FI89897B - Manoeverdon foer elektrisk lyftanordning - Google Patents

Manoeverdon foer elektrisk lyftanordning Download PDF

Info

Publication number
FI89897B
FI89897B FI923225A FI923225A FI89897B FI 89897 B FI89897 B FI 89897B FI 923225 A FI923225 A FI 923225A FI 923225 A FI923225 A FI 923225A FI 89897 B FI89897 B FI 89897B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
motor
lifting
circuit
speed
lowering
Prior art date
Application number
FI923225A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI89897C (fi
FI923225A0 (fi
FI923225A (fi
Inventor
Hisatsugu Watanabe
Original Assignee
Kito Kk
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP1986132605U external-priority patent/JPS6340198U/ja
Priority claimed from JP20158186A external-priority patent/JPS6360899A/ja
Priority claimed from FI873724A external-priority patent/FI873724A/fi
Application filed by Kito Kk filed Critical Kito Kk
Publication of FI923225A0 publication Critical patent/FI923225A0/fi
Publication of FI923225A publication Critical patent/FI923225A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI89897B publication Critical patent/FI89897B/fi
Publication of FI89897C publication Critical patent/FI89897C/fi

Links

Landscapes

  • Control Of Direct Current Motors (AREA)

Description

1 89397 Käyttölaite sähkönostinta varten
Jakamalla erotettu hakemuksesta 873 724.
Tämä keksintö koskee käyttölaitetta sähkönostinta 5 varten, jossa on tasavirtamoottori (65) kohteen nostamista ja laskemista varten, ohjausrasia (3) nostinta varten, jossa ohjausrasiassa on kaksiasentoinen painonappikytkin (PB-U), jossa on kaksi kytkentäasentoa, joissa tasavirtamoottori (65) käynnistyy pienellä ja suurella nopeudella 10 kohteen nostamista varten; kaksiasentoinen painonappikytkin (PB-D), jossa on kaksi kytkentäasentoa, joissa tasavirtamoottori (65) käynnistyy pienellä ja suurella nopeudella kohteen laskemista varten; asetusnupit (5, 6) kohteen nostamista ja laskemista varten tarkoitetun tasavir-15 tamoottorin (65) nopeuden muuttamiseksi portaattomasti; ja kansi (7) asetusnuppien (5, 6) peittämiseksi tahattoman nopeudenmuutoksen estämiseksi.
Käsite "nostin" tässä käytettynä on tarkoitettu merkitsemään laitetta, jossa on tasavirtamoottori kohteen 20 nostamiseksi mukaan lukien nostotaljan.
Käyttölaitetta sähkönostinta, kuten sähköistä nos-totaljaa varten, on käytetty laajasti. Tällaisessa tähän asti käytetyssä käyttölaitteessa ohjausrasia on kytketty kaapeliin, joka liittyy sähkönostimen päärunkoon ja on - 25 varustettu painonappikytkimillä nosto- ja laskutoimintoa varten ja säätövastuksella nosto- ja laskunopeuksien asettelua varten.
Nostettaessa tai laskettaessa kohdetta sopivalla nopeudella tällaisella käyttölaitteella varustetulla nos-. 30 timella, käyttäjä painaa jompaakumpaa painonapeista sen kätensä sormella, joka tarttuu ohjausrasiaan ja samanaikaisesti hän käyttää säätövastusta toisella kädellään nos-tonopeuden asettelemiseksi. Tämän johdosta laitteen käyttö on hyvin hankalaa.
2 89897
Keksinnön ensisijaisena kohteena on muodostaa käyttölaite sähkönostinta varten, joka eliminoi aikaisempien laitteiden yllä kuvatun haitan ja kykenee kytkemään suuren ja pienen nopeuden välillä ja säätämään nosto- ja lasku-5 toimintojen nopeutta.
Tämän tavoitteen toteuttamiseksi keksinnön mukaiselle käyttölaitteelle on tunnusomaista, että sähkönostin käsittää ohjauspiirin (4) tasavirtamoottorin (65) ohjaamiseksi, joka ohjauspiiri käsittää käyttöpiirin (61), jos-10 sa on nosto- ja laskureleet (MU, MD) tasavirtamoottoria (65) varten, suuren ja pienen nopeuden muutosrele (MH) ja asetusnupeilla (5, 6) ohjattavat säätövastukset (VRL, VRH) kytkettynä rinnakkain ja suuren ja pienen nopeuden muutos-releellä (MH) keskenään vaihdettavasti, vaiheen ohjauspii-15 rin (62) teholähteestä (AC) tulevan vaihtovirran vaiheen ohjaamiseksi, kokoaaltotasasuuntauspiirin (63) vaiheohja-tun vaihtovirran kokoaaltotasasuuntaamiseksi ja tasasuun-natun virran syöttämiseksi tasavirtamoottoriin (65), ja normaalin pyörimissuunnan ja käänteisen pyörimissuunnan 20 piirin (64), jossa on normaalisti avatut nosto- ja lasku-releiden (MU, MD) kosketusparit.
Jotta keksintö tarkemmin ymmärrettäisiin, kuvataan sen edullisia suoritusmuotoja esimerkkien avulla viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa 25 Kuvio 1 on sivukuva sähkönostimesta, jossa on kek sinnön mukainen käyttölaite;
Kuvio 2 on etukuva kuviossa 1 esitetystä käyttölaitteesta;
Kuvio 3 on leikkauskuva otettuna kuvion 2 linjaa 30 III - III pitkin;
Kuvio 4 on etukuva kuviossa 1 esitetyn käyttölaitteen nopeudennäyttöosasta;
Kuvio 5 esittää käyttöpiirin keksinnön mukaista käyttölaitetta varten; 3 '39897
Kuvio 6 on etukuva keksinnön toisen suoritusmuodon käyttölaitteesta;
Kuvio 7 on leikkauskuva laitteesta otettuna kuvion 6 linjaa VII - VII pitkin; 5 Kuvio 8 on ohjauspiiri keksinnön mukaista käyttö laitetta varten;
Kuvio 9a esittää sisääntuloaaltomuodon, joka on vastaanotettu vaiheensäätöpiiriin, jota käytetään keksinnön mukaisessa käyttölaitteessa; 10 Kuvio 9b esittää aaltomuotoulostulon vaiheensäätö- piiristä;
Kuvio 10a esittää sisääntuloaaltomuodon, kun tasavirtamoottoria käytetään normaaliin pyörimissuuntaan; Kuvio 10b esittää sisääntuloaaltomuodon, kun tasavirtamoot-15 toria käytetään käänteiseen pyörimissuuntaan;
Kuviot 11a ja 11b esittävät ulostuloaaltomuotoja vaiheensäätöpiiristä;
Kuvio 12 on osittainen sivuleikkauskuva, joka esittää mekaanisen osan nostotaljasta, johon keksintöä sovel-20 letaan;
Kuvio 13 on osittainen leikkauskuva, joka esittää hakapyörään tarttuvan räikkähaan, jota käytetään kuviossa 12 esitetyssä jarrusovitelmassa; ja
Kuviot 14 ja 15 ovat kaaviollisia kuvia keksinnön 25 mukaisessa käyttölaitteessa käytettävistä säätövastuksista.
Kuviot 1-5 esittävät keksinnön yhden suoritusmuodon. Sähkönostin käsittää päärungon 1 ja ohjausrasian 3 kytkettynä kaapeliin 2, joka riippuu päärungosta 1. Oh-. 30 jausrasiassa 3 on pienen nopeuden asetusyksikkö VR1 sisäl täen säätövastuksen, joka on sovitettu kytkettäväksi no-peusmuutoksen ohjauspiiriin 4, ja suuren nopeuden asetus-yksikkö VR2, joka sisältää säätövastuksen. Ohjausrasia 3 on varustettu kaksiasentoisella painonappikytkimellä PB-U 35 nostotoimintoa varten ja kaksiasentoisella painonappikyt- 4 89897 kimellä PB-D laskutoimintoa varten. Kun kytkin PBU tai PBD aktivoidaan painamalla painonappia (kuten myöhemmin selitetään) ensimmäiseen asentoon, pienen nopeuden asetusyk-sikkö VR1 kytketään nopeusmuutoksen ohjauspiiriin 4. Kun 5 kytkin PBU ja PBD on aktivoitu painamalla painonappia toiseen asentoon, suuren nopeuden asetusyksikkö VR2 kytketään nopeusmuutoksen ohjauspiiriin 4. Asetusnupit 5 ja 6 pienen ja suuren nopeuden asetusyksiköitä VR1 ja VR2 varten on sovitettu ohjausrasian 3 etupinnalle nosto- ja laskuno-10 peuden asettelemiseksi vastaavasti pienen ja suuren nopeuden alueella. Ohjausrasian 3 etupinta on varustettu yläosasta kannella 7, joka on nivelöidysti kytketty siihen peittämään nupit 5 ja 6. Kansi 7 pidetään suljetussa asennossaan, joka peittää nupit 5 ja 6, jousen 8 jousivaiku-15 tuksella siten, että yksiköiden VR1 ja VR2 nuppeja 5 ja 6 ei käytetä sähkönostimen käytön aikana.
Ohjausrasian 3 etupintaan on kiinnitetty ilmalsule-vyt, joissa on pienen ja suuren nopeuden asteikot 9 ja 10 vastaten yksiköitä VR1 ja VR2. Ohjausrasian 3 etupinnalle 20 on sovitettu painonapit 12 ja 13 kaksiasentoisia painonap-pikytkimiä PB-U ja PB-D varten.
Kuvio 5 on käyttöohjauspiiri keksinnön mukaista sähkönostinta varten. Kun painonappi 12 painetaan ensimmäiseen asentoon, kaksiasentoisen painonappikytkimen PB-U 25 nostokosketlnpari A kytketään päälle nostimen nostotoimin-non käynnistämiseksi. Tässä tilassa, kun pienen nopeuden asetusyksikkö VR1 on aiemmin ollut kytkettynä nopeuden säätöpiiriin 4, nostotoimenpide aikaansaadaan ennalta määrätyllä pienellä nopeudella, jonka on asettanut pienen 30 nopeuden asetusyksikkö VR1.
Kun painonappia 12 edelleen painetaan toiseen asentoonsa, painonappikytkimen PB-U suuren nopeuden kosketin-pari B kääntyy virittämään releen R siten, että releen R kytkin 14 vaihtaa asentoaan kytkien suuren nopeuden ase-35 tusyksikön VR2 nopeuden säätöpiiriin 4. Tämän johdosta 5 Li 9 a 9 7 nostotoimenpide aikaansaadaan ennalta määrätyllä suurella nopeudella, jonka on asettanut suuren nopeuden asetusyk-sikkö VR2.
Kun painonappikytkin PB-U palautetaan ensimmäiseen 5 asentoonsa, nostotoimenpide aikaansaadaan jälleen pienellä nopeudella. Poistettaessa painallusvoima kytkimeltä PB-U nostotoiminto päättyy.
Kun painonappi 13 painetaan ensimmäiseen asentoon, kaksiasentoisen painonappikytkimen PB-D laskutoimintoa 10 varten laskukosketinpari C kääntyy käynnistäen nostimen laskutoiminnon. Tässä tilanteessa, koska pienen nopeuden asetusyksikkö VRl oli aiemmin kytketty nopeuden säätöpiiriin 4, laskutoiminto aikaansaadaan ennalta määrätyllä pienellä nopeudella, jonka pienen nopeuden asetusyksikkö 15 VRl on asettanut.
Kun painonappia 13 edelleen painetaan toiseen asentoon painonappikytkimen PB-D suuren nopeuden kosketinpari D kääntyy virittäen releen R siten, että kytkin 14 vaihtaa asentoaan kytkien suuren nopeuden asetusyksikön VR2 nopeu-20 den säätöpiiriin 4. Tämän mukaisesti laskutoiminto aikaansaadaan ennalta määrätyllä suurella nopeudella, jonka suuren nopeuden asetusyksikkö VR2 on asettanut.
Kun painonappikytkin PB-D palautetaan ensimmäiseen asentoonsa, laskutoiminto aikaansaadaan jälleen pienellä 25 nopeudella. Vapautettaessa painallusvoima kytkimeltä PB-D, laskutoiminto päättyy.
Kun kaksiasentoista painonappikytkintä PB-U nosto-toimintoa varten painetaan painonapilla 12, keskinäislu-kitseva kosketinpari E avautuu. Tässä tilassa myös, jos 30 kaksiasentoista painonappikytkintä PB-D laskutoimintoa varten painetaan painonapilla 13, laskupiiri pysyy toimimattomana. Toisaalta kun kaksiasentoista painonappikytkintä PB-D laskutoimintoa varten painetaan painonapilla 13, keskinäislukitseva kosketinpari F avautuu. Tässä ti- 6 159097 lassa, myös jos kaksiasentoista painonappikytkintä PB-U painetaan painonapilla 12, nostopiiri pysyy toimettomana.
Kuviot 6 ja 7 esittävät keksinnön mukaisen ohjauslaitteen toisen suoritusmuodon. Kuten on esitetty kuviois-5 sa 6 ja 7, pienen ja suuren nopeuden asetusyksiköiden VR1 ja VR2 asetusakseleiden 15 ja 16 ulkonevat päät voidaan varustaa urilla 17, jotta niihin voidaan tarttua työkalulla, kuten ruuvitaltalla estäen siten asetusakseleiden 15 ja 16 kiertymisen käyttäjän käden toimesta. Edelleen 10 pienen ja suuren nopeuden asetusyksiköt VR1 ja VR2 voidaan sulkea kokonaisuutena ohjausrasiaan 3 siten, että näitä yksiköitä ei aseteta tai muuteta käyttäjän tahdon mukaan. Pienen ja suuren nopeuden asetusyksiköiden VRlja VR2 aikaansaamiseksi välineitä, jotka kykenevät muuttamaan 15 sähköistä signaalia mekaanisella käyttövälineellä, esimerkiksi potentiometriä voidaan käyttää säätövastuksen asemesta. Edelleen nopeuden säätöpiiri 4 voi olla sovitettu ohjausrasiaan 3.
Edullista ohjauspiiriä keksinnön mukaista käyttö-20 laitetta varten selitetään seuraavassa yksityiskohtaisesti .
Kuvio 8 esittää ohjauspiirin käytettäväksi keksinnön mukaisessa käyttölaitteessa, joka käsittää käyttöpii-rin 61, vaiheen säätöpiirin 62, kokoaaltotasasuuntauspii-. 25 rin 63, normaalin pyörimissuunnan ja käänteisen pyörimissuunnan piirin 64, dynaamisen jarruvastuksen DBR ja tasavirtamoottorin 65. Käyttöpiiri 61 koostuu nostopiiristä 61a, laskupiiristä 61b, suuren ja pienen nopeuden vaihto-piiristä 61c ja säätövastuksista VRL ja VRH. Nostopiiri 30 61a on sarjapiiri painonappikytkimen PB-U nostotoimintoa varten pienen nopeuden kosketinparista L, normaalisti suljetusta releen MD laskutoimintoa varten kosketinparista MD-1 ja releestä MU nostotoimintoa varten. Laskupiiri 61b on sarjapiiri painonappikytkimen PB-D laskutoimintoa var-35 ten pienen nopeuden kosketinparista L, normaalisti sulje- 7 89897 tusta releen MU nostotoimintoa varten kosketinpar1sta MU-1 ja releestä MD laskutoimintoa varten. Suuren ja pienen nopeuden vaihtopiiri 61c on piiri suuren ja pienen ja suuren nopeuden vaihtoreleestä MH kytkettynä sarjaan rinnak-5 kaispiirin kanssa, joka muodostuu painonappikytkimien PB-U ja PB-D nosto- ja laskutoimintoja varten suuren nopeuden kosketinpareista H.
Painonappikytkimet PB-U ja PB-D ovat kaksivaihei-sesti toimivia kytkimiä. Pienen nopeuden kosketinparit L 10 suljetaan painamalla kytkimet ensimmäiseen kytkentäasen-toonsa, kun taas molemmat pienen nopeuden kosketinparit L ja suuren nopeuden kosketinparit H suljetaan työntämällä kytkimet toisiin kytkentäasentoihinsa. Kytkimet vapautettaessa molemmat kosketinparit L ja H avautuvat.
15 Säätövastukset VRL ja VRH on kytketty rinnan ja niitä vaihdetaan suuren ja pienen nopeuden vaihtoreleen MH vaihtokoskettimilla MH-1. Säätövastukset VRL ja VRH ohjaavat nopeutta vastaavasti pienellä ja suurella nopeus-alueella portaattomasti.
20 Vaiheen säätöpiiri 62 käsittää kondensaattorin C, kaksisuuntaisen liipaisindiodin SBS (liipaisinelementti D, kuten kaksipuolinen piikytkin tai vastaava) ja vaihtovir-tatriodikytkimen T.
Normaalin ja käänteisen pyörimissuunnan piiri 64 25 käsittää releen MU normaalisti avoimet kosketinparit MU-2 ja MU-3 nostotoimintoa varten ja releen MD normaalisti avoimet kosketinparit MD-2 ja MD-3 laskutoimintoa varten. Dynaamisen jarruvastuksen DBR kanssa on kytketty sarjaan releen MU normaalisti suljettu kosketinpari MU-4 nostotoi-30 mintoa varten ja releen MD normaalisti suljettu kosketinpari MD-4 laskutoimintoa varten.
Yllä kuvatun kaltaisesti muodostetulla ohjauspiirillä, kun painonappikytkintä PB-U nostotoimintoa varten painetaan ensimmäiseen kytkentäasentoonsa, kytkimen PB-U 35 pienemmän nopeuden kosketin L sulkeutuu sallien vaihtovir- β 39897 ran vaihtovirtateholähteestä AC kulkea koskettimen L ja releen MU normaalisti suljetun kosketinparin MD-1 kautta nostotoimintoa varten. Tämän johdosta rele MU nostotoimin-toa varten aktivoidaan sulkemalla releen MU normaalisti 5 avoimet kosketinparit MU-2 ja MU-3 ja avaamalla releen MU normaalisti suljetut kosketinparit MU-1 ja MU-4. Tämän tuloksena vaihtovirtaa teholähteestä AC ohjataan vaiheeltaan vaiheen ohjauspiirillä 62 ja sitten kokoaaltotasa-suunnataan kokoaaltotasasuuntauspiirillä 63. Tasasuunnattu 10 virta syötetään tasavirtamoottorille 65 sen käynnistämiseksi normaaliin pyörimissuuntaan (myöhemmin kuvattavan) kuormapyörän pyörittämiseksi normaaliin pyörimissuuntaan. Tällä kertaa, koska suuren ja pienen nopeuden vaihtorele MH on toimimaton ja sen pienen nopeuden kosketin L on sul-15 jettu, tasavirtamoottorin 65 pyörimisnopeutta ohjataan portaattomasti asettelemalla säätövastusta VRL. Kuitenkin tällä hetkellä, koska releen MU normaalisti suljettu kos-ketinpari MU-4 nostotoimintoa varten pidetään avoimena, mitään tasavirtaa ei kulje dynaamisen jarruvastuksen DBR 20 läpi, joten dynaamista jarrutusta ei tapahdu.
Kun painonappikytkin PB-U nostotoimintoa varten painetaan toiseen kytkentäasentoonsa, molemmat pienen ja suuren nopeuden koskettimet L ja H sulkeutuvat releen MU pitämiseksi toiminnassa nostotoimintoa varten ja suuren ja 25 pienen nopeuden vaihtorele MH aktivoidaan sen vaihtokos-kettimien MH-1 vaihtamiseksi suuren nopeuden koskettimeen H. Tässä tilassa tasavirtamoottorin 65 pyörimisnopeutta voidaan ohjata suuren nopeuden alueella portaattomasti asettelemalla säätövastusta VRH.
30 Kun painonappikytkin PB-U nostotoimintoa varten vapautetaan, rele MU nostotoimintoa varten tulee toimimattomaksi avaten releen MU normaalisti avoimet kosketinparit MU-2 ja MU-3 ja sulkien normaalisti suljetut kosketinparit MU-1 ja MU-4. Tämän tuloksena tasavirta tasavirtamootto-35 rille 65 katkeaa ja tasavirtamoottorin sen roottorin ke- 9 89897 hittämä teho johtuen inertiasta, kulutetaan dynaamisessa jarruvastuksessa DBR, joten roottorin pyöriminen hidastuu kohtalaisella hidastuvuudella.
Edelleen, jos painonappikytkin PB-D laskutoimintoa 5 varten painetaan ensimmäiseen kytkentäasentoonsa kytkimen PB-D pienemmän nopeuden kosketin L sulkeutuu sallien vaihtovirran vaihtovirtateholähteestä AC kulkea koskettimen L ja releen MD normaalisti suljetun kosketinparin MU-1 kautta laskutoimintoa varten. Tämän johdosta rele MD laskutoi-10 mintoa varten aktivoidaan normaalisti avoimien kosketinpa-rien MD-2 ja MD-3 sulkemiseksi ja normaalisti suljettujen kosketinparien MD-1 ja MD-4 avaamiseksi. Tämän tuloksena vaihtovirtaa teholähteestä AC ohjataan vaiheeltaan vaiheen säätöpiirissä 62 ja sitten se kokoaaltotasasuunnataan ko-15 koaaltotasasuuntauspiirissä 63. Tasasuunnattu virta, jonka napaisuus on vastakkainen tasavirtamoottorin normaaliin pyörimissuuntaan nähden, syötetään tasavirtamoottorille, joten tasavirtamoottori käynnistetään käänteiseen pyörimissuuntaan kuormituspyörän pyörittämiseksi käänteisessä 20 pyörimissuunnassa. Tällä kertaa, koska suuren ja pienen nopeuden vaihtorele MH on toimimaton ja vaihtokoskettimien MH-1 pienen nopeuden kosketin L on suljettu, tasavirtamoottorin 65 pyörimisnopeutta voidaan ohjata pienen nopeuden alueella portaattomasti asettelemalla säätövastusta 25 VRL.
Edelleen tällä kertaa, koska releen MD normaalisti suljettu kosketinpari MD-4 laskutoimintoa varten pidetään avoimena, mikään tasavirta ei kulje dynaamisen jarruvas-tuksen DBR läpi, joten dynaamista jarrutusta ei aikaan- 30 saada.
Kun painonappikytkin PB-D laskutoimintoa varten vapautetaan, rele MD laskutoimintoa varten tulee toimimattomaksi avaten normaalisti avoimet kosketinparit MD-2 MD-3 ja sulkien normaalisti suljetut kosketinparit MD-1 35 ja MD-4. Tämän tuloksena tasavirtamoottorissa sen rootto- 10 '3 9 8 97 rin pyörimisen aikana inertian johdosta kehitetty energia kulutetaan dynaamisessa jarruvastuksessa DBR, joten roottorin pyöriminen hidastuu kohtalaisella hidastuvuudella.
Edelleen, kun painonappikytkin PB-D laskutoimintoa 5 varten painetaan toiseen kytkentäasentoonsa, kytkimen PB-D pienen ja suuren nopeuden koskettimet L ja H sulkeutuvat pitäen releen MD laskutoimintoa varten toiminnassa ja suuren ja pienen nopeuden vaihtorele MH aktivoidaan kytkemään sen vaihtokoskettimet MH-1 suuren nopeuden koskettimeen H. 10 Tässä tilassa tasavirtamoottorin 65 pyörimisnopeutta voidaan ohjata suuren nopeuden alueella portaattomasti asettelemalla säätövastusta VRH.
Kuviot 9a ja 9b esittävät sisääntulo- ja ulostulo-aaltomuodot vaiheen ohjauspiirillä 62. Kuviossa 9a esi-15 tettyä sisääntulevaa sinimuotoista vaihtovirta-aaltomuotoa IN ohjataan vaiheeltaan vaiheen säätöpiirissä 62 vaih-tovirtaaaltomuodoksi, jollainen on esitetty kuviossa 9b. Kuviossa 9b esitetty vaihtovirta on kokoaaltotasasuunnattu kokoaaltotasasuuntauspiirissä 63 tasavirta-aaltomuodoksi, 20 joka on esitetty kuviossa 10a tai kuviossa 10b, joista jompikumpi syötetään tasavirtamoottorille 65 nosto- tai laskutoiminnon mukaisesti, ts. tasavirtamoottorin 65 pyörittämiseksi normaaliin tai käänteiseen suuntaan.
Tasavirtamoottorille 65 syötettävää tehoa asetel-25 laan asettelemalla säätövastuksia VRH ja VRL nopeuksien asettelemiseksi vaiheen säätöpiirissä 62. Tässä tapauksessa valitsemalla sopivasti resistanssialueet, jotka ovat aseteltavissa säätövastuksilla VRH ja VRL, seuraavan kaltainen säätö on mahdollinen. Esimerkiksi, kun nosto- tai 30 laskutoiminto toteutetaan suuren nopeuden alueella, säätö- vastusta VRH käytetään säätämään yhtä neljännesjaksoa T2, joka on puoliaallon ensimmäinen puolikas. Kun toiminta toteutetaan pienen nopeuden alueella, säätövastusta VRL käytetään ohjaamaan yhtä neljännesjaksoa T2, joka on puo-35 liaallon jälkimmäinen puolisko.
11 89397
Seuraavassa selitetään nostotaljan rakennetta esimerkkinä sähkönostimesta, jota ohjataan yllä kuvatulla piirillä.
Kuvio 12 on osittainen leikkauskuva, joka esittää 5 nopeudeltaan portaattomasti muutettavan sähköisen nosto-taljan mekaanisen osan. Tämän nostotaljan mekaaninen osa on oleellisesti samanlainen rakenteeltaan kuin mitä on esitetty JA-patenttihakemuksessa nro 36 500/85, jonka on jättänyt tämän hakemuksen hakija vastaten US-patenttihake-10 musta nro 832 788.
Kuten on esitetty kuviossa 12, kuormapyöräakseli 33, joka on yhtenäinen kuormapyörän 35 kanssa, on laakeroitu laakereilla 38 ja 39 vaihdelaatikkoon 40 rinnan käyttöakselin 21 kanssa, jonka toiseen päähän on muodos-15 tettu käyttöhammaspyörä 22. Tukirengas 41 on sovitettu kuormapyöräakselille 33 tarttumaan kuormapyörän 35 toiseen päähän ja se on edelleen sovitettu jousiteräksestä valmistetun levymäisen jousen muodossa olevan tukiosan 42 keskireikään. Edelleen teräksestä valmistettu pakotusren-20 gas 43 on sovitettu kuormapyöräakselin 33 toiseen päähän tarttumaan laakeriin 38 ja se on edelleen sovitettu jousi-teräksestä valmistetun levymäisen jousen muodossa olevan pakotusosan 44 keskireikään.
Teräksestä valmistettu epäkeskotuki 24 on kierty-25 västi ja aksiaalisesti liukuvasti sovitettu kuormapyö- rä-akselin 33 keskiosalle tukiosan 42 ja pakotusosan 44 väliin. Teräksestä valmistettu pidätinlevy 27 epäkeskotuen 24 ja pakotusosan 44 välissä on sovitettu kuormapyöräakselille 33 aksiaalisesti liukuvaksi, mutta pyörimättömäksi 30 sen suhteen. Jarrutuksen vastaanottolevy 29 epäkeskotuen 24 ja tukiosan 42 välissä on myös sovitettu kuormapyöräakselille 33 aksiaalisesti liukuvaksi, mutta pyörimättömäksi sen suhteen. Hakapyörä 28 jarrutusta varten on sovitettu pyöriväksi jarrutuksen vastaanottolevyn 29 tapille liuku-35 laakerin 45 kautta. Räikkähaka 51 jarrutusta varten (kuvio 12 59097 13) on nivelöidysti asennettu vaihdelaatikolle ja se pakotettu kosketukseen hakapyörän 28 kanssa jousen avulla (el esitetty).
Välikäyttöpyörä 23 on sovitettu epäkeskotuen 24 5 ulkokehälle aksiaalisesti liukuvaksi, mutta pyörimättömäksi sen suhteen. Kitkalevyt 30 ja 31 on kiinnitetty käyttöhammaspyörän 23 vastaaville sivupinnoille hitsaamalla, liimaamalla tai muulla vastaavalla tavalla. Kitka-levy 32 hakapyörän 28 ja jarrutuksen vastaanottavan levyn 10 29 laipan välissä on kiinnitetty hakapyörän 28 sivupintaan liimalla. Epäkeskotuki 24 on muodostettu jarrutuksen vastaanottavan levyn 29 toiselle sivulle ja siinä on useita epäkeskouria 26 kaarien muodossa, jotka on kehän suunnassa erillään toisistaan ja samankeskisesti kuormapyöräak-15 selin 33 suhteen. Kussakin epäkeskourassa 26 on kalteva pohja uran syvyyden muuttamiseksi ja se vastaanottaa jarrutuksen vapauttavan epäkesko-osan 25 teräskuulan muodossa tässä suoritusmuodossa. Edelleen epäkeskotukeen 24 on pidätinlevyn 27 puolelle muodostettu useita uria 46, jotka 20 ovat kehän suunnassa erillään toisistaan, renkaalla, joka on samankeskinen kuormapyöräakseliin 33 nähden teräskuulien 47 vastaanottamista varten.
Kuormapyöräakselin 33 toiseen päähän muodostettu ulkoinen ruuvikierreosa 48 ulottuu vaihdelaatikon 40 ulko-25 puolelle. Asetusmutteri 49 on kierretty kuormapyöräakselin 33 vaihdelaatikosta 40 ulkonevalle ulkokierteiselle osalle 48 ja samalla se tarttuu kauluksen 50 toiseen päähän. Ase-tusmutterin 49 kiristävä voima pakottaa pakotusosan 44 keskiosan kauluksen 50, laakerin 38 ja pakotusrenkaan 43 30 kautta puristamaan pidätinlevyä 27, välikäyttöpyörää 23, hakapyörää 28, jarrutuksen vastaanottavan levyn 29 laippaa ja niiden väliin sovitettuja kitkalevyjä 30, 31 ja 32 tu-kiosan 42 ja pakotusosan 44 avulla.
Tässä suoritusmuodossa momentinrajoitin on muodos-35 tettu pakotusosasta 44 ja tukiosasta 42 ja välikäyttöpyö- 13 39 397 rästä 23, pidätlnlevystä 27, jarrutuksen vastaanottavasta levystä 29, hakapyörästä 28 ja kitkalevyistä 30, 31 ja 32 osien 44 ja 42 väliin. Edelleen mekaaninen jarrusovitelma kuorman putoamisen estämiseksi on muodostettu räikkähaasta 5 51, joka on sovitettu tarttumaan hakapyörään 28; epäkesko- tuesta 24, jossa on epäkeskourat 26; jarrutuksen vapautta-vasti epäkesko-osista 25; ja hakapyörästä 28, joita pitää pidätinlevy 27, jarrutuksen vastaanottava levy 29, väli-käyttöpyörä 23 ja kitkalevyt tukiosan 42 ja pakotusosan 44 10 jousivoimilla.
Vääntömomentin rajoittimen siirtovääntömomentin asettelemiseksi sen jälkeen kun sähköinen nostotalja on asennettu, tällainen asettelu suoritetaan yksinkertaisesti kiertämällä asetusmutteria 49 ulospäin vaihdelaatikosta 15 sen jälkeen kun sähkövarusteet vastaanottava kansi 51 on poistettu tarvitsematta purkaa sähköistä nostotaljaa.
Yllä kuvatulla järjestelyllä, kun painonappikytkin PB-U nostotoimintoa varten käyttöpiirissä, on painettu ensimmäiseen tai toiseen kytkentäasentoonsa tasavirtamoot-20 torin käynnistämiseksi normaaliin suuntaan käyttöakselin 21 pyörittämiseksi nostosuuntaan, käyttöakselin 21 käyttö-hammaspyörää käytetään epäkeskotuen 24 saamiseksi pyörimään käytetyn hammaspyörän 23 kautta. Jarrun vapauttava epäkesko-osa 25 on tämän johdosta sijoitettu syvempään 25 asentoon epäkeskouriin 26, joten välikäyttöpyörä 23, pidätinlevy 27, hakapyörä 28, jarrutuksen vastaanottava levy 29 ja kitkalevyt 30, 31, ja 32 ovat ennalta määrätyn puristusvoiman puristamat. Tämän mukaisesti välikäyttöpyörän 23 pyöriminen välittyy pidätinlevyn 27 ja jarrutuksen vas-30 taanottavan levyn 29 kautta kuormapyöräakselille 33 ja kuormapyörään 35 aikaansaaden siten nostotoiminnon vääntö-momentin rajoittimen asettaman vääntömomentin puitteissa.
Kun painonappikytkin PB-D laskutoimintoa varten käyttöpiirissä painetaan ensimmäiseen tai toiseen kytken-35 täasentoon, tasavirtamoottori 65 käynnistetään käänteiseen 14 8 9 8 97 pyörimissuuntaan käyttävän akselin 21 saamiseksi pyörimään laskusuuntaan siten, että epäkeskotukea 24 pyöritetään käänteiseen suuntaan käyttöhammaspyörällä 22 välikäyttö-pyörän 23 kautta. Tämän mukaisesti jarrutuksen vapauttavat 5 epäkesko-osat 25 siirretään matalampiin asentoihin epäkes-kourissa 26, jotta ne ulottuisivat korkeammalle epäkesko-tuen 24 sivupinnasta siten, että epäkeskotuki 24 ja jarrutuksen vastaanottava levy 29 siirtyvät poispäin toisistaan jarrutuksen vastaanottavien epäkesko-osien 25 siirtymisen 10 johdosta. Tämän tuloksena mekaaninen jarrusovitelma vapautuu siten, että kuormapyörä 35 pyörii kuorman painon johdosta nopeammin kuin tasavirtamoottorin 65 käyttämä pyörimisnopeus. Kuitenkin, tällainen kuormapyörän 35 pyöriminen johtaa mekaanisen jarrusovitelman lukittumiseen siten, 15 että laskutoiminto suoritetaan nopeudella, joka on oleellisesti sama tai lähellä nopeutta, jolla tasavirtamoottori 65 pyörii johtuen jarrusovitelman toistuvista vapautumisista ja lukittumisista.
Kun tasavirtamoottori 65 sammutetaan sen jälkeen 20 kun kuorma on nostettu tai laskettu haluttuun korkeuteen, taljan siirtomekanismi pyrkii kiertymään käänteiseen suuntaan kuorman painon johdosta. Kuitenkin tällainen pyöriminen lukitsee mekaanisen jarrusovitelman yhtenäiseksi kappaleeksi ja sen jälkeen kun jarrusovitelma on lukittunut 25 räikkähaka 28 ja hakapyörä 51 estävät lisäpyörimisen.
Vaikka edellä on kuvattu nostotaljaa, se on ainoastaan esimerkki, eikä keksinnön mukainen nostin rajoitu tähän esimerkkiin. Lyhyesti keksintö on sovellettavissa nostimeen mukaan lukien nostotaljan, jossa on tasavirta-30 moottori akselin käyttämiseksi kuorman nostamista varten.
Edelleen säätövastukset VRH ja VRL nopeuden säätämiseksi suuren ja pienen nopeuden alueilla voivat olla kiertokytkintyyppisiä säätövastuksia, kuten on esitetty kuviossa 14. Nopeuksia säädetään askelittain käyttämällä 35 vällottoja Rx - R6.
is 89397
Edelleen säätövastusten VRH ja VRL sijasta useita kiinteitä vastuksia Rt - R3 on kytketty rinnan ja nopeuden säätö suuren ja pienen nopeuden alueilla aikaansaadaan useina askeleina pyörivien kytkimien LSX ja LS2 avulla.
5 Keksinnön mukaisesti pienen ja suuren nopeuden ase- tusyksiköt VR1 ja VR2, jotka on sovitettu kytkettäviksi nopeusmuutoksen ohjauspiiriin 4, on sovitettu ohjausrasiaan 3 kytkettyinä kaapeliin 2, joka riippuu sähkönosti-men päärungosta 1. Ohjausrasiaan 3 on lisäksi sovitettu 10 kaksiasentoiset painonappikytkimet PBU ja PBD nosto- ja laskutoimintoja varten, siten että yksiköitä VR1 ja VR2 kytketään kytkeytymään nopeusmuutoksen ohjauspiiriin 4 painamalla painonappikytkimiä PBU ja PBD ensimmäiseen ja toiseen kytkentäasentoonsa. Tämän johdosta sähkönostinta 15 voidaan käyttää nosto- tai laskutoimintoa varten ennalta määrätyillä alhaisilla nopeuksilla ainoastaan painamalla kaksiasentoinen painonappikytkin PB-U tai PB-D ensimmäiseen kytkentäasentoonsa nosto- tai laskutoimintoa varten. Edelleen sähkönostinta voidaan käyttää nosto- tai lasku-20 toimintoa varten ennalta määrätyllä suurella nopeudella ainoastaan painamalla kaksiasentoinen painonappikytkin PB-U tai PB-D toiseen kytkentäasentoonsa nosto- tai laskutoimintoa varten. Tämän johdosta sähkönostimen nostotal laskutoiminto voidaan helposti aikaansaada pienellä ·. 25 tai suurella nopeudella, joka on soveltuvin paikkaan, jossa sähkönostinta käytetään, ainoastaan käyttäjän yhtä kättä käyttämällä. Edelleen, koska pienen ja suuren nopeuden asetusyksiköt VR1 ja VR2 on sovitettu ohjausrasiaan 3 käyttäjän ulottuville, sähkönostin voidaan helposti aset-. . 30 taa asetettavaksi optimaaliselle pienelle tai suurelle nopeudelle nostetavan kohteen luonteen ja rakenteen mukaisesti sen jälkeen kun sähkönostin on kerran otettu käyttöön.
Edelleen keksinnön mukaisesti vaihtaminen suurino-35 peuksisesta toiminnasta pieninopeuksiseen toimintaan ja 16 8 9 897 päinvastoin aikaansaadaan ja nopeussäätö suuren ja pienen nopeuden alueilla aikaansaadaan portaattomasti ohjauspiirin avulla. Tämän johdosta keksinnön mukainen nostin erittäin luotettavasti kytkee toimintanopeuksien välillä ja se 5 kykenee erittäin hyvin portaattomaan nopeuden säätöön, mistä on useita etuja, kuten yllä on selitetty.
Alan asiantuntijat ymmärtävät, että edeltävä selitys käsittelee kuvattujen laitteiden edullisia suoritusmuotoja ja että useita muutoksia ja modifikaatioita voi-10 daan tehdä keksintöön poikkeamatta sen hengestä ja laajuudesta.

Claims (3)

17 8 9 8 97
1- Käyttölaite sähkönostinta varten, jossa on tasavirtamoottori (65) kohteen nostamista ja laskemista var-5 ten, ohjausrasia (3) nostinta varten, jossa ohjausrasiassa on kaksiasentoinen painonappikytkin (PB-U), jossa on kaksi kytkentäasentoa, joissa tasavirtamoottori (65) käynnistyy pienellä ja suurella nopeudella kohteen nostamista varten; kaksiasentoinen painonappikytkin (PB-D), jossa on kaksi 10 kytkentäasentoa, joissa tasavirtamoottori (65) käynnistyy pienellä ja suurella nopeudella kohteen laskemista varten; asetusnupit (5, 6) kohteen nostamista ja laskemista varten tarkoitetun tasavirtamoottorin (65) nopeuden muuttamiseksi portaattomasti; ja kansi (7) asetusnuppien (5, 6) peittä-15 miseksi tahattoman nopeudenmuutoksen estämiseksi, tunnettu siitä, että sähkönostin käsittää ohjauspiirin (4) tasavirtamoottorin (65) ohjaamiseksi, joka ohjauspiiri käsittää käyttöpiirin (61), jossa on nosto- ja laskureleet (MU, MD) tasavirtamoottoria (65) varten, suuren ja pienen 20 nopeuden muutosrele (MH) ja asetusnupeilla (5, 6) ohjattavat säätövastukset (VRL, VRH) kytkettynä rinnakkain ja suuren j a pienen nopeuden muutosreleellä (MH) keskenään vaihdettavasti, vaiheen ohjauspiirin (62) teholähteestä (AC) tulevan vaihtovirran vaiheen ohjaamiseksi, kokoaalto-25 tasasuuntauspiirin (63) vaiheohjatun vaihtovirran kokoaal- totasasuuntaamiseksi ja tasasuunnatun virran syöttämiseksi tasavirtamoottoriin (65), ja normaalin pyörimissuunnan ja käänteisen pyörimissuunnan piirin (64), jossa on normaa-.. . listi avatut nosto- ja laskureleiden (MU, MD) kosketuspa- 30 rit.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen käyttölaite, tunnettu siitä, että vaiheen ohjauspiiri (62) käsittää kondensaattorin (C), kaksisuuntaisen liipaisindio-din (DT) ja vaihtovirtatriodikytkimen (T). is 39897
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen käyttölaite, tunnettu siitä, että käyttöpiirin (61) pienen ja suuren nopeuden käyttöreleiden (MU, MD) normaalisti suljetut kosketusparit (MU-4, MD-4) on kytketty sarjaan toi-5 siinsa ja kytketty sarjaan dynaamiseen jarruvastukseen (DBR), ja nämä sarjaankytkennät on kytketty rinnakkain tasavirtamoottoriin (65). 19 39897
FI923225A 1986-08-29 1992-07-14 Manoeverdon foer elektrisk lyftanordning FI89897C (fi)

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP20158186 1986-08-29
JP13260586 1986-08-29
JP1986132605U JPS6340198U (fi) 1986-08-29 1986-08-29
JP20158186A JPS6360899A (ja) 1986-08-29 1986-08-29 変速設定器を有する2段速電動巻上装置用運転操作装置
FI873724A FI873724A (fi) 1986-08-29 1987-08-27 Manoeverdon foer elektrisk kran.
FI873724 1987-08-27

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI923225A0 FI923225A0 (fi) 1992-07-14
FI923225A FI923225A (fi) 1992-07-14
FI89897B true FI89897B (fi) 1993-08-31
FI89897C FI89897C (fi) 1993-12-10

Family

ID=27241238

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI923225A FI89897C (fi) 1986-08-29 1992-07-14 Manoeverdon foer elektrisk lyftanordning

Country Status (1)

Country Link
FI (1) FI89897C (fi)

Also Published As

Publication number Publication date
FI89897C (fi) 1993-12-10
FI923225A0 (fi) 1992-07-14
FI923225A (fi) 1992-07-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4789135A (en) Operating device for electric hoist
CA1082011A (en) Torque responsive speed shift mechanism for power tool
CN105850342B (zh) 打草机及打草机的放线方法
CA2075146A1 (en) Transmission for electrically driven tool
US4844421A (en) Operating device for electric hoist
FI89897B (fi) Manoeverdon foer elektrisk lyftanordning
EP0246664B1 (en) Stepless speed change electric chain block
CN110194412A (zh) 抓具及抓料机
KR200493780Y1 (ko) 모터 내장형 손물레
JP2001506545A (ja) 高慣性トルクシステムを具えるレンチ及びその使用方法
NO163922B (no) Anordning for frembringelse av akustiske impulser ved implosjon i det indre av en broenn.
CN201036487Y (zh) 一种窗帘用传动装置
CN108637321A (zh) 一种手持安全型钻孔装置
JP2593029Y2 (ja) キャッパー
JP3727783B2 (ja) 手動式チェーンブロック
CN215439546U (zh) 一种沿任意方向绳索爬升的升降越障器
US2767465A (en) Apparatus for tightening caps on telephone hand sets
JPH08225297A (ja) 作業機の操作装置
CN206779835U (zh) 一种高效软管装配机
CA1120871A (en) Automatic anti-fall device for manual or motorized lifting systems
JPH02113158A (ja) ベルト式無段変速機の制御方法
CN2299052Y (zh) 微型升降器
JPS599479B2 (ja) 電気ホイスト
SU576274A1 (ru) Вакуумное грузозахватное устройство
JP2001080888A (ja) 電気チェーンブロックの操作装置

Legal Events

Date Code Title Description
BB Publication of examined application