FI92779C - Mikroprosessoriohjattu signaalin erotuspiiri - Google Patents
Mikroprosessoriohjattu signaalin erotuspiiri Download PDFInfo
- Publication number
- FI92779C FI92779C FI870516A FI870516A FI92779C FI 92779 C FI92779 C FI 92779C FI 870516 A FI870516 A FI 870516A FI 870516 A FI870516 A FI 870516A FI 92779 C FI92779 C FI 92779C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- signal
- input
- microprocessor
- received
- output circuit
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C25/00—Arrangements for preventing or correcting errors; Monitoring arrangements
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/07—Controlling traffic signals
- G08G1/087—Override of traffic control, e.g. by signal transmitted by an emergency vehicle
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Debugging And Monitoring (AREA)
- Circuits Of Receivers In General (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Description
92779
Mikroprosessoriohjattu signaalin erotuspiiri
KeksinnOn kohteena on piiri toistuvien signaalien vahvistamiseksi, jotka signaalit esimerkiksi tulevat op-5 tisesta energian sateilijasta, joka on asennettu kulku-neuvoon, ja jossa piiria voidaan kSyttSS liikenteen oh-jaussignaalijSrjestelmSssS, jota voidaan kauko-ohjata nor-maalista liikenne-toimintatilasta optiseen energians&tei-lija-toimintatilaan, ja, keksinnOn kohteena on erityisesti 10 mikroprosessorin k&ytttt tSllaisen piirin osana.
KeksintO koskee piiria toistuvien signaalin vahvistamiseksi, jotka vastaanotetaan piirissa, joka sisai-taa: otto/anto-piirin, jossa on useita signaalin ottoja signaalien vastaanottamiseksi, ohjelmoitavan mikroproses-15 sorin, joka on kytketty otto/anto-piiriin; kåyttOmuistin (RAM), joka on kytketty otto/antopiiriin ja mikroprosesso-riin; lukumuistin (ROM), joka on kytketty mikroprosesso-riin mikroprosessorin kSskyjen s&ilyttSmiseksi.
Patenttijulkaisussa US-28 100 esitetaan kauko-oh-20 jattu liikennesignaalijSrjestelma, jossa pulssitettu, suurintensiteettinen valonsåde, joka léhetetaan ennalta maarStylia taajuudella h&lytysajoneuvosta, havaitaan oh-jatussa liikenneristeyksesså ja kSytetSan sellaisen piirin kéynnistamiseen, joka on toiminnallisesti kytketty 25 liikennevalosignaalin ohjaimeen siten, etta haiytysajo- neuvolle esitetaan vihreaa valoa. Tailaiset valopulssit erotetaan ymparOivasta valosta ilmaisimen avulla, joka toimii ainoastaan valopulsseilla, joiden intensiteetti lisaantyy hyvin nopeasti. Jotta jarjestelma ei toimisi 30 vaarilia signaaleilla, ovat vastaanotetut signaalit yh-distetty siten, etta tietty pulssien lukumaara on vastaan-otettava lyhyessa ajassa riittavan voimakkaan signaalin aikaansaamiseksi, joka kaynnistaa kauko-ohjatun jårjes-telman ohjaamaan liikennevalojarjestelmaa.
92779 2
On todettu, etta ylia mainitussa patenttijulkai-sussa esitetyn jarjestelman signaalin erotus ei riitta-vSsti erota toisistaan tasavaiisesti jarjestettyja valo-pulsseja ja epatasaisesti toisistaan erotettuja valopuls-5 seja. Patenttijulkaisussa US-4 230 992 on esitetty signaalin erotuspiiri, joka aikaansaa halutun erotuksen, mut-ta jossa on kaytettava useita erillisia erikoispiireja.
Esilia oleva keksintO tarjoaa piirin, joka erottaa signaalit, jotka ovat peréisin optisen energian lahetti-10 mesta, joka on asennettu valittuun ajoneuvoon muista sig-naaleista, jotka ovat peraisin muista valoniahteista, ku-ten fluoresoivista valoista, neon-mainoksista, elohopea-lampuista, ja salamaniskuista, kayttamåtta useita erilli-sia erikoispiireja.
15 Esilia oleva keksintO tarjoaa piirin, joka vahvis- taa toistuvien signaalien olemassaolon, jotka tulevat pii- rille, joka piiri sisaitaa ohjelmoitavan mikroprosessorin, joka on kytketty otto/anto-piiriin, ja lukumuistin (ROM) mikroprosessorin kaskyjen sailyttamiseksi. Otto/antopii- 20 rissa on useita ottoja, ja se tarjoaa informaatiota siita, milloin ja mika otoista vastaanottaa signaalin. Mikropro- sessori on ohjelmoitu maarittamaan otto/anto-piirin perus- teella, milloin ja missa signaaliotossa ensimmainen sig- naali vastaanotetaan, ohjaamaan otto/anto-piiria siten, .· 25 etta se estaa toisen signaalin vastaanoton missa tahansa • ·« signaalin otossa tietyn ”lukitus”-aikavaiin, maarittamaan otto/antopiirin perusteella, onko signaali vastaanotettu signaaliottoon, joka vastaanottaa ensimmaisen signaalin "ikkuna"-aikavaiina, joka vaiittOmasti seuraa "lukitus"-30 aikavaiia, ja aikaansaamaan perakkaiset "lukitus"- ja "ikkuna "-aikavaiit, joiden aikana aikaansaadaan otto/antopiirin sama ohjaus suhteessa signaaleihin, jotka esiinty-vat signaaliotoissa, mikaii signaali vastaanotetaan edel-tavan "ikkuna"-aikavaiin aikana siina signaaliotossa, jos-35 sa ensimmainen signaali vastaanotettiin. Mainittu mikro- 92779 3 prosessori katsoo ensimmaisen signaalin patevaksi, mikali tietty ennalta maaratty lukumaara signaaleja, jotka seu-raavat ensimmaista signaalia, vastaanotetaan perakkaisilia "ikkuna"-aikavaieilia signaaliotossa, joka vastaanottaa 5 ensimmaisen signaalin.
Keksinnfin mukaiselle piirille on tunnusomaista se, etta mainittu otto/anto-piiri sisaitaa vaiineen informaa-tion tuottamiseksi siita, milloin ja mika mainituista sig-naaliotoista vastaanottaa signaalin ja joka valine on oh-10 jattavissa mikroprosessorilla siten, etta todetaan mil loin ja missa mainituista signaaliotoista signaali voi-daan vastaanottaa; ja siita, etta mikroprosessori on oh-jelmoitu toimimaan otto/anto-piirin ja kåyttdmuistin kanssa sen maarittamiseksi otto/anto-piirin perusteella 15 milloin ja missa signaalin otossa ensimmainen signaali vastaanotetaan, ja ohjaamaan otto/anto-piiriå siten, etta ehkaistaan, etta se vastaanottaa toisen signaalin missa tahansa signaaliotossa "lukitus"-aikavaiin aikana, joka kaynnistyy ensimmaisen signaalin vastaanoton yhteydessa, 20 maarittamaan otto/anto-piirin perusteella onko signaali vastaanotettu signaaliottoon, joka on vastaanottanut ensimmaisen signaalin "ikkuna"-aikavaiin aikana, joka seu-raa vaiittOmasti "lukitus"-aikavaiia, ja muodostamaan pe-rakkaiset "lukitus"- ja "ikkuna"-aikavaiit, joina aikoina . 25 otto/anto-piirin sama ohjaus aikaansaadaan suhteessa sig- naaleihin, jotka esiintyvat mainituissa signaaliotoissa, mikali signaali vastaanotetaan edeltavan "ikkuna"-aikava-lin aikana signaaliotossa, jossa ensimmainen signaali vas-taanotettiin, jolloin ensimmainen signaali todetaan pate-30 vaksi mikroprosessorissa, mikali ennalta maaratty signaa-lien lukumaara, jotka seuraavat ensimmaista signaalia vastaanotetaan perakkaisten "ikkuna"-aikavaiien aikana signaaliotossa, joka vastaanottaa ensimmaisen signaalin.
Keksintda on helpompi ymmartaa seuraavan yksityis-35 kohtaisen selostuksen avulla, jossa viitataan oheisiin kuvioihin, joissa 4 92779 kuvio 1 esittaa lohkokaavion muodossa keksinnOn mukaista piiria, kuviot 2 ja 3 esittavat vuokaavion muodossa kuvion 1 mikroprosessorin ohjelmointia siten, etta kuvion 1 mu-5 kainen piiri toimii keksinndn mukaisesti, ja kuvio 4 esittaa, miten kuviot 2 ja 3 on sovitettu toisiinsa kokonaisvuokaavion muodostamiseksi.
KeksintO sisaityy kuvion 1 lohkokaaviomaisesti esi-tettyyn piiriin, jossa mikroprosessori 10 on ohjelmoitu 10 kuvioiden 2 ja 3 vuokaavioiden mukaisesti. Kokonaisvuokaa-vio syntyy yhdistamaiia kuviot 2 ja 3, kuten on esitetty kuviossa 4. Mikroprosessorin 10 lisaksi sisaitaa kuvion 1 piiri otto/anto-ohjauspiirin 12, lukumuistin (ROM) 14 mikroprosessorin kaskyja vårten, kayttOmuistin (RAM) 16, seka 15 dekooderin 18. Mikroprosessori 10 on liitetty tietovayian 20 kautta kuhunkin mainittuun piiriosaan, lukuunottamatta dekooderia 18. Lisaksi on piirijarjestelyssa osoitevayia 22, joka sijaitsee mikroprosessorin 10 ja kunkin kuviossa 1 esitetyn piiriosan vaiilia. Liitanta 24 on myOs sovitet-20 tu mikroprosessorin 10 ja otto/anto-ohjauspiirin 12, seka kayttOmuistin (RAM) 16 vaiille, jota kautta mikroprosessori 10 voi aikaansaada luku- tai kirjoitustoiminnon pii-reille 12 ja kayttOmuistille (RAM) 16.
Sopiva otto/anto-ohjauspiiri 12 voi olla esim.
·. 25 R65C22 monikayttOinen liitantasovitin, jonka valmistaa
Rockwell Corporation, 4311 Jamboree Road, P.0. Box CMS 501-300, Newport Beach, California 92658-8902. Piiri 12, joka aikaansaadaan kayttamaiia R65C22 monikayttOista lii-tanta-sovitinta, sisaitaa kaksi sirunvalintaottoa, jotka 30 on liitetty liittimen 26 ja 28 kautta vastaanottamaan osoitesignaaleja mikroprosessorilta 10 dekooderin 18 kautta osoittamaan eri rekistereita, jotka ovat kaytetta-vissa R65C22:sså. Mikroprosessorin 10 kellosignaalit vie-daan piirille 12 johdinta 30 pitkin. Keskeytyssignaali 35 viedaan piirilta 12 mikroprosessorille tietyissa olosuh- 11 • · 92779 5 teissa. Se viedaan johtimen 32 kautta. Otto/anto-piiria 12 kaytetaan vastaanottamaan pulsslslgnaaleja mistå tahansa neljåsta signaaliotosta 33-36. Kiinnostavat pulssisignaa-lit ovat ne, jotka on tuotettu (ei-esitetyn) piirin vaiku-5 tuksesta, joka on vastaanottanut suurintensiteettista va-loa, joka on siirretty ennalta maarStylia taajuudella ajo-neuvoon asennetusta valopulssilahettimesta. On kuitenkin mahdollista, etta tuotetaan muita pulssisignaaleja eri valoniahteiden vaikutuksesta. Kukin pulssisignaali, joka 10 on vastaanotettu signaaliottoon 33-36, ja mikali otto, joka vastaanottaa signaalin on auki, so. vapaa vastaanot-tamaan signaalin, aiheuttaa keskeytyssignaalin, joka vie-daan mikroprosessorille 10.
Kuvion 1 piiri toimii kuvioiden 2 ja 3 vuokaavioi-15 den mukaisesti siten, etta maaritetaan ovatko pulssisig-naalit, jotka on vastaanotettu missa tahansa signaali-otossa 33-36 tietylta valoniahettimelta lahetetyn valon tulosta. Tama aikaansaadaan tutkimalla kaikkia neljaa sig-naaliottoa 33-36, onko niihin saapunut signaalipulssi, 20 joka on peraisin valopulssista, ja kertomalla mikroprosessorille 10 keskeytysjohtoa 32 pitkin kun ensimmainen pulssi vastaanotetaan jossain neljasta signaaliotosta. Mikroprosessori 10 kommunikoi tamån jaikeen otto/anto-pii-rin 12 kanssa sen maarittamiseksi, mika signaaliotoista 25 33-36 vastaanotti pulssisignaalin. Minka tahansa signaa- lioton 33-36 vastaanottaman signaalin vahvistus perustuu siihen tosiasiaan, etta pateva valonlahde, joka aikaansaa havaittavia pulsseja, tuottaa tasavalisesti erotettuja pulssisarjoja tietylia taajuudella. Kun ensimmainen puls-30 sisignaali on vastaanotettu, sulkee mikroprosessori 10 signaaliotot 33-36 "lukitus"-aikavaiin ajaksi kayttaen ajastinrekisteria, joka on osana otto/anto-piiria 12. "Lu-kitus”-aikavaii on yhta kuin minimi aikavdli, joka on odo-tettavissa peråkkaisten pulssien vaiilia, jotka tulevat 35 patevasta lahteesta. Tama aikavaii signaaliottojen 33-36 6 92779 sulkemiseksi estaa pulssisignaalin tunnistamisen tailaisen "lukitus"-aikavaiin aikana, joka mahdollisesti on perdisin ei-pétevSsta optisesta signaalilahteesta. Taman "lukitus"-aikavaiin paattyesså alkaa toinen aikavaii, joka on paljon 5 lyhyempi. Tama aikavaii yhdessa "lukitus"-aikavaiin kanssa on yhta kuin maksimi aika, joka odotetaan esiintyvan pe-rakkaisten pulssisignaalien vaiilia patevasta lahteesta. Taman lyhyen aikavaiin, eli "ikkuna"-aikavaiin, aikana on pulssisignaali vastaanotettava patevalta lahteelta samassa 10 otossa, kuin missa ensimmainen pulssisignaali on vastaan-otettu. Kun "ikkuna"-aikavaii on saavutettu, avataan se otto, johon ensimmåinen pulssisignaali tuli "ikkuna"-aikavaiin ajaksi. "Lukitus"-aikavaii, jota seuraa "ikkuna"-aikavåli, aikaansaadaan aina kun pulssisignaali vastaan-15 otetaan edeltavan "ikkuna"-aikavaiin aikana. Mikali ennal-ta maaratty pulssisignaalien lukumaara vastaanotetaan pe-rakkaisten "ikkuna"-aikavalien aikana samassa otossa, kuin misså ensimmainen pulssisignaali vastaanotettiin, todetaan pulssisignaalit pateviksi. Lukumaarasta pidetaån kirjaa 20 pulssisignaalin laskinrekisterissa, joka sijaitsee kaytttt-muistissa (RAM) 16. Kun ennalta maaratty pulssisignaalien lukumaara on vastaanotettu, sovitetaan sen oton tunniste, joka on vastaanottanut pulssisignaalit, pulssisignaalien jonorekisteriin, joka on muodostettu kayttdmuistiin (RAM) ..25 16. Mikali pulssisignaali ei vastaanoteta odotetulla ta- valla "ikkuna"-aikavaiin aikana, nollataan pulssisignaalin laskinrekisteri, ja kaikki signaaliotot 33-36 avataan, ja ne jaavat odottamaan "ensimmåista" pulssisignaa-lia johonkin signaaliottoon 33-36, tahan liittyvin edelta-30 vin vahvistuksin.
Kuvioissa 2 ja 3 esitetaån vuokaaviot mikroproses-sorin 10 ohjelmoimiseksi liitettynå kuvion 1 muihin pii-reihin esitetyn signaalin vahvistamiseksi tai erottami-seksi. Kuvio 4 osoittaa miten kuviot 2 j a 3 on sovitettu 35 kokonaisvuokaavion aikaansaamiseksi. Seuraavassa seloste-taan lahemmin vuokaavioiden rakennetta.
• l
II
ί 92779 7
Oletetaan, etta ensln vastaanotetaan pulssisignaa-lien sarja yhdessS signaaliotoista 33-36 otto/anto-pii-rissS 12, ja keskeytyssignaali viedåan keskeytysliitånnfin 32 kautta mikroprosessorille 10, kuten on esitetty koh-5 dassa 50 vuokaaviossa. Kohdassa 51 måarittaå mikroproses-sori 10 edelleen, oliko se keskeytys otto/anto-piirilta 12, joka johtui pulssisignaalin vastaanotosta jossakin signaaliotossa 33-36. Otto/anto-piiri 12 sisaitaa kaksi rekisteria, joista toinen rekisteri on viritysrekisteri, 10 joka maarittaa, voidaanko muiden rekistereiden asteet, joita rekistereita seuraavassa kutsutaan pulssisignaali-rekistereiksi, virittaa ja lukita. Pulssisignaalirekiste-rissa on aste kutakin signaaliottoa 33-36 vårten. Mikali aste on viritetty, asetetaan ja lukitaan se kun asteen 15 otto vastaanottaa pulssisignaalin. Mikroprosessori 10 ai-kaansaa myOs primaarisen otto-ohjausrekisterin kayttttmuis-tissa (RAM) 16. Rekisterilia on aste kutakin signaaliottoa 33-36 vårten, ja sita kaytetaan informaation sailyttami-seen siita, mika piirin 12 pulssisignaalirekisterin sig-20 naaliottojen 33-36 asteista on viritetty. Silia on myOs lippuaste, joka osoittaa, onko signaalioton pulssisignaali ensimmainen pulssisignaali, joka saapuu tahan ottoon. Mikroprosessori 10 aikaansaa myOs sekundaarisen otto-ohjausrekisterin kayttdmuistissa (RAM) 16, joka mytts sisaltaa 25 asteen kutakin signaaliottoa 33-36 vårten. Tama sekundaa-rinen otto-ohjausrekisteri yliapidetaan, koska ohjelma pulssisignaalin vahvistamiseksi tai erottamiseksi ei ole paaohjelma, jota kaytetaan mikroprosessorissa, minka takia tarvitaan mekanismi, jolla paaohjelma on vallitseva puls-30 sisignaalin erotusohjelman suhteen. Paaohjelma ohjaa se-kundaarista otto-ohjausrekisteria aikaansaamaan osoituksen pulssisignaalin erotusohjelmaan siita, mika signaaliotoista 33-36 pyytaa palvelua, ja joka voidaan hyvaksya. Vuokaaviossa nahdaan, etta, mikali keskeytyssignaali on puls-35 sisignaalikeskeytys, tullaan kohtaan 52, jossa mikropro- 92779 8 sessori maarittaa, onko vastaanotettu pulssisignaali en-simmainen pulssisignaali. Koska se on ensimmainen pulssisignaali, maaritetaan kohdassa 53, salliiko paaohjelma pulssisignaalin erotusohjelman jatkua. Mikali paaohjelma 5 ei salli pulssisignaalin erotusohjelman jatkumisen, tul-laan kohtaan 54. Tdssa kohdassa avataan kaikki otot siten, etta ne jalleen jaavat odottamaan pulssisignaalin tuloa johonkin ottoon, ja ensimmainen pulssilippuaste pulssisig-naalirekisterissa piirissa 12 nollataan, ja ohjelmasta 10 poistutaan, kuten on osoitettu kohdassa 56. Mikali kohdassa 53 mikroprosessorin sallitaan jatkaa pulssisignaalin erotusohjelmalla, maarittaa mikroprosessori otto/antopi-irilta 12, mika signaaliotto vastaanotti pulssisignaalin, vie taman informaation primaariseen otto-ohjausrekisteriin 15 kayttOmuistissa (RAM) 16, seka nollaa ensimmaisen pulssili pun pulssisignaalirekisterissa piirissa 12. Taman jai-keen ohjelma jatkuu kohdasta 58, jossa kaikki signaaliotot 33-36 suljetaan. Ne suljetaan "lukitus"-aikavaiin ajaksi, koska tana aikana pulssisignaalia ei tulisi esiintya, mi-20 kali ensimmainen pulssisignaali tuli patevasta pulssiiah-teesta. Johtuen mikroprosessorin 10 kellotaajuudesta ja RS65C22 sovittimen valinnasta otto/anto-piiriksi 12 seka "lukitus"-ajan pituudesta, joka tarvitaan pulssisignaalien erottamiseksi, on ajastinrekisteri tai laskinpiirissa ••25 RS65C22 asetettava kahdesti tarvittavan "lukitus"-aikava- • · lin aikaansaamiseksi, mikali pulssisignaalin halutaan esiintyvan joka 70 ms. Vuokaavioissa on esitetty molemmat ajastinrekisterin tai laskimen asetuksen "lukitus"-aikava-lin aikaansaamiseksi, mutta ne voidaan muuttaa esittamaan 30 tilannetta, jossa kaytetaan ainoastaan yhta ajastinrekis-teria tai laskinta, jolla on riittava kapasiteetti tailai-sen aikavaiin aikaansaamiseksi. Kun kaikki otot 33-36 on suljettu, kuten on osoitettu kohdassa 58, asetetaan otto/-antopiirin 12 ajastinrekisteri "ensimmaiseen" aikavaiiin, 35 joka on pienempi kuin toivottu "lukitus"-aikavaii, ja
II
• · 92779 9 ajastinrekisteri kaynnistetaan, kuten on osoitettu koh-dassa 59. Erotusohjelmasta poistetaan tåman jaikeen koh-dassa 60, jolloin mikroprosessori vapautuu muita tehtavia vårten. "Ensimmaisen" aikavalin suorituksen loppuminen 5 aiheuttaa keskeytyssignaalin, joka viedaan mikroprosesso-rille 10 ajastinrekisterilta, joka muodostaa "ensimmaisen" aikavalin. Kohdan 51 kysymykseen vuokaaviossa onko keskey-tys ottokeskeytys, on vastattava negatiivisesti, koska kaikki signaaliotot 33-36 olivat suljettuja ennen "ensim-10 maisen" aikavalin kaynnistymista. Kuten on osoitettu koh-dassa 61, kysytaan tamån jaikeen onko keskeytys tullut ajastinrekisterilta. Mikaii ei, on mikroprosessori 10 va-paa jatkamaan milia tahansa ohjelmalla, joka aiheutti kes-keytyksen. Tassa tapauksessa tulee keskeytys ajastinrekis-15 terilta, joka on "ensimmaisessa" aikavaiissa, jolloin seu-raava kohta on 62, jossa maaritetaan, mika aikavaii on suoritettu loppuun. Koska "ensimmainen" aikavaii on suori-tettu loppuun, vaatii seuraava kohta 63, etta "toinen" aikavaii asetetaan, so. lisaaikavaii, joka on tarpeen "lu-20 kitus"-aikavalin suorittamiseksi loppuun. Tama "toinen" aikavaii viedaan ajastinrekisteriin tai laskimeen, joka sijaitsee piirissa 12, ja se kaynnistetaan, kuten on osoitettu kohdassa 64. Ohjelmasta poistutaan taman jaikeen kohdassa 65. Kun "toinen" aikavaii on suoritettu loppuun, 25 joka paattaa "lukitus"-aikavalin, aiheuttaa ajastinrekis-teri tai laskin keskeytyssignaalin, joka on kyselyn koh-teena kohdissa 51, 61 ja 62. Koska kohdan 62 kyselyn vas-tauksena on "toinen" aikavaii, sisaitaa seuraava kohta, joka on 66, "kolmannen" tai "ikkuna"-aikavalin asetuksen. 30 Seuraava kohta on 67, jossa "ikkuna"-aikavaii viedaan ajastinrekisteriin ja kaynnistetaan. Mikroprosessori ai-kaansaa pulssisignaalin laskinrekisterin kayttdmuistissa (RAM) 16, joka yliapitaa vastaanotettujen perakkaisten pulssisignaalien lukumaaran siten, etta, kuten selostetaan 35 seuraavassa, nollataan laskin, mikaii pulssisignaali ei 10 92779 esiinny "ikkuna"-aikavaiin aikana. Kun toivottu lukumaara on saavutettu, jaahdytetaan lukumaara niin kauan kuin pe-rakkaisia pulssisignaaleja vastaanotetaan. Viittaamalla jalleen vuokaavioon, kysytåån kohdassa 68, onko pulssisig-5 naalilukumaara saavutettu. Koska ainoastaan ensimmainen pulssisignaali on vastaanotettu, on vastaus ei. Mikåli tama on asianlaita, lisataan pulssisignaalin laskinrekis-teriarvo yhdellå, kuten on esitetty kohdassa 69. Taman jaikeen mlkroprosessorl 10 kommunikoi pulssisignaalin vi-10 ritysrekisterin kanssa piirissa 12 keskeytyksen kaynnista-miseksi pulssisignaalin vaikutuksesta, joka on vastaanotettu ainoastaan siina otossa, jossa asken havaittu pulssisignaali vastaanotettiin. Tama on osoitettu kohdassa 70. Ohjelmasta poistutaan taman jaikeen kohdassa 71. Taten 15 paattyy vuokaavio ohjelman osalta, joka on aikaansaatu ensimmaisen pulssisignaalin vastaanoton kautta jossain signaaliotossa 33-36.
Ylia esitetyn selostuksen kautta on "kolmas" tai "ikkuna"-aikavaii kaynnistetty. Mikaii pulssisignaali vas-20 taanotetaan samassa signaaliotossa kuin ensimmainen sig-naali, aikaansaadaan keskeytyssignaali mikro-prosessorille kohdan 70 toiminnan kautta vuokaaviossa. Keskeytyssignaa-lin vastaanotto esiintyy kohdassa 50 vuokaaviossa, ja koska se on pulssisignaalioton keskeytys, jatkuu ohjelma koh-..25 dasta 52 kohdan 51 kautta. Koska se ei ole ensimmainen pulssisignaali, siirtyy ohjelma suoraan kohdasta 52 koh-taan 58, joka sulkee kaikki signaaliotot 33-36. Tasta jat-ketaan kohtaan 59, jossa "lukitus"-aikavaiin osan "ensimmainen" ajoitusaikavaii ladataan, ja ajastinrekisteri kay-30 nnistetaan. Ohjelmasta poistutaan taman jaikeen kohdassa 60, ja ohjelma jatkuu tasta pisteesta samalla tavalla kuin mita on selostettu vastaanotetun ensimmaisen pulssisignaalin ohjelman yhteydessa. Mikaii vastaanotetaan muita puls-sisignaaleja, jotka ovat patevia pulssisignaaleja, tul-35 laan pisteeseen, jossa toivottu pulssisignaalien lukumaara • ·
II
92779 11 saavutetaan, esim. 22. T&han on tultu kohdassa 68. Kun toivottu pulssisignaalilukumaara on saavutettu, jatkuu ohjelma kohdasta 72, jossa rekisteriin, jolla on aste ku-takin oton 33-36 signaalia vårten kSyttOmuistissa (RAM) 5 16, osoitetaan siten, etta rekisteri osoittaa, etta p&te- via pulssisignaaleja on vastaanotettu siina otossa, jossa pulssisignaalit on vastaanotettu. Tata rekisteria kutsu-taan taman jaikeen pulssisignaalinjonorekisteriksi. Mikro-prosessorin 10 paaohjelma lukee jaksottain tata rekisteria 10 sen maarittamiseksi, onko rekisterissa aste, joka osoittaa, etta "kutsu" on rekisterGity siten, etta paaohjelma voi vastata "kutsuun" tai nollata pulssisignaalin jonore-kisterin, joka pakottaa pulssisignaalin erotusohjelman toistamaan "kutsun". Sen jaikeen, etta otto, jossa "kutsu" 15 on vastaanotettu, on tunnistettu pulssisignaalin jonore-kisterissa, jatkuu ohjelma kohdasta 70, jossa sallitaan, etta keskeytyssignaalit, jotka perustuvat pulssisignaalei-hin, jotka on vastaanotettu signaaliotoissa 33-36, tulevat ainoastaan otosta, joka vastaanotti pulssisignaalin, joka 20 aiheutti "kutsun", joka sijaitsee pulssisignaalin jonore-kisterissa.
Eras ohjelman osa, joka on esitetty vuokaaviossa, ja jota ei ole kasitelty ylia, on osa, joka kasittelee virhetta piirin 12 otossa, joka vastaanottaa pulssisig-. 25 naalin ennen kuin "kolmas" tai "ikkuna"-aikavaii on paat- tynyt, joka on aikaansaatu eri aikoina esitetyn ohjelman aikana. Tailainen virhe tarkoittaa sita, etta vastaanote-tut ja lasketut pulssisignaaliotot on todettu virheelli-siksi ja on erotettava. Mikaii "kolmas" tai "ikkuna"-ai-30 kavaii paattyy ilman pulssisignaalia, joka vastaanotetaan maaratyssa otossa taman aikavaiin aikana, aikaansaa ajas-tinrekisteri keskeytyssignaalin mikroprosessorille, joka alkaa ohjelmakohdasta 50, ja kuten "ensimmaisen" ja "toi-sen" aikavaiin paattymisen yhteydesså, jatkuu ohjelma koh-35 tien 51 ja 61 kautta kohtaan 62. Kohdassa 62 etsitaan in- 4 92779 12 formaatiota paattyneesta aikavålistå. Tåssa tapauksessa on "kolmas" aikavSli paattynyt, jolloin ohjelma jatkuu koh-dasta 73, jossa ohjelma ohjaa otto/anto-piiria 12 siten, ettS se mahdollistaa, etta kaikki pulssisignaaliotot vas-5 taanottavat pulssisignaaleja. Kohdassa 74 ohjelma aikaan-saa sen, etta pulssisignaalin jonorekisteri kayttttmuistis-sa (RAM) 16 nollataan ennen kuin ohjelmasta poistutaan kohdassa 75.
Vaikkakin on selostettu keksinnOn sellainen suori-10 tusmuoto, joka talla hetkelia on edullinen, on ymmarret-tåvaa, etta tata voidaan modifioida, ja etta keksinnfin suoja maaråytyy oheisista patenttivaatimuksista.
♦ k i 'li li
Claims (5)
1. Piiri toistuvien signaalin vahvistamiseksi, jot-ka vastaanotetaan piirisså, joka sisaitaa: 5. otto/anto-piirin (12), jossa on useita signaalin ottoja (33-36) signaalien vastaanottamiseksi, - ohjelmoitavan mikroprosessorin (10), joka on kyt-ketty otto/anto-piiriin; - kSyttOmuistin (RAM) (16), joka on kytketty ot-10 to/antopiiriin (12) ja mikroprosessoriin (10); - lukumuistin (ROM) (14), joka on kytketty mikroprosessoriin (10) mikroprosessorin kåskyjen sSilyttSmi-seksi; tunnettu siita, etta - mainittu otto/anto-piiri (12) sisaitaa vaiineen 15 informaation tuottamiseksi siita, milloin ja mika maini- tuista signaaliotoista vastaanottaa signaalin ja joka valine on ohjattavissa mikroprosessorilla siten, etta tode-taan milloin ja missa mainituista signaaliotoista signaali voidaan vastaanottaa; 20. ja siita, etta mikroprosessori (10) on ohjelmoi- tu toimimaan otto/anto-piirin (12) ja kayttdmuistin (16) kanssa sen maarittamiseksi otto/anto-piirin perusteella milloin ja missa signaalin otossa ensimmåinen signaali vastaanotetaan, ja ohjaamaan otto/anto-piiria siten, etta 25 ehkaistaan, etta se vastaanottaa toisen signaalin missa tahansa signaaliotossa "lukitus"-aikavålin aikana, joka kaynnistyy ensimmaisen signaalin vastaanoton yhteydessa, maarittåmaan otto/anto-piirin perusteella onko signaali vastaanotettu signaaliottoon, joka on vastaanottanut en-30 simmaisen signaalin "ikkuna"- aikavålin aikana, joka seu-raa vaiittOmasti "lukitus"-aikavaiia, ja muodostamaan pe-rakkaiset "lukitus"- ja "ikkuna"-aikavaiit, joina aikoina otto/anto-piirin sama ohjaus aikaansaadaan suhteessa sig-naaleihin, jotka esiintyvat mainituissa signaaliotoissa, 35 mikaii signaali vastaanotetaan edeltavan "ikkuna"-aikava- 92779 14 lin aikana signaaliotossa, jossa ensimmåinen signaali vas-taanotettiin, jolloin ensimmåinen signaali todetaan pate-vaksi mikroprosessorissa, mikali ennalta maaratty signaa-lien lukumaara, jotka seuraavat ensimmaista signaalia vas-5 taanotetaan peråkkåisten "ikkuna"-aikavaiien aikana signaaliotossa, joka vastaanottaa ensimmaisen signaalin.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen piiri, t u n -n e t t u siita, etta mikroprosessori (10) on ohjelmoitu siten, etta ohjelmasta piirin vastaanottamien signaalien 10 vahvistamiseksi poistutaan ohjelman eri kohdissa, jolloin mikroprosessoria voidaan kåyttaa muihin tehtaviin.
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen piiri, tun-n e t t u siita, etta otto/anto-piiri (12) tarjoaa puls-sisignaalikeskeytyksen mikroprosessorille (10) mainitun 15 ensimmaisen signaalin vastaanoton tuloksena, joka signaali voi kåynnistaa mikroprosessorin (10) ohjelman toimin-non, joka maarittaa, onko tailainen ensimmåinen signaali pateva, tai sitten ei kaynnista tata ohjelmaa.
4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen piiri, t u n - 20. e t t u siita, etta mikroprosessori (10) on ohjelmoitu ohjaamaan otto/anto-piiria (12) ja kayttOmuistia (16) ensimmaisen signaalin ja sita seuraavien signaalien luku-maaran laskemiseksi, jotka signaalit on vastaanotettu "ik-kuna"-aikavålin aikana, siina signaaliotossa, jossa ensim- 25 mainen signaali on vastaanotettu, kunnes ennalta maaratty lukumaara saavutetaan.
5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen piiri, tun-n e t t u siita, etta mikroprosessori (10) on ohjattu siten, etta kun ennalta maaratty lukumaara saavutetaan, 30 ainoastaan ottosignaali, joka tulee signaaliottoon, jossa ensimmåinen signaali on vastaanotettu, aiheuttaa sen, etta otto/antopiiri (12) tuottaa pulssisignaalikeskeytyksen mikroprosessorille (10). 11 92779 15
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US83053586 | 1986-02-18 | ||
| US06/830,535 US4734881A (en) | 1986-02-18 | 1986-02-18 | Microprocessor controlled signal discrimination circuitry |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI870516A0 FI870516A0 (fi) | 1987-02-09 |
| FI870516A FI870516A (fi) | 1987-08-19 |
| FI92779B FI92779B (fi) | 1994-09-15 |
| FI92779C true FI92779C (fi) | 1994-12-27 |
Family
ID=25257165
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI870516A FI92779C (fi) | 1986-02-18 | 1987-02-09 | Mikroprosessoriohjattu signaalin erotuspiiri |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4734881A (fi) |
| EP (1) | EP0234832B1 (fi) |
| AU (1) | AU585120B2 (fi) |
| CA (1) | CA1277040C (fi) |
| DE (1) | DE3784954T2 (fi) |
| FI (1) | FI92779C (fi) |
| HK (1) | HK47495A (fi) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5172113A (en) | 1991-10-24 | 1992-12-15 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | System and method for transmitting data in an optical traffic preemption system |
| JP2863371B2 (ja) * | 1992-05-22 | 1999-03-03 | 松下電器産業株式会社 | リモコン信号受信回路 |
| DE69404989T2 (de) * | 1993-06-09 | 1998-03-26 | Minnesota Mining & Mfg | Fahrzeugortungsanlage |
| TW289174B (fi) * | 1994-01-07 | 1996-10-21 | Minnesota Mining & Mfg | |
| US7327280B2 (en) * | 2002-08-15 | 2008-02-05 | California Institute Of Technology | Emergency vehicle traffic signal preemption system |
| US20050264431A1 (en) * | 2002-04-09 | 2005-12-01 | Bachelder Aaron D | Forwarding system for long-range preemption and corridor clearance for emergency response |
| US7116245B1 (en) | 2002-11-08 | 2006-10-03 | California Institute Of Technology | Method and system for beacon/heading emergency vehicle intersection preemption |
| US7113108B1 (en) | 2002-04-09 | 2006-09-26 | California Institute Of Technology | Emergency vehicle control system traffic loop preemption |
| US7098806B2 (en) * | 2002-08-15 | 2006-08-29 | California Institute Of Technology | Traffic preemption system |
| WO2005036494A2 (en) * | 2003-10-06 | 2005-04-21 | E-Views Safety Systems, Inc. | Detection and enforcement of failure-to-yield in an emergency vehicle preemption system |
| WO2006020337A2 (en) * | 2004-07-20 | 2006-02-23 | E-Views Safety Systems, Inc. | Distributed, roadside-based real-time id recognition system and method |
| WO2006023841A2 (en) * | 2004-08-18 | 2006-03-02 | California Institute Of Technology | Roadside-based communication system and method |
| US7307547B2 (en) * | 2005-06-01 | 2007-12-11 | Global Traffic Technologies, Llc | Traffic preemption system signal validation method |
| US7573399B2 (en) * | 2005-06-01 | 2009-08-11 | Global Traffic Technologies, Llc | Multimode traffic priority/preemption vehicle arrangement |
| US7417560B2 (en) * | 2005-06-01 | 2008-08-26 | Global Traffic Technologies, Llc | Multimode traffic priority/preemption intersection arrangement |
| US7333028B2 (en) * | 2005-06-01 | 2008-02-19 | Global Traffic Technologies, Llc | Traffic preemption system communication method |
| US7515064B2 (en) * | 2005-06-16 | 2009-04-07 | Global Traffic Technologies, Llc | Remote activation of a vehicle priority system |
| US7432826B2 (en) * | 2005-06-16 | 2008-10-07 | Global Traffic Technologies, Llc | Traffic preemption system with headway management |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU464872B2 (en) * | 1973-10-23 | 1975-09-11 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Traffic signal remote control system |
| US4230992A (en) * | 1979-05-04 | 1980-10-28 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Remote control system for traffic signal control system |
| US4307463A (en) * | 1980-02-08 | 1981-12-22 | General Signal Corporation | Vital rate decoder |
| JPS57123455A (en) * | 1981-01-23 | 1982-07-31 | Nec Corp | Instruction executing device |
-
1986
- 1986-02-18 US US06/830,535 patent/US4734881A/en not_active Expired - Lifetime
-
1987
- 1987-01-22 AU AU67904/87A patent/AU585120B2/en not_active Ceased
- 1987-02-02 CA CA000528709A patent/CA1277040C/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-02-09 FI FI870516A patent/FI92779C/fi not_active IP Right Cessation
- 1987-02-16 EP EP87301309A patent/EP0234832B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-02-16 DE DE8787301309T patent/DE3784954T2/de not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-03-30 HK HK47495A patent/HK47495A/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI870516A (fi) | 1987-08-19 |
| US4734881A (en) | 1988-03-29 |
| DE3784954D1 (de) | 1993-04-29 |
| HK47495A (en) | 1995-04-07 |
| FI92779B (fi) | 1994-09-15 |
| EP0234832A2 (en) | 1987-09-02 |
| FI870516A0 (fi) | 1987-02-09 |
| EP0234832A3 (en) | 1989-08-09 |
| AU6790487A (en) | 1987-08-20 |
| CA1277040C (en) | 1990-11-27 |
| EP0234832B1 (en) | 1993-03-24 |
| DE3784954T2 (de) | 1993-08-19 |
| AU585120B2 (en) | 1989-06-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI92779C (fi) | Mikroprosessoriohjattu signaalin erotuspiiri | |
| US4625321A (en) | Dual edge clock address mark detector | |
| US4885682A (en) | Microprogram controller for detecting the occurrence of an interrupt request or a termination of a string instruction | |
| US4404630A (en) | Data-extraction circuitry for PCM communication system | |
| US5563910A (en) | Recursive baud rate detection method and apparatus | |
| JPH03252526A (ja) | センサー出力回路 | |
| JP2003086128A (ja) | 飛行時間型質量分析装置用データ収集方法および装置 | |
| RU2076455C1 (ru) | Селектор импульсов заданной кодовой комбинации | |
| SU1059705A1 (ru) | Устройство дл выделени двухтональных сигналов | |
| JP2610890B2 (ja) | アセンブラの分岐命令生成方式 | |
| SU1585791A2 (ru) | Цифровой дискриминатор | |
| AU644656B2 (en) | Paging receiver | |
| JPS5717063A (en) | Test circuit of microcomputer | |
| SU1169159A1 (ru) | Селектор импульсов заданной длительности | |
| SU942112A1 (ru) | Устройство дл приема телесигналов | |
| SU1068941A1 (ru) | Устройство дл формировани очереди запросов | |
| JPH05153673A (ja) | リモートコントロール被制御装置 | |
| SU1339563A2 (ru) | Устройство дл загрузки файлов | |
| KR950002443B1 (ko) | 동기식통신방식의 특정단어검출장치 | |
| JPH07234908A (ja) | 磁性コード信号の分離処理回路 | |
| JPS63259710A (ja) | 同期検出回路 | |
| JPH05336093A (ja) | 受信処理方式 | |
| KR950022536A (ko) | 전화기용 2주파 신호제어 회로 및 그 방법 | |
| IE54108B1 (en) | A method and apparatus for giving identity to, and selecting one of a plurality of function units | |
| JPS553083A (en) | Control system for microprogram |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BB | Publication of examined application | ||
| MM | Patent lapsed |
Owner name: MINNESOTA MINING AND MANUFACTURING COMPANY |