FI89319C - Foerfarande och anordning foer uppluckring av jordmaonar - Google Patents

Description

89319

Menetelmä ja laite maaperien kuohkeuttamiseksi Förfarande och anordning för uppluckring av jordmänar 5 Esillä olevan keksinnön kohteena on menetelmä maaperien kuohkeuttamiseksi maaperän pohja- ja pinta-alueelta käyttäen kaivintyökaluja, joilla maaperä murretaan, jossa menetelmässä kaivintyökalun kaivinreuna johdetaan kulkemaan ellipsin muotoista liikerataa pitkin ja tämä liike ajo-liikkeenä yhdistetään suoraviivaisen liikkeen kanssa, jolloin ellipsin 10 pitempi akseli suunnataan maanpinnasta maaperään ja muodostetaan kaltevuuskulma kulkusuunnan suhteen. Keksinnön kohteena on myös laite menetelmän toteuttamiseksi, jossa laitteessa kulkusuuntaan ulottuva, kaivintyökaluj en kantoelimenä toimiva palkki on nivelletty kiinni ensimmäisen, poikittain kulkusuunnan suhteen olevan nivelen välityksellä vetoajo-15 neuvoon kiinnitettyyn telineeseen ja on kääntyvästi siirrettävissä kulkusuunnassa ulottuvassa kohtisuorassa tasossa toisen nivelen välityksellä palkkiin kiinnittyvän kampi- tai epäkeskokäyttölaitteen avulla ensimmäisen nivelen ympäri.

20 Maataloudessa on välttämätöntä muokata rakenteeltaan heikkoja maaperiä. Useissa maaperissä esiintyy nykyaikaisten viljelysmenetelmien ja yhä raskaammiksi tulevien maatalouskoneiden johdosta voimakkaasti tiivis-...' tyneitä kohtia pinta- ja auranantura-alueella. Seurauksina ovat kosteat padotuskohdat ja kuivumisvauriot. Kasvien herkät juuret eivät kykene 25 tunkeutumaan kyllin syvälle. Siten niiden elintila tulee rajoitetuksi ja . niiden kasvupaikkana olevalla maaperällä on vain rajoitettu vedenvaras- tointikyky.

Syvämuokkauksen avulla voidaan tällaiset rakennevauriot korjata. Käyttä-30 mällä samalla syvälannoitusta lisälaitteen avulla tulee tällaisen uuden maaperärakenteen vakauttaminen mahdolliseksi. Kuvatunlainen menetelmä tunnetaan patenttijulkaisun DE-C-340 331 perusteella ja sen yhteydessä soikioliikeradan ominaismuoto pysyy vakiona ja muutoksien tekemiseen käytetään kinemaattista kallistusta. Tämä merkitsee suuria kustannuksia 35 ja huomattavaa rakennekorkeutta, eikä tällöin ole mahdollista sovittaa soikiota kulloistenkin olosuhteiden mukaiseksi. Soikion ominaismuoto on tällöin sellainen, että se sopii vain maaperään pistämistä ja maaperän murtamista varten, jolloin ainoastaan rikkaruohojen kitkeminen tulee 2 89319 mahdolliseksi. Syvämuokkausta varten tämä ratkaisu ei tarjoa käyttökelpoisia rakennekorkeuksia ja painoja. Lisäksi kampiakselin vääntömomentti ei saavuta suuruusluokaltaan sopivaa arvoa. Tällainen tunnettu maaperän muokkauskone on varustettu vaakasuoralla palkilla, jolloin yksittäiset 5 sormet toimivat kaivintyökaluna. Soikion muotoisen liikeradan saavuttamiseen käytetään kampiakselia, jolloin palkki on toisaalta pidätetty nivelen avulla. Tämä kone sopii siten vain pelkkää pintamaan muokkausta varten, muokkaussyvyyden ollessa noin 20-25 cm.

10 Maaperien muokkauksen yhteydessä on metsä ja taistelu metsäkuolemaa vastaan eräänä lisäsovellutusalueena. Metsäkuoleman syinä voidaan pitää happosateiden, happamen maaperän, ravintoaineiden puutteen, kuivuuden sekä useiden muiden tekijöiden vaikutuksia. Koska nämä vaikutukset ovat olemassa ja tulevat myös tulevaisuudessa yhä rasittavammiksi, on löydet-15 tävä keinot ja menetelmät niiden eliminoimiseksi. Mielekkäin ja todennäköisesti myös tehokkain tapa on varmaankin lisätä puiden vastustusvoimaa. Tämä merkitsee sitä, että ravintoaineita voidaan lisätä niiden ehdottoman puutteen yhteydessä (pinta- ja syvälannoitus), ja että toisaalta myös maaperässä olevat ravintoaineet voidaan maaperädynamiikan (epäsuora 20 lannoitus) avulla saattaa liikkeeseen, jolloin ratkaisevina tekijöinä ovat ilmastus, vesiolosuhteet (esimerkiksi irtonaisen maaperän kyky varastoida vettä) , lämpötila ja maaperäreaktio.

Parantavia toimenpiteitä voidaan tehdä metsässä vain noin 50 vuoden 25 välein, nimittäin silloin, kun metsää harvennetaan eikä sen luontaista uusiutumista ole vielä tapahtunut. Lisäparannusmahdollisuutena on välitön istutus. Tällöin kasvien taimet saavat erinomaiset olosuhteet voimakasta läpijuurtumista varten ja suuren elintilan, mikä mahdollistaa niiden nopean kasvun ja huomattavan vastustusvoiman.

30 Järjestelmät, jotka perustuvat pelkkään pintalannoitukseen, sisältävät sen haitan, että ne vaikuttavat erittäin hidastavasti ja heikentävästi, koska maaperä ei tule muutetuksi mekaanisten vaikutusten avulla. Metsä-kuolemista käydyn kiivaan keskustelun perusteella on nykyinen ajankohta ·. 35 metsään kohdistuvien parannustoimenpiteiden suorittamista varten sangen suotuisa.

3 89319

Hedelmän-, puutarha- ja viininviljelystä varten tällaiset parantavat toimenpiteet ovat myös hyvin merkityksellisiä. Tässä yhteydessä edellä mainitut näkökohdat ovat myös suurimmaksi osaksi voimassa. Näiden vil-jelymuotojen yhteydessä lähdetään kuitenkin noin 20 vuoden käyttöajasta.

5 Lisäerona on myös se, että tällöin kulkeminen ja muokkaus viljelysrivien välissä on aina mahdollista ja siten kulkukaistoilla syntyy voimakkaita tiivistymiä. Rivien välissä voidaan erittäin edullisesti käyttää syvä-muokkauslaitteita, jotka rikkovat vain vähän juuria ja lisäävät imuvoimaa samanaikaisen syvälannoituksen yhteydessä. On tunnettua, että yksin-10 omaisessa hedelmänviljelyksessä maan alla olevat koteloituneet juuret eivät ravintoaineittensa tiivistymisen johdosta ole vapaina ja lisäksi aiheuttavat vielä myrkyllisiä reaktioita. Tällä tavoin aiheutuva negatiivinen vaikutus on huomattava.

15 Eräänä lisäsovellutusalueena tulee kysymykseen maapohjan vakauttaminen kadunrakennuksen yhteydessä. Maapohjan vakauttaminen aiheuttaa kadunrakennuksessa usein suuria vaikeuksia. Tällöin vakautuksella tarkoitetaan sitä, että kadun alusrakenne levitetään noin 50 cm paksuisina kerroksina sivukivineen paikoilleen sekoittaen siihen kalkkia ja suorittamalla sen 20 jälkeen tiivistys täryvalssien tai muiden tiivistyslaitteiden välityksellä. Viralliset määräykset kalkin tarkan ja tasaisen sekoittamisen suhteen ovat sangen ankaria. Erityiset! kivisessä maaperässä kalkin sekoittaminen aiheuttaa suuria ongelmia. Jyrsinkoneet reagoivat esimerkiksi kiviin sangen herkästi. Haitallisena lisätekijänä on kalkkipölyn vaikutus 25 irrotus- ja asetuslaitteita käyttäviin henkilöihin.

Syvämuokkauksen yhteydessä on tärkeää, että tiivistetty maaperä muokataan mahdollisimman pienillä laitteilla ja ettei hedelmällinen pintamaa toisin kuin aurauksen yhteydessä siirry alaspäin, vaan että pintakerros jää 30 ainakin yhtä paksuksi. Vain poikkeustapauksissa on useimmiten vain vähäinen alus- ja pintakerroksen läpisekoittuminen toivottavaa.

Tähän asti tavallisesti käyetty kyntömuokkaus täyttää tämän ehdon useissa tapauksissa, kunhan se vain suoritetaan liikkuvien laitteiden (liikkuvien 35 leikkuuterien) avulla. Koska muokkausteho on kuitenkin suurimmillaan leikkuuterän alueella, eivät tiettyjen maaperärakenteiden yhteydessä sen 4 89319 yläpuolella olevat maakerrokset, esimerkiksi aurananturan alueella, tule kyllin voimakkaasti käsitellyiksi. Jäykät laitteet eivät yleensä täytä asetettuja vaatimuksia. Kyntömuokkausjärjestelmien yhteydessä on tapahduttava täydellinen, ja liikkuvia järjestelmiä käytettäessä teholtaan 5 noin 60-80 % käyttölaitteen tehoasta oleva muokkaus, mikä merkitsee molemmissa tapauksissa sangen vetovoimaista järjestelyä.

On tunnettua, että mainittujen järjestelmien yhteydessä voidaan suorittaa parannustöitä vain sangen suotuisten sääolosuhteiden alaisina, näiden 10 parannustöiden ollessa lisäksi vuodenaikaan rajoitettuja. Niinpä esimerkiksi sateen jälkeen kosteiden maaperien yhteydessä ei maaperän telausra-jan alapuolella maaperän kvalitatiivinen syvämuokkaus ole useimpien maalajien yhteydessä enää mahdollista. Erityisesti pinnaltaan kosteiden, mutta alapohjaltaan kuivien (muokkauskelpoisten) maaperien yhteydessä ei 15 parannustyötä voida yleensä enää suorittaa vetovoiman puutteen johdosta, vaikka käytettäisiinkin telaketjuja vetovälineenä. Lisäksi aiheuttavat pakostakin esiintyvät liukumat huonon hyötysuhteen, huomattavan kulumisen ja siten huonon taloudellisuuden. Samanaikaista syvälannoitusta ajatellen ovat tällaiset järjestelmät ongelmallisia, koska asetusjärjestelmät 20 tukkeutuvat jatkuvasti ja asetus on mahdollista vain kaistoittain (kerroksittain) leikkuuterän takana. Muokkausanturan päälle keskitetysti kerrostuva lannoite aiheuttaa usein pohjaveden saastumista.

Kvalitatiivinen syvälannoitus (parannuslannoitus) on sen sijaan mahdol-25 lista silloin, kun parannuslannoite tulee jaetuksi tasaisesti koko muok-kaussyvyydelle. Alapohjassa tällöin aiheutuvien voimakkaiden juuritoi-mintojen ansiosta syntyy juurihumusmultaa ja maaperärakenne tulee vakautetuksi. Näissä olosuhteissa lannoite sitoutuu eikä voi siirtyä pohjaveteen.

30

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on tarjota käyttöön menetelmä ja laite, joiden avulla on mahdollista kuohkeuttaa tiivistetty maaperä noin 60-80 cm syvyyteen asti maapohjakerroksen paikoillaan pitämisen yhteydessä esiintyvän erittäin vähäisen veto- tai vastaavasti liukuvoiman alaise-35 na suorittaen tarpeen vaatiessa samanaikaisesti maan pintakerroksen 5 89 31 9 muokkaus sekä kvalitatiivinen syvälannoitus, tarvitsematta käyttää lannoitteen levitystyökaluja maaperässä.

Tämä tarkoitus saavutetaan keksinnön mukaisen menetelmän yhteydessä si-5 ten, että työkalu sitä pistettäessä maaperään pintamaan alueella tulee kallistetuksi voimakkaammin kulkusuuntaa vastaan leikkuuterään verrattuna ja että työkalua nostettaessa maaperästä pintamaan alueella oleva maa tulee työnnetyksi voimakkaammin syrjään kulkusuuntaa vastaan kuin alhaalla .

10

Edullisena menetelmävaiheena on se, että työkalun jokaisen maahanpiston yhteydessä puhalletaan tai heitetään lisäainetta, kuten lannoitetta, näin syntyneeseen maassa olevaan rakoon.

15 Eräs menetelmän edullinen lisävaihe käsittää sen, että työkalua pistettäessä maahan suoritetaan esimuokkaus leikkuuterän yläsivun avulla ja työkalua nostettaessa hienomuokkaus leikkuuterän alasivun välityksellä.

Laitteelle menetelmän toteuttamiseksi on pääasiallisesti tunnusomaista 20 se, että ensimmäinen nivel on asetettu esivalinnaisen vipupituuden omaavan vivun alapäähän, tämän vivun yläpään ollessa kiinitettynä veto-ajoneuvoon kolmannen, kulkusuunnan suhteen poikittaisen nivelen välityksellä esivalinnaiseen asentoon, että kolmannen nivelen etäisyys toisesta nivelestä on pienempi kuin vivun pituuden ja ensimmäisen ja toisen 25 nivelen välisen etäisyyden summa, että kampilaitteen liikeympyrä ei läpimitaltaan peitä ensimmäisen ja kolmannen nivelen välistä liitoslin-jaa, ja että vivun pituus on kampilaitteen liikeympyrän sädettä suurempi.

Laitteen eräässä suositeltavassa sovellutusmuodossa on useita kaivintyö-30 kaluja asetettu palkkiin kampi- tai epäkeskokäyttölaitteen eteen ja/tai : jälkeen.

On edelleen edullista, että käyttölaitetta käytetään hydrostaattisesti tai vetoajoneuvon väliottoakselin välityksellä.

33 6 89319

Keksinnön mukaisesti ehdotetaan lisäksi, että useampia työkaluilla varustettuja palkkeja asetetaan jaetusti vierekkäin ajoleveydelle vetoajoneu-voon kiinnitettävään kehykseen liitettyinä.

5 On edelleen edullista, että kehys on varustettu etulevyyn kiinnitetyillä sivuleuoilla, jotka on asetettu käyttölaitetta ja palkkia pidättävälle poikkikannattimelle, ja että tähän poikkikannattimeen on asetettu lisä-leukoja, joihin palkki on sidekiskojen avulla nivelletysti ripustettu.

10 On edullista, että leukoihin on muodostettu poikkikannattimesta etäisyyden päässä ja sen korkeudella olevat erilaiset porausreiät sidekiskon kiinnitystä varten.

On myös edullista, että sidekiskojen kiinnitysasentoa leukoihin voidaan 15 portaattomasti säätää.

Keksinnön mukaisesti ehdotetaan, että leuat muodostetaan etulevyn ja poikkikannattimen välissä kulkusuunnan suhteen poikittaisessa suunnassa joustaviksi ja pystysuorassa suunnassa stabiileiksi.

20

Keksinnön mukaiset! ehdotetaan edelleen, että palkki varustetaan suunnilleen keskeisesti asetetulla käyttölaitetta varten tarkoitetulla laakerilla, jonka molemmille puolille on asetettu leuat varustettuina po-rauskuvilla työkalujen kiinnittämistä varten.

25

Keksinnön erään lisäsovellutusmuodon mukaisesti asetetaan paarresalolla ja lyhyellä leikkuuterällä varustettu kaivintyökalu käyttölaitteen jälkeen.

30 On edullista, että leuat on kiinnitetty poikkikannattimeen noin 180° siirrettyinä kulkusuunnan (a) suhteen.

Keksinnön mukaisesti ehdotetaan edelleen, että kaivintyökalu on ripustettu poikittaisvarmistuksella heiluvasti palkkiin.

Sidekiskot on edullista tukea joustavasti kehyksen muihin leukoihin.

35 7 89319

Keksinnön mukaisesti ehdotetaan edelleen, että työkalu kiinnitetään yksipuolisesti palkkiin ja tuetaan toisessa kohdassa jousielimeen.

On edullista kiinnittää palkkiin joustava työkalu.

5

Keksinnön eräässä edullisessa lisäsovellutusmuodossa kehys on varustettu laitteella lisäaineiden, kuten lannoitusaineiden, syöttöä varten.

Keksinnön mukaisesti ehdotetaan edelleen, että sanottu laite on varus-10 tettu annostuslaitteeseen liitetyllä syöttöputkella.

Keksinnön eräässä edullisessa lisäsovellutusmuodossa sanottu annostus-laite on muodostettu annostusrumpuna ja tähän annostuslaitteeseen on liitetty puhaltimeen yhdistetty ilmansyöttöjohto.

15

On edullista asettaa annostuslaitteen päälle sekoittimella varustettu säiliö.

On myös edullista asettaa annostusluisti sanotun säiliön pohjalle annos- 20 tuslaitteen eteen.

Erään lisäehdotuksen mukaisesti asetetaan säiliön pohjalle ajonopeudesta riippuvalla tavalla käytetty annostusrumpu ja rummun alle portaattomasti säädettävä kimmahduslevy.

25

On edullista, että rumpupyörän kanssa asetetaan kosketukseen lisäsiipi- pyörä.

Keksinnön erään toisen sovellutusmuodon mukaisesti on säiliöön asetettu 30 lattajousien varassa oleva sivuttaisilla tärykärjillä varustettu täry-tinlaite, jota käytetään annostusrummun välityksellä.

On edullista asettaa säiliön pohjalle ajonopeudesta riippuvalla tavalla käytetty kuljetlnhihna.

35 8 89319

Eräässä edullisessa lisäsovellutusmuodossa palkilla ja annostuslaitteella varustettu kehys on asetettu jäljessä seuraavaan ajoneuvoon.

On edelleen edullista muodostaa työkalu sirppimäiseksi ja että sitä 5 maahan pistettäessä syntyy vapaa kulma leikkuuterän suhteen.

On edullista, että työkalu on varustettu ala- ja yläpuolisen leikkuuterän käsittävällä lyhyellä teräyhdistelmällä, joka on kiinnitetty paarresal-koon.

10

On lisäksi edullista asettaa palkkiin muokkaustyökalun jälkeen lapio-työkalu .

Erään lisäsovellutusmuodon mukaisesti asetetaan muokkaustyökalun ylä-15 alueelle sivuttainen lisäterä.

Erään toisen lisäsovellutusmuodon mukaisesti on edullista, että muok-kaustyökalu on sivuttain viistottu ja että tämän työkalun jälkeen on asetettu jousivarmistuksilla varustetut lisätyökalut.

20

On edullista varustaa muokkaustyökalu syvyyskärjellä.

Palkkiin asetehan lisäksi useampia syvyyskärkiä.

25 On edullista asettaa palkin murtamisalueelle kaksi toisten suhteen syrjässä olevaa leikkuuterää.

Erään lisäsovellutusmuodon mukaisesti ehdotetaan, että palkkiin asetetaan "hanhenjalkaleikkuuterät" syvä- ja pintamuokkausta varten.

30

Erään lisäsovellutusmuodon mukaisesti ehdotetaan lopuksi, että palkki asetetaan suunnikkaan muotoiseen vipujärjestelmään.

Keksinnön mukainen menetelmä ja myös laite sisältävät sen edun, että ne 33 toimivat hajotusjärjestelmän mukaisesti ja että niiden yhteydessä ei tarvita vetotehoa tai vain vähän sitä. Pääosa tehosta saadaan pakko- 9 89319 ohjatusti väliottoakselin kautta. Hajotusjärjestelmään sisältyvät laitteet, kuten jyrsimet, lapiolaitteet jne., säädetään ennakolta pintamaan muokkausta varten. Syväjyrsimiä käytetään erillisinä myös pohjamaan parannukseen, jolloin ne ovat kuitenkin osoittautuneet erittäin alhaisen 5 pintatehonsa ja hyvin suuren tehontarpeensa sekä pinta- ja pohjamaan liian voimakkaan sekoitusvaikutuksensa johdosta epäedullisiksi.

Työkalua pistettessä yhä uudelleen maahan eivät pintakerroksessa olevat sadonkorjuujätteet tule otetuiksi muiden järjestelmien tavoin haravamai-10 sesti yksittäisten hampaiden mukaan, vaan ne hajotetaan kunkin maahanpis-ton yhteydessä ja levitetään toimintaa jatkettaessa. Tällainen järjestelmä on sangen edullinen pinnaltaan kosteiden ja jo esikäsiteltyjen maaperien, esimerkiksi kynnetyn maan, yhteydessä, koska tällöin kvalitatiivinen syvämuokkaus on mahdollista pintamaan huonosta vetovoimasta huoli -15 matta.

Koska vetotehoa tarvitaan vain vähän tai ei ollenkaan, on laite edelleen kaltevuussuhteista riippumaton ja sitä voidaan käyttää myös kosteiden pintamaiden yhteydessä. Lisäksi käytössä ovat turvalaitteet, jotka mah-20 dollistavat laitteen käytön erilaisten esteiden, kuten kivien, kantojen, oksien jne. esiintyessä.

Vastaavanlaisten työkaluyhdistelmien avulla on mahdollista säätää tällainen laite syvämuokkausta, syvälannoitusta ja pintakäsittelyä sekä myös 25 pelkästään pintakäsittelyä varten. Tällaiset työkaluyhdistelmät voidaan toteuttaa yksinkertaisella tavalla, koska laite on valmistettu yksik-köperiaatteen mukaisesti.

Keksinnön mukaisen menetelmän ja laitteen käyttöalueet ovat siten moni-30 puolisia. Maataloudessa sen käyttö on mahdollinen rakenteellisesti heikkojen pohja- ja pintamaiden muokkauksessa. Metsässä laitetta voidaan käyttää edullisesti metsäkuolemaa vastaan taisteltaessa, koska metsäisessä maapohjassa voidaan tiiviydeltään ja koostumukseltaan erilaisia lannotteita asettaa noin 50 cm syvyyteen. Lisäsovellutusalue hedelmän-, 33 puutarha- ja viininvi1jelyksessä merkitsee istutuksen suorittamista erittäin yksinkertaisissa olosuhteissa ja siten halvalla tavalla. Kadunraken- 10 8931 9 nuksessa voidaan keksinnön mukaista menetelmää ja laitetta käyttää edullisesti maapohjan vakauttamiseen. Tällöin voidaan samanaikaisesti käyttää ja käsitellä vakautuskalkkia, mikä aikaisempaan käytäntöön verrattuna merkitsee huomattavaa pölyn vähenemistä ja tehon nousua.

5

Keksintöä selostetaan seuraavassa sovellutusesimerkkien avulla oheisiin piirustuksiin viitaten, joissa:

Kuvio 1 esittää kaavamaisesti keksinnön mukaista laitetta; 10

Kuvio 2 esittää kuvion 1 mukaisen laitesovellutuksen erästä muunnelmaa;

Kuvio 3 esittää maaperän kuohkeutusmenetelmää kaivintyökalun avulla kuudessa vaiheessa; 15

Kuvio 4 esittää kuvion 3 mukaisen menetelmän kulkua käyttämällä kuitenkin toista kaivintyökalua;

Kuvio 5 esittää päälliskuvantoa laitteen käytöstä nelipalkkilaitteena; 20

Kuvio 6 esittää perspektiivikuvantoa työkalun asetusta varten tarkoitetusta liikkuvasta palkista;

Kuvio 7 esittää pystykuvantoa koko laitteesta; 25

Kuvio 8 esittää kuvion 7 mukaisen laitteen erästä lisäsovellutusmuotoa, joka on varustettu turvalaitteella esteen kohtaamista varten;

Kuvio 9 esittää kuvion 8 mukaisen laitteen erästä lisäsovellutusmuotoa; 30

Kuvio 10 esittää tämän laitteen erästä sovellutusmuotoa jousileikkuuterän toimiessa työkaluna;

Kuvio 11 esittää pystykuvantoa murtamismuokkausjärjestelmän mukaisesti 35 toimivan laitteen eräästä lisäsovellutusmuodosta; n 89319

Kuvio 12 esittää tämän sovellutusmuodon erästä muunnelmaa;

Kuvio 13 esittää kuvion 12 mukaista laitetta kiviturvalaitteella varustettuna ; 5

Kuvio 14 esittää kuvion 8 mukaista laitetta asennossa P2 parannuslan-noituslaitteella varustettuna;

Kuvio 15 esittää pystykuvantoa laitteen eräästä sovellutusmuodosta, joka 10 on varustettu lannoituslaitteella;

Kuvio 16 esittää suurennettua kuvantoa lannoitusaineen annostukseen käytetystä annostusrummusta; 15 Kuvio 17 esittää pitkittäisleikkausta tästä laitteesta;

Kuvio 18 esittää lisäsovellutusmuotoa lannoituslaitteesta;

Kuvio 19 esittää erästä muunnelmaa tästä sovellutusmuodosta; 20

Kuvio 20 esittää erästä lisäsovellutusesimerkkiä tällaisesta lannoitus- laitteesta;

Kuvio 21 esittää pystykuvantoa tästä laitteesta asetettuna seuranta-25 laitteeksi;

Kuviot 22-28 esittävät palkkia erilaisilla työkaluyhdistelmillä varustettuna; 30 Kuvio 29 esittää muunnelmaa kuvion 1 mukaisesta vipujärjestelmästä käyttämällä seitsemää niveltä kutakin työkalua kohden; ja

Kuvio 30 esittää muunnelmaa kuvion 29 mukaisesta sovellutusmuodosta.

35 Kuvioissa 1 ja 2 on esitetty kaavamaisesti keksinnön perustana oleva järjestelmä. Kiertopalkkeja käytetään kuvion 1 tai 2 mukaisella tavalla.

12 8931 9

Koska kuvioiden 1 ja 2 mukainen periaate kampilaitteen kiertosuuntaa lukuunottamatta on työkalukinematiikan kannalta katsoen pidetty samanlaisena, kuvion 1 mukaisen rakenteen ollessa kuitenkin havainnollisemman, käytetään seuraavassa selostuksessa apuna vain kuviota 1.

5

Koska on mehdollista asettaa muodoltaan mitä erilaisimmat työkalut erilaisiin kohtiin, kuten kohtiin 2,2',2", voidaan saavuttaa mitä erilaisimpia pohjamuokkausvaikutuksia.

10 Säteeltään r oleva kampi kiertää pisteen PK ympäri kiertäen kiertopalkkia 1, joka on ripustettu vipuun 3 nivelpisteiden Pi-P<, (tai P2-P4, P3-P4,...PX-P4) välityksellä.

Vivun 3 ja kampilaitteen 4 välisestä yhteisvälyksestä pisteen PK ympä-15 rillä sekä siiruosuhteesta I1/I3 riippuen kuvaa piste 6 ellipsiä El.

Suureiden 12 ja HS1 mukaisesti kuvaa piste P7 ellipsiä E2. Kun koko käyttölaite liikkuu nuolen suuntaan nopeudella V, kampilaite 4 käy määrätyllä kierrosluvulla nuolen suuntaan ja vipu 3 riippuu pisteessä Pl, 20 jolloin piste P7 kuvaa käyrää K7 (sykloidi).

Samalla tavoin, kuitenkin vastaavissa suhteissa, käyttäytyvät myös pisteet P6,P8,P9 sekä P10 ja PII.

25 Kun käyrä K7 saa aikaan pisteen P7 suhteen nopeutta V vähentävän muutoksen, tulee ajonopeus käyrän K10 yhteydessä lisätyksi piste P10 huomioonottaen .

Lyhyesti sanoen toimivat vivun 3 edessä olevat työkalut, kuten 2 ja 2', 30 tätä laitetyyppiä hallitsevan hajotusjärjestelraän mukaisesti ja vain pintamuokkausta varten tarkoitetut vivun 3 takana olevat työkalut, kuten 2", murtamisjärjestelmän mukaisesti.

Eri pituuksien (15,15'> ja pisteissä PlfP2,P3 tai Px olevien ripustuksien, 35 sekä erilaisten työkalumuotojen 2,2',2", korkeuksien HS1,HS2,HS3,HSX ja pituuksien 12 ja 13 jne., ansiosta saavuttaa kiertopalkkijärjestelmä mitä 13 3 9 31 9 erilaisimmat liLkeominaisuudet, joilla on tärkeä merkitys monipuolisten käyttösovellutuksien yhteydessä.

Vipujärjestelmän geometrisestä muodosta käy suoraan ilmi, että määrätyt 5 vipupituudet ja etäisyydet on säilytettävä järjestelmän pitämiseksi toimintakykyisenä. Ensimmäisenä ehtona on se, että kolmannen nivelen Px ja toisen nivelen P5 välisen etäisyyden on kämmen jokaisessa asennossa oltava vipupituuksien 15 ja lj summaa pienempi, koska muutoin laite lukkiutuu paikoilleen. Lisäehtona on, että kämmen liikeympyrä ja kolman-10 nen nivelen Px ja ensimmäisen nivelen P4 välinen liitoslinja eivät peitä toisiaan, mikä myös johtaisi laitteen lukkiutumiseen. Näiden molempien ehtojen perusteella saadaan seuraavat epäyhtälöt: 15 >= 1,5 r li) lt >= 3 x r

On myös osoittautunut mielekkääksi, että palkki 1 perusasennossaan (jossa vipu 3 ja kampi 4 ovat yhdensuuntaisina suuntautuneet alaspäin, kuvio 1) on 15-20° kallistuskulmassa ajosuunnan suhteen ja ylemmässä kuolokohdas-20 saan suunnilleen saman verran ylöspäin ajosuuntaa vastaan.

Käytäntöä varten on kehyksellä olemassa seuraavat rajat: Mitä pitemmälle ripustus suunnassa P2 ulottuu, sitä litteämmäksi tulee ellipsi E2 tai vastaavasti E2', ja mitä pitemmälle ripustus suunnassa P3 ulottuu, sitä 25 jyrkemmäksi tulee ellipsi E2 tai vastaavasti E2' . E2" käyttäytyy kääntäen verrannollisella tavalla.

Lopuksi annetaan vielä kolmas ehto, nimittäin se, että vivun 3 pituuden on oltava suurempi kuin kampilaitteen liikeympyrän säde.

30

Yksittäisiä käyttöesimerkkejä voidaan esittää sen suhteen, miten edellä esitettyjä teorioita kyetään soveltamaan laitekohtaisesti.

Kiertopalkista murtamisalueelle pistetty työkalu 2 on asetettu paikoil-35 leen mittojen 11,12 ja HS1 mukaisesti siten, että kohdassa P7 tapahtuvan kierto- ja ajoliikkeen yhteydessä syntyy käyrä K7. Samalla tavoin, mutta 14 8931 9 kuitenkin suunnaltaan vastaavasti siirrettynä, esiintyy kohdassa P6 mittasuhde I1/I3.

Jos pisteiden P7 ja P6 väliin asetetaan kaareva leikkuuterä ja se pis-5 tetään kuvatulla tavalla jatkuvasti toistuvasti maaperään, syntyy seuraavanlainen, hajotusmuokkaukselle mahdollisesti yhdessä syvälannoituksen kanssa tärkeä vaikutus (kuvio 3).

Kun työkalu 2 pistetään sangen edullisessa leikkauskulmassa maaperään, 10 niin että leikkuuterässä 7 esiintyy vapaa kulma, tapahtuu samanaikaisesti maa-aineksen siirtymä, joka riippuu enemmän kallistuksesta pintamaan alueella kuin alaspäin ajosuuntaa vastaan kohdistuvasta vaikutuksesta, minkä seurauksena tapahtuu hajotetun materiaalin samanaikainen muokkaus-vaikutus (ks. kuviot 1-3). Kuvioista voidaan myös havaita, että myös 15 työkalua 2 nostettaessa tapahtuu maan siirtyminen kinemaattisten olosuhteiden mukaisesti ajosuuntaa vastaan ja siten syntyy 1isämuokkausvaikutus . Tällöin on tärkeää, että toisin kuin muiden maanparannusmenetelmien yhteydessä, jolloin maa-aines tulee sekoitetuksi tai käännetyksi (hyvän maa-aineksen tullessa siirretyksi alaspäin), pysyy tässä tapauksessa maa-20 aineksen kerrostuminen jatkuvasti samanlaisena. Tämän menetelmän yhteydessä syntyvää rakoa voidaan käyttää lannoitteen puhaltamiseen tai pudottamiseen siihen pölyn tai rakeiden muodossa asetustyökalujen koskettamatta ja tukkimatta maaperää.

25 Työkalun tällaisen liikkeen avulla (kuvat 2-6 kuviossa 3) kohdistuu kantavaan ajoneuvoon työntövaikutus, joka mahdollistaa tällaisen maan-parannuslaitteen käytön myös huonoissa veto-olosuhteissa ja kaltevassa maastossa.

30 Koska tässä kiertopalkkijärjestelmässä pelkästään kampilaitteen 4 ja P5, sopivimmin myös P4, kämmen säde on vakio, kaikkien muiden suureiden ollessa muuttuvia vaihtomenetelmän tai työkalun muotoilun johdosta, voidaan käyrään K7 ja sopivimmin myös K9 ja K10 sekä maahan pistämisen yhteydessä esiintyvään vapaaseen kulmaan ja maan siirtämisen ominaiskäyrään vapaasti 35 vaikuttaa.

15 8 9 3 1 9

Siten esiintyvät esimerkiksi parannuslannoitusta käytettäessä metsässä toiset olosuhteet kuin peltomaassa jne.

Kuvion 4 mukaista työkalua 2 käytettäessä, jonka yhteydessä paarresalkoon 5 on asetettu ylä- ja alaterällä 7 varustettu leikkuuteräyhdistelmä, on mahdollista minimoida tunkeutumisvastus työkalun maahan pistämisen tai esimuokkauksen yhteydessä (kuviot 1-3) ja suorittaa työkalua nostettaessa leikkuuterän alasivun avulla hienomuokkaus (kuviot 4-6). Tällaisen järjestelyn yhteydessä kohdistuu kantavaan ajoneuvoon työkalua maahan 10 pistettäessä työntö- ja nostovoima ja työkalua nostettaessa sisäänveto-ja vetovoima. Leikkuuterä 6 voi tarpeen vaatiessa olla mitoitettu kutakin käyttösovellutusta vastaavalla erilaisella tavalla. Asetuskulma ja sen yhteydessä esiintyvä käyrämuoto K7 on kuitenkin valittava siten, että työkalua pistettäessä maahan esiintyy vapaa kulma.

15 Tällainen kuviossa 1 kaavamaisesti esitetty laite käsittää yleensä vähintään kaksi kiertojärjestelmää, sopivimman sovellutusmuodon käsittäessä neljä tällaista järjestelmää. Järjestelmät toimivat yhdistelmänä, joka käsittää kaksi toistensa suhteen 180° siirrettyä osajärjestelmää, tai 20 neljän järjestelmän yhdistelmänä, näiden osajärjestelmien siirtymäkulman ollessa 90° toistensa suhteen. Kuviossa 5 on esitetty kaavamaisesti päälliskuvantona tällainen laite, josta näkyvät yksittäiset leikkuuterät 6. Kuviossa 5 näkyvä nuoli ilmoittaa ajosuunnan. Putken 8 kautta syötetään esimerkiksi lannoitusainetta. Ensimmäisen oikeanpuoleisen leikkuute-25 rän 6 yhteydessä on kirjaimella X merkitty tunkeutumismatkaa ja terä on esitetty maahan pistetyssä ja maata siirtässä asennossa. Leikkuuterän 6 taakse etäisyyden X päähän ulottuu työkalun maahan pistämis- ja tunkeutu-misvaiheen aikana syntyvä rako. Tämän leikkuuterän 6 sivuttainen etäisyys on 50-80 cm, jolloin epäkeskojärjestys tapahtuu yleensä nelinkertaisessa 30 laitteessa oikealta vasemmalle. Käyttösovellutuksen ja työkalun mukaisesti voidaan kuitenkin tarvita myös muunlaista järjestystä.

Kuviossa 6 esitetään kaavamaisena perspektiivikuvantona väliottoakselin avulla kierrettävä palkki 1. Suunnilleen palkin 1 keskikohtaan on ase-35 tettu laakeri 9, johon laite 4 kiinnittyy. Laakerin 9 molemmilla puolilla on asetettu etäisyyden päähän toisistaan leuat 10 ja vastaavasti 11.

16 B 9 31 9

Leukoihin 10 on asetettu reikäkuvat 12 tai vastaavasti 12' erilaisten työkalujen 2 varustamiseksi tarvittavilla leikkuukulmilla. Lisäksi käytössä on joukko porausreikiä 13 lisämuokkaustyökalujen asettamista varten. Kuviossa 6 on merkitty nuolella 14 hajotusmuokkausaluetta ja 5 nuolella 15 murcamismuokkausaluetta.

Koko laite on esitetty kuviossa 7. Laitteen asentamista varten veto-ajoneuvoon käytetään kiinnitintä 16, joka on varustettu etulevyllä 17 ja kiinnitetty sivuleukoihin 18, jotka taas on asetettu poikkikannattimeen 10 19, joka esitetyssä sovellutusesimerkissä on muodostettu putkena, jonka toiselle puolelle on asetettu lisäsivuleuat 20. Tämä kehys 16 voidaan asettaa ajoneuvoon tunnettujen kolmipistevarsien tai suunnikasjärjestel-mien avulla vastaavien laakerointikohtien välityksellä. Poikkikannatti-mesta 19 on asetettu riippumaan käyttölaite 4 ja siten myös palkki 1, 15 jolloin palkki on lisäksi kiinnitettynä sivuleukoihin 20 nivelen 3 välityksellä. Leukoihin 20 on muodostettu erilaiset porausreiät 21, niin että nivelen 3 vastaavan liitännän avulla voidaan palkin 1 liikkeeseen vaikuttaa. Ripustusasennot 21 voidaan myös tehdä portaattomasti säädettäviksi. Leuat 20 on jännityshuippujen poistamiseksi tehty ajosuunnan 20 suhteen poikittain labiileiksi, so. sivuttaiset heilahdukset ovat toivottavia, ja pystysuorassa suunnassa stabiileiksi.

Palkkiin 1 on asetettu erilaisia työkaluja 2, jolloin ajosuunnassa a etummaisin työkalu suorittaa syvämuokkausta hajotusjärjestelmän mukaises-25 ti, sen jälkeen seuraavan työkalun 2' muokatessa pintamaan ja katkaistessa tai murskatessa sadonkorjuujätteet hajotusjärjestelmän mukaisesti. Käytössä ovat lopuksi vielä äeslevyt 22 pintamaan muokkausta varten ja "hanhenjalan" muotoinen leikkuuterä 22' muokkausta varten hajotusjärjestelmän mukaisella tavalla. Käyttölaite 4 on liitetty ajoneuvoon väliotto-30 akselin 23 avulla.

Jos työkalu 2 törmää kiveen 24 tai muuhun esteeseen, otetaan kuvion 8 mukaisesti käyttöön ylikuormitusturvalaite, joka käsittää kierukkajousen 25 tai hydrosylinterin vaimennuslaitteella varustettuna tai kaasujousen. 35 Tämä vaimennuslaite 25 on asetettu sidekiskon 3 ja kannattimen 16 leukojen 20 väliin. Tällöin suositellaan ominaiskäyrän valitsemista tasaisek- 17 8931 9 si, jolloin käyttöelementit eivät tule kuormitetuiksi liian korkeilla huippumomenteilla ja tähän liittyvä nostovoima pysyy määrätyissä rajoissa. Ylikuormitusturvalaitteen 25 jousimatka h on riippuvainen esteiden asemasta. Este tulee paineistetuksi pelkästään määrätyllä voimalla vain 5 niin kauan, kunnes käyttölaitteen 4 kampiakseli määrätyn kampikulman saavuttamisen jälkeen nostaa taas työkalua 2. Siten työkalu tunnustelee estettä, joka jää maaperään, työkalun 2 ollessa suojattuna kulumiselta ja murtumisvaaralta.

10 Ilman ylikuormitusturvalaitetta olevissa laitteissa on varokeinona se, että kelluvan hydrauliikkaliitännän välityksellä koko laite tulee yksinkertaisesti nostetuksi ylös maaperästä ylikuormituksen tai vastaavasti esteen esiintyessä. Tällöin suositellaan kuitenkin tällaisen tavan valintaa vain kevyen kaksihampaisen laitteen yhteydessä, koska tällaista 15 laitetta käytetään joka tapauksessa rajoitetuissa syvyyksissä, joissa esiintyy vähemmän esteitä.

Kuvion 9 mukaisen lisäsovellutusmuodon yhteydessä on jousielin 26 asetettu palkin 1 ja palkkiin 1 nivelletyn työkalun 2 väliin. Tällöin 20 saavutetaan ylikuormitusvarmistus.

Kuviossa 10 esitetyssä lisäsovellutusmuodossa on palkkiin 1 kiinnitetty joustava työkalu 27 (jousileikkuuterä). Tällä työkalulla on joustavat ominaisuudet vaaka- ja pystysuunnassa. Koska työkalu on joustavampi 25 vaakasuorassa kuin pystysuorassa suunnassa (ks. kuvio 10, Fh), seuraa tästä, että jännityshuippu kampialueen a alemman kuolokohdan läheisyydessä pysyy kiinteänä. Tällöin kampialue a synnyttää leikkuuterän ylä-alueella o siirtymän ai, so. voimakkaan liuku- ja muokkausvaikutuksen vaaksuorassa suunnassa. Lisäksi on tällä hetkellä syntyvä maarako Sp 30 suurempi kuin muissa tähän asti käytetyissä työkaluissa sopien sangen hyvin lannoitusaine iden sisäänpuhallukseen. Kampialueella b leikkuuterä nostetaan taas ylös, niin että alemmalla teräalueella jousienergia vapautuu, saaden aikaan nuolen x suunnassa lisämuokkausvaikutuksen. Äärimmäisten ehtojen alaisena voidaan täydellinen varmistus saavuttaa 35 yhdessä edellä jo selostetun vaappuvipuvarmistuksen (kuviot 8 ja 9) kanssa.

is 8931 9

Kuvion 1 yhteydessä selostettiin, että työkalu 2" toimii murtamismuok-kausjärjestelmän mukaisesti. Kuviossa 11 esitetään eräs rakennesovellu-tusmuoto tällaista laitetta varten, jonka yhteydessä kampilaite 4 käyttää epäkeskeisyyden e välityksellä kiertopalkkia 1, joka kuvion 6 esittämän 5 palkin tavoin on varustettu mitä erilaisimmilla asennusmahdollisuuksilla. Pituudeltaan lh oleva vipu 3, joka voidaan ripustaa asentoihin P1-P5, huolehtii siitä, että nivelpiste P6 suorittaa kiinteää vaakasuorasti suunnattua tai hieman kallistettua lyhytiskuista liikettä. Kiertopalkkiin 1 kiinnitetty paarresalko 5 on varustettu alapäässään leikkuuterällä 7. 10 Kiertokinematiikka vaikuttaa leikkuuterän liikkeisiin siten, että suureista hl,h2,h3,1H,a,P1,P2,P3,P4,P5 tai Px sekä e riippuen saadaan tulokseksi erilaiset ellipsit El tai vastaavasti E2.

Periaatteessa on kinematiikka kuitenkin valittava siten, että ellipsi El 15 on tasainen ja enemmän vaakasuorassa ja E2 pinta-alaltaan suurempi ja suuntautunut enemmän pystysuoraan. Tällöin taataan se, että ellipsin kärjestä lähtee maahan pistävä ja leikkuuterän pään alueelta 7' nostava ja ylöspäin suuntautuva vaikutus. Suurempi muokkaustehoon kohdistuva vaikutus saadaan vielä kulman a, teräpituuden SI ja -korkeuden hl sekä 20 teräleveyden aulla, Mittaan a voidaan vaikuttaa paarresalkoa 5 siirtämällä ai:n verran tai suorittamalla kiinnitys toiseen asentoon. Ellipsien El ja E2 peittoalueet ajonopeudella synnyttävät myös tässä tapauksessa sykloidin, niin että leikkuuterän kärjen 7 maahan pistäminen tapahtuu suurella nopeudella ja pienellä kulmalla a, murtamismuokkauksen tapah-25 tuessa kiinteän teräpään 7 ja ylöspäin liikkuvan teräpään avulla. Käyttö-tapauksesta riippuen voidaan myös valita käyttöön muitakin suhteita. Jos vetovälineen aksiaalikuorma tulee leikkuuterän pintaan alaspäin vaikuttavien voimien johdosta liian suureksi, voidaan sopivissa kohdissa käyttää tukipyöriä.

30

Kuvio 12 esittää samanlaista sovellutusmuotoa kuviossa 11 esitetystä laitteesta, jossa sivuleuat 20 on noin 180° siirrettyinä asetettu poik-kikannatt.imeen 19. Myös tässä yhteydessä toimii työkalun kinematiikka kuvatunlaisella tavalla, vaikka käyttölaitteen kiertosuunta onkin päin-35 vastainen.

19 8931 9

Kuviossa 13 esitetty laite on varustettu kiviturvalaitteella ajosuunnassa ja sen suhteen poikittain. Tällöin saavutetaan pitkittäisvarmistus sivuleukojen 20 ja palkin 1 väliin kytketyn elastisen elimen 25 avulla. Poikittaista varmistusta varten on paarresalko 5 ripustettu sivuttain 5 heiluvasti palkkiin 1 saranamaisen laitteen 56 välityksellä, niin että leikkuuterä 6 normaalikäytössä maan reaktiovoimista riippuen tulee vakautetuksi pystysuorassa suunnassa ja poikkeaa sivullepäin kohdatessaan esteen. Sivuttainen kivivarmistus saavutetaan kuitenkin myös siten, että paarresalko 5 muodostetaan ajosuunnassa a stabiiliksi ja sivusuunnassa 10 labiiliksi, so. joustavaksi. Kuvion 11 mukaisen sovellutusmuodon sisältämän pitkittäisvarmistuksen yhteydessä vaikuttavat voimat vivussa 3 päinvastaiseen suuntaan.

Kuviossa 14 esitetyssä sovellutusmuodossa esitetään lisäaineiden, esimer-15 kiksi lannotteiden, syöttöä varten tarkoitettu laite 28, joka voidaan kiinnittää kehykseen 16. Tätä sovellutusmuotoa voidaan käyttää erityisen edullisesti metsässä, kun parannuslannoite on levitettävä juuriin mahdollisimman nopeasti ja hyvin jakautuneena. Tämä tapahtuu siten, että voimakkaasti taaksepäin käyristetty työkalu 2 pistetään maaperään, 20 nostetaan irti siitä ja raon muodostuessa lannoite puhalletaan sen sisään. Tällöin on nivel 3 kiinnitetty nivelpisteeseen P2 mahdollisimman tasaisen käyrämuodon saavuttamiseksi. Tämä käyrämuoto c on esitetty pistekatkoviivalla.

25 Kuviossa 15 esitetään edellä mainittujen lisäaineiden syöttämistä varten tarkoitettu kuvatunlainen laite 28. Laite 28 käsittää annostuslaitteen 29, joka on esimerkiksi muodostettu annostusrumpuna, johon on liitetty syöttöputki 30. Annostuslaitteen 29 päälle on asetettu säiliö 31 sekoi-tuslaitteella 32 varustettuna. Annostuslaite 29 on lisäksi liitetty 30 ilmansyöttöjohtojen 33 välityksellä puhaltimeen 34, niin että kyseinen aine voidaan syöttää vastaavassa paineessa. Puhallinta 34 käytetään esimerkiksi väliottoakselin 23 avulla. Putkea 30 voidaan tällöin kääntää annostuslaitteen 29 ympäri, kuten kuviosta 15 näkyy. Tämä laite 28 voidaan kiinnittää rakenneosana laitekehykseen 16. Tällöin tarjoutuu 35 mahdollisuus lannoitteen sysäyksittäin tapahtuvaksi puhaltamiseksi työkalun jokaisen maahanpiston yhteydessä syntyvään maarakoon, tai 20 8931 9 puhallus voidaan suorittaa jatkuvana toimenpiteenä, jolloin lannoite puhalletaan vaiheiden 6 ja 1 välissä (kuviot 3 ja 4) maanpintaan. Sysäyksittään tapahtuvan puhalluksen yhteydessä on varmistettava, että lannoitteen syöttö keskeytetään tarkasti vaiheissa 6-1, so. välityssuhteen 5 kampiakselin ja rumpuakselin välillä on yhden katkaisinnupin 35 yhteydessä oltava 1:1 ja kahden katkaisinnupin 35 yhteydessä oltava 2:1 jne. Lisäksi on katkaisinnupin 35 vaiheissa 6-1 peitettävä ulosmeno 36. Annostus tapahtuu annostusluistin 37 avulla avausläpimitan vastaavaa säätöä käyttäen. Jatkuvan syötön yhteydessä on rumpupyörä 29 tai vastaa-10 vasti annostuspyörä varustettu vain kahmauslaitteella. Määrällinen säätö voidaan myös tällöin suorittaa annostusluistin välityksellä tai käyttämällä portaatonta kierroslukusäätöä, jolloin annostusluisti voidaan jättää pois. Riippuvuutta kampiakselin kierrosluvusta ei tällöin tarvita, mutta kuitenkin ajonopeudesta riippuvalla säädöllä varustettua kytkentää. 15 Jatkuvalla syötöllä varustettu säiliö voidaan asettaa myös kantavaan aj oneuvoon.

Koska ilma tulee puhalletuksi poikittain rummun 29 ja sitten myös annos-tuspyörän kahmauslaitteen 35' suhteen, saavutetaan jatkuva puhdistusvai-20 kutus ja vältetään rummun tukkeutuminen. Lisäksi voidaan putki 30 tehdä lyhyeksi ja varustaa vain yhdellä suurella kaarella, mikä myös edesauttaa häiriötöntä käyttöä. Putki 30 voidaan muodostaa myös letkuna. Tässä tapauksessa on säädettävän kiinnityksen yhteydessä optimaalinen suuntaus maarakoon mahdollinen. Lisäksi tarjoutuu mahdollisuus asettaa syvyystyö-25 kaluja 2 varten tarkoitettujen puhallusputkien 30 väliin puhallusputket, esimerkiksi 30', pintamaatyökaluja varten.

Ilmavirtausten välttämiseksi lannoitesäiliössä 31 on laitteiden 35' oltava samalla kertaa tiivistäviä ja syöttötoiminnasta huolehtivia. Tämä 30 varmistetaan siten, että niissä käytetään joustavaa ja lujaa materiaalia. Sellaisetkin ratkaisut ovat mahdollisia, joiden yhteydessä lannoitteet syötetään maarakoon ilman ilmapuhallusta vapaan pudotuksen tai heitto-laitteiden avulla.

21 8931 9

Kuvioissa 15-17 esitetty laite lannoitteiden ja lisäaineiden syöttämistä varten voidaan useissa tapauksissa tehdä huomattavasti yksinkertaistettuna. Rakeistettujen aineiden syötössä ei ilmapuhallinta tarvita.

5 Kuviossa 18 esitetyssä sovellutusmuodossa on säiliön 57 pohja-aukkoon asetettu annostusrumpu 58, jota voidaan käyttää esimerkiksi tukipyörän välityksellä ajonopeudesta riippuvalla tavalla. Annostusrummun 58 alapuolelle on asetettu nivelpisteeseen 61 kiinnitetty, poikkeutuskulmaan säädettävä kimmahduslevy 60, jonka avulla aineiden syöttösuunta voidaan 10 korjata haluttuun kohtaan tapahtuvaksi. Annostusrummun 58 viereen on asetettu sen kanssa kosketuksessa oleva lisäsiipipyörä 59, jonka avulla vältetään tukkeutumat aineita syötettäessä.

Kuvio 20 esittää keksinnön mukaisen laitteen erästä lisäsovellutusmuotoa, 15 jossa kuljetinhihna 64 suorittaa siirto- ja annostustoiminnon nuppien 66 avulla. Tällöin on mahdollista muodostaa säiliö 65 suorakulmaisena rakenteena, niin että siltoja ei ennakolta muodostu. Kuljetinhihnoja 64 käytetään ajonopeudesta riippuvalla tavalla, jolloin portaattomasti säädettävä välivaihde mahdollistaa sirotustiheyden säädön. Suuntakorjaus-20 ten suorittamiseksi voidaan putoavan materiaalin alle asettaa myös kimmahduslevyt. Kuvioissa 18-20 esitetyt laitteet eivät ole myöskään herkkiä murenevien lisä- ja lannoitusaineiden vaikutukselle.

Laitteen kuviossa 21 esitetyssä sovellutusmuodossa ovat yksittäiset osat, 25 nimittäin palkki 1 kehyksineen 16 ja annostuslaite 29 säiliöineen 31 ja syöttöputkineen 30 asetettu jäljessä seuraavaan ajoneuvoon 38, säiliön 31 ollessa asetettuna siten, että se toimii painontasaajana muokkauslaitetta 2 varten. Liike ylös- ja alaspäin tapahtuu yhden tai myös kahden hyd-rauliikkasylinterin 39 avulla vetoajoneuvon reunahydrauliikan tai oman 30 laitehydrauliikan välityksellä, jota voidaan kauko-ohjata vetolaitteen ohjaus istuimesta käsin.

Kuvioissa 22-28 on edelleen esitetty erilaisia työkalutyyppejä ja niiden yhdistelmiä palkissa 1. Limittäisen vaikutuksen saavuttamiseksi voi 35 useita palkkeja käsittävissä järjestelmissä toimia vierekkäin myös erilaisia työkaluyhdistelmiä. Kuvion 22 esittämässä järjestelyssä on pal- 22 8 9 3 1 9 kin 1 alueelle 10 asetettu työkalu 2, joka on muodoltaan suunnilleen kuviossa 4 esitetyn työkalun kaltainen ja varustettu paarresalolla 5 ja syvämuokkausta tai -lannoitusta varten tarkoitetulla leikkuuterällä 6, seurantamuokkaustyökalun 40 ollessa käytössä pintamaan käsittelyä varten 5 ja sisältäessä leveän lapion 41, jolla on hyvät ominaisuudet sadonkorjuu-jätteiden leikkaamista ja maaperän muokkausta varten. Lisäksi voidaan samoin kuin syvälannoituksen yhteydessä puhaltaa parannuslannoitetta pintamaan alueella maaraon taakse tai maan pintaan ja suorittaa maan muokkaus. Pintamaan alueella on leikkuuterä 6 tarkoituksellisesti asetet-10 tu siten, että pintamaa tulee käännetyksi tai vastaavasti sekoitetuksi.

Kuvion 23 esittämässä lisäsovellutusmuodossa työkalu 42 on muodostettu siten, että se on varustettu syvälle tunkeutuvalla osalla 43. Tähän osaan 43 on sen yläalueelle muodostettu sivuttaiset lisäleikkuuterät 44 rakoau-15 kon suurentamiseksi lannoitteen syöttöä varten. Samalla tämän ratkaisun avulla saavutetaan pintamaan muokkaus ja sadonkorjuujätteiden varma leikkaaminen.

Kuvion 24 mukaisessa sovellutusmuodossa on työkalua 2 muutettu hieman 20 kuvion 22 sovellutusmuotoon verrattuna, syvämuokkausleikkuuterän 6' ollessa sivureunoissaan viistottu paremman sivuttaisen vaikutuksen aikaansaamiseksi. Lisäksi on suunnilleen palkin 1 keskikohdalle asetettu pintamaaleikkuuterät 53, jotka on jousivarmistusten 54 avulla suojattu ylikuormitusta vastaan. Jousien 54 varaan voidaan asettaa erilaisia 25 työkaluja, kuten kultivaattoriteriä, "hanhenjalkateriä" jne.

Kuvion 25 mukaisessa sovellutusmuodossa on palkkiin 1 asetettu syvyys-kärki 45. Tällainen työkalu sopii erittäin kovien maaperien karkeaan esimuokkaukseen esimerkiksi hyvän routavaikutuksen mahdollistamiseksi. 30 Työkalu voidaan tällöin työntää sangen hyvin tiivistetyssä vaakatasossa 46 ja poistaa siten kosteuspatoutumat. Näiden kerrosten sangen karkean läpäisemisen ja murtamisen ansiosta varmistetaan vedenvirtaus syvälle maaperään. Ajonopeus voi tässä tapauksessa olla olennaiseti korkeampi kuin hienomuokkauksen yhteydessä, mikä antaa vastaavasti korkeamman 35 pintatehon. Korkeamman ajonopeuden ja kiertoellipsin yhdistelmä antaa 23 f 9 31 9 tulokseksi käyrän, joka näkyy kuviossa 25. Työkalun vastaava jyrkkä asento on kuvion 25 mukainen.

Kuviossa 26 esitetty työkalu 47 on varustettu kahdella syvyyskärjellä 48 5 hajotusalueella sekä yhdellä seurantakärjellä 49 murtamisalueella ja se on tarkoitettu keskikarkeaa maaperän muokkausta varten.

Kuvio 27 esittää kiertopalkkia 1, joka on varustettu kahdella toisistaan syrjään asetetulla leikkuuterällä 50 murtamisalueella. Työkalua siirret-10 täessä pituussuuntaan erityisesti useita palkkeja käsittävien järjestelmien yhteydessä, jolloin leikkuuterät on asetettu polveilevalla tavalla, varmistetaan parempi läpäisykyky.

Kuvion 28 mukaisessa sovellutusmuodossa esitetty laite käsittää syvä-15 muokkausta varten tarkoitetun työkalun 2 varustettuna paarresalolla 5 ja "hanhenjalkaleikkuuterillä" 6". Palkin 1 keskialueelle on asetettu lisäksi hanhenjalkaterät 51 pintamaan muokkausta varten, jolloin tällainen työkaluyhdistelmä sopii käytettäväksi kaksoisiskumuokkaukseen ja sovellutuksissa, joissa vaaditaan sekoitusvaikutuksia. Hanhenjalkateriä 20 varten tarkoitetun sangan 55 kiinnitys voidaan myös suorittaa sivullepäin joustavasti tai vastaavasti heiluvasti. Tällöin saavutetaan paras mahdollinen suoja sivun kohdatessa esteen.

Kuviot 29 ja 30 esittävät muunnelmaa kuvioiden 1 ja 2 mukaisen kierto-25 palkkijärjestelmän sovellutusmuodosta. Tässä muunnelmassa on palkki 1 ja työkalu 2 liitetty suunnikkaan muotoisesti asetettuihin lisäpalkkeihin 52. Nämä järjestelmät ovat kuitenkin kalliimpia ja herkempiä, koska neljän nivelen sijasta tarvitaan seitsemän niveltä kutakin työkaluyhdis-telmää varten. Esitettyyn kiertoellipsiin voidaan vaikuttaa vapaasti 30 vipusuhteiden, epäkeskeisyyden ja epäkeskoasennon avulla. Tällöin voidaan käyttölaite 4 asettaa myös ulkopuolelle, kuten viitenumerolla 4' on esitetty. Kulkusuunta voidaan valita kuvion 29 mukaisesti, mutta se voi myös olla vastakkainen, kuten kuviossa 30, jolloin tämä ratkaisu sisältää seurantamuokkaustyökalun ja lannoituksen suhteen suuria haittoja, mutta 35 on edullinen läpäisykyvyn suhteen, koska työkalujen jälkeen ei seuraa mitään sulkevia rakenneosia.

2* 8 9 31 9

Uudenmallisten traktorien yhteydessä, jotka on varustettu etupuolisella väliottoakselikäytöllä, on myös mahdollista asettaa tällaiset laitteet samanaikaisesti traktorin etu- ja takaosaan painon tasaamista varten.

5

Claims (38)

1. 25 89 31 9
2. 1. Menetelmä maaperien kuohkeuttamiseksi maaperän pohja- ja pinta-alueelta käyttäen kaivintyökaluja, joilla maaperä murretaan, jossa menetelmässä 5 kaivintyökalun kaivinreuna johdetaan kulkemaan ellipsin muotoista liikerataa pitkin ja tämä liike ajoliikkeenä yhdistetään suoraviivaisen liikkeen kanssa, jolloin ellipsin pitempi akseli suunnataan maanpinnasta maaperään ja muodostetaan kaltevuuskulma kulkusuunnan suhteen, tunnettu siitä, että työkalu sitä pistettäessä maaperään pintamaan 10 alueella tulee kallistetuksi voimakkaammin kulkusuuntaa vastaan leikkuu-terään verrattuna ja että työkalua nostettaessa maaperästä pintamaan alueella oleva maa tulee työnnetyksi voimakkaammin syrjään kulkusuuntaa vastaan kuin alhaalla.
3. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että työkalun jokaisen maahanpiston yhteydessä puhalletaan tai heitetään lisäainetta, kuten lannoitetta, näin syntyneeseen maassa olevaan rakoon.
4. 3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunne ttu siitä, 20 että työkalua pistettäessä maahan suoritetaan esimuokkaus leikkuuterän yläsivun avulla ja työkalua nostettaessa hienomuokkaus leikkuuterän alasivun välityksellä.
5. 4. Laite patenttivaatimuksien 1-3 mukaisen menetelmän toteuttamiseksi, 25 jossa laitteessa kulkusuuntaan ulottuva, kaivintyökalujen (2,2',2") kantoelimenä toimiva palkki (1) on nivelletty kiinni ensimmäisen, poikittain kulkusuunnan suhteen olevan nivelen (P4) välityksellä vetoajoneuvoon kiinnitettyyn telineeseen ja on kääntyväsii siirrettävissä kulkusuunnassa ulottuvassa kohtisuorassa tasossa toisen nivelen (P5) välityksellä 30 palkkiin (1) kiinnittyvän kampi- tai epäkeskokäyttölaitteen avulla ensimmäisen nivelen (P4) ympäri, tunne ttu siitä, että ensimmäinen nivel (P4) on asetettu esivalinnaisen vipupituuden (15,15') omaavan vivun (3) alapäähän, tämän vivun yläpään ollessa kiinitettynä vetoajoneu-voon kolmannen, kulkusuunnan suhteen poikittaisen nivelen (Pj..^) 35 välityksellä esivalinnaiseen asentoon, että kolmannen nivelen (Pj..^) etäisyys toisesta nivelestä (P5) on pienempi kuin vivun (3) pituuden 26 8 9 3 1 9 (15,15') ja ensimmäisen (P4) ja toisen (P5) nivelen välisen etäisyyden (lj) summa, että kampilaitteen liikeympyrä ei läpimitaltaan peitä ensimmäisen (P4) ja kolmannen (P1...P3) nivelen välistä liitoslinjaa, ja että vivun (3) pituus on kampilaitteen liikeympyrän sädettä suurempi. 5
6. 5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laite, tunnettu siitä, että useampi työkalu (2,2',2") on järjestetty palkkiin (1) ennen ja/tai jälkeen kampi- tai epäkeskokäyttölaitetta.
7. 6. Patenttivaatimusten 4 ja 5 mukainen laite, tunnettu siitä, että käyttölaite (4) on järjestetty hydrostaattisesti tai vetoajoneuvon väliottoakselin (23) välityksellä käytettäväksi.
8. 7. Patenttivaatimuksien 4-6 mukainen laite, tunnettu siitä, että 15 useampia työkaluilla (2,2',2") varustettuja palkkeja (1) on asetettu jaetusti vierekkäin ajoleveydelle vetoajoneuvoon kiinnitettävään kehykseen (16) .
9. 8. Patenttivaatimuksien 4-7 mukainen laite, tunnettu siitä, että 20 kehys (16) on varustettu etulevyyn (17) kiinnitetyillä sivuleuoilla (18), jotka on asetettu käyttölaitetta (4) ja palkkia (1) pidättävälle poikki-kannattimelle (19), ja että poikkikannattimeen (19) on asetettu lisä-leukoja (20), joihin palkki (1) on sidekiskojen (3) avulla nivelletysti ripustettu. 25
10. 9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen laite, tunnettu siitä, että leukoihin (20) on muodostettu poikkikannattimesta (19) etäisyyden päässä ja sen korkeudella olevat erilaiset porausreiät (21) sidekiskon (3) kiinnitystä varten. 30
11. 10. Patenttivaatimusten 8 ja 9 mukainen laite, tunnettu siitä, että sidekiskon (3) kiinnitysasento on leukoihin (20) nähden portaattomasti säädettävä.
12. 11. Patenttivaatimuksen 4-10 mukainen laite, tunnettu siitä, että leuat (18) on muodostettu etulevyn (17) ja poikkikannattimen (19) 8931 9 välissä kulkusuunnan suhteen poikittaisessa suunnassa joustaviksi ja pystysuorassa suunnassa stabiileiksi.
13. 12. Patenttivaatimuksien 4-11 mukainen laite, tunne ttu siitä, 5 että palkki (1) on varustettu suunnilleen keskeisesti asetetulla käyttölaitetta (4) varten tarkoitetulla laakerilla (9) , jonka molemmille puolille on asetettu leuat (10,11) varustettuina porauskuvilla (12,12') työkalujen (2,2',2") kiinnittämistä varten.
14. 13. Patenttivaatimuksien 4-12 mukainen laite, tunnettu siitä, että paarresalolla (5) ja lyhyellä leikkuuterällä (6) varustettu kaivin-työkalu (2") on asetettu käyttölaitteen (4) jälkeen.
15. 14. Patenttivaatimuksien 4-13 mukainen laite, tunne ttu siitä, 15 että leuat (20) on kiinnitetty poikkikannattimeen (19) noin 180° siirrettyinä kulkusuunnan (a) suhteen.
16. 15. Patenttivaatimuksien 4-14 mukainen laite, tunnettu siitä, että kaivintyökalu (2,2',2") on ripustettu poikittaisvarmistuksella 20 heiluvasti palkkiin (1).
17. 16. Patenttivaatimuksien 4-15 mukainen laite, tunnettu siitä, - että sidekiskot (3) on tuettu joustavasti kehyksen (16) lisäleukoihin ; (20) jousielimen (25) välityksellä. 25
18. 17. Patenttivaatimuksien 4-16 mukainen laite, tunnettu siitä, että työkalu (2) on kiinnitetty yksipuolisesti palkkiin (1) ja tuettu toisessa kohdassa jousielimeen (26). JO 18. Patenttivaatimuksien 4-17 mukainen laite, tunnettu siitä, että palkkiin (1) on kiinnitetty joustava työkalu (27).
19. 19. Patenttivaatimuksien 4-18 mukainen laite, tunnettu siitä, . - että kehys (16) on varustettu laitteella (28) lisäaineiden, kuten lan- 35 noitusaineiden, syöttöä varten. 28 8 9 3 1 9
20. 20. Patenttivaatimuksen 19 mukainen laite, tunnettu siitä, että laite (28) on varustettu annostuslaitteeseen (29) liitetyllä syöttö-putkella (30).
21. 21. Patenttivaatimuksien 19 ja 20 mukainen laite, tunnettu siitä, että annostuslaite (29) on muodostettu annostusrummuksi ja johon annostuslaitteeseen (29) on liitetty puhaltimeen (34) yhdistetty syöt-töjohto (33).
22. 22. Patenttivaatimuksien 19-21 mukainen laite, tunne ttu siitä, että annostuslaitteen (29) päälle on asetettu sekoittimella (32) varustettu säiliö (31).
23. 23. Patenttivaatimuksien 19-22 mukainen laite, tunnettu siitä, 15 että säiliön (31) pohjalle annostuslaitteen (29) eteen on asetettu annostusluisti (37).
24. 24. Patenttivaatimuksien 19-23 mukainen laite, tunnettu siitä, että säiliön pohjalle on asetettu ajonopeudesta riippuvalla tavalla käy- 20 tetty annostusiumpu (58) ja rummun (58) alle portaattomasti säädettävä kimmahduslevy (60).
25. 25. Patenttivaatimuksen 24 mukainen laite, tunnettu siitä, että rumpupyörän (58) kanssa on asetettu kosketukseen toinen siipipyörä (59). 25
26. 26. Patenttivaatimuksien 19-25 mukainen laite, tunne ttu siitä, että säiliöön (57) on asetettu lattajousien varassa oleva sivuttaisilla tärykärjilla (63) varustettu tärytinlaite (62), jota käytetään annostus-rummun (58) välityksellä. 30
27. 27. Patenttivaatimuksien 19-26 mukainen laite, tunnettu siitä, että säiliön (65) pohjalle on asetettu ajonopeudesta riippuvalla tavalla käytetty kuljetinhihna (64). 29 8 9 3 1 9
28. 28. Patenttivaatimuksien 4-27 mukainen laite, tunnettu siitä, että palkilla (1) ja annostuslaitteella (29) varustettu kehys (16) on asetettu jäljessä seuraavaan ajoneuvoon (38).
29. 29. Patenttivaatimuksien 4-28 mukainen laite, tunnettu siitä, että työkalu (2) on muodostettu sirppimäiseksi ja että sitä maahan pistettäessä syntyy vapaa kulma leikkuuterän (7) suhteen, maan tullessa samanaikaisesti tungetuksi syrjään erityisesti pintamaan alueella kulkusuuntaa vastaan. 10
30. 30. Jonkin patenttivaatimuksen 4-29 mukainen laite, tunnettu siitä, että työkalu (2) on varustettu ala- ja yläpuolisen leikkuuterän (7) käsittävällä lyhyellä teräyhdistelmällä (6), joka on kiinnitetty paarresalkoon (5). 15
31. 31. Jonkin patenttivaatimuksen 4-30 mukainen laite, tunnettu siitä, että palkkiin (1) on asetettu muokkaustyökalun (2) jälkeen lapio-työkalu (40) .
32. 32. Jonkin patenttivaatimuksen 4-31 mukainen laite, tunnettu siitä, että muokkaustyökalun (43) yläalueelle on asetettu sivuttainen lisäterä (44).
33. 33. Jonkin patenttivaatimuksen 4-32 mukainen laite, tunnettu 25 siitä, että muokkaustyökalu (2) on sivuttain viistottu ja että tämän työkalun (2) jälkeen on asetettu jousivarmistuksella (54) varustetut lisätyökalut (53).
34. 34. Jonkin patenttivaatimuksen 4-33 mukainen laite, tunnettu 30 siitä, että muokkaustyökalu on varustettu syvyyskärjellä (45).
35. 35. Patenttivaatimuksen 34 mukainen laite, tunne ttu siitä että palkkiin (1) on asetettu useampia syvyyskärkiä (48,49). 30 0931 9
36. 36. Jonkin patenttivaatimuksen 4-35 mukainen laite, tunne ttu siitä, että palkin (1) murtamisalueelle on asetettu kaksi toistensa suhteen syrjässä olevaa leikkuuterää (50).
37. 37. Jonkin patenttivaatimuksen 4-36 mukainen laite, tunnettu siitä, palkkiin (1) on asetettu hanhenjalkaleikkuuterät (6",51) syvä- ja pintamuokkausta varten.
38. 38. Jonkin patenttivaatimuksen 4-37 mukainen laite, tunnettu 10 siitä, että palkki (1) on asetettu suunnikkaan muotoiseen vipujärjestel-mään (kuviot 29,30). 3l 8931 9