FI90164C - Foerfarande foer avkaenning av stegfoerluster vid stegmotordrivna staellanordningar - Google Patents
Foerfarande foer avkaenning av stegfoerluster vid stegmotordrivna staellanordningar Download PDFInfo
- Publication number
- FI90164C FI90164C FI852487A FI852487A FI90164C FI 90164 C FI90164 C FI 90164C FI 852487 A FI852487 A FI 852487A FI 852487 A FI852487 A FI 852487A FI 90164 C FI90164 C FI 90164C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- pulses
- pulse
- power supply
- series
- segment
- Prior art date
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 title 1
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 3
- 229920006328 Styrofoam Polymers 0.000 claims 2
- 239000008261 styrofoam Substances 0.000 claims 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
- 238000001208 nuclear magnetic resonance pulse sequence Methods 0.000 abstract 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000003085 diluting agent Substances 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000002731 protein assay Methods 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/34—Monitoring operation
Landscapes
- Power Engineering (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Compositions Of Oxide Ceramics (AREA)
- Input From Keyboards Or The Like (AREA)
- Emergency Protection Circuit Devices (AREA)
- Pharmaceuticals Containing Other Organic And Inorganic Compounds (AREA)
- Investigating Or Analysing Biological Materials (AREA)
- Massaging Devices (AREA)
- Communication Control (AREA)
- Flow Control (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Description
Menetelmä askelhäviöiden havaitsemiseksi askelmoottori- käyttöisten säätölaitteiden yhteydessä 1 90164
Menetelmä askelhäviöiden havaitsemiseksi askelmoot-5 torikäyttöisten säätölaitteiden yhteydessä, jossa menetelmässä askelmoottorin ohjausimpulssien sarjan pituus on ennalta määrätty säätölaitteen asetusasennon avulla, ja askelmoottorin roottoriin kiinnitetyn segmenttikiekon avulla tuotetaan ohjausimpulssien kanssa synkronisoitu im-10 pulssisarja.
DE-julkaisusta A 2 805 363 on tunnettua tarkkailla askelmoottoreiden tai impulssikäyttöisten synkronimootto-reiden askelhäviöitä koodaimien avulla, jotka erotuskyvyn mukaisesti vastaavat optisesti mukana pyörivän kiekon eri-15 pitkiin binaarikoodeihin. Koodaimet muodostuvat erilaisia vaaleita ja tummia kenttiä käsittävästä segmenttikiekosta ja optisesta sensorista. Niitä nimitetään vaaleiden ja tummien kenttien ollessa samanlaisia myös inkrementaali-siksi matka-antureiksi. Jokaista suoritettua liikeaskelta 20 vastaa perään kytketyn laskimen laskuimpulssi. Päätekat-kaisimena käytetään mekaanisia, pietsosähköisiä tai optisia laitteita. Ne estävät ylikuormituksen tai niiden tehtävänä on löytää kiinteä vertailupiste (alkuasetus) tai vaste.
25 Tässä menetelmässä, jossa jokainen ohjausimpulssi on kuitattava kulma-anturin tuottamalla signaalilla, on epäkohtana ettei kiihdytyksen vaikutusta kulmasiirtymään huomioida. Eli menetelmässä tulee ilmoitus askelvirheestä, vaikka kulmasiirtymä tulee korjaantumaan kimmoisan jouston 30 johdosta.
Epäkohtana ovat lisäksi verrattain korkeat kustannukset, erityisesti suurien kappalelukujen yhteydessä. Sitä paitsi ei useinkaan tarvita tietoa absoluuttisesta sijainnista, koska se jossakin muodossa on jo kyseisen 35 askelmoottorin ohjausyksikössä (esim. kuljettujen askelten 2 90164 lukumääränä), niin että enää täytyy tarkkailla ainoastaan annettujen askelimpulssien oikeaa muotoa. Päätekatkaisimia ei voida käyttää askelhäviöiden tarkkailuun moottorin käydessä, koska ne ovat paikkaan sidottuja. Niiden säätö oli-5 si myös monimutkainen.
Sen vuoksi on tehtävänä saada aikaan menetelmä, jolla vältetään edellä selitetyt epäkohdat.
Keksintö, jonka tunnusmerkit on esitetty patenttivaatimuksessa, ratkaisee tehtävän siten, että impulssisar-10 ja tuotetaan segmenttikiekon avulla, jonka jako vastaa rakenteen tyypin ennalta määräämää ohjattavien vaiheiden lukumäärää, ja impulssisarjaa verrataan ohjausimpulssien tahdissa rakenteen tyypin ennalta määräämään kaavaan.
Keksinnön mukaisen menetelmän etuna on kulumatto-15 muus, koska minkäänlaiset mekaaniset kosketukset eivät ole tarpeen. Tarvittavan laitteen säätö on yksinkertainen ja ei-kriittinen. Menetelmä on kustannuksiltaan edullinen ja pysyy riippumattomana vältettävissä olevien askelhäviöiden yhteydessä kiihdytysvaiheessa.
20 Keksintöä selitetään seuraavassa lähemmin ainoas taan yhtä suoritusmuotoa esittämän piirustuksen yhteydessä:
Laskimeen 1 syötetään säätölaitteen 2 sekä vastaan asetusasentoa vastaava arvo johdon 3 välityksellä, jonka 25 avulla tuotetaan ohjausimpulsseja tai ohjausimpulssisarja, jotka mahdollisesti voidaan vahvistaa esim. ohjausasteen 4 avulla. Askelmoottorin 5 moottorin akseliin 9 on yhdistetty jäykästi segmenettikiekko 7, joka moottorin pyöriessä tuottaa valosähköisessä puomissa 8 impulssisarjän. Impuls-30 sisarjaa verrataan laskimessa 1 ohjausimpulssien sarjan tahdissa kaavaan, joka on moottorin 5 rakenteen antama. Askelmoottori 5 tarvitsee jatkuvaan pyörimiseen rakenteen määräämän lukumäärän ohjaussignaaleja (sarjan), joka toistuu jatkuvasti asetusasennon saavuttamiseen saakka. Kun on 35 saavutettu käyttötila, jonka yhteydessä roottorin asennon
II
3 90164 ja sähköisesti annetun ohjaustilan välillä on ero, joka on suurempi kuin puolet sarjan pituudesta, esiintyy askelhä-viö, roottori hypähtää uuteen stabiiliin asentoon. Seg-menttikiekko 7 voi olla tehty sellaiseksi, että segmentin 5 leveys vastaa sarjanpituutta, toisin sanoen sensori 8 tuottaa ohjausimpulssien sarjan pituutta vastaavan im-pulssisarjän. Askelhäviön yhteydessä ei sensorissa lyhytaikaisesti esiinny tason muutosta; vastaavuus kaavaan jää pois, moottori kytkeytyy irti.
10 Esimerkki
Laimentimessa, jota käytetään analysointikojeen osana, joka on tarkoitettu nesteen annostelua varten kvantitatiivisessa proteiininmäärityksessä, on annosteluruis-kun mäntä liitetty hammastankoon 2 kiinnittimen välityk-15 sellä. Tätä käytetään 4-vaiheisen hybridiaskelmoottorin hammaspyörän välityksellä. Kiertosuunnan valinnan avulla nestettä imetään tai luovutetaan. Ruiskun ulosmenoaukkoon sovitettu suunnanvaihtoventtiili ohjaa väliaineen suuntaa.
Askelmoottorin 5 akselin 9 päähän on kiinnitetty 20 segmenttikiekko 7, jossa on 25 vaaleaa ja tummaa kenttää.
Askelkulman ollessa 1,8° esiintyy joka neljännen askelen kohdalla haarukanmuotoisessa segmentit tunnistavassa valosähköisessä puomissa 8 tasonvaihto. Täten toteutetaan kaksi toimintaa; 25 1) Käyttöönoton yhteydessä laimennin asetetaan al kuasentoonsa, toisin sanoen hammastenko 2 kulkeutuu ruis-kusylinterin mekaaniseen vasteeseen 6. Vasteen kohdalla esiintyvää askelhäviötä käytetään moottorin 3 irtikytke-miseen. Männän lähtöasento (nollapiste) on siten määritel-30 ty.
2) Imun tai ulossyötön aikana todetaan kulun tarkkailun avulla segmenttikiekon välityksellä mahdollinen virheannostelu, joka ilmenee askelhäviönä.
Askelmoottori saatetaan pyörimään itseään toistavan 35 sarjan avulla, joka koostuu neljästä erilaisesta ohjausim- 4 9 Π 1 6 4 pulssista. Askelhäviön esiintyessä asettuu roottori asentoon, joka poikkeaa ennalta annetusta neljän askeleen verran. Jotta segmenttikiekko voisi todeta tämän poikkeaman, on kiekon jako sellainen, että siirtyminen vaaleasta ken-5 tästä tummaan kenttään tai päinvastoin tapahtuu kulloinkin neljän askeleen jälkeen. Kunkin ohjausimpulssin jälkeen kysytään akselin asentoa segmenttikiekon välityksellä ja näin syntyvää "0"- ja "1"-tasoista koostuvaa sarjaa verrataan ennalta annettuun kaavaan. Tämä koostuu sar-10 jasta, jossa on kulloinkin neljä "0"- ja neljä "l"-tasoa, joka myös saadaan kun askeleet suoritetaan oikein. Verrattaessa sarjoja toisiinsa sallitaan vielä kussakin segmentin lohkossa tietty lukumäärä toisiaan vastaamattomia tasoja ilman vikailmoitusta. Tämä on tarpeen, koska kiihdy-15 tysvaikutus voi aiheuttaa lyhytaikaisen kulmasiirtymän roottorin ja staattorin välillä. Tämä siirtymä tasoitetaan kiihdytysvaiheen lopussa joustavien palautusvoimien avulla.
Il
Claims (2)
- 5 9 Π 1 6 4 Patenttivaatimus Menetelmä askelhäviöiden havaitsemiseksi askelmoot-torikäyttöisten säätölaitteiden yhteydessä, jossa menetel-5 mässä askelmoottorin (5) ohjausimpulssien sarjan pituus on ennalta määrätty säätölaitteen (2) asetusasennon avulla, ja askelmoottorin (5) roottoriin kiinnitetyn segmentti-kiekon (7) avulla tuotetaan ohjausimpulssien kanssa synkronisoitu impulssisarja, tunnettu siitä, että im-10 pulssisarja tuotetaan segmenttikiekon (7) avulla, jonka jako vastaa rakenteen tyypin ennalta määräämää ohjattavien vaiheiden lukumäärää, ja impulssisarjaa verrataan ohjaus-impulssien tahdissa rakenteen tyypin ennalta määräämään kaavaan. 15
- 20 Förfarande för att upptäcka stegfel i stegmotor- drivna regleranordningar, vid vilket förfarande längden pä en stegmotors (5) styrimpulser är förutbestämd av en reg-leranordnings (2) ställäge, ooh en med styrimpulserna syn-kroniserad impulsserie alstras med en i stegmotorns (5) 25 rotor fäst segmentskiva (7), kännetecknat där-av, att impulsserien alstras med en segmentskiva (7) vars segmentindelning motsvarar det av konstruktionens typ för-utbestämda antalet styrbara faser, och att impulsserien i takt med styrimpulserna jämföres med ett av konstruktio-30 nens typ förutbestämt mönster.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19843423420 DE3423420A1 (de) | 1984-06-26 | 1984-06-26 | Verfahren zum erkennen von schrittverlusten bei schrittmotorgetriebenen stellvorrichtungen |
| DE3423420 | 1984-06-26 |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI852487A0 FI852487A0 (fi) | 1985-06-24 |
| FI852487L FI852487L (fi) | 1985-12-27 |
| FI90164B FI90164B (fi) | 1993-09-15 |
| FI90164C true FI90164C (fi) | 1993-12-27 |
Family
ID=6239110
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI852487A FI90164C (fi) | 1984-06-26 | 1985-06-24 | Foerfarande foer avkaenning av stegfoerluster vid stegmotordrivna staellanordningar |
Country Status (13)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4683410A (fi) |
| EP (1) | EP0166335B1 (fi) |
| JP (1) | JP2730690B2 (fi) |
| AT (1) | ATE51116T1 (fi) |
| AU (1) | AU575960B2 (fi) |
| CA (1) | CA1246663A (fi) |
| DE (2) | DE3423420A1 (fi) |
| DK (1) | DK165431C (fi) |
| ES (1) | ES8609735A1 (fi) |
| FI (1) | FI90164C (fi) |
| IE (1) | IE58602B1 (fi) |
| NO (1) | NO167247C (fi) |
| ZA (1) | ZA854766B (fi) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3921462A1 (de) * | 1989-02-14 | 1990-08-16 | Vdo Schindling | Verfahren und schaltungsanordnung zum betrieb eines schrittmotors |
| US5279556A (en) * | 1989-04-28 | 1994-01-18 | Sharp Kabushiki Kaisha | Peristaltic pump with rotary encoder |
| US5003239A (en) * | 1990-01-11 | 1991-03-26 | Baxter International Inc. | Peristaltic pump monitoring device |
| FR2658196B1 (fr) * | 1990-02-09 | 1992-04-24 | Rhone Poulenc Sante | N-phenyl n-acetamido glycinamides leur preparation et les medicaments les contenant. |
| DE10037334A1 (de) * | 2000-07-29 | 2002-02-07 | Mann & Hummel Filter | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Schrittmotors |
| FR2820252B1 (fr) * | 2001-01-31 | 2004-07-09 | Midi Ingenierie | Systeme de controle de moteurs sans balais |
| US7327056B2 (en) * | 2004-07-30 | 2008-02-05 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Marked hub for sensing motor speed |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5111614A (ja) * | 1974-07-19 | 1976-01-29 | P S Concrete | Purekyasutobuzaiketsugogataritsutairaamenkozotai |
| JPS51111614A (en) * | 1975-03-27 | 1976-10-02 | Nippon Denso Co Ltd | Apparatus for hetecting improper stop of pulse motor |
| JPS54105387U (fi) * | 1978-01-10 | 1979-07-25 | ||
| DE2805363A1 (de) * | 1978-02-09 | 1979-08-16 | Inst Flugnavigation Der Uni St | Vorrichtung zur kontrollierten steuerung eines schrittmotors |
| DE2935800A1 (de) * | 1979-09-05 | 1981-04-02 | Ibm Deutschland Gmbh, 7000 Stuttgart | Quantisierte geschwindigkeitssteuerung eines schrittmotors |
| US4362980A (en) * | 1980-09-03 | 1982-12-07 | Exxon Research And Engineering Co. | Position error recovery and motor control system |
| JPS598300U (ja) * | 1982-07-09 | 1984-01-19 | インタ−ナシヨナル ビジネス マシ−ンズ コ−ポレ−シヨン | ステツピング・モ−タ制御装置 |
-
1984
- 1984-06-26 DE DE19843423420 patent/DE3423420A1/de not_active Withdrawn
-
1985
- 1985-06-15 AT AT85107421T patent/ATE51116T1/de not_active IP Right Cessation
- 1985-06-15 DE DE8585107421T patent/DE3576620D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1985-06-15 EP EP85107421A patent/EP0166335B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1985-06-24 ES ES544477A patent/ES8609735A1/es not_active Expired
- 1985-06-24 FI FI852487A patent/FI90164C/fi not_active IP Right Cessation
- 1985-06-24 US US06/748,315 patent/US4683410A/en not_active Expired - Lifetime
- 1985-06-25 DK DK287485A patent/DK165431C/da not_active IP Right Cessation
- 1985-06-25 JP JP60137107A patent/JP2730690B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1985-06-25 ZA ZA854766A patent/ZA854766B/xx unknown
- 1985-06-25 IE IE157985A patent/IE58602B1/en not_active IP Right Cessation
- 1985-06-25 CA CA000485202A patent/CA1246663A/en not_active Expired
- 1985-06-25 AU AU44159/85A patent/AU575960B2/en not_active Ceased
- 1985-06-25 NO NO852555A patent/NO167247C/no not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI852487A0 (fi) | 1985-06-24 |
| US4683410A (en) | 1987-07-28 |
| AU4415985A (en) | 1986-01-02 |
| ZA854766B (en) | 1986-02-26 |
| EP0166335B1 (de) | 1990-03-14 |
| NO852555L (no) | 1985-12-27 |
| DK165431C (da) | 1993-04-05 |
| ES8609735A1 (es) | 1986-07-16 |
| EP0166335A2 (de) | 1986-01-02 |
| NO167247B (no) | 1991-07-08 |
| IE58602B1 (en) | 1993-10-20 |
| DK287485A (da) | 1985-12-27 |
| DK165431B (da) | 1992-11-23 |
| ATE51116T1 (de) | 1990-03-15 |
| EP0166335A3 (en) | 1986-04-16 |
| AU575960B2 (en) | 1988-08-11 |
| CA1246663A (en) | 1988-12-13 |
| JP2730690B2 (ja) | 1998-03-25 |
| FI90164B (fi) | 1993-09-15 |
| DK287485D0 (da) | 1985-06-25 |
| FI852487L (fi) | 1985-12-27 |
| DE3423420A1 (de) | 1986-01-02 |
| ES544477A0 (es) | 1986-07-16 |
| JPS6115597A (ja) | 1986-01-23 |
| NO167247C (no) | 1991-10-16 |
| IE851579L (en) | 1985-12-26 |
| DE3576620D1 (de) | 1990-04-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4535263A (en) | Electric D.C. motors with a plurality of units, each including a permanent magnet field device and a wound armature for producing poles | |
| US7508154B1 (en) | Integrated motor and resolver including absolute position capability | |
| CN1053069C (zh) | 用于转换磁阻式电机的控制系统 | |
| US7902493B2 (en) | Rotation angle transmitter and method of scanning a code disc of a rotation angle transmitter | |
| US5747962A (en) | Method and apparatus for increasing the starting torque of a two-phase switched reluctance motor | |
| FI90164B (fi) | Foerfarande foer avkaenning av stegfoerluster vid stegmotordrivna staellanordningar | |
| US20070252540A1 (en) | Systems for brushless dc electrical drive control | |
| US4839646A (en) | Movement parameter sensor | |
| RU2273944C2 (ru) | Система контроля работы бесщеточных двигателей | |
| US8525459B2 (en) | Code disk, optical encoder, and motor system | |
| JP4797096B2 (ja) | ステッピングモータの回転角検出装置 | |
| CN1460321A (zh) | 永磁电机的控制装置 | |
| KR100468589B1 (ko) | 선형전동기의 위치 검출방법 및 그 장치 | |
| US7868579B2 (en) | Micro-step driving method of stepping motor and electrically-driven device using stepping motor | |
| US20240106363A1 (en) | System And Method For Motor Control Through Improved Location Measurement | |
| SU1220097A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
| BR8201712A (pt) | Instalacao para a determinacao da posicao do angulo do eixo de rotor referida a um eixo de referencia fixo no espaco e pertencente a uma maquina sincrona | |
| JP2002254269A (ja) | サーボモータ制御装置 | |
| JPH02205717A (ja) | 移動体の位置・速度検出方法並びに装置及び原点位置復帰方法 | |
| JPH04357413A (ja) | 多回転式アブソリュートエンコーダ | |
| JPS63289416A (ja) | パルス・エンコ−ダ | |
| KR980012796A (ko) | 비틀림각 측정용 시스템 | |
| JPH1090293A (ja) | 速度検出装置、回転角度検出装置、およびモータ速度制御装置 | |
| JP2006203961A (ja) | Ｐｍ型モータの制御方法 | |
| JPS62285687A (ja) | モ−タの回転方向と回転位置検出方式 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BB | Publication of examined application | ||
| PC | Transfer of assignment of patent |
Owner name: DADE BEHRING MARBURG GMBH |
|
| MM | Patent lapsed |
Owner name: DADE BEHRING MARBURG GMBH |