FI94663B - Anordning i en bergborrningsapparats styrapparatur - Google Patents

Anordning i en bergborrningsapparats styrapparatur Download PDF

Info

Publication number
FI94663B
FI94663B FI940937A FI940937A FI94663B FI 94663 B FI94663 B FI 94663B FI 940937 A FI940937 A FI 940937A FI 940937 A FI940937 A FI 940937A FI 94663 B FI94663 B FI 94663B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
control
setting
user
control unit
memory
Prior art date
Application number
FI940937A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI940937A0 (sv
FI94663C (sv
Inventor
Jouko Muona
Original Assignee
Tamrock
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=8540209&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=FI94663(B) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Tamrock filed Critical Tamrock
Priority to FI940937A priority Critical patent/FI94663C/sv
Publication of FI940937A0 publication Critical patent/FI940937A0/sv
Priority to CA002183969A priority patent/CA2183969C/en
Priority to JP52215495A priority patent/JP3410737B2/ja
Priority to PCT/FI1995/000072 priority patent/WO1995023275A1/en
Priority to DE69513806T priority patent/DE69513806T2/de
Priority to EP95908956A priority patent/EP0746667B1/en
Priority to US08/605,210 priority patent/US5699261A/en
Priority to AU17085/95A priority patent/AU678893B2/en
Priority to ZA951520A priority patent/ZA951520B/xx
Publication of FI94663B publication Critical patent/FI94663B/sv
Application granted granted Critical
Publication of FI94663C publication Critical patent/FI94663C/sv
Priority to NO963580A priority patent/NO308182B1/no

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/23—Pc programming
    • G05B2219/23344—Changeable memory, program
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/23—Pc programming
    • G05B2219/23371—Fixed and variable memory for parameters or user program
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/25—Pc structure of the system
    • G05B2219/25423—Verification of controlled value by comparing with recorded value, signature

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)

Claims (4)

1. Anordning i en bergborrningsapparats styrappa-ratur, vilken anordning bar ätminstone ett styrorgan (8) 5 för styrning av bergborrmaskinens manövreringsorgan (6), en till styrorganet (8) kopplad elektronisk styrenhet (1), som styr manövreringsorganen (6) pä basis av en styrsignal frän styrorganet (8), ett inställningsdon för inställning av styrenhetens (1) funktioner och inställningsorgan för 10 inställning av manövreringsorganets funktionsparametrar, kännetecknad av att inställningsorganen omfattar ett elektroniskt basinställningsminne (3), i vilket fast programmerats inställningsvärden för funktionspara-metrarna för olika manövreringsorgan och frän vilket styr-15 enheten (1) kan avläsa dessa, ett separat elektroniskt användarinställningsminne (4), i vilket användaren med hjälp av inställningsdonet kan för manövreringsorganen lagra önskade inställningsvärden för funktionsparametrar och frän vilket styrenheten (1) kan avläsa de av använda-20 ren inställda värdena för de olika funktionsparametrarna berörande varje enskilt manövreringsorgan, varvid användaren kan väljä vilket minnes (3, 4) funktionsparametervär-den styrenheten (1) använder vid styrning av manövrerings-organen (6).
2. Anordning enligt patentkrav 1, känne tecknad av att inställningsdonet för funktionsparametrarna utgörs av ett tangentbord (2), med vilket styrenhetens (1) minnesval och inställningen av funktionsparametrarna i användarinställningsminnet (4) styrs.
3. Anordning enligt patentkrav 1 eller 2, kän netecknad av att basinställningsminnet (3) och användarinställningsminnet (4) utgör en integrerad del av styrenheten och att basinställningsminnet (3) programmeras vid tillverkningen av apparaten.
4. Anordning enligt nägot av patentkraven 1-3, 94663 kännetecknad av att den för varje manövre-ringsorgan har en av styrenheten (1) styrd användarenhet (5), som styr manövreringsorganet (6), att den har en se-parat diagnosticeringsenhet (7), som är kopplad tili styr-5 organets (8) styrsignallinje (9) och tili manövreringsen-hetens (5) tili manövreringsorganen gäende reglerlinje (10), att diagnosticeringsenheten (7) jämför ett styrvärde i styrsignallinjen (9) och ett reglervärde i reglerlinjen (10) mellan en manövreringsenhet (5) och manövreringsorga-10 net (6) och indikerar med ett displayorgan (11) hur reg-lervärdet och styrvärdet motsvarar varandra. * • · » ·
FI940937A 1994-02-28 1994-02-28 Anordning i en bergborrningsapparats styrapparatur FI94663C (sv)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI940937A FI94663C (sv) 1994-02-28 1994-02-28 Anordning i en bergborrningsapparats styrapparatur
AU17085/95A AU678893B2 (en) 1994-02-28 1995-02-15 Arrangement for control means in rock drilling equipment
CA002183969A CA2183969C (en) 1994-02-28 1995-02-15 Arrangement for control means in rock drilling equipment
JP52215495A JP3410737B2 (ja) 1994-02-28 1995-02-15 削岩機における制御手段の構成
PCT/FI1995/000072 WO1995023275A1 (en) 1994-02-28 1995-02-15 Arrangement for control means in rock drilling equipment
DE69513806T DE69513806T2 (de) 1994-02-28 1995-02-15 Anordnung der steuereinrichtung einer gesteinbohrausrüstung
EP95908956A EP0746667B1 (en) 1994-02-28 1995-02-15 Arrangement for control means in rock drilling equipment
US08/605,210 US5699261A (en) 1994-02-28 1995-02-15 Control arrangement for rock drilling equipment
ZA951520A ZA951520B (en) 1994-02-28 1995-02-23 Arrangement for control means in rock drilling equipment
NO963580A NO308182B1 (no) 1994-02-28 1996-08-27 System for manuelt kontrollerte valg av operasjonsparametre til automatisk styreinnretning for fjellboreutstyr

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI940937 1994-02-28
FI940937A FI94663C (sv) 1994-02-28 1994-02-28 Anordning i en bergborrningsapparats styrapparatur

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI940937A0 FI940937A0 (sv) 1994-02-28
FI94663B true FI94663B (sv) 1995-06-30
FI94663C FI94663C (sv) 1995-10-10

Family

ID=8540209

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI940937A FI94663C (sv) 1994-02-28 1994-02-28 Anordning i en bergborrningsapparats styrapparatur

Country Status (10)

Country Link
US (1) US5699261A (sv)
EP (1) EP0746667B1 (sv)
JP (1) JP3410737B2 (sv)
AU (1) AU678893B2 (sv)
CA (1) CA2183969C (sv)
DE (1) DE69513806T2 (sv)
FI (1) FI94663C (sv)
NO (1) NO308182B1 (sv)
WO (1) WO1995023275A1 (sv)
ZA (1) ZA951520B (sv)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5961040A (en) * 1998-03-13 1999-10-05 Dickey-John Corporation Material application system with programming security
JP2000034745A (ja) * 1998-05-11 2000-02-02 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd 建設機械
US6216800B1 (en) * 1998-11-24 2001-04-17 J. H. Fletcher & Co., Inc. In-situ drilling system with dust collection and overload control
US6637522B2 (en) 1998-11-24 2003-10-28 J. H. Fletcher & Co., Inc. Enhanced computer control of in-situ drilling system
US7673241B2 (en) * 2002-06-26 2010-03-02 Siebel Systems, Inc. User interface for multi-media communication for the visually disabled
FI118134B (sv) * 2001-10-19 2007-07-13 Sandvik Tamrock Oy Bergborrningsanordning och brytningsanordning
DE10311175B4 (de) * 2003-03-12 2005-10-13 Goodwell International Ltd., Tortola Schnürschuh
KR100621978B1 (ko) * 2004-03-10 2006-09-14 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 중장비용 자동 진동장치 및 그 방법
FI116968B (sv) * 2004-07-02 2006-04-28 Sandvik Tamrock Oy Förfarande för styrning av slaganordning, programprodukt samt slaganordning
FI121027B (sv) * 2004-09-24 2010-06-15 Sandvik Mining & Constr Oy Förfarande för styrning av slående bergborrning, programvaruprodukt samt bergborrningsanordning
FI118052B (sv) * 2005-06-27 2007-06-15 Sandvik Tamrock Oy Förfarande och programvaruprodukt för lokalisering av en borrningsenhet samt bergborrningsmaskin
EP2173959B1 (en) * 2007-06-26 2018-11-28 Epiroc Rock Drills Aktiebolag Method and device for controlling a rock drill rig
CN101978130A (zh) 2008-02-18 2011-02-16 弗米尔制造公司 用于利用钻孔工具库的水平定向钻探的设备和方法
WO2010151242A1 (en) * 2009-06-26 2010-12-29 Atlas Copco Rock Drills Ab Control system and rock drill rig
US8733473B2 (en) 2010-11-02 2014-05-27 Caterpillar Inc. Sequencing algorithm for planned drill holes
EP3311956A1 (de) * 2016-10-20 2018-04-25 HILTI Aktiengesellschaft Steuerungsverfahren und bohrlochspülmodul

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1576317A (en) * 1976-08-20 1980-10-08 Dobson Park Ind Control of self-advancing mine roof supports
DE2821843B1 (de) * 1978-05-19 1979-10-18 Heidenhain Gmbh Dr Johannes Numerische Steuerung
GB2064623A (en) * 1979-10-15 1981-06-17 Cementation Piling & Found Apparatus for Working
SU901478A1 (ru) * 1980-04-14 1982-01-30 Государственный Проектно-Конструкторский И Научно-Исследовательский Институт По Автоматизации Угольной Промышленности /Гипроуглеавтоматизация/ Устройство дл автоматического управлени процессом шарошечного бурени
US4566061A (en) * 1983-09-15 1986-01-21 Ralph Ogden Method and means of manual input of programs into industrial process programmable controller systems
US4793421A (en) * 1986-04-08 1988-12-27 Becor Western Inc. Programmed automatic drill control
DE68925907T2 (de) * 1989-09-26 1996-08-01 Komatsu Mfg Co Ltd Betriebsautomatisierungsapparat einer hydraulisch angetriebenen maschine

Also Published As

Publication number Publication date
DE69513806D1 (de) 2000-01-13
AU1708595A (en) 1995-09-11
CA2183969C (en) 2004-07-13
WO1995023275A1 (en) 1995-08-31
FI940937A0 (sv) 1994-02-28
AU678893B2 (en) 1997-06-12
JPH09509459A (ja) 1997-09-22
NO963580L (no) 1996-10-17
NO308182B1 (no) 2000-08-07
ZA951520B (en) 1996-01-25
US5699261A (en) 1997-12-16
EP0746667A1 (en) 1996-12-11
FI94663C (sv) 1995-10-10
EP0746667B1 (en) 1999-12-08
DE69513806T2 (de) 2000-05-31
CA2183969A1 (en) 1995-08-31
NO963580D0 (no) 1996-08-27
JP3410737B2 (ja) 2003-05-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI94663C (sv) Anordning i en bergborrningsapparats styrapparatur
US5414632A (en) System and method for predicting failure in machine tool
US4252213A (en) Lifting system control device
EP0690286B1 (en) Temperature compensation for a probe head
US20150105900A1 (en) Numerical controller provided with operation setting screen
KR20080073714A (ko) 유압 작업 기계의 펌프 토크 제어 장치
ZA200308515B (en) Drilling control arrangement.
CN105269399A (zh) 具有暖机运转功能的机床
EP0505569B1 (en) Method of displaying load state
EP0294918B1 (en) Electro-hydraulic servo systems
CA2954312C (en) Electronically controlled substrate working apparatus
US4148159A (en) Grinding machine
CN113825596A (zh) 用于检测滑动离合器释放事件的方法以及动力工具
US5061886A (en) Apparatus for controlling movement of reciprocating member, having data display capable of indicating encoder signal indicative of the movement
KR100579768B1 (ko) 제어장치
JP2004102568A (ja) 数値制御装置
JP4087374B2 (ja) 負荷トルク監視機能を備えた数値制御装置
JP3100296B2 (ja) 座標測定機のプローブ駆動方法及び装置
JP3751321B2 (ja) プリント基板穴明機の制御装置
JPH1148089A (ja) 潤滑油供給装置
EP3535627B1 (en) System and method for operating a cutting machine
KR940010397B1 (ko) 피치 오차 정정 데이타의 리로딩 방법
KR20110072071A (ko) 건설기계의 비콘램프 제어장치 및 그 방법
JPH0867500A (ja) 作業装置の検出器診断装置
USRE28761E (en) Manual control system for numerically controlled machine

Legal Events

Date Code Title Description
BB Publication of examined application
MA Patent expired