esimerkiksi 4 - 15, erityisemmin 5 - 11, kuten esimerkiksi 9. Jo viidellä mittauspisteellä saadaan aikaan kohtuullisen tarkkoja tuloksia, kun otetaan huomioon se, että kuiturainakoneiden lieriömäiset kappaleet ovat halkaisijaltaan suhteellinen massii-5 visia ja sektorialueen 14 leveys on niihin nähden suhteellisen pieni. Mittausvirhe on riippuvainen sektorialueen 14 leveydestä suhteessa kappaleen 10 halkaisijaan ja pistetarkkuudesta.The measuring points 15.1 to 15.9 are measured from the axis 35 of the body 10 from a substantially perpendicular surface 11. The sensors 13.1 to 13.9, and thus also the measuring points 15.1 to 15.9, may be 8 e.g. 4 to 15, more particularly 5 to 11, such as 9. reasonably accurate results, given that the cylindrical pieces of the fiber web machines are relatively bulky in diameter and the width of the sector region 14 relative to them is relatively small. The measurement error is dependent on the width of the sector area 14 relative to the diameter of the piece 10 and the accuracy of the points.
Kuten kuvasta 3 hyvin näkyy, anturit 13.1 - 13.9 ovat muodoltaan 10 kaarevaa pintaa 11 myötäilevässä jalustassa 25 pääasiallisen yhdensuuntaisia. Tämä yksinkertaistaa mittausta ja siihen liittyvää laskentaa esimerkiksi siltä osin, että yksi kunkin mittauspisteen koordinaateista on vakioitu. Tokikin, anturit 13.1 - 13.9 voivat olla jalustassa 25 myös pienessä tiltissä, 15 esimerkiksi kappaleen 10 kaarevuutta pääasiallisesti myötäillen. Lisäksi jalusta 25 voi olla myös suora. Materiaaliltaan esimerkiksi umpiteräksisen jalustan 25 rungossa 25.1 on asetetun etäisyyden päässä toisistaan reiät antureita 13.1 - 13.9 varten, joihin reikiin anturit on esimerkiksi kiinteästi tai säädettä-20 västi sovitettu. Erään sovellusmuodon mukaan anturit 13.1 - 13.9 voivat olla rungossa 25.1 tasavälein.As can be clearly seen in Figure 3, the sensors 13.1 to 13.9 are substantially parallel in the shape of the curved surface 11 on the curved surface 11. This simplifies the measurement and associated calculation, for example, in that one of the coordinates of each measuring point is standardized. Of course, the sensors 13.1 to 13.9 may also be located on the base 25 in a small bridge 15, for example, essentially conforming to the curvature of the body 10. In addition, the stand 25 may also be straight. For example, the body 25.1 of the solid steel base 25 has holes for the sensors 13.1 to 13.9 spaced apart, into which holes the sensors are, for example, fixed or adjustable. According to one embodiment, the sensors 13.1 to 13.9 may be in the housing at 25.1 even intervals.
Anturit 13.1 - 13.9 voivat olla esimerkiksi lineaariantureita. Eräs esimerkki anturista voi olla LVDT-anturi (Linear Variable 25 Differential Transformer), jossa anturin iskunpituutta voidaan muuttaa ja jonka anturin toimintaperiaate on sinällään alan ^ ammattilaisten piirissä hyvin tunnettua. Lisäksi LVDT-anturien 13.1-13.9 pallomaisella mittauskärjellä 13* saavutetaan se i co etu, että anturin kärjen ja kappaleen 10 pinnan 11 ei tarvitse x 30 kohdata suoraan, vaan kontaktikohta voi olla hieman anturin cc kärjen sivussa. Näin käy esimerkiksi reunimmaisten anturien § 13.1, 13.2, 13.8, 13.9 tapauksessa, uoFor example, sensors 13.1 to 13.9 may be linear sensors. An example of a sensor may be an LVDT (Linear Variable 25 Differential Transformer) sensor, in which the stroke length of the sensor can be varied and the operating principle of the sensor itself is well known to those skilled in the art. In addition, the spherical measuring tip 13 * of LVDT sensors 13.1-13.9 provides the advantage that the sensor tip and the surface 11 of the body 10 need not be in direct contact with x 30, but that the contact point may be slightly at the side of the sensor cc. This is the case, for example, with § 13.1, 13.2, 13.8, 13.9 for outermost sensors, ibid
COC/O
o ^ Mittausvaiheessa 102 rungossa 25.1 olevat lineaarianturit 13.1 - 35 13.9 ajetaan kiinni kappaleen 10 pintaan. Anturin 13.1 - 13.9 ja pinnan 11 välinen kontakti voidaan tunnistaa esimerkiksi anturin 9 13.1 - 13.9 ohjauselektroniikalla 19, 20 lineaariliikkeessä ilmenevästä vastuksesta. Kontaktillisen anturin 13.1 - 13.9 eräs etu on se, että esimerkiksi pinnaltaan kiiltävissä teloissa valo heijastuu ja siten hankaloittaa esimerkiksi laserilla tehtävää 5 mittausta. Jos mittauksen kohteena on pehmeäpintainen tela, haasteen mittaukseen voi aiheuttaa on anturin 13.1 - 13.9 kärjen painuminen pintaa 11 vasten. Kovilla teloilla tätä ongelmaa ei ole. Pehmeillä teloilla anturin 13.1 - 13.9 kontakti kappaleen 10 pinnan 11 kanssa voidaan tunnistaa esimerkiksi anturin 13.1 -10 13.9 ajoliikkeen nopeuden muutoksesta. Nopeuden hidastuminen indikoi anturin 13.1 - 13.9 kontaktoitumista telan 10 pinnan 11 kanssa. Koska jokainen anturi 13.1 - 13.9 on ajettavissa kiinni kappaleen 10 pintaan 11, voidaan eliminoida myös lämpötilavaih-telun ja lämpölaajenemisen aiheuttamia ongelmia mittaustuloksen 15 tarkkuuteen.In the measuring step 102, the linear sensors 13.1 to 35 13.9 on the body 25.1 are driven to the surface of the body 10. The contact between the sensor 13.1-13.9 and the surface 11 can be identified, for example, by the control electronics 19, 20 in the linear motion of the sensor electronics 13.1-13.9. One advantage of the contact sensor 13.1 - 13.9 is that, for example, in rolls with a shiny surface, light is reflected and thus complicates, for example, laser measurements. If the object of measurement is a soft-surface roller, the measurement of the tip of sensor 13.1 - 13.9 against surface 11 may be a challenge for measuring. Hard rollers do not have this problem. With soft rollers, the contact of the sensor 13.1 to 13.9 with the surface 11 of the body 10 can be detected, for example, by a change in the travel speed of the sensor 13.1 -10 13.9. The slowing of the speed indicates the contact of the sensor 13.1 to 13.9 with the surface 11 of the roll 10. Since each sensor 13.1 to 13.9 is movable to the surface 11 of the body 10, problems with temperature variation and thermal expansion to the accuracy of the measurement result 15 can also be eliminated.
Jalustalla 25 laite 12 saadaan halutulla tavalla vakioidusti kappaleen 10 pinnalle 11 ja myös pysymään siinä tukevasti koko mittauksen ajan. Jalustaan 25 kuuluu tässä tapauksessa runko 20 25.1 varustettuna anturein 13.1 - 13.9. Rungon 25.1 molemmissa päissä on pitkänomaiset kappaleen 10 aksiaalisuuntaiset tuenta-elimet 25.2, 25.3. Elimiin kuuluu kappaleen 10 kehäsuuntaiseen runkoon 25.1 nähden kohtisuorasti olevat putket 25.2, joiden molemmissa päissä on putkien 25.2 kanssa koaksiaaliset anturat 25 25.3. Anturoiden 25.3 avulla mittauslaite 12 saadaan asemoitua i- tarkasti kappaleen 10 pinnalle 11 niin aksiaali- kuin myös cm kehäsuuntaisesti. Tokikin, elimet voidaan toteuttaa usein eri i q tavoin.On the stand 25, the device 12 is provided in a desired manner on the surface 11 of the body 10 and also remains firmly there during the entire measurement. The base 25 in this case comprises a frame 20 25.1 provided with sensors 13.1 to 13.9. At each end of the body 25.1 there are elongate axial support members 25.2, 25.3 of the body 10. The members include tubes 25.2 which are perpendicular to the circumferential body 25.1 of body 10, and have at their two ends coaxial sensors 25 with tubes 25.2. By means of the sensors 25.3, the measuring device 12 can be positioned i-precisely on the surface 11 of the body 10 in both axial and cm circumferential directions. Of course, organs can often be implemented in different i q ways.
ii
COC/O
x 30 Kuvassa 4 esitetään hieman tarkemmin eräs esimerkillinen sovel- D.x 30 Figure 4 shows a little more detail of an exemplary application of D.
lusmuoto menetelmän suorittamiseksi kuvissa 2 ja 3 esitetyllä o laitteella 12. Tässä tapauksessa mitataan lieriömäisen kappaleen2 and 3 with the device 12 shown in Figures 2 and 3. In this case, the cylindrical body is measured
LOLO
§ 10 suhteellista halkaisijaa. Kun mitattavasta kohteesta 10 o§ 10 relative diameters. When measuring 10 o
riittää tieto pelkästään halkaisijaprofiilissa esiintyvästä 35 vaihtelun suuruudesta, eli kuinka suurta heittoa halkaisijassa D on telan 10 eri aksiaalisissa kohdissa, voidaan halkaisija Dit is sufficient to know only the magnitude of the 35 variations in the diameter profile, that is, how much thrust D has at different axial positions of the roll, diameter D
10 mitata asettamalla laite 12 telan 10 toiseen päähän ja kalibroimalla anturit 13.1 - 13.9 suunnitteluhalkaisijän avulla. Menetelmän osavaiheena 401 mittauslaite 12 asetetaan kappaleen 10 pinnalle 11 valittuun kohtaan A0 kappaleen 10 aksiaalisuunnassa.10 measure by placing the device 12 at one end of the roll 10 and calibrating the sensors 13.1 to 13.9 using the design diameter. As part of the method 401, the measuring device 12 is placed on the surface 11 of the body 10 at a selected position A0 in the axial direction of the body 10.
5 Kohta voi olla esimerkiksi kappaleen 10 päädyssä. Vaihtoehtoisesti kalibrointi voidaan tehdä tunnettua muotoa vastaan, jolloin kyseessä on absoluuttinen mittaus. Osavaiheena 402 kalibroidaan mittauslaitteen 12 anturit 13.1 - 13.9 kyseisessä kohdassa A0 kappaleen 10 suunnitteluhalkaisijaan. Tällöin olete-10 taan telan 10 halkaisijan D olevan tiedossa kalibrointikohdassa. Kalibroinnissa voidaan alivaiheena 402.1 kalibroida anturit 13.1 - 13.9 asettamalla niiden arvoiksi etäisyys virtuaalisuorasta 22 (kuva 3) . Virtuaalisuora 22 voi kulkea esimerkiksi keskimmäisenä olevan anturin 13.5 kärjen 13* keskipisteen kautta kohtisuorassa 15 mittaussuuntaa vasten. Kalibroinnissa täytyy siis olla käytössä tunnettu muoto, jota vasten antureiden sijainnit voidaan selvittää .5 The point may be, for example, at the end of paragraph 10. Alternatively, the calibration can be performed against a known shape, which is an absolute measurement. As part of step 402, the sensors 13.1 to 13.9 of measuring device 12 are calibrated at that point A0 to the design diameter of paragraph 10. In this case, you will know the diameter D of the roll 10 at the calibration point. During the calibration, as a sub-step 402.1, the sensors 13.1 to 13.9 can be calibrated by setting their values from the virtual line 22 (Figure 3). For example, the virtual line 22 may pass through the center 13 * of the tip 13 * of the central sensor 13.5 perpendicular to the measurement direction. Thus, the calibration must have a known shape against which the locations of the sensors can be determined.
Vaiheena 403 siirretään mittauslaite 12 valittuun aksiaaliseen 20 mittauskohtaan An ja vaiheena 404 suoritetaan mittaus kyseisessä kohdassa. Mittauksessa antureiden 13.1 - 13.9 kärjet ajetaan kiinni kappaleen 10 pintaan 11 ja sitä vastaava asema määritetään virtuaalisuoran 22 suhteen. Yleisemmin voidaan puhua anturin etäisyydestä referenssikohtaan nähden. Koska anturit 25 ovat mittaussuunnassa pääasiallisen yhdensuuntaisia keskenään, i- voidaan tällä tavalla aseteltuina vaiheen 405 laskennassa ^ käyttää virtuaalista lineaarisuoraa, jota vasten antureiden q asema pystytään helposti määrittämään, co g 30 Vaiheena 405 määritetään kappaleen 10 halkaisija D kohdassa AnAs a step 403, the measuring device 12 is moved to the selected axial measuring point A1, and as a step 404 the measurement is made at that point. In the measurement, the tips of the sensors 13.1 to 13.9 are fixed to the surface 11 of the body 10 and the corresponding position is determined with respect to the virtual line 22. More generally, it is possible to speak of the distance of the sensor from the reference point. Since the sensors 25 are substantially parallel to each other in the measuring direction, i-can thus be used in the calculation of step 405 to use a virtual linear line against which the position of the sensors q can be easily determined, g g In step 405 the diameter D of
CLCL
mittauspisteissä 15.1 - 15.9 muodostettua informaatiota 16 0 01 käyttäen ja vaiheessa 406 verrataan kohdan An halkaisijaa kalib-uo § rointikohdassa A0 määritettyyn halkaisijaan. Siten saadaan o ^ selville halkaisijan suhteellinen muutos. Vastaavaa vertailua 35 voidaan myös suorittaa kahden erillisen telan välillä. Tällä tavalla mitattaessa absoluuttista halkaisijaa ei saada väittä- 11 mättä selville (riippuen siitä kuinka hyvin A0 on tiedossa), mutta halkaisijassa olevat vaihtelut saadaan selville. On huomattava, että sovellusmuodon mukaista kalibrointia virtuaa-lisuoraa 22 hyödyntäen ja kappaleen 10 halkaisijan suhteellista 5 määritystä voidaan soveltaa myös toisistaan riippumattomasti, vaikka ne onkin tässä selitetty samassa sovellusmuodossa.using the information 16 0 01 generated at measuring points 15.1 to 15.9 and in step 406 comparing the diameter of point An with the diameter determined at calibration point A0. Thus, a relative change in diameter is obtained. Similar comparison 35 can also be made between two separate rolls. When measured in this way, the absolute diameter is not necessarily determined (depending on how well A0 is known), but the variations in diameter are found. It should be noted that calibration according to the embodiment using virtual line 22 and relative diameter determination of the part 10 can also be applied independently of each other, although they are described here in the same embodiment.
Kun laitteella 12 halutaan mitata absoluuttista halkaisijaa, voidaan anturit 13.1 - 13.9 kalibroida tarkasti tiedossa olevaa 10 halkaisijaa vasten. Tällöin kalibrointihetkellä saadaan varmuus siitä, että kalibroinnissa antureille 13.1 - 13.9 annetut arvot ovat varmasti oikeita.When instrument 12 is desired to measure absolute diameter, sensors 13.1 through 13.9 can be accurately calibrated against known 10 diameters. This ensures that at the time of calibration the values given for the transducers 13.1 - 13.9 are accurate.
Kuvassa 5 esitetään eräs toinen esimerkki laitteesta 12' ja 15 kuvassa 6 sitä vastaava vuokaavio laitteella 12' sovellettavasta menetelmästä. Tämän sovellusmuodon mukaan, usealla anturilla yhdellä kertaa suoritetun mittauksen sijasta voidaan kappaleen 10 pinnan 11 mittaus suorittaa myös vain jopa yhtä anturia 13' käyttäen. Tällöin vaiheena 602 mittauslaitteella 12' skannataan 20 lieriömäisen kappaleen 10 pintaa 11 informaation muodostamiseksi sektorialueen 14 pääasiallisen kehäsuuntaisista mittauspisteistä 15'. Skannaamalla mitattavan telan 10 pinnasta 11 pisteitä saadaan halkaisijan D laskentaan lisää tarkkuutta. 3D skannerin 12' avulla pisteitä voidaan ottaa huomattavasti enemmän kuin 25 edellä esitetyssä laitteessa 12 olevilla esimerkiksi kiinteillä i- antureilla 13.1 - 13.9.Fig. 5 shows another example of the device 12 'and 15 in Fig. 6 a corresponding flow diagram of the method applied by the device 12'. According to this embodiment, instead of measuring one sensor at a time, the surface 11 of the body 10 can also be measured using only one sensor 13 '. Then, as step 602, the measuring device 12 'scans the surface 11 of the cylindrical body 10 to form information about the principal circumferential measuring points 15' of the sector area 14. By scanning points 11 from the surface 11 of the roll 10 to be measured, more accuracy is obtained in calculating the diameter D. By means of the 3D scanner 12 ', more than 25 points can be taken with, for example, fixed i-sensors 13.1 to 13.9 in the device 12 described above.
δδ
CMCM
^ Skannaamisen suorittamiseksi mittauslaitteeseen 12' kuuluu co välineet 17, 26 - 28 sektorialueen 14 skannaamiseksi lieriömäi- x 30 sen kappaleen 10 pinnalta 11. Erään sovellusmuodon mukaan cnTo carry out the scanning, the measuring device 12 'includes means 17, 26-28 for scanning a sector 14 of the cylindrical x 30 from the surface 11 of its body 10. According to one embodiment, cn
CLCL
välineisiin kuuluu kelkka 27 varustettuna kappaleen 10 pintaa o ^ mittaamaan sovitetulla anturilla 13' ja kahdet johteet 17, 26 tn g kelkan 27 ja siten myös anturin 13' liikuttamiseksi kappaleen 10 o cm pinnan 11 äärellä ainakin kahdessa ulottuvuudessa. Kelkka 27 on 35 sovitettu liikuteltavaksi kappaleen 10 kehäsuunnassa ensimmäisissä edullisesti suorissa johteissa 26. Ensimmäiset johteet 26, 12 on päistään kytketty toisiin pitkänomaisiin ja ensimmäisiin johteisiin 26 nähden kohtisuoriin lineaarijohteisiin 17, joiden välissä kelkka 27 on sovitettu liikuteltavaksi kappaleen 10 aksiaalisuunnassa. Siten anturi 13' on kelkassa 27, joka on voi 5 liikkua molemmissa johteissa 17, 26 2D-skannerin tavoin. Laitteella 12' voidaan aina mitata absoluuttista halkaisijaa, koska mittaus suoritetaan kappaleen 10 kehäsuunnassa suoraa johdetta 26 vasten.the means includes a carriage 27 provided with a sensor 13 'adapted to measure the surface 10 of the body 10 and two guides 17, 26 t g to move the carriage 27 and thus the sensor 13' along the surface 11 of the body 10 in at least two dimensions. The carriage 27 is adapted to be movable in the circumferential direction of the body 10 on the first preferably straight rails 26. The first rails 26, 12 are connected at their ends to linear guides 17 perpendicular to the second elongated and first rails 26 between which the carriage 27 is arranged to be movable Thus, the sensor 13 'is in the carriage 27, which can move in both guides 17, 26 like a 2D scanner. The absolute diameter can always be measured by the device 12 'since the measurement is made in the circumferential direction of the piece 10 against a straight conductor 26.
10 Anturi 13' mittaa kelkan 27 etäisyyttä telan 10 pintaan 11. Anturi 13' voi olla esimerkiksi laseretäisyysanturi. Toisaalta, anturi voi olla kontaktittoman anturin sijasta myös kontaktilli-nen anturi. Lisäksi yksi anturi 28 on kiinnitetty suoraan kelkkaan 27 tai johteeseen 26 mittaamaan liikkuvan mittapään 15 13', 27 asemaa kappaleen 10 kehäsuunnassa. Tällöin siis mitataan lineaarijohteessa 26 olevan kelkan 27 asemaa. Kyseessä on siis 3D skanneri, jolla voidaan lukea telan 10 pinnalta 11 kapean sektorin 14 mittauspisteiden 15' koordinaatit 16 X- ja Y-suun-nassa ja jossa anturin 28 etäisyys kappaleen 10 pinnasta 11 20 edustaa Z-suuntaa. Ensimmäiset johteet 26 ja kelkka 27 on sovitettu muodostamaan jalustan 25' rungon. Pitkänomaiset kappaleen 10 aksiaalisuuntaiset toiset johteet 17 toimivat tuentaeliminä mittauslaitteen 12' asemoimiseksi kappaleen 10 pinnalle 11 kehäsuuntaisesti. Tokikin, laitteen 12' tuentaelimet 25 voivat olla johteiden 17 sijasta myös kuvassa 2 esitetty elimis-^ tä 25.2, 25.3 muodostettu staattinen kokonaisuus.The sensor 13 'measures the distance of the carriage 27 to the surface 11 of the roll 10. The sensor 13' may be, for example, a laser distance sensor. On the other hand, the sensor may also be a contact sensor instead of a contactless sensor. In addition, one sensor 28 is directly attached to the carriage 27 or guide 26 to measure the position of the movable probe 15 13 ', 27 in the circumferential direction of the body 10. Thus, the position of the carriage 27 in the linear guide 26 is then measured. It is thus a 3D scanner which can read the coordinates of the measuring points 15 'of the narrow sector 14 from the surface 11 of the roll 10 in the X and Y directions and in which the distance of the sensor 28 from the surface 11 20 of the body 10 represents the Z direction. The first rails 26 and the carriage 27 are arranged to form the body of the stand 25 '. The elongated axially extending second guides 17 of the body 10 act as support members for positioning the measuring device 12 'on the surface 11 of the body 10 in a circumferential direction. However, the supporting members 25 of the device 12 'may also be a static assembly formed from the members 25.2, 25.3 shown in Figure 2 instead of the guides 17.
δδ
CVJCVJ
Tr Vaihe 602 voi muodostua useammasta alivaiheesta, jotka voidaanTr Step 602 may consist of several sub-steps which may be
o Jo J
oo suorittaa vaihtoehtoisessa järjestyksessä. Vaiheena 602.1 x 30 voidaan määrittää paikka-anturilla 28 kappaleen 10 pintaa 11 cc mittaavan anturin 13' asema kappaleen 10 kehäsuunnassa. Tällöin, o ^ kuten myös itse varsinaisen kappaleen 10 pinnan 11 mittauksenoo run in an alternate order. As a step 602.1 x 30, the position of the transducer 13 'measuring the surface 11cc of the body 10 in the circumferential direction of the body 10 can be determined by a position sensor 28. In this case, as well as the measurement of the surface 11 of the actual body 10 itself
LOLO
oo aikana anturi 13' on paikoillaan. Vaiheena 602.2 voidaan mitata o ^ ^ anturilla 13' etäisyyttä kappaleen 10 pintaan ja tallentaa 35 mittaustulos. Kun mittaus on tehty yhdessä mittauspisteessä 15' kappaleen 10 kehäsuunnassa, niin vaiheena 602.3 voidaan tutkia 13 onko kyseisessä aksiaalisessa positiossa vielä mittauspisteitä jäljellä. Jos on, niin edetään vaiheeseen 602.4, jossa anturia 13' siirretään kelkalla 27 kappaleen 10 kehäsuunnassa johdetta 26 pitkin seuraavaan mittauspisteeseen. Toisin sanoen, mittaus-5 pisteet ovat mittaussuunnassa pääasiallisen yhdensuuntaisia keskenään myös tässäkin sovellusmuodossa ja lisäksi myös mittauspisteet mitataan kappaleen 10 akselia 24 kohtisuoraan olevalta pinnalta 11. Kun asetettu määrä mittauksia on yhdessä aksiaalisessa positiossa tehty, niin siirrytään vaiheeseen 603 10 määrittämään kappaleen 10 halkaisija D käyttäen mittauspisteisiin liittyvää informaatiota. Myös tässä sovellusmuodossa peräkkäisiä mittauspisteitä 15' voi olla esimerkiksi 4 - 15, erityisemmin 5 - 11, kuten esimerkiksi 9. Tokikin, tämä skanne-risovellusmuoto sallii mittauspisteiden lukumäärän huomattavan 15 kasvattamisen. Mittauspisteitä voi olla kymmeniä, jopa satoja ellei jopa tuhatmäärin, koska sektorialue 14 voidaan käydä läpi portaattomasti eli siis tosiasiallisesti "skannaten". Vaihe 601 voi olla sinällään edellisistä sovellusmuodoista tunnettu. Vaiheita 101, 401, 601 voi edeltää kappaleen 10 pinnan 11 pesu.during the oo, the sensor 13 'is in place. As a step 602.2, the distance 13 to the surface of the body 10 can be measured with the transducer 13 'and the measurement result 35 stored. When the measurement is made at one of the measuring points 15 'in the circumferential direction of the piece 10, then in step 602.3 it can be examined 13 whether there are still measuring points at that axial position. If so, proceed to step 602.4, where the sensor 13 'is moved by a carriage 27 in the circumferential direction of the piece 10 along the guide 26 to the next measuring point. In other words, the measuring 5 points in the measuring direction are essentially parallel to each other in this embodiment as well, and the measuring points are also measured on a surface 11 perpendicular to the axis 24 of body 10. information related to measuring points. Also in this embodiment, there may be, for example, 4 to 15 consecutive measuring points 15, more particularly 5 to 11, such as 9. Of course, this scanner riso embodiment allows for a significant increase in the number of measuring points 15. There may be dozens, even hundreds if not thousands, of measuring points, since the sector area 14 can be scanned steplessly, i.e., effectively "scanned". Step 601 may be known per se from the foregoing embodiments. Steps 101, 401, 601 may be preceded by washing of the surface 11 of the body 10.
2020
Molemmissa yllämainituissa sovellusmuodoissa mittauslaitteella 12, 12' katettu kappaleen 10 pääasiallisen kehäsuuntainen sektorialue 14 voi olla esimerkiksi 1 - 60°, erityisemmin 10 - 50°. Sektorialueen 14 leveys voi olla esimerkiksi 200 - 1000 mm, 25 erityisemmin 300 - 700 mm, kuten esimerkiksi 500 mm, kappaleesta riippuen. Viiraosan teloista mittaus voidaan tehdä esimerkiksi ^ 20 asteen sektorilla. Jos halutaan tarkempia tuloksia, niin ^ voidaan käyttää esimerkiksi 50 asteen sektoria. Joka tapauksessa co katettu ja mitattu sektorialue on pienempi kuin 180° ja yleensä x 30 myös pienempi kuin 90°. Tällöin mittaus voidaan suorittaa suh- cc “ teellisen pieneltä sektorialueelta 14. Kapea sektori on edulli- o ......In both of the above embodiments, the main circumferential sector area 14 of the body 10 covered by the measuring device 12, 12 'may be, for example, 1 to 60 °, more particularly 10 to 50 °. The width of the sector area 14 may be, for example, 200 to 1000 mm, more particularly 300 to 700 mm, such as 500 mm, depending on the piece. For the rolls of the wire section, the measurement can be made, for example, in a ^ 20 degree sector. For more accurate results, for example, a sector of 50 degrees can be used. In any case, the co covered and measured sector area is smaller than 180 ° and generally x 30 also smaller than 90 °. In this case, the measurement can be made from a relatively small sector area 14. Narrow sector is preferred ......
^ nen erityisesti siinä mielessä, koska kuituramakoneympanstössä S mittausjärjestelylle käytettävissä olevaa vapaata tilaa on o ^ yleensä hyvin rajallisesti kappaleen 10 ympärillä.especially in the sense that the free space available for the measuring arrangement in the fiber machine machine assembly S is generally very limited around paragraph 10.
35 1435 14
Kuvaan 7 viitaten esitellään esimerkkejä mittausmahdollisuuksis-ta telan 10 aksiaalisuunnassa. Kummallakin edellä esitetyllä laitteella 12, 12' voidaan mitata yksittäisessä aksiaalisessa positiossa An telan 10 pinnasta 11 kapealta alueelta 14 pistei-5 tä. Mittalaitteiden 12, 12' rakenne on suunniteltu siten, että mittauspisteet 15.1 - 15.9, 15' mitataan telan 10 akselia 24 kohtisuoraan olevalta pinnalta 11. Laitteilla 12, 12' saadaan siis mitattua telan 10 poikkileikkauksen halkaisija D siltä kohdalta, jolla mittalaite 12, 12' on.Referring to Figure 7, examples of measurement possibilities in the axial direction of roll 10 are shown. Each of the aforementioned devices 12, 12 'can be measured in a single axial position An from the surface 11 of the roll 10 of a narrow region 14 at points 5. The structure of the measuring devices 12, 12 'is designed such that the measuring points 15.1 to 15.9, 15' are measured from the surface 11 perpendicular to the axis 24 of the roll 10. The 12, 12 'means thus measure the cross-section D of the roll 10 at the point is.
1010
Jotta telasta 10 saadaan mitattua koko halkaisijaprofiili, voidaan kuvan 5 sovellusmuodon mukaista laitetta 12' liu'uttaa telan 10 pinnalla 11 päästä päähän. Siinä kelkkaa 27 kehäsuun-taisine johteineen 26 siirretään aksiaalisuuntaisessa johteessa 15 17 valituin välein mittauspositiosta toiseen tai mittaus voidaan suorittaa myös liikkuvana/jatkuvana mittauksena. Tällöin päästään selville kappaleen 10 uraisuudesta kehäsuunnassa.In order to measure the entire diameter profile of the roll 10, the device 12 'according to the embodiment of Figure 5 can be slid on the surface 11 of the roll 10 from end to end. Here, the carriage 27 with its circumferential guide 26 is moved in the axial guide 15 15 at selected intervals from one measurement position to another, or the measurement can also be performed as a moving / continuous measurement. In this case, the groove of the block 10 in the circumferential direction is found out.
Toisena vaihtoehtona on halkaisijan mittaaminen määrävälein 20 kuvien 2 ja 3 sovellusmuodon mukaisella laitteella 12, vaikkakin myös kappaleen 10 pintaa 11 pitkin aksiaalisesti liukuva mittaus on laitteella 12 mahdollista. Diskreetissä mittauksessa laite 12 nostetaan telan 10 pinnasta 11 irti yhdessä aksiaalisessa positiossa An ja asetetaan uuteen aksiaaliseen mittauskohtaan 25 An+1 telan 10 pinnalle 11. Aksiaalisten positioiden Ax - An välinen etäisyys voi olla esimerkiksi 200 - 700 mm, erityisemmin o 300 - 600 mm, esimerkiksi 500 mm. Näiden mittausten välistä Ά voidaan mitata ainoastaan telan 10 kylkiprofiilia lineaarijoh- i co teella ja etäisyysmittauksella. Kylkiprofiilin mittaus voidaan x 30 suorittaa kuvan 5 sovellusmuodon mukaisella laitteella 12'.Another alternative is to measure the diameter at regular intervals with the device 12 according to the embodiment of Figs. 2 and 3, although an axially sliding measurement along the surface 11 of the body 10 is also possible with the device 12. In discrete measurement, the device 12 is lifted off the surface 11 of the roll 10 at one axial position An and placed at a new axial measuring point 25 An + 1 on the surface 11 of the roll 10. The distance between the axial positions Ax - An may be 200 - 700 mm, more for example 500 mm. Between these measurements, only the lateral profile of the roll 10 can be measured by linear guide wire and distance measurement. The measurement of the side profile can be made by means of the device 12 'according to the embodiment of Fig. 5.
cc Näiden kahden mittauksen yhdistämisellä telasta 10 saadaan koko o ...cc By combining these two measurements, the roller 10 gives the whole o ...
pituudelta selville halkaisi japrofiili. σ>along the length of the split and the profile. σ>
LOLO
00 o ^ Mittaus 12, 12' voidaan suorittaa myös kehäsuunnassa eri puolil- 35 ta kappaletta 10, mikäli käytettävissä oleva tila antaa siihen mahdollisuuden. Toinen vaihtoehto on pyörittää telaa 10 mittaus- 15 ten välissä siten, että mittaus voidaan suorittaa samassa aksiaalisessa positiossa useasta kohtaa kehää. Näin keksinnöllä päästään käsiksi myös kappaleen ympyrämäisyyteen.The measuring 12, 12 'may also be carried out circumferentially on different sides of the piece 10, if the space available permits it. Another alternative is to rotate the roller 10 between the measurements so that the measurement can be made at the same axial position at several locations around the circumference. Thus, the invention also provides access to the circularity of the body.
5 Menetelmän ja laitteen 12, 12' ohella keksintö koskee yhtä lailla myös järjestelyä lieriömäisen kappaleen 10 mittaamiseksi kuiturainakoneessa, johon viitataan kuvan 3 tapauksessa. Järjestelyyn kuuluu jokin edellä kuvatunlainen laite 12, 12' ja lisäksi myös tiedonsiirrollisesti anturivälineiden 13.1 - 13.9, 10 13', 28 kanssa yhteydessä olemaan sovitettu tiedonkäsittelylait-teisto 21 sovitettuna määrittämään antureilla 13.1-13.9, 13', 28 muodostettua informaatiota 16 käyttäen kappaleen 10 halkaisija D. Anturit 13.1-13.9, 13', 28 on voitu liittää vahvistimeen 19, joka on edelleen kytketty mikrokontrollerin 20 kautta 15 näyttölaitteella varustettuun kannettavaan PC-tietokoneeseen 21, joka tallentaa esimerkiksi osavaiheissa 102, 404, 602.1, 602.2 kerättyä mittausdataa 16, laskee kappaleen 10 halkaisijan D ja mahdollistaa myös kappaleen 10 profiilin katselun esimerkiksi 3D mallina. Laite 12, 12' tarjoaa helposti dokumentoitavan ulostu-20 lon.In addition to the method and the device 12, 12 ', the invention also relates to an arrangement for measuring a cylindrical body 10 in a fibrous web machine referred to in the case of FIG. The arrangement comprises a device 12, 12 'as described above, and also communicating with the sensor means 13.1 to 13.9, 10 13', 28 to communicate with the data processing apparatus 21 adapted to determine the diameter of the piece 10 using the information 16 formed by the sensors 13.1-13.9, 13 ' D. The sensors 13.1-13.9, 13 ', 28 may be connected to an amplifier 19 which is further connected via microcontroller 20 to a portable PC 21 with display device 15 which stores, for example, the measurement data 16 collected in sub-stages 102, 404, 602.1, 602.2. 10 diameter D and also allows viewing the profile of paragraph 10 as a 3D model, for example. Device 12, 12 'provides an easily documentable output 20.
Johteissa 17, 26 olevaa kelkkaa 27 voidaan liikuttaa esimerkiksi askelmoottorilla, jota ohjataan mikrokontrollerilla 20 (kuva 3) .The carriage 27 in the guides 17, 26 may be moved, for example, by a stepper motor controlled by microcontroller 20 (Figure 3).
Lisäksi elektroniikkaan kuuluu myös välineet antureiden 13.1 - 25 13.9, 13' ohjaamiseksi, kuten esimerkiksi niiden kärkien 13* ajamiseksi kappaleen 10 pintaan 11 kiinni. Servo-/askelmoottori- o ohjaukselle vaihtoehtoisesti tai sen ohella kaikki liikkeet A voidaan tehdä manuaalisesti tai esimerkiksi jousivoimalla, o co Antureiden 13.1 - 13.9, 13' ohjauksen toteuttaminen on alan x 30 ammattilaiselle ilmeistä. Lisäksi PC:llä 21 voidaan suoraan cc “ ohjata myös hiontalaitetta tai vastaavaa, mikäli kappaleelle 10 o tehdään samalla kertaa mittauksen kanssa käsittelyä. σ> Λ m oo o ° Seuraavaksi selitetään tarkemmin mittaukseen ja siihen liittyvän 35 laskennan metodistiikkaa kuvaa 8 apuna käyttäen. Kuiturainako-neen lieriömäisen kappaleen 10 muoto vastaa tai ainakin sen 16 oletetaan vastaavan pääasiallisesti ympyrän kaarta. Kaari voidaan määritellä, kun siitä pystytään mittaamaan ainakin kolme pistettä. Tällöin päästään telojen tapauksessa halkaisijassa esimerkiksi joidenkin kymmenien millimetrien tarkkuuteen. Tämän 5 perusteella kappaleen 10 halkaisija on mahdollista määrittää, kun kappaleen 10 pyörintäakselia 24 kohtisuoraan olevalta pinnalta 11 mitataan pisteitä, jotka ovat kappaleen 10 pinnalla 11. Teoriassa kappaleen 10 paikallisen halkaisijan määrittämiseen riittäisi kolme pistettä. Tällöin kappaleen halkaisijaa D 10 määritettäessä pisteiden tulisi olla kuitenkin mahdollisimman etäällä toisistaan, jotta varmistettaisiin se, että mahdollisen mittausepätarkkuuden vaikutus halkaisijan laskemiseen olisi mahdollisimman pieni. Pisteitä ei paperikoneympäristössä ole kuitenkaan mahdollista ottaa joka puolelta telaa. Tuomalla 15 pisteet lähemmäs toisiaan, kasvaa samalla yksittäisen pisteen mittaustarkkuuden vaikutus lopullisen halkaisijan laskemiseen.In addition, the electronics also include means for controlling the sensors 13.1 to 25 13.9, 13 ', such as for example, to point their tips 13 * to the surface 11 of the body 10. Alternatively or in addition to servo / stepper motor control, all movements A can be performed manually or, for example, by spring force, the implementation of the control of the sensors 13.1 to 13.9, 13 'will be apparent to a person skilled in the art. In addition, the PC 21 can also directly control the grinder or the like if the piece 10o is simultaneously processed with the measurement. σ> Λ m oo o ° The following describes in detail the methodology of the measurement and associated 35 calculations using figure 8. The shape of the cylindrical body 10 of the fibrous web machine corresponds, or at least is assumed, substantially to the arc of a circle. An arc can be defined when at least three points can be measured. This achieves, for example, an accuracy of a few tens of millimeters in the case of rolls. Based on this 5, it is possible to determine the diameter of the body 10 by measuring points on the surface 11 perpendicular to the axis of rotation 24 of the body 10 on the surface 11 of the body 10. In theory, three points would suffice to determine the local diameter of the body. However, when determining the diameter of the piece D10, the points should be as far apart as possible to ensure that the effect of any measurement inaccuracy on the diameter calculation is minimized. However, in a paper machine environment, it is not possible to take points from all sides of the roll. Bringing the 15 points closer together increases the impact of the single point measurement accuracy on the calculation of the final diameter.
Kuvassa 8 on esitetty koordinaatistossa esimerkki mittauksesta, jossa telan 10 kehältä 11 on mitattu kapealta sektorilta koor- 20 dinaatteja, joita merkitään rasteilla. Koordinaattien avulla voidaan muodostaa tutkittavasta ympyrästä matemaattiset lauseet, joista ratkeaa ympyrän halkaisija ja laskennallinen keskipiste.Fig. 8 shows an example of a measurement in the coordinate system in which coordinates denoted by dashes are measured from the periphery 11 of roll 10. Coordinates can be used to form mathematical sentences from a circle, which will determine the diameter of the circle and the calculated center.
Mitattujen pisteiden avulla ympyrästä tunnetaan sektori, jonka perusteella muodostetaan kuva koko ympyrästä ja telan 10 muoto 25 saadaan hahmotettua ja sille laskettua halkaisija D. Periaat- teessä mittaus voi olla suoritettuna jommallakummalla edellä o mainitulla laitteella 12, 12'. Informaatio 16, jota anturit 13.1 A - 13.9, 13' muodostavat laskentaa varten, voidaan sovittaa cp co sinällään tunnetulla tavalla koordinaatistoon.By means of the measured points, a sector is known from the circle which forms an image of the whole circle and the shape 25 of the roll 10 can be outlined and calculated with a diameter D. In principle, the measurement can be made with either of the aforementioned devices 12, 12 '. The information 16 formed by sensors 13.1 A to 13.9, 13 'for computation can be mapped to the coordinate system in a manner known per se.
χ 30 cc “ Jos mittauspisteitä mitataan enemmän kuin muodon määrittäminen ^ vaatii, tehdään mitattuihin pisteisiin muotosovitus, jostaχ 30 cc “If the measuring points are measured more than the shape requires, a shape fit is made to the measured points, from which
CDCD
S esimerkkinä mainitaan bestfit-sovitus. Muotosovituksessa mitat- o ^ tujen pisteiden muodostamaan joukkoon sovitetaan haluttu muoto 35 siten, että mitattujen pisteiden etäisyys sovitetusta muodosta on mahdollisimman pieni. Kaikkien pisteiden etäisyys ei voi olla 17 täsmälleen sama, joten laskennassa käytetään pienimmän neliösumman menetelmää. Siinä ympyrän yhtälöön jätetään tuntemattomiksi keskipiste ja säde. Tällöin sovitettavan muodon koko tulee sellaiseksi, että kaikkien pisteiden etäisyyksien neliösumma on 5 mahdollisimman pieni. Tämä tarkastelu on mahdollista tehdä esimerkiksi Mathcad -ohjelmiston GENFIT funktiolla. Funktio tarvitsee alkutiedoiksi mittauspisteiden koordinaatit ja alkuar-vaukset säteelle ja keskipisteelle.An example of this is the bestfit fit. In shape matching, the desired shape 35 is matched to the set of measured points so that the distance of the measured points from the matched shape is as small as possible. The distance between all points cannot be exactly 17, so the least squares method is used in the calculation. It omits the center and radius of the circle equation. In this case, the size of the shape to be fitted becomes such that the sum of the squares of all the distances of the points is as small as possible. For example, you can do this by using the GENFIT function in Mathcad. The function requires coordinates of the measuring points and initial estimates for the radius and center to be used as initial data.
10 Keksinnön mukaista menetelmää voidaan soveltaa esimerkiksi kappaleen 10 valmistuksen yhteydessä kuin myös koneen huoltojen yhteydessä. Telaa tai sylinteriä voidaan mitata sen ollessaan kiinni koneessa. Tekniikan tason mukaisissa ratkaisuissa kappale on jouduttu välillä irrottamaan koneesta käsittelytoimenpidettä 15 varten ja kiinnittämään takaisin koneeseen mittausta varten. Koska mittauslaite 12, 12' on helposti järjestettävissä kappaleen 10 äärelle, kappaleen 10 muotoa voidaan erään sovellusmuo-don mukaan mitata jopa kappaleelle 10 tehtävän käsittelytoimenpiteen aikana.The method according to the invention can be applied, for example, in the manufacture of part 10 as well as in the maintenance of the machine. The roll or cylinder can be measured while it is attached to the machine. In prior art solutions, the piece has sometimes had to be removed from the machine for the processing operation 15 and reattached to the machine for measurement. Since the measuring device 12, 12 'is easily arranged adjacent to the piece 10, according to one embodiment, the shape of the piece 10 can be measured even during the processing operation on the piece 10.
2020
On ymmärrettävä, että edellä oleva selitys ja siihen liittyvät kuvat on tarkoitettu ainoastaan havainnollistamaan esillä olevaa keksintöä. Keksintöä ei siten ole rajattu pelkästään edellä esitettyihin tai patenttivaatimuksissa määriteltyihin suoritus- 25 muotoihin, vaan alan ammattimiehelle tulevat olemaan ilmeisiä ^ monet erilaiset keksinnön variaatiot ja muunnokset, jotka ovat o mahdollisia oheisten patenttivaatimusten määrittelemän keksin- t— nöllisen ajatuksen puitteissa,It is to be understood that the foregoing description and the accompanying drawings are intended only to illustrate the present invention. Thus, the invention is not limited to the embodiments set forth above or as defined in the claims, but many variations and modifications of the invention which are possible within the scope of the inventive concept defined in the appended claims will be apparent to those skilled in the art.
o Jo J
COC/O
XX
cccc
CLCL
oo
CDCD
LOLO
0000
Oo
o C\lo C \ l
Claims (20)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20085940A FI121687B (en) | 2008-10-03 | 2008-10-03 | Method and arrangement for measuring a cylindrical body in a fiber web machine and a corresponding measuring device |
| PCT/FI2009/050779 WO2010037904A1 (en) | 2008-10-03 | 2009-09-30 | Method for measuring a cylindrical element in a fiber web machine and an arrangement and a measuring device for the method |
| DE112009002415T DE112009002415T5 (en) | 2008-10-03 | 2009-09-30 | Method for measuring a cylindrical element in a fiber web machine and an arrangement and a measuring device for the method |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20085940A FI121687B (en) | 2008-10-03 | 2008-10-03 | Method and arrangement for measuring a cylindrical body in a fiber web machine and a corresponding measuring device |
| FI20085940 | 2008-10-03 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20085940A0 FI20085940A0 (en) | 2008-10-03 |
| FI20085940A FI20085940A (en) | 2010-04-04 |
| FI121687B true FI121687B (en) | 2011-02-28 |
Family
ID=39924585
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20085940A FI121687B (en) | 2008-10-03 | 2008-10-03 | Method and arrangement for measuring a cylindrical body in a fiber web machine and a corresponding measuring device |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE112009002415T5 (en) |
| FI (1) | FI121687B (en) |
| WO (1) | WO2010037904A1 (en) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB201104410D0 (en) | 2011-03-16 | 2011-04-27 | Rolls Royce Plc | A method of measuring a component |
| DE102011055650A1 (en) * | 2011-11-23 | 2013-05-23 | Ralf Huselstein | Device for measuring the diameter or radius of a workpiece |
| DE102012012020A1 (en) | 2012-06-16 | 2012-11-08 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Method for feeding sheet to machine, involves placing sheet in frictional contact with transport roller, where sheet is displaced to provide desired path by transport roller and is driven by motor around its axis |
| US9333548B2 (en) | 2013-08-12 | 2016-05-10 | Victaulic Company | Method and device for forming grooves in pipe elements |
| RU2605642C1 (en) * | 2015-03-23 | 2016-12-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ) | Method of measuring and processing initial irregularities of shape of thin-wall cylindrical shells |
| CN110514097B (en) * | 2019-09-12 | 2020-12-15 | 南通贝斯特钢丝有限公司 | Anchor chain diameter detection equipment |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4389788A (en) * | 1981-08-07 | 1983-06-28 | The Goodyear Tire & Rubber Company | Apparatus and method for measuring roll diameters |
| US4729174A (en) * | 1986-07-15 | 1988-03-08 | Pgl Corporation | Method of determining circularity and mean radius of closed curved surface |
| FI102414B1 (en) * | 1994-10-05 | 1998-11-30 | Miikka Kotamaeki | Method for measuring diameter differences in a large rotatable cylindrical object |
| DE19647604A1 (en) * | 1996-11-18 | 1998-05-20 | Axel Dipl Ing Helmerth | Unit for measuring the shape of rolls |
| JPH10206144A (en) * | 1997-01-21 | 1998-08-07 | Nkk Corp | Method and apparatus for measurement of diameter of roll |
| JP2004045206A (en) * | 2002-07-11 | 2004-02-12 | Kobe Steel Ltd | Measuring instrument for measuring dimension of cylindrical object |
-
2008
- 2008-10-03 FI FI20085940A patent/FI121687B/en not_active IP Right Cessation
-
2009
- 2009-09-30 WO PCT/FI2009/050779 patent/WO2010037904A1/en active Application Filing
- 2009-09-30 DE DE112009002415T patent/DE112009002415T5/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2010037904A1 (en) | 2010-04-08 |
| FI20085940A (en) | 2010-04-04 |
| FI20085940A0 (en) | 2008-10-03 |
| WO2010037904A9 (en) | 2010-05-20 |
| DE112009002415T5 (en) | 2011-09-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI121687B (en) | Method and arrangement for measuring a cylindrical body in a fiber web machine and a corresponding measuring device | |
| US5140534A (en) | Centerless runout and profile inspection system and method | |
| US8770051B2 (en) | Apparatus and method for measuring bores | |
| KR20150058078A (en) | Measuring unit for measuring the bending radius and the forwarding of a workpiece in a bending machine | |
| WO2013076526A1 (en) | Assembly for detecting geometric parameters of supports for printing plates | |
| JP5250286B2 (en) | Tracking laser interferometer | |
| JPH11108602A (en) | Out-of-roundness measuring instrument | |
| KR100723757B1 (en) | apparatus and method for measuring roundness | |
| JP4499222B2 (en) | Inner diameter measuring device | |
| KR20150005241A (en) | Pipe instrumentation apparatus | |
| SE510988C2 (en) | Method and measuring device to measure the straightness of a casing surface without contact | |
| JP2003254742A (en) | Motor core inside diameter measurement device and its method | |
| JP2008196881A (en) | Device and method for measuring thickness distribution of cross section of tire | |
| JP2006266910A (en) | Measuring method and measuring device for cylindrical shape | |
| JP5581703B2 (en) | Twist measuring device | |
| JP2000292161A (en) | Circularity measuring instrument | |
| JP3722288B2 (en) | Cylindrical shape measurement method | |
| CN107438750A (en) | method and apparatus for measuring long profile | |
| CN202614133U (en) | Detection device | |
| RU2166729C1 (en) | Method of check of shape and diameters of inner sections of large- sized cylindrical parts | |
| JP4210789B2 (en) | Bobbin inspection apparatus and inspection method using the same | |
| FI86918C (en) | FRAME RELEASE FOER MAETNING AV DIAMETER OCH / ELLER FORMEN PAO ETT CYLINDERFORMIGT STYCKE | |
| JP2008111694A (en) | Apparatus and method for measuring perpendicularity of roll and centering the same | |
| KR101421803B1 (en) | Diagnostic apparatus for roll and method of diagnostic using the same | |
| JP5310217B2 (en) | Pipe inner surface measuring device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 121687 Country of ref document: FI |
|
| MM | Patent lapsed |