FI93061B - Menetelmä ja laitteisto epätahtikoneen jättämän kompensoimiseksi - Google Patents
Menetelmä ja laitteisto epätahtikoneen jättämän kompensoimiseksi Download PDFInfo
- Publication number
- FI93061B FI93061B FI925710A FI925710A FI93061B FI 93061 B FI93061 B FI 93061B FI 925710 A FI925710 A FI 925710A FI 925710 A FI925710 A FI 925710A FI 93061 B FI93061 B FI 93061B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- speed
- frequency
- motor
- signal
- proportional
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/08—Controlling based on slip frequency, e.g. adding slip frequency and speed proportional frequency
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
93061
MENETELMÄ JA LAITTEISTO EPÄTAHTIKONEEN JÄTTÄMÄN KOMPENSOIMISEKSI
Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukainen menetelmä sekä patenttivaatimuksen 5 mukainen lait-5 teisto epätahtikoneen jättämän kompensoimiseksi.
Epätahtikoneen pyörimisnopeus poikkeaa tunnetulla tavalla jättämän verran syöttävän verkon taajuudesta. Moottorikäytössä pyörimisnopeus on hieman pienempi kuin moottoria syöttävä taajuus napapariluvulla jaettuna eli moottorin tahtinopeus ja 10 vastaavasti generaattorikäytössä pyörimisnopeus on hieman suurempi kuin verkon taajuus napapariluvulla jaettuna. Jättämän suuruuteen vaikuttaa koneen kuormitustila, mistä johtuen pyörimisnopeuden säätäminen johtaa usein monimutkaiseen säätöjärjestelmään, koska muuttuvia suureita ei voida aina tarkasti 15 mitata. Epätahtikoneen pyörimisnopeuden pitäminen vakiona erityisesti kuorman muuttuessa on tästä johtuen ollut ongelmallista.
Aikaisemmin tunnetaan useita säätöjärjestelmiä, joilla säädetään epätahtimoottorin pyörimisnopeus ohjearvoa vastaavaksi. 20 Nämä ovat usein johtaneet monimutkaisiin ja kalliisiin säätö-laitteistoihin, jotka eivät useinkaan olleet mahdollisia toteuttaa pienehköissä moottoreissa. Ehdotetut laitteistot ovat myös edellyttäneet moottorin pyörimisnopeuden mittaamista suoraan moottorin akselilta tai moottorin kuormitusvirran ·' 25 mittaamista.
Keksinnön tarkoituksena on aikaansaada uusi epätahtikoneen pyörimisnopeuden säätäminen kompensoimalla sopivasti säätösil-mukassa jättämän aiheuttama poikkeama syöttävän taajuuden ja pyörimisnopeuden olo- ja ohjearvojen välillä. Tämän toteutta-30 miseksi keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosan ominaispiirteet. Keksinnön mukainen laitteisto tunnetaan patenttivaatimuksen 5 tunnusmerkkiosan ominaispiirteistä. Epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa on määritelty keksinnön muita sovellutusmuotoja.
2 93061
Keksinnön mukaisella ratkaisulla saadaan aikaiseksi edullinen ja luotettava epätahtikoneen nopeuden säätöjärjestelmä. Moottorin nopeus voidaan määrittää esimerkiksi yksinkertaisella induktiivisella tunnistimella ilman moottorin akselille asen-5 nettavaa erillistä takometriä tai optista pulssianturia. Erityisesti sovellutuksissa, joissa moottorin aksiaalinen pituus on rajoitettu, tällä saavutetaan huomattava etu. Keksinnössä nopeustakaisinkytkentä suorittaa jättämän kompensoinnin digitaalisesti, jolloin toiminta on nopea ja tarkka. 10 Kytkentä toteutetaan muutamalla huokealla mikropiirillä.
Keksintöä kuvataan seuraavassa sen erään suoritusmuodon avulla viitaten piirustuksiin, joissa - kuvio 1 esittää keksinnön mukaisen ohjauksen lohkokaaviota, - kuvio 2 esittää kompensoinnin toteuttavaa kytkentää, 15 - kuvio 3 esittää signaalien pulssimuotoja ja - kuvio 4 esittää moottorin nopeuden mittausjärjestelyä.
Kuvio 1 esittää keksinnön mukaista epätahtimoottorin jättämän kompensointia. Kolmivaiheista epätahtimoottoria 1 syötetään johtimien 3, 4 ja 5 kautta taajuusmuuttajalla 2, joka muuttaa 20 tulojohtimiinsa R, S ja T yhdistetyn verkon vakiotaajuisen jännitteen ohjauksen määräämäksi moottorin syöttöjännitteeksi, jonka taajuus ja jännite ovat säädettävissä. Taajuusmuuttaja 2 koostuu esimerkiksi PWM-muuttajasta 6 ja sille ohjejännitteen us ja ohjetaajuuden fs muodostavasta säätäjästä 7. Moottorin 1 25 ja sitä ohjaavan taajuusmuuttajan 2 rakenne ja toiminta ovat alan tekniikasta tunnettuja järjestelmiä eikä niiden yksityiskohdilla ole vaikutusta hakemuksen kohteena olevan keksinnön toteutukseen.
Moottorin 1 ohjenopeus fR on kytketty taajuusmuuttajaan 2 30 ohjesisääntuloon tai muodostetaan taajuusmuuttajan sisällä ulkoisten ohjauskäskyjen mukaisesti. Epätahtimoottorin jättämän kompensoiva signaali C tuodaan johtimella 10 taajuus-muuttajan ohjausliittiraeen 11 siten, että se summautuu nopeu-sohjeeseen fR, jolloin muodostuu ohjetaajuus fs. Taajuusmuutta-35 jän ohjaus määrittelee sinänsä tunnetulla tavalla taajuusoh-
II
3 93061 jeen perusteella moottorin syöttöjännitteen suuruuden. Moottorin nopeutta mitataan pulssianturilla 12, joka antaa moottorin pyörimisnopeuteen verrannollisen taajuussignaalin nm. Pulssi-anturi toteutetaan edullisesti asentamalla moottoriin induk-5 tiivinen tunnistin, joka tunnistaa jarrupyörän hammastusta, roottorin jäähdytysripoja tai esimerkiksi tuulettajän siipiä. Erillistä takometriä tai optista anturia ei näin tarvita. Taajuusmuuttajan taajuusohje fs jaetaan napapariluvulla p jakajassa 8 ja siitä saatava moottorin tahtinopeuteen verran-10 nollinen signaali ns ja pulssianturilta saatava nopeuteen verrannollinen taajuussignaali nm johdetaan jättämäkompensaatto-riin 15 johtimilla 13 ja 14. Jättämäkompensaattorin 15 ulostulo C johdetaan edellä mainitulla tavalla taajuusmuuttajaan 2. Taajuusmuuttaja 2, moottori 1 ja pyörimisnopeutta mittaava 15 nopeusanturi 12 muodostavat keksinnön mukaisen järjestelmän ulomman säätösilmukan, joka säätää moottorin nopeutta.
Jättämäkompensaattori 15 muodostuu suromaelimestä 16, jännite/ taajuusmuuntimesta 17, vaihevertaajasta 18 sekä integraat-torista 9. Pulssianturilta 12 saatava taajuussignaali nm 20 johdetaan johtimella 14 vaihevertaajan 18 toiseen sisäänme-noon. Tahtinopeus ns saadaan jännitesignaalina taajuusmuuttajalta 2 ja johdetaan summaelimeen 16, jossa sen arvosta vähennetään vaihevertaajan 18 antama signaali ds. Summaimen 16 lähtösignaali johdetaan jännite/taajuusmuuntimeen 17, jossa 25 muodostetaan taajuussignaali ns', joka vastaa moottorin ohjeno-peutta fR. Vaihevertaaja 18 muodostaa vaihe-erosignaalin ds siihen tuotujen taajuussignaalien nm ja ns' välisen vaihe-eron perusteella kuviossa 3 esitetyllä tavalla. Vaihe-ero signaali ds johdetaan summauselimelle 16 sekä integraattorille 9, joka 30 muodostaa vaihe-erosignaalista korjaussignaalin C, joka viedään taajuusmuuttajan 2 korjaavaan ohjesisääntuloon li. Sum-main 16, jänniteohjattu oskillaattori 17 ja vaihevertaaja 18 muodostavat säädön sisemmän silmukan ja on rakenteeltaan ns. vaihelukittu silmukka.
35 Keksinnön mukainen nopeuden säätöjärjestelmä toimii seuraaval-la tavalla. Taajuusmuuttajalta 2 saatava signaali ns on verran- 4 93061 nollinen taajuusmuuttajan lähtötaajuuteen ja samalla moottorin tahtinopeuteen. Jänniteohjattu oskillaattori 17 tuottaa moottorin ohjenopeuteen verrannollisen taajuussignaalin n/ . Pulssianturilta 12 saadaan pulssijono nm, jonka taajuus on verran-5 nollinen moottorin 1 pyörimisnopeuteen. Vaihevertaaja 18 vertaa signaalien ns' ja nra pulssijonoja, minkä vertailun seurauksena vaihe-erosignaali ds kasvaa, jos moottorilta tulevat pulssit hidastuvat. Vaihe-erosignaali ds vähennetään signaalista ns, jolloin oskillaattorin 17 ulostulotaajuus ns' 10 laskee ja oskillaattori tahdistuu pulssianturilta saatavaan taajuuteen nm. Tahdistumisen aiheuttavan vaihe-erosignaalin keskiarvo on verrannollinen tahtinopeuden ja moottorin pyörimisnopeuden erotukseen eli jättämään. Integraattori 9 muodostaa korjaussignaalin C suodattamalla vaihe-erosignaalia ds. 15 Lisättäessä korjaussignaali C alkuperäiseen taajuusohjeeseen fR muodostuu suljettu nopeudensäätöpiiri, joka määrittää moottorin jättämän ja korjaa moottorin syöttötaajuutta vastaavasti. Moottorin staattisen tilan nopeus ei tällöin riipu kuormituksesta, vaan säätyy ohjetaajuutta fR vastaavaksi niin kauan 20 kuin moottori pystyy muodostamaan kuormitusta vastaavan momentin.
Kuviossa 2 on kuvattu erästä kuviossa 1 esitetyn jättämäkom-pensaattorin toiminnan toteuttava kytkentä. Moottorin syöttö-taajuuteen fs verrannollinen jännitesignaali ns (0...10 V) tuo-25 daan vahvistimien 21 ja 22 kautta jänniteohjattuun oskillaattoriin 23. Johtimella 24 tuodaan jättämää vastaava vaihe-erosignaali summauspisteeseen vahvistimelle 22, joka vähentää sen signaalista ns. Oskillaattorin 23 ulostulosta saadaan moottorin ohjenopeuteen verrannollinen taajuussignaali ns', joka 30 johdetaan vaihevertaajaan 25. Moottoriin kytketyltä pulssianturilta saatava signaali nm tuodaan vaihevertaajän toiseen tuloon. Vaihevertaajän 25 ulostulo 26 johdetaan suotimena toimivaan integraattoriin 27, jonka lähdöstä saadaan vahvistimen 28 kautta korjaussignaali C. Signaalilla ZS pidetään 35 integraattorin 27 lähtö nollassa, kun koneisto on pysäytettynä. Vaihevertaaja 25 ohjaa integraattorin 27 sisääntuloa taajuussignaalien n/ ja nm vaihe-eron perusteella siten, että
II
5 93061 integraattorin lähtö kasvaa, kun signaalin nm pulssi on jäljessä signaalin ns' pulssista.
Kuvio 3 esittää vaihevertaajaan tulo- ja lähtöpulsseja. Pulssianturilta saadaan esimerkiksi 24 pulssia kierroksella, 5 jolloin moottorin nopeus 1800 r/min vastaa pulssitaajuutta 720 Hz. Vaihevertaaja on toteutettu CMOS-piirillä, jolla on kolme-tilainen ulostulo. Alueen A mukaisessa tapauksessa signaali ns' aiheuttaa erosignaalin ds siirtymisen tilaan +1 ja vastaavasti signaalin nm pulssi aiheuttaa ds:n paluun tilaan 0. Vaihe-10 eron kasvaessa kasvaa myös ds:n pulssipituus. Vastaavasti jos moottorin nopeus pyrkii kasvamaan, signaalin nm pulssi vaihtaa ds:n tilaan -1 ja signaalin ns' pulssi takaisin tilaan 0, kuten on kuvattu alueessa B.
Kuviossa 4a on kuvattu pulssianturin asennus moottoriin. 15 Induktiivinen anturi 41 on kiinnitetty moottorin päätyyn asennetun jarrun runkoon kiinnityselimellä 42. Jarrupyörään 43 on muodostettu hampaat 44 ja anturi on sovitettu hampaiden 44 välittömään läheisyyteen. Kuvio 4b esittää leikkausta A-A kuviosta 4a.
20 Keksintöä on edellä selostettu sen erään suoritusmuodon avulla. Esitystä ei ole kuitenkaan pidettävä keksinnön suojapiiriä rajoittavana, vaan keksinnön sovellutusmuodot voivat vaihdella . seuraavien patenttivaatimusten määrittämissä rajoissa.
Claims (6)
- 6 93061
- 1. Menetelmä taajuusmuuttajalla tai invertterillä (2) syötetyn epätahtikoneen (1) nopeuden säätämiseksi ohjearvoa (fR) vastaavaksi, jossa menetelmässä muodostetaan moottorin (1) nopeu- 5 desta riippuva taajuussignaali (nm) ja moottorin nopeuden ohjearvoa (fR) korjataan moottorin jättämään verrannollisella korjaussignaalilla (C) , jota korjattua ohjearvoa käytetään taajuusmuuttajan tai invertterin taajuusohjeena (fs) , tunnettu siitä, että jättämään verrannollinen korjaussignaali (C) muo- 10 dostetaan olennaisesti moottorin nopeudesta riippuvan taajuus-signaalin (nm) ja invertterin taajuusohjeesta (fs) muodostetun toisen taajuussignaalin (n/) avulla.
- 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että taajuussignaalit (nm,ns') muodostetaan pulssisignaaleiksi, 15 ja että korjaussignaalia muutetaan pulssisignaalien välisen vaihe-eron muuttuessa.
- 3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että moottorin (1) nopeudesta riippuva taajuussignaali (nm) saadaan moottorin akselille asennetusta pulssitakometristä tai 20 akseliin kiinnitettyä rakenneosaa (44) tunnistavasta pulssi-anturista (41) . : 4. Patenttivaatimuksen 2 tai 3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että jättämään verrannollinen suure muodostetaan vaihe-lukitulla silmukalla (16,17,18).
- 5. Laitteisto taajuusmuuttajalla tai invertterillä syötetyn epätahtikoneen pyörimisnopeuden säätämiseksi ohjearvoa vastaavaksi, jossa on anturi (12) moottorin nopeuteen verrannollisen taajuussignaalin muodostamiseksi sekä invertterin taajuusoh-jeen (fs) muodostamiseksi summaelin (30), jolla jättämään ver- 30 rannollinen signaali (C) lisätään nopeuden ohjearvoon (fR), tunnettu siitä, että laitteistoon kuuluu oskillaattori (17) toisen taajuussignaalin (ns') muodostamiseksi taajuusohjeesta (fs), vaihevertailija (18) nopeuteen verrannollisen taajuus- II 7 93061 signaalin (nm) ja toisen taajuussignaalin (ns') välisen vaihe-eron määrittämiseksi sekä toinen summaelin (16) toisen taa-juussignaalin korjaamiseksi vaihe-eroa vastaavasti.
- 6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, 5 että moottorin nopeuteen verrannollinen taajuussignaali saadaan moottorin pyörivää rakenneosaa (44) tunnistavasta anturista (41) . , *ό061 O
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI925710A FI93061C (fi) | 1992-12-16 | 1992-12-16 | Menetelmä ja laitteisto epätahtikoneen jättämän kompensoimiseksi |
CA002110465A CA2110465A1 (en) | 1992-12-16 | 1993-12-01 | Procedure and apparatus for compensating the slip of an induction machine |
EP93119602A EP0602490B1 (en) | 1992-12-16 | 1993-12-06 | Procedure and apparatus for compensating the slip of an induction machine |
DE69315180T DE69315180T2 (de) | 1992-12-16 | 1993-12-06 | Verfahren und Vorrichtung zur Schlupfkompensation einer Induktionsmaschine |
US08/164,696 US5477121A (en) | 1992-12-16 | 1993-12-09 | Procedure and apparatus for compensating the slip of an induction machine |
JP5342025A JPH06225576A (ja) | 1992-12-16 | 1993-12-14 | 誘導機の滑りを補償する方法および装置 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI925710A FI93061C (fi) | 1992-12-16 | 1992-12-16 | Menetelmä ja laitteisto epätahtikoneen jättämän kompensoimiseksi |
FI925710 | 1992-12-16 |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI925710A0 FI925710A0 (fi) | 1992-12-16 |
FI925710A FI925710A (fi) | 1994-06-17 |
FI93061B true FI93061B (fi) | 1994-10-31 |
FI93061C FI93061C (fi) | 1995-02-10 |
Family
ID=8536408
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI925710A FI93061C (fi) | 1992-12-16 | 1992-12-16 | Menetelmä ja laitteisto epätahtikoneen jättämän kompensoimiseksi |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5477121A (fi) |
EP (1) | EP0602490B1 (fi) |
JP (1) | JPH06225576A (fi) |
CA (1) | CA2110465A1 (fi) |
DE (1) | DE69315180T2 (fi) |
FI (1) | FI93061C (fi) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2004077656A1 (ja) * | 1992-11-10 | 2004-09-10 | Hayato Naito | ブラシレスモータの速度検出装置 |
US20040070363A1 (en) * | 2002-10-10 | 2004-04-15 | Bardsley David J. | Integrated induction starter/generator system with hybrid control for high speed generation and idle speed smoothing |
US7424998B1 (en) | 2003-09-22 | 2008-09-16 | John Barney | Motorized lifter |
EP2545640A1 (de) * | 2010-01-12 | 2013-01-16 | MK Regeltechnik AG | Verfahren und vorrichtung zum betreiben eines asynchronmotors mit gesteigerter effizienz |
JP5563923B2 (ja) * | 2010-07-28 | 2014-07-30 | 本田技研工業株式会社 | 電力変換装置及びモータ駆動制御装置 |
DK2842225T3 (da) * | 2012-04-25 | 2022-05-30 | Sanofi Aventis Deutschland | Apparat omfattende en elektromekanisk anordning og en bevægelsesdetektor samt metode til betjening af apparatet |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH484565A (de) * | 1967-12-20 | 1970-01-15 | Bosch Gmbh Robert | Vor-Rückwärts-Zählanordnung |
DE2120193C3 (de) * | 1971-04-24 | 1982-02-04 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Digitale Schlupffrequenzregelschaltung für eine umrichtergespeiste Asynchronmaschine |
US3887853A (en) * | 1973-12-14 | 1975-06-03 | Eaton Corp | Stabilizing system for an inverter-driven induction motor |
US4044285A (en) * | 1975-08-19 | 1977-08-23 | General Electric Company | Method and apparatus for controlling variable speed, controlled current induction motor drive systems |
US4358722A (en) * | 1977-08-17 | 1982-11-09 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Seisakusho | Speed detector using resolver |
JPS57199489A (en) * | 1981-05-29 | 1982-12-07 | Hitachi Ltd | Controller for induction motor |
JPS5886888A (ja) * | 1981-11-16 | 1983-05-24 | Hitachi Ltd | 誘導電動機の制御方式 |
JPS58119792A (ja) * | 1982-01-11 | 1983-07-16 | Hitachi Ltd | 誘導電動機の制御方法 |
JPS59156184A (ja) * | 1983-02-23 | 1984-09-05 | Hitachi Ltd | 誘導電動機の制御方法 |
US4459533A (en) * | 1983-06-03 | 1984-07-10 | Beckman Instruments, Inc. | Variable slip drive system for induction motor |
JPS6181152A (ja) * | 1984-09-25 | 1986-04-24 | Toshiba Corp | 回転電機の速度センサ−取付装置 |
JPS62107691A (ja) * | 1985-10-31 | 1987-05-19 | Mitsubishi Electric Corp | 交流電動機の速度制御装置 |
JPH03270685A (ja) * | 1990-03-16 | 1991-12-02 | Hitachi Ltd | 誘導電動機の制御装置 |
-
1992
- 1992-12-16 FI FI925710A patent/FI93061C/fi not_active IP Right Cessation
-
1993
- 1993-12-01 CA CA002110465A patent/CA2110465A1/en not_active Abandoned
- 1993-12-06 DE DE69315180T patent/DE69315180T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1993-12-06 EP EP93119602A patent/EP0602490B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-12-09 US US08/164,696 patent/US5477121A/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-12-14 JP JP5342025A patent/JPH06225576A/ja active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0602490B1 (en) | 1997-11-12 |
JPH06225576A (ja) | 1994-08-12 |
DE69315180T2 (de) | 1998-04-09 |
US5477121A (en) | 1995-12-19 |
EP0602490A2 (en) | 1994-06-22 |
DE69315180D1 (de) | 1997-12-18 |
FI93061C (fi) | 1995-02-10 |
EP0602490A3 (en) | 1995-02-01 |
CA2110465A1 (en) | 1994-06-17 |
FI925710A0 (fi) | 1992-12-16 |
FI925710A (fi) | 1994-06-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5113125A (en) | AC drive with optimized torque | |
FI71642C (fi) | Reglering av belastningstillstaondet foer en frekvensomformar matad asynkronmotor. | |
US5231339A (en) | Control device for induction motor | |
US20080272731A1 (en) | Method and system for resolver alignment in electric motor system | |
FI93061B (fi) | Menetelmä ja laitteisto epätahtikoneen jättämän kompensoimiseksi | |
KR20190067886A (ko) | 영구 자석 동기 모터용 폐 루프 자속 약화 | |
US4721861A (en) | Turbine helper drive apparatus | |
SU1435164A3 (ru) | Устройство дл регулировани частоты вращени и крут щего момента асинхронного двигател | |
CA2130668C (en) | Method and apparatus for correcting hysteresis synchronous motor hunting | |
US3648138A (en) | Arrangement for frequency-analogous speed control of an induction machine fed through an inverter | |
JPH0410319B2 (fi) | ||
US4600088A (en) | Apparatus for controlling elevators | |
JPH01252193A (ja) | インバータによる電動機の速度制御装置 | |
US20060125440A1 (en) | Controller for a synchronous motor | |
JPH0697880B2 (ja) | 同期機の励磁制御装置 | |
SU904174A1 (ru) | Частотно-регулируемый электропривод | |
EP0446957B1 (en) | Procedure for regulating the speed reference of a voltage controlled squirrel-cage motor | |
KR100304790B1 (ko) | 전동기속도제어기 | |
JP3124019B2 (ja) | 誘導電動機の制御装置 | |
SU1037401A1 (ru) | Устройство дл управлени асинхронной машиной с фазным ротором | |
US20060032710A1 (en) | Method and apparatus for adjustment of the rotor angle of an elevator motor | |
RU2584142C1 (ru) | Электропривод переменного тока | |
JPS5915268Y2 (ja) | 電流形インバ−タによる誘導電動機のすべり周波数制御装置 | |
JPS63136997A (ja) | 同期電動機の制御装置 | |
SU838996A1 (ru) | Устройство дл управлени частотойВРАщЕНи POTOPA АСиНХРОННОгО элЕКТРОдВигАТЕл |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
BB | Publication of examined application | ||
MA | Patent expired |