FI90504B - Nauhanohjain kelauslaitteita varten - Google Patents

Description

1 90504

Nauhanohjain kelauslaitteita varten. - Bandstyrninganordning för koilers.

Tämän keksinnön kohteena on metallinauhan kelaus ja erityisesti nauhan ohjaus kelauslaitteeseen, jossa se kelataan tavallisen kokoiseksi kelaksi.

Oheisten piirustusten kuviossa 1 on esitetty tavallinen järjestely kuumavanneteräsvalssilaitoksen ulostulopäässä. Nauha s, joka jättää kuumavanneteräsvalssilaitoksen viimeisen telineen 1, kulkee kulkupöytää pitkin, jossa se vesijäähdytetään ja kulkee sitten kitkarullayksikön 3 läpi, joka taivuttaa nauhan etupään alaspäin ohjauslevyjen 7 väliin sen takaamiseksi, että etupää syötetään oikein kelauslaitteen karalle. Tavallisesti on olemassa kaksi kelauslaitetta tai useampia kelauslaitteita ja nauha voidaan kelata jommalle kummalle näistä kelauslaitteista. Lisäkitkarullayksikkö 3' on yhdistetty toiseen kelauslaitteeseen (ei esitetty kuviossa 1).

Käytännössä sekä kitkarullayksiköt että kelauslaitteet ovat käytettyjä. Kun käytetään kelauslaitetta 5, ensin on välttämätöntä sulkea kitkarullayksikön 3 rullat toiminta-asentoonsa niin, että niiden väli on oikea ja tavallisesti vähän pienempi kuin sisääntulevan nauhan paksuus. Kitkarullia pyöritetään nopeudella, joka on vähän suurempi kuin tulevan nauhan nopeus *:*: niin, että kun nauhan etupäähän tartutaan kitkarullayksiköllä, pieni jännitys aikaansaadaan nauhaan. Samalla tavoin kelauska-raa pyöritetään nopeudella, joka on suurempi kuin tulevan nauhan nopeus sen jännittämiseksi. Heti kun nauhan etupäähän on tartuttu karalla, tämän karan moottoria ohjataan jännityksen kohdistamiseksi nauhaan, joka on tarkoituksenmukaisen levyinen ja paksuinen. Juuri ennenkuin nauhan takapää jättää hienovals-saimen viimeisen telineen, jännitystä lisätään kitkarullayksi-"*·· köliä siksi, kunnes se on karkeasti yhtä suuri kuin jännitys, joka on aikaansaatu kelauslaitteen karalla niin, että säilyte- 2 90504 tään kelausjännitys nauhassa. Kulkupöydälle nauharadan vastakkaisille sivuille on sovitettu sivuohjaimet 9, jotka tavallisesti on asetettu vähän laajemmalle kuin nauhan leveys siksi, kunnes nauhan etupäähän on tartuttu kelauslaitteella, mutta heti kun jännitys on vakiinnutettu, sivuohjaimet saatetaan nauhan reunojen lähelle sen takaamiseksi, että karalla olevaan kelaan muodostuu suorat sivut.

Kun toinen kelauslaite on käytössä, yksikön 3 kitkarullien väli avataan niin laajaksi, että nauhan etupää kulkee esteettömästi näiden rullien välissä kitkarullayksikköön 3', joka on yhdistetty toisen kelauslaitteen kanssa.

Sivuohjaimet 9 kärsivät nopeasta kulumisesta nauhan reunojen hankauksen johdosta. Ohjaimiin on sovitettu kulutuksenkestävät levyt, jotka voidaan vaihtaa nopeasti. Kuitenkin suuren lukumäärän kulutuksenkestäviä levyjä järjestäminen on kallista ja lisäepäkohtana on, että nauhan reunat voivat vahingoittua.

Sellainen järjestely kuuman metallinauhan kelaamiseksi on tunnettu julkaisusta US-A-3,587,274, mikä muodostaa perustan vaatimuksen 1 johdanto-osalle.

Julkaisusta DE-U-8112755 on tunnettua, että metallinauha, joka poistuu kylmävalssaimen viimeisestä paikasta kulkee ensimmäisen ja toisen ohjausrullan yli, joista kukin on järjestetty siten, että niiden pyörimisakseli on poikittain nauhan liikesuuntaan nähden, ja sitten nauha suunnataan kelauslaitteen karalle. Kummatkin rullat tarttuvat metallinauhan samaan puoleen.

Lähinnä karaa olevaa rullaa voidaan siirtää sen pituusakselin muuttamiseksi vaakasuuntaisessa tasossa.

Tämän keksinnön tarkoituksena on kyetä ohjaamaan metallinauha haluttuun paikkaan kelauslaitteeseen käyttämättä sivuohjäimiä.

3 90504 Tämän keksinnön mukaiselle laitteelle metallinauhan kelaamisek-si on tunnusomaista patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa esitetyt asiat.

Tällä tavalla kela, jossa on tasaiset yhdensuuntaiset sivut, voidaan muodostaa kelauslaitteen karalle.

Keksinnön helpommin ymmärtämiseksi selitetään sitä nyt ainoastaan esimerkin vuoksi viitaten oheisten piirustusten kuvioihin 2-7, joissa:

Kuviot 2A ja 2B esittävät kaaviollisesti laitteen vaihtoehtoisia sovellutusmuotoja, joissa yhtä kitkarullaa käytetään ohjaamaan kuuma nauha kelauslaitteen karalle.

Kuviot 3 ja 4 esittävät kaaviollisesti kitkarullayksiköiden vaihtoehtoisia sovellutusmuotoja, joita kitkarulla-yksiköitä käytetään ohjaamaan kuuma nauha kelauslaitteen karalle.

Kuviot 5, 6 ja 7 ovat vaihtoehtoisten kitkarullayksiköiden tasokuvia.

Viitaten kuvioihin 2A ja 2B kuuma metallinauha, joka tulee : valssauslaitteen viimeisestä kohdasta, on merkitty viitenume rolla 11. Sen jälkeen, kun nauha on jäähdytetty yleisesti tunnetulla tavalla, se kelataan kelauslaitteen karalle 8. Lähellä kelauslaitetta ja siitä vastavirtaan on kitkarullayk-sikkö, jossa on kaksi läpimitaltaan erilaista rullaa 4 ja 6. Nämä rullat on kannatettu laakeritukilaitteissa ja rulla 4 on --- kuormitettu rullaa 6 vasten kahdella ilmasylinterillä 2, jotka on yhdistetty rullan laakerin tukilaitteisiin.

Kuviossa 2A esitetyssä laitteessa laakerin tukilaitteet 6' rullan 6 päissä ovat liukuvia alustapinnalla ja on kytketty 4 90504 kahden pääasiallisesti vaakasuoran nivelen välityksellä kahteen servotoimilaitteeseen 14, jotka on kiinnitetty niveltyvästä perustukseen. Käynnistämällä servotoimilaitteet 14 rulla 6 voidaan saattaa liikkumaan vaakasuorasti pintaan 16 nähden. Saattamalla toinen servotoimilaite suurempaan ulottuvuuteen kuin toinen rullan 6 pitkittäisakseli voi tulla vinoon akseliin 8 ja myöskin rullan 4 akseliin nähden.

Sylinterit 2 sallivat välin aukeavan rullien välille ja sen jälkeen kun nauha on pujotettu rullien 4, 6 väliin, nämä saatetaan kosketukseen nauhan vastakkaisten pintojen kanssa.

Sen jälkeen rulla 4 on pyöritettävissä vaakasuoran akselin ympäri ja läpimitaltaan pienempi rulla 6 on pyöritettävissä akselin ympäri, joka tavallisesti on yhdensuuntainen rullan 4 kiertoakselin kanssa, mutta joka voi olla jonkin verran vinossa vaakasuorassa tasossa. Kun rullien 4, 6 akselit ovat yhdensuuntaiset, teoriassa nauha tulee pysymään tietyllä radalla rullien välissä. Kuitenkin käytännössä johtuen vaihteluista nauhan mitoissa ja muodossa nauhalla on pyrkimys liikkua tavalla tai toisella yhdensuuntaisesti rullien pitkittäisakselin suunnassa. Rullan 6 vinolla akselilla rullan 4 akseliin nähden ei ole enää tasaista paineenvaihtelua nauhan leveydellä ja nauha joutuu kulkemaan rullien pitkittäisakseleihin nähden niin, että se ottaa erilaisen radan, kun se saavuttaa karan.

Kuviossa 2B esitetyssä laitteessa kaksi servotoimilaitetta 14 nojaa rullan 6 laakerin tukilaitteita 6' vasten ja myöskin vaakasuoraa perustuspintaa 16 vasten. Näin toimilaitteita 14 käyttämällä rullaa nostetaan ja lasketaan. Jos molemmat toimilaitteet toimivat yhdenmukaisesti, rullan 6 pitkittäisakseli pysyy yhdensuuntaisena rullan 4 akselin kanssa, mutta jos toimilaite rullan 6 toisessa päässä saatetaan suurempaan ulottuvuuteen kuin rullan toisessa päässä, niin rullan 6 pitkittäisakseli sijaitsee vinosti pystytasossa rullan 4 akseliin nähden. Kun vinoutuma tapahtuu, molempien rullien li 5 90504 nauhaan kohdistama paine tulee pysymään pääasiallisesti tasaisena nauhan leveydellä, mutta jännityksen jakaantuminen rullan 6 ja karan 8 välillä tulee muuttumaan nauhan leveydellä ja siten nauha liikkuu poikittain niin, että se voi ottaa erityisen radan, kun se lähestyy karaa 8.

Kuvioissa 2A ja 2B esitetyissä keksinnön molemmissa sovellutus-muodoissa reunadetektorit 10 on järjestetty vastavirtaan kitka-rullista ja järjestetty ilmaisemaan nauha-aineksen sivureunat, kun se lähestyy kitkarullia ja jos sillä on pyrkimys siirtyä pois halutulta radalta kitkarullien välissä, detektorit 10 havaitsevat liikkeen pois halutulta radalta ja toimilaitteita ohjataan nauhan ohjaamiseksi oikealle radalle rullien 4, 6 väliin. Haluttaessa lisäreunadetektoreita 12 voi olla sijoitettu myötävirtaan kitkarullista ja niitä käytetään nauhan aseman rulliin nähden tarkastamiseksi ja servotoimilaitteiden lisäsäädön aikaansaamiseksi, jos se on tarpeellista nauhan saattamiseksi täsmälleen halutulle radalle.

Luonnollisesti on mahdollista yhdistää kuvioissa 2A ja 2B esitetty laite paineen säädön kanssa. Kun sylinterien 2 nauhaan kohdistama paine on erilainen nauhan eri sivuilla, se lisäksi auttaa ohjaamaan nauhan halutulle radalle.

Viitaten nyt kuvioon 3 kaksi tavallista kitkarullaa 20 on sijoitettu vastavirtaan kelauslaitteesta (ei esitetty) ja ohjauskitkarullayksikkö 22 on sijoitettu vastavirtaan kitkarul-:lista 20. Kitkarullayksikkö 22 käsittää kaksi telinettä, jotka kannattavat kahta kitkarullaa ja nämä telineet on asennettu ; alustalle 23, joka kannattaa pystysuoraa kieppitappia 24.

Kaksitoiminen toimilaite (ei esitetty) on kytketty alustaan 23 telineen ja alustan pystymiseksi kääntymään pystysuoran kieppi-: tapin 24 ympäri. Jos nauha, joka lähestyy kitkarullia 20 ja sen *:·" jälkeen karaa, liikkuu pois halutulta radalta, niin kitkarulla-yksikön 22 vähäinen siirtymä tapin 24 ympäri tulee kohdistamaan 6 90504 voimia nauhaan, jotka aikaansaavat sen siirtymään sivuttain halutulle radalle. Käytössä ohjauskitkayksikön rullien välinen väli tulee olemaan asetettu vähän pienemmäksi kuin nauhan paksuus niin, että rulla tarttuu nauhaan heti, kun tämä tulee rullien väliin. Rullat on käytetty sisäänrakennetuilla moottoreilla (ei esitetty) pyörittämään rullat nauhan nopeuteen, ennenkuin nauha vastaanotetaan. Vaihtoehtoisesti rullat voidaan jättää avoimiksi siksi, kunnes nauha on tullut sisään ja kitka-rullayksikkö 20 on tarttunut siihen, minkä jälkeen ohjausrulla-yksikön 22 rullat voidaan saattaa kosketukseen nauhan vastakkaisten pintojen kanssa.

Kuvion 4 mukaisessa laitteessa tavalliset kitkarullat 20 ja ohjauskitkarullayksikkö 22, jotka on esitetty kuviossa 3, on yhdistetty yhdeksi yksiköksi, jossa teline ja alusta on kannatettu kaltevalla pinnalla ja yksikkö on kääntyvä tapin 24 ympäri, joka ulottuu kohtisuorasti pintaan. Käytössä nauhan ohjaamiseksi ennalta määrätylle radalle kelauslaitteeseen on nivelletty yksikkö tapin 24 ympäri nauhan pakottamiseksi sivuttain suuntaan tai toiseen halutun radan ottamiseksi.

Kuviot 5, 6 ja 7 esittävät ohjattavien kitkarullayksiköiden vaihtoehtoisia sovellutusmuotoja. Kuviossa 5 esitetty laite on erittäin sopiva käytettäväksi kuvioissa 3 ja 4 esitetyssä keksinnön sovellutusmuodossa. Viitaten kuvioon 5 rulla 27 on esitetty asennettuna telineisiin 22 ja niitä pyöritetään omilla käyttömoottoreiHaan 29. Alustaa 23 käännetään tapin 24 ympäri mäntä-sylinterilaitteella 25, joka on yhdistetty alustaan ja perustukseen. Kuvio 6 esittää vaihtoehtoista laitetta, jossa yksikkö on kääntyvä tapin 24 ympäri, joka kulkee kiinnityskor-van 26 läpi, joka on järjestetty rullien toisessa päässä olevaan alustaan. Telinettä käännetään mäntä-sylinterilaitteella 28.

7 90504

Kuvio 7 esittää laitetta, jossa yksikkö 30 on yhdistetty kään-tyvästi vastakkaisissa päissä kahteen niveleen 31, 32, jotka on kiinnitetty ulkopäissään. Nämä nivelet sallivat yksikön siirtämisen toimilaitteella 33 siten, että yksikköä siirretään rullien 27 pituussuunnassa rajoitettu ulottuvuus ja myöskin voidaan saattaa tulemaan vinoon rullien välissä kulkevan nauhan tasossa. Keksinnön kaikissa näissä sovellutusmuodoissa toimilaitteilla aikaansaadun liikkeen määrä on tavallisesti rajoissa noin ± 6,1 mm keskiasennon ympäri.

Claims (7)

1. Järjestelmä kuuman metallinauhan kelaamiseksi, joka nauha liikkuu pituussuunnassaan, johon järjestelmään kuuluu kelaus-laite, jossa on pyöritettävä kara (8) ja elimet karan pyörittämiseksi sekä kitkarullayksikkö sijoitettuna vastavirtaan kelauslaitteesta nauhan suuntaamiseksi karalle; mainittu kitkarullayksikkö sisältää vaakasuuntaisten rullien (4, 6) parin asennettuna pyöritettävästä ja saatettavissa tartuntaan metallinauhan vastakkaisten sivujen kanssa sekä elimet rullien pyörittämiseksi/ tunnettu siitä, että nauhan ohjaamiseksi haluttuun asemaan karalla (8) kussakin rullassa on järjestelyt (2, 14) rullan vinouttamiseksi pituusakselinsa ympäri ja ainakin yksi (4) rullista on järjestetty vinoutettavaksi rullan pitkittäis-akselin sisältävässä pystytasossa.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että se vaakasuuntainen rulla, mikä on saatettavissa tartuntaan metallinauhan yläpinnan kanssa, on järjestetty vinoutettavaksi rullan pitkittäisakselin sisältävässä pystytasossa. 1 Järjestelmä pituussuunnassaan liikkuvan kuuman metallinauhan kelaamiseksi, johon järjestelmään kuuluu kelauslaite, jossa on pyöritettävä kara ja elimet karan pyörittämiseksi sekä vastavirtaan kelauslaitteesta sijoitettu kitkarullayksikkö nauhan suuntaamiseksi karalle; mainittu kitkarullayksikkö sisältää vaakasuuntaisten rullien (27) parin asennettuna pyöritettävästi ja saatettavissa tartuntaan metallinauhan vastakkaisten sivujen kanssa sekä elimet rullien pyörittämiseksi, tunnettu siitä, että kyseiset kaksi rullaa on asennettu pyöritettävästi runkorakenteeseen (22, 23), mikä on asennettu kääntyvästi, jotta sitä voidaan siirtää rullien vinouttamiseksi suhteessa metallinauhan liikerataan ja elimet (25) siirtämään rakennetta 9 90504 kääntyvästi.

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että runkorakenne sisältää pohjaelimen (23), mikä on käännettävissä tapin (24) ympäri, joka tappi ulottuu kohtisuoraan pohjaelimeen nähden.

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että tappi (24) on sijoitettu rullien (27) yhteen päähän.

6. Patenttivaatimuksen 4 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että tappi (24) on sijoitettu sivusuunnassa rullien pitkittäisakseleihin nähden.

7. Patenttivaatimuksen 4 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että nivelpari (31, 32) on kääntyvästi liitetty pohja-elimeen ja vastaaviin tappeihin, jotka ulkonevat kohtisuoraan pohjaelimeen nähden, mainittujen nivelien salliessa rullien olevan vinossa metallinauhan liikeradan suhteen.

8. Jonkin edellä esitetyn patenttivaatimuksen mukainen järjes-telmä, tunnettu siitä, että rullien pitkittäisakselit : sijaitsevat tasossa, mikä on kallistettu kohti kelauslaitetta. ίο 90 504 Patentlcrav