FI91465C - Portaattomasti muuttuvanopeuksinen sähkönostotalja - Google Patents

Description

i 91465

Portaattomasti muuttuvanopeuksinen såhkonostotalja

Keksinnon kohteena on portaattomasti muuttuvanopeuksinen såhkonostotalja, joka pystyy muuttamaan kelaus-5 ja purkunopeuksia portaattomalla tavalla.

Vastaavanlainen portaattomasti muuttuvanopeuksinen såhkonostotalja on esitetty patenttijulkaisussa JP-55-156 194. Esitetty portaattomasti muuttuvanopeuksinen såhkonostotalja on kooltaan pieni ja kevyt, sekå taloudel-10 linen kåytosså, koska kuormarullan portaaton nopeuden muu-tos aikaansaadaan kåyttåmållå vaihtovirta moottoria, jol-loin ei tarvita tasavirtateholåhdettå. Edelleen esitetty portaattomasti muuttuvanopeuksinen såhkonostotalja kåsit-tåå ruuvikierretyyppiset mekaaniset jarruelimet, jotka on 15 sovitettu valitysmekanismiin vaihtovirtamoottorin ja kuormarullan våliin, jolla jårjestelyllå automaattisesti este-tåån kuormarullaa pyorimåstå purkusuunnassa johtuen kuor-masta. Siksi kuormarullaa estetåån pyorimåstå purkusuunnassa korkeammalla nopeudella kuin moottorin roottorin 20 nopeus, riippumatta kuorman aiheuttamasta vååntomomentis-ta. Tåten voi esitetty såhkonostotalja suorittaa purkutoi-minnon turvallisella ja vakionopeudella.

Toisaalta tarvitsee esitetty såhkonostotalja kui-tenkin takometrin, joka ilmaisee nopeuksia, ja jånnitteen 25 vertailupiirin, joka asettaa kuormarullan nopeuden, joka ohjausjårjestelmå muodostuu hyvin monimutkaiseksi.

Keksinnon tarkoituksena on siksi ensisijaisesti ai-kaansaada parannettu portaattomasti muuttuvanopeuksinen såhkonostotalja, joka eliminoi tunnetun tekniikan mukaiset 30 haitat, ja joka on rakenteeltaan yksinkertainen, ja edelleen såilyttåå yllåmainitun enneståån tunnetun portaattoman muuttuvanopeuksisen såhkonostotaljan edulliset ominai-suudet.

Tåmån aikaansaamiseksi kåsittåå keksinnon mukaises-35 ti portaattomasti muuttuvanopeuksinen såhkonostotalja, 2 jossa on tasavirtamoottori kuormarullan kåyttåmiseksi, vaiheohjauspiirin, jossa on sååtovastus, kondensaattorin, kaksisuuntaisen liipaisudiodin ja triodi-vaihtovirtakytki-men vaihtovirran vastaanottamiseksi vaihtovirtateholåh-5 teeItå mainitun vaihtovirran vaiheen ohjaamiseksi, koko aaltotasasuuntaajan vaihtovirran vastaanottamiseksi, jonka vaihetta ohjataan mainitussa vaiheohjauspiirissa, tarnan muuttamiseksi tasavirraksi, joka syotetåån tasavirtamoot-toriin, ja mekaaniset jarruelimet, jotka on sovitettu mai-10 nitun tasavirtamoottorin ja mainitun kuormarullan våliseen vålitykseen kuormarullan pyorimisen jarruttamiseksi pur-kusuunnassa. Keksinnon mukaiselle sahkonostotaljalle on tunnusomaista, ettå se edelleen kåsittåå tyovirtapiirin, jossa on kelauspiiri, jossa on kelaustoimintokytkin purku-15 toimintoreleen yleenså suljettu kosketinpari ja sarjaan-kytketty kelaustoimintorele, ja purkupiiri, jossa on pur-kutoimintokytkin, kelaustoimintoreleen yleensa suljettu kosketinpari ja sar jaankytketty purkutoimintorele, ja nor-maalin ja vastapyorimispiirin, joka sisaltåå kelaustoimin-20 toreleen yleensa avoimet kosketinparit, ja purkutoiminto-releen yleensa avoimet kosketinparit, ja etta se edelleen kåsittåå dynaamisen jarruvastuksen, joka on kytketty sar-jaan kelaustoimintoreleen yleenså suljetun kosketinparin kanssa ja purkutoimintoreleen yleenså suljetun kosketinpa-25 rin kanssa ja kytketty rinnakkain tasavirtamoottorin kanssa.

Keksinnon edullisessa suoritusmuodossa on sååtovas-tus ja kondensaattori kytketty sarjaan, ja kaksisuuntainen liipaisudiodi ja triodi-vaihtovirtakytkin on kytketty sar-30 jaan, sekå rinnakkain sååtovastuksen kanssa, ja triodi-vaihtovirtakytkin on kytketty rinnakkain sååtovastuksen ja kondens aattorin kans s a.

Mekaaniset jarruelimet kåsittåvåt edullisesti nok-katuen, jota tuetaan pyorivasti, ja joka on aksiaalisesti 35 liukuvasti sovitettu kuormarullan akseliin, pidåtinlevyn, 91465 3 joka on sovitettu kuormarullan akselille aksiaalisesti liukuvasti mutta ei-pyorivåsti tåmån suhteen, jarrutuksen vastaanottolevyn, joka on sovitettu kuormarullan akselille aksiaalisesti liukuvasti mutta ei-pySrivåsti taman suh-5 teen, hakapyoran, joka on pyorivasti sovitettu jarrutuksen vastaanottavan levyn keskioon, salvan, joka on asennettu taljan paikallaan olevaan elimeen, ja joka on pakotettu hakapyoraån kiinni joustavien elimien avulla, vålillisesti kåytetyn hammaspyorån, joka on sovitettu mainitulle nokka-10 tueile aksiaalisesti liukuvasti mutta ei-pyorivasti, jous-tavat pakotuselimet, jotka pitavat mainitun hakapyoran pi-datinlevyn kautta, mainitun jarrutuksen vastaanottavan levyn ja valillisesti kåytetyn hammaspyorån, ja jarrutuksen vapauttavat nokkaelimet, jotka sijaitsevat nokkaurissa, 15 jotka kukin on muodostettu nokkatuen toiselle sivulle, ja joilla on viisto pohja siten, ettå syvyys muuttuu, jolla aiheutetaan se, ettå jarrutuksen vapauttavat nokkaelimet liikkuvat syvemmålle nokkaurissa kun nokkatukea pyorite-tåån kelaussuunnassa, ja liikkuvat matalampaan asentoon 20 nokkaurissa kun nokkatukea pyoritetåån purkusuunnassa.

Yllå selostetulla jårjestelyllå aikaansaadaan no-peuden asetus kuormaa kelattaessa tai purettaessa ainoas-taan vaiheohjauspiirin avulla. Nostotaljan rakenne yksin-kertaistuu tåten verrattuna tunnetun tekniikan mukaiseen 25 nostotaljaan. Keksinnon mukainen vaiheohjauspiiri on edul-linen verrattuna tapaukseen, jossa kåytetåån tyristoria (SCR), koska vaiheohjauspiiri kåsittåå sååtovastuksen, kondensaattorin, kaksisuuntaisen liipaisudiodin, triodi-vaihtovirtakytkimen ja vastaavan. Edelleen, koska vaihto-30 virtaa ohjataan vaiheessa vaiheohjauspiirisså, jonka anto muunnetaan tasavirraksi kokoaaltotasasuuntauspiirisså, hyodynnetåån koko syotetty teho nostotaljan kåyttåmiseksi. Edelleen, koska kåytetåån mekaanista jarrua vålityksesså tasavirtamoottorin ja kuormarullan vålisså kuormarullan 35 pyorimisen jarruttamiseksi purkusuunnassa, puretaan kuorma 4 aina asetetulla nopeudella turvallisesti. Edelleen pide-taan kuorma varmasti paikallaan pysaytetysså asennossaan pysåytettåesså sahkonostotaljaa.

Keksintoa selostetaan seuraavassa lahemmin viittaa-5 malla oheisiin kuvioihin, joissa: kuvio 1 on keksinnon mukaisen portaattomasti muut-tuvanopeuksisen sahkonostotaljan ohjauspiiri; kuvio 2a esittåå oton aaltomuodon, joka on sovitet-tu vaiheohjauspiiriin, jota kåytetåån keksinnon mukaisessa 10 nostotaljassa; kuvio 2b esittaa vaiheohjauspiirin annosta saadun aaltomuodon; kuvio 3a esittaa oton aaltomuodon kun tasavirta-moottori on kytketty normaaliin pyorimissuuntaan; 15 kuvio 3b esittaa oton aaltomuodon kun tasavirta- moottori on kytketty pyorimaan vastasuuntaan; kuviot 4a ja 4b esittåvat annon aaltomuotoja vaiheoh jauspiiriltå; kuvio 5 on osittainen sivuleikkauskuva, joka esit-20 t^a keksinnon mukaisen nostotaljan mekaanisen osan; kuvio 6 on pystyeuora leikkaus edestå pain, jossa esitetåån pallomaiset kappaleet ja nokkatuki, joka on so-vitettu kuvion 5 nostotaljan vålillisesti kåytettyyn ham-mas pyoråån; 25 kuvio 7 on leikkauskuva pitkin kuvion 6 viivaa VII- VII; ja kuvio 8 on osittainen leikkauskuva, joka esittaa salvan, joka liitetåån hakapyoraan, jota kaytetåan kuvion 5 jarrulaitteessa.

30 Ensiksi selostetaan keksinnon mukaisen portaattoman muuttuvanopeuksisen sahkonostotaljan ohjauspiirin toimin-taa.

Kuviossa 1 esitetåån ohjauspiiri, jota kåytetåån keksinnon mukaisessa portaattomassa muuttuvanopeuksisessa 35 såhkonostotaljassa, joka kåsittåå tyovirtapiirin 11, vai- 91465 5 heohjauspiirin 12, kokoaaltotasasuuntauspiirin 13, taval-lisen ja vastasuuntaisen pyorimispiirin 14, dynaamisen jarruvastuksen DBR ja tasavirtamoottorin 15. Tyovirtapiiri 11 muodostuu kelauspiiristå 11a ja purku piiristå 11b. Ke-5 lauspiiri 11a on sarjapiiri, joka muodostuu painonappikyt-kimestå PB-U kelaustoimintoa vårten, yleenså suljetusta kosketinparista MD-1 releesså MD purkutoimintoa vårten ja releestå MU kelaustoimintoa vårten. Purkupiiri 11b on sarjapiiri, joka muodostuu painonappikytkimestå PB-D purku-10 toimintoa vårten, normaalisti suljetusta kosketinparista MU-1 releessa MU kelaustoimintoa vårten ja releestå MD purkutoimintoa vårten. Vaiheohjauspiiri 12 kåsittåå sååto-vastuksen VR nopeuden asettamiseksi, kondensaattorin C, kaksisuuntaisen liipaisudiodin D ja triodi-vaihtovirtakyt-15 kimen T. Normaalisuuntaan ja vastasuuntaan pyorivå piiri 14 kåsittåå yleenså avoimen kosketinparin MU-2 ja MU-3 releesså MU kelaustoimintoa vårten, ja yleenså avoimen kosketinparin MD-2 ja MD-3 releesså MD purkutoimintoa vårten. Dynaamiseen jarruvastukseen DBR on kytketty sarjassa 20 yleenså suljettu kosketinpari MU-4 releesså MU kelaustoimintoa vårten ja yleenså suljettu kosketinpari MD-4 releesså MD purkutoimintoa vårten.

Yllå selostetussa ohjauspiirisså aktivoidaan rele MU painamalla kelaustoiminnon painonappikytkintå PB-U, 25 jolloin sovitetaan vaihtovirtateholåhteeltå tuleva vaihto-virta painonappikytkimen PB-U kautta ja yleenså suljetun kosketinparin MD-1 kautta releen MU yleenså avoimien kos-ketinparien MU-2 ja MU-3 sulkemiseksi ja releen MU yleenså suljettujen kosketinparien MU-1 ja MU-4 avaamiseksi. Tåmån 30 tuloksena ohjataan vaihtovirta teholåhteen vaihtovirta vaiheessa vaiheohjauspiirisså 12 ja kokoaaltotasasuunna-taan kokoaaltotasasuuntauspiirisså 13. Tasasuunnattu virta syotetåån tasavirtamoottoriin 15 tåmån kåyttåmiseksi nor-maalissa pyorimissuunnassa kuormarullan pyorittåmiseksi 35 normaalissa pyorimissuunnassa. Tållå hetkellå, kun releen 6 MU yleenså suljettu kosketinpari MU-4 kelaustolmintoa vårten pidetaan avoimena, el tasavlrta kulje dynaamlsen jar-ruvastuksen OBR kautta, jolloin dynaamlsta jarrutusta el alkaansaada.

5 Kun vapautetaan kelauksen painonappikytkin PB-U, siirtyy kelaustolmlnnon rele MU tolmlmattomaan tilaan, ja avaa normaalisti avoimet kosketinparit MU-2 ja MU-3 ja sulkee normaalisti suljetut kosketinparit MU-1 ja MU-4 re-leessa MU. Taman tuloksena katkaistaan tasavirta tasavir-10 tamoottoriin 15, ja tasavirtamoottorin aikaansaama teho roottorin pydrimisen aikana, joka johtuu hitaudesta, kulu-tetaan dynaamisessa jarruvastuksessa DBR siten, etta roottorin pyOriminen hidastuu sopivalla hidastuvuudella.

Edel leen, mikåli painetaan purkutoiminnon painonap-15 pikytkinta PB-D, aktivoidaan purkutoiminnon rele MD vaih-tovirtatehoiahteen vaihtovirralla painonappikytkimen PBD kautta ja yleensa suljettujen kosketinparien MU-1 kautta siten, etta yleensa avoimet kosketinparit MD-2 ja MD-3 sulkeutuvat ja yleensa suljetut kosketinparit MD-1 ja MD-4 20 avautuvat. Taman tuloksena ohjataan vaihtovirtatehoiahteen vaihtovirta vaiheessa vaiheohjauspiirissa 12, ja kokoaal-totasasuunnataan taman jalkeen kokoaaltotasasuuntauspli-rissa 13. Tasasuunnattu virta, jolla on vastakkainen na-paisuus verrattuna tasavirtamoottorin normaalin pyOrimisen 25 virtaan, sydtetaan tasavirtamoottoriin siten, etta tasa-virtamoottori kaytetaan vastasuunnassa siten, etta kuorma-rulla pyOrii vastasuunnassa. Taiia hetkelia, kun purkutoiminnon releen MD yleensa suljettu kosketinpari MD-4 pide-taan auki, ei tasavirtaa kulje dynaamlsen jarrruvastuksen 30 DBR kautta, jolloin ei aikaansaada dynaamlsta jarrutusta.

Kun purkutoiminnon painonappikytkin PB-D vapautetaan, siirtyy purkutoiminnon rele MD toimimattomaan tilaan, ja avaa yleensa avoimet kosketinparit MD-2 ja MD-3 ja sulkee yleensa suljetut kosketinparit MD-1 ja MD-4. Ta-35 man tuloksena tasavirtamoottorin 15 tasavirta katkaistaan, • t 91465 7 ja tasavirtamoottorin kehittama teho tåmån roottorin pyo-riesså, joka johtuu hitaudesta, kulutetaan dynaamisessa jarruvastuksessa DBR, siten, ettå roottorin pyoriminen hidastuu sopivalla hidastuvuudella.

5 Kuvioissa 2a ja 2b esitetåån vaiheohjauspiirin 12 oton ja annon aaltomuodot. Oton vaihtovirran IN sinimuo-toista aaltoa, joka esitetaan kuviossa 2a, ohjataan vai-heessa vaiheohjauspiirissa 12 vaihtovirraksi, jolla on ku-vion 2b esittåmå aaltomuoto. Kuvion 2b vaihtovirta on ko-10 koaaltotasasuunnattu kokoaaltotasasuuntauspiirisså 13 ta-savirraksi, jolla on kuvion 3a tai kuvion 3b aaltomuoto, joista jompikumpi syotetåan tasavirtamoottoriin 15 kelaus-tai purkutoiminnon mukaisesti, eli tasavirtamoottorin 15 normaalin tai vastapyorimisen mukaisesti.

15 Tasavirtamoottoriin 15 syotettya tehoa såådetåån såatamålla sååtovastusta VR nopeuksien asettamiseksi vaiheoh jauspiirissa 12. Ts., kun sååtovastuksen VR resistanssi on pieni, on teho, joka syotetåan tasavirtamoottoriin 15, suuri, kuten esitetåån kuviossa 4a. Toisaalta, mikåli 20 resistanssi on suuri, on tasavirtamoottoriin 15 syotetty teho pieni, kuten esitetåån kuviossa 4b.

Seuraavassa selostetaan portaattoman muuttuvano-peuksisen såhkonostotaljan mekaanisen osan rakenne yksi-tyiskohtaisemmin.

25 Kuvio 5 on osittainen leikkauskuva, joka esittåå keksinnon mukaisen portaattoman muuttuvanopeuksisen såh-kdnostotaljan mekaanisen osan. Nostotaljan mekaaninen osa on olennaisesti samanlainen rakenteeltaan kuin patentti-julkaisussa JP-35 400/85 esitetty nostotalja, joka vastaa 30 patenttijulkaisua US-832 788.

Kuviossa 5 nåhdåån, ettå kuormarulla-akselia 33, joka on yhtenåinen kuormarullan 35 kanssa, ohjataan laake-reilla 38 ja 39 vaihdelaatikossa 40 yhdensuuntaisesti kåyttoakselin 21 kanssa, joka toisessa pååssåån on varus-35 tettu kåyttohammaspyorållå 22. Tukirengas 41 on sovitettu 8 kuormarulla-akselille 33 siten, ettå se sovittuu kuorma-rullan 35 toiseen pååhån, ja on edelleen sovitettu tuki-elimen 42 keskireikaan kuppimaisen jousen muodossa, joka on jousiteråstå. Edelleen on teråstå oleva pakotusrengas 5 43 sovitettu kuormarulla-akselin 33 toiseen pååhån siten, ettå se sovittuu laakeriin 38, ja se on edelleen sovitettu pakotuselimen 44 keskireikaan kuppimaisen jousen muodossa, joka on jousiteråstå.

Nokkatuki 24, joka on teråstå, on pydrivåsti ja ak-10 siaalisesti liukuvasti sovitettu kuormarulla-akselin 33 keskiosaan tukielimen 42 ja pakotuselimen 44 våliin. Pidå-tinlevy 27, joka on teråstå, ja joka sijaitsee nokkatuen 24 ja pakotuselimen 44 vålisså, on sovitettu kuormarulla-akselille 33 aksiaalisesti liukuvasti mutta ei-pyorivåsti 15 tåmån suhteen. Jarrutuksen vastaanottava levy 29 nokkatuen 24 ja tukielimen 42 vålisså on myos sovitettu kuormarulla-akselille 33 aksiaalisesti liukuvasti mutta ei-pyorivåsti tåmån suhteen. Hakapyorå 28 jarrutusta vårten on pyorivås-ti sovitettu jarrutuksen vastaanottavan levyn 29 keskioon 20 holkkilaakerin 45 kautta. Salpa 51 jarrutusta vårten (ku-vio 8) on kååntyvåsti asennettu vaihdelaatikkoon, ja on pakotettu kosketukseen hakapyorån 28 kanssa jousen avulla (ei esitetty).

Vålillisesti kåytetty hammaspyorå 23 on sovitettu 25 nokkatuen 24 kehålle aksiaalisesti liukuvasti mutta ei pyorivåsti tåmån suhteen. Kitkalevyt 30 ja 31 on kiinni-tetty kåytetyn hammaspyorån 23 sivupintoihin hitsaamalla, liimaamalla tai vastaavasti. Kitkalevy 32, joka sijaitsee hakapyorån 28 ja jarrutuksen vastaanottavan levyn 29 lai-30 pan vålisså, on kiinnitetty hakapyorån 28 sivupintaan liimaamalla. Nokkatuki 24 on muodostettu jarrutuksen vastaanottavan levyn 29 sivulle useilla nokkaurilla 26 kaarien muodossa, jotka kehåmåisesti sijaitsevat erillåån toisis-taan ja ovat samankeskisiå kuormarulla-akselin 33 kanssa, 35 kuten on esitetty kuviossa 6. Kullakin nokkauralla 26 on 91465 9 viisto pohja, jolla muutetaan uran syvyyttå, ja vastaanot-taa jarrutuksen vapauttavan nokkaelimen 25 teråspallon muodossa tåsså suoritusmuodossa. Edelleen nokkatuki 24 on muodostettu pidatinlevyn 27 sivuun, ja siina on useita 5 syvennyksiå 46, jotka kehåmåisesti sijaitsevat erillåån toisistaan ympyråmåisesti samankeskisesti kuormarulla-ak-selin 33 kanssa teråspallojen 47 vastaanottamiseksi.

Ulkoinen ruuvikierreosa 48, joka on sovitettu kuor-marulla-akselin 33 toiseen paahån, ulottuu ulospåin vaih-10 delaatikosta 40. Sååtomutteri 49 on kierteisesti sovitettu kuormarulla-akselin 33 ulkoiseen ruuvikierreosaan 48 ulos vaihdelaatikosta 40, ja on samanaikaisesti sovitettu hol-kin 50 toiseen pååhån. Saåtomutterin 49 tiiviståvå voima pakottaa pakotuselimen 44 keskiosan holkin 50 låpi, jol-15 loin laakeri 38 ja pakotusrengas 33 kiriståå Pidåtinlevyn 27, vålillisesti kåytetyn hammaspyorån 23, hakapyorån 28, jarrutuksen vastaanottavan levyn 29 laipan ja kitkalevyt 30, 31 ja 32, jotka sijaitsevat tåmån vålisså tukielimen 42 ja pakotuselimen 44 avulla.

20 Tåsså suoritusmuodossa on vååntomomentin rajoitin aikaansaatu pakotuselimellå 44 ja tukielimellå 42 ja vå-lillisestå kåytetyllå hammaspyorållå 23, pidåtyslevyllå 27, jarrutuksen vastaanottavalla levyllå 29, hakapydrållå 28, kitkalevyillå 30, 31 ja 32 elinten 44 ja 42 vålisså.

25 Edelleen muodostuu mekaaninen jarrulaite, joka eståå kuor- man putoamasta, salvasta 51, joka on sovitettu kytkeyty-måån hakapyoråån 28; nokkatuesta 24, jossa on nokkaurat 26; jarrutuksen vastaanottavista nokkaelimistå 25; ja ha-kapyoråstå 28, jonka pitåå paikallaan pidåtinlevy 27, jar-30 rutuksen vastaanottava levy 29, vålillisesti kåytetty ham-maspyorå 23, ja kitkalevyt tukielimen 42 ja pakotuselimen 44 jousivoimilla.

Vååntomomentin rajoittimen valitysvååntomomentin sååtåmiseksi sen jålkeen, ettå såhkonostotalja on asennet-35 tu, suoritetaan yksinkertaisesti pyorittåmållå s åå tomut te- 10 ria 49 ulos vaihdelaatikosta sen jaikeen, etta sahkiilait-teen vastaanottokansi 51 on poistettu, jolloin ei tarvita sahkOnostotaljan uudelleenasennusta.

Ylia esitetylia jarjestelmaiia, kun painetaan tyft-5 virtapiirin kelaustoiminnon painonappikytkintå PB-U tasa-virtamoottorin 15 kayttamiseksi kayttdakselin 21 pyiiritta-miseksi kelaussuunnassa, kSytetaan kåytttthammaspyOraå 22 kayttbakselilla 21 siten, etta nokkatuki 24 pyiirii kayte-tyn hammaspydran 23 kautta suunnassa, jonka osoittaa nuoli 10 A kuviossa 7. Jarrutuksen vapauttavat nokkaelimet 25 si-jaitsevat siksi alempana nokkaurissa 26 (kuviot 6 ja 7), siten, etta vaiillisesti kaytetty hamraaspyOra 23, pidatin-levy 27, hakapyOra 28, jarrutuksen vastaanottava levy 29 ja kitkalevyt 30, 31 ja 32 kiristetaan ennalta saadetylia 15 kiristysvoimalla. Taten vaiillisesti kaytetyn hanunaspyOran 21 pyOriminen siirretaan pidatinlevyn 27 ja jarrutuksen vastaanottavan levyn 29 kautta kuormarulla-akselille 33 ja kuormarullalle 35, jolloin aikaansaadaan kelaustoiminto vaantOmomentin rajoittimen asetetun vaantiimomentin rajois-20 sa.

Kun painetaan tyOvirtapiirin purkutoiminnon pai-nonappikytkinta PB-D, kytketaan teho tasavirtamoottoriin 15 vastasuuntaan, jolloin aiheutetaan, etta kayttOakseli 21 pyOrii purkusuunnassa, jolloin nokkatuki 24 pyOrii vas-25 tasuuntaan, so. kuvion 7 nuolen B osoittamaan suuntaan kayttdhanunaspydran 22 avulla vaiillisesti kaytetyn hammas-pyttran 23 kautta. Taten liikutetaan jarrutuksen vapauttavat nokkaelimet 25 matalampaan asentoon nokkaurissa 26 si ten, etta ne ulottuvat korkeanunalle nokkatuen 24 sivu-30 pinnalta, jolloin nokkatuki 24 ja jarrutuksen vastaanotta va levy 29 liikkuu pois toisistaan jarrutuksen vapauttavi-en nokkaelinten 25 toiminnosta. Taman tuloksena vapaute-taan mekaaninen jarrulaite siten, etta kuormarulla 35 py5-ritetaan kuorman painon kautta nopeammin kuin tasavirta-35 moottorin 15 pydirimisnopeus. Kuitenkin aikaansaa tailainen 91465 11 kuormarullan 35 pyoriminen mekaanisen jarrulaitteen kiris-tymisen siten, ettå purkutoiminto suoritetaan nopeudella, joka on olennaisesti sama tax lahella tasavirtamoottorin kåyttåmåå nopeutta jatkuvasti vapauttamalla ja kiriståmal-5 lå jarrulaitetta.

Kun tasavirtamoottorista 15 kytketåån irti teho sen jålkeen, ettå kuorma on nostettu tai laskettu toivotulle korkeudelle, pyrkii siirtomekanismi taljassa pydrimåån vastakkaiseen suuntaan kuorman painon takia. Kuitenkin 10 tållainen pyoriminen kiriståå mekaanisen jarrulaitteen yhtenåiseksi kappaleeksi, ja sen jålkeen, ettå jarrulaite on kiristetty, estetåån pyoriminen salvan 28 ja hakapyorån 51 takia.

Kuten ilmenee yllå esitetystå selostuksesta, ai-15 kaansaadaan keksinnon mukaisella portaattomalla muuttu- vanopeuksisella såhkonostotaljalla seuraavat oleelliset vaikutukset.

(1) Kuorman kelauksen tai purun nopeuden asetus aikaansaadaan vaiheohjauspiirillå. Nostotaljan rakenne 20 yksinkertaistuu kokonaisuudessa ilman, ettå tarvitaan ta-kometria kelausnopeuden ilmaisemiseksi, eikå jånnitteen vertailupiiriå tai vastaavaa, joita tarvitaan tunnetun tekniikan mukaisissa nopeuden asetuslaitteissa.

(2) Keksinnosså kåytetty vaiheohjauspiiri on edul-25 linen verrattuna tapaukseen, jossa kåytetåån tyristoria (SCR), koska vaiheohjauspiiri kåsittåå sååtovastuksen, kondensaattorin, kaksisuuntaisen liipaisudiodin, triodi-vaihtovirtakytkimen ja vastaavan.

(3) Koska vaihtovirtaa ohjataan vaiheessa vaiheoh- 30 jauspiirisså, jonka anto muunnetaan tasavirraksi kokoaal- totasasuuntauspiirisså, hyodynnetåån koko syotetty teho tehokkaasti nostotaljan kåyttåmiseksi.

(4) Koska tasavirtamoottorin ja kuormarullan vålil-lå olevassa vålityksesså on mekaaninen jarru, joka jarrut- 35 taa kuormarullan pyorimistå purkusuunnassa, puretaan kuor- 12 ma aina asetetulla nopeudella turvallisesti, ilman ettå purkunopeus lisååntyy yli vaihtovirtamoottorin pyorimisno-peuden. Edelleen pidetåån kuorma varmasti pysåytetysså asennossaan såhkonosto taljan pysåhdyksesså.

5 Vaikkakin keksintoå on yllå selostettu yksityiskoh- taisesti taman eråan suoritusmuodon yhteydesså, on ymmår-rettåvåå, ettå alan ammattimies voi tehdå esitettyjå ja muita muutoksia tåhån keksinnon puitteissa, jolloin kek-sinnon suojan maåråå seuraavat patenttivaatimukset.

Claims (3)

91465 13 Patent t ivaatimuks et

1. Portaattomasti muuttuvanopeuksinen sahkonostotal ja, joka sisåltåå tasavirtamoottorin (15) kuormarullan 5 (35) kåyttåmiseksi, kåsittåen vaiheohjauspiirin (12), jos- sa on såatovastus (VR), kondensaattorin (C), kaksisuuntai-sen liipaisudiodin (D) ja triodi-vaihtovirtakytkimen (T) vaihtovirran vastaanottamiseksi vaihtovirtateholåhteelta mainitun vaihtovirran vaiheen ohjaamiseksi, koko aalto-10 tasasuuntaajan (13) vaihtovirran vastaanottamiseksi, jonka vaihetta ohjataan mainitussa vaiheohjauspiirissa, tåmån muuttamiseksi tasavirraksi, joka syotetaan tasavirtamoot-toriin (15), ja mekaaniset jarruelimet, jotka on sovitettu mainitun tasavirtamoottorin (15) ja mainitun kuormarullan 15 våliseen vålitykseen kuormarullan pyorimisen jarruttami-seksi purkusuunnassa, tunnettu siitå, ettå såh-konostotalja edelleen kåsittåå tyovirtapiirin (11), jossa on kelauspiiri (11a), jossa on kelaustoimintokytkin (PB-U) purkutoimintoreleen (MD) yleenså suljettu kosketinpari 20 (MD-1) ja sarjaankytketty kelaustoimintorele (MU), ja pur- kupiiri (lib), jossa on purkutoimintokytkin (PB-D), ke-laustoimintoreleen (MU) yleenså suljettu kosketinpari (MU-1) ja sarjaankytketty purkutoimintorele (MD), ja normaalin ja vastapyorimispiirin (14), joka sisåltåa kelaustoiminto-25 releen (MU) yleenså avoimet kosketinparit (MU-2, MU-3), ja purkutoimintoreleen (MD) yleenså avoimet kosketinparit (MD-2, MD-3), ja ettå se edelleen kåsittåå dynaamisen jar-ruvastuksen (DBR), joka on kytketty sarjaan kelaustoimin-toreleen yleenså suljetun kosketinparin kanssa ja purku-30 toimintoreleen yleenså suljetun kosketinparin (MD-4) kanssa ja kytketty rinnakkain tasavirtamoottorin (15) kanssa.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen portaattomasti muuttuvanopeuksinen såhkonostotal ja, tunnettu siitå, ettå sååtovastus (VR) ja kondensaattori (C) on kytket- 35 ty sarjaan toistensa kanssa, ja ettå kaksisuuntainen lii- 14 paisudiodi (D) ja triodi-vaihtovirtakytkin (T) on kytketty sarjaan toistensa suhteen, ja on kytketty rinnakkain såå-tovastuksen kanesa, ja ettå triodi-vaihtovirtakytkin on kytketty rinnakkain sååtovastuksen ja kondensaattorin 5 kanssa.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen portaatto-masti muuttuvanopeuksinen såhkonostotalja, tunnettu siita, ettå mekaaniset jarruelimet kåsittåvåt nokkatuen (24), joka on pyorivåsti ja aksiaalisesti liukuvasti so-10 vitettu kuormarulla-akselille (33), pidåtinlevyn (27), joka on sovitettu mainitulle kuormarulla-akselille aksiaalisesti liukuvasti mutta ei-pyorivasti tåman suhteen, jarrutuksen vastaanottavan levyn (29), joka on sovitettu kuormarulla-akselille aksiaalisesti liukuvasti mutta ei-15 pydrivåsti tåman suhteen, hakapyorån (28), joka on pyori våsti sovitettu jarrutuksen vastaanottavan levyn keskioon, salvan (51), joka on kååntyvåsti asennettu taljan paikal-laan olevaan elimeen, ja pakotettu hakapyoråån (28) jous-tavilla elimillå, vålillisesti kåytetyn hammaspyorån (23), 20 joka on sovitettu nokkatukeen (24) aksiaalisesti liukuvasti mutta ei-pyorivåsti tåmån suhteen, joustavat pakotus-elimet, jotka pitåvåt hakapyorån (28) pidåtinlevyn (27), jarrutuksen vastaanottavan levyn (29) ja vålillisesti kåytetyn hammaspyorån (23) låpi, ja jarrutuksen vapauttavat 25 nokkaelimet (25), jotka sijaitsevat nokkaurissa (26), joista kukin on muodostettu nokkatuen (24) toiselle puo-lelle, ja joilla on vino pohja syvyyden muuttamiseksi, jolla aiheutetaan se, ettå jarrutuksen vapauttavat nokkaelimet (25) liikkuvat syvemmålle nokkaurissa kun nokkatu-30 kea pyoritetåån kelaussuunnassa, ja matalampaan asentoon nokkaurissa kun nokkatukea pyoritetåån purkusuunnassa. 91465 15