FI89132B - Foerfarande foer finnaolsbiopsi eller foer utfoerande av en vaevnadsmarkering i samband med mammografi och arrangemang foer utfoerande av foerfarandet - Google Patents
Foerfarande foer finnaolsbiopsi eller foer utfoerande av en vaevnadsmarkering i samband med mammografi och arrangemang foer utfoerande av foerfarandet Download PDFInfo
- Publication number
- FI89132B FI89132B FI901768A FI901768A FI89132B FI 89132 B FI89132 B FI 89132B FI 901768 A FI901768 A FI 901768A FI 901768 A FI901768 A FI 901768A FI 89132 B FI89132 B FI 89132B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- foer
- coordinates
- needle guide
- measuring table
- needle
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 20
- 238000009607 mammography Methods 0.000 claims description 19
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 4
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 5
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 3
- 238000013188 needle biopsy Methods 0.000 description 2
- 230000001575 pathological effect Effects 0.000 description 2
- 206010063659 Aversion Diseases 0.000 description 1
- 241000251730 Chondrichthyes Species 0.000 description 1
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 1
- 241001122767 Theaceae Species 0.000 description 1
- 230000036528 appetite Effects 0.000 description 1
- 235000019789 appetite Nutrition 0.000 description 1
- 201000011510 cancer Diseases 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 210000005075 mammary gland Anatomy 0.000 description 1
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
- A61B6/502—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of breast, i.e. mammography
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B17/3403—Needle locating or guiding means
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
! 89132
Menetelmä ohutneulanäytteen ottamiseksi tai kudosmerkinnän suorittamiseksi mammografian yhteydessä ja tässä menetelmässä käytettävä laiteyhdistelmä - Förfarande för finnälsbiopsi eller för utförande av en vävnadsmarkering i samband med 5 mammografi och arrangemang för utförande av förfarandet
Keksintö kohdistuu menetelmään ohutneulanäytteen ottamiseksi tai kudosmerkinnän suorittamiseksi potilaan rintarauhasesta 10 mammografiakuvauksen yhteydessä sekä laiteyhdistelmään, joka mahdollistaa kudoksessa oleva epäilyttävän kohdan paikantamisen ja ohutneulanäytteen ottamisen siitä. Menetelmässä paikallaan oleva kohde kuvataan kääntyvän kuvapään avulla kahdesta kulmasta, kuvat asetetaan erilliselle mitta-15 pöydälle ja kohteen halutun kohdan x-, y- ja z-koordinaatit lasketaan kahden kuvan perusteella tunnetulla tavalla.
Varsinkin mammografiatutkimusten yhteydessä on usein tarpeen paikallistaa jokin kohteen mielenkiintoinen kohta esimerkik-20 si näytteen ottamista varten. Mammografian yhteydessä käytetään yleensä ohutneulabiopsiaa esimerkiksi syövän diagno-stoinnissa. Lisäksi ohutneulabiopsian yhteydessä voidaan mielenkiintoinen kohta merkitä ohuella langalla näytteenottoa seuraavan kirurgisen leikkauksen helpottamiseksi. Koh-25 teen paikantamiseen käytettävä menetelmä on sinänsä tunnettu. W0-julkaisussa 88/01847 on esitetty menetelmä ja laite rinnan patologisten kohtien mammografiseen stereotaktiseen näytteenottoon. Menetelmässä kohde kuvataan kahdesta suunnasta ja patologisen kohdan paikka määritetään näiden kahden 30 kuvan perusteella. Tässä menetelmässä kuvaputki ja filmi pidetään paikoillaan ja kohdetta siirretään vaakatasossa kuvaparin saamiseksi. Menetelmä on potilaan kannalta hankala ja menetelmän tarkkuus saattaa kärsiä potilaan joutuessa liikkumaan kuvien ottamisen välillä.
EP-patenttihakemuksessa 0146511 on myös esitetty menetelmä kolmiulotteisen kohdepisteen paikantamiseksi kohteessa röntgensäteitä käyttäen. Tässä menetelmässä kohde kuvataan 35 2 89132 kahdesta suunnasta, ja näiden kuvien perusteella lasketaan automaattisesti tietokoneen avulla kohdepisteen paikkakoor-dinaatit x, y ja z. Nämä koordinaatit välittyvät moottoreil-5 le, jotka liikuttavat neulanohjainta ja samalla neulaa. Kun neula on kohdallaan, neulaa vertikaalisesti käyttävä moottori käynnistyy ja näyte otetaan automaattisesti. Tämän tunnetun menetelmän haittana on kuitenkin sen automatiikasta ja moottoroinnista johtuva kalleus ja potilas-epäystävällisyys, 10 koska potilas joutuu olemaan koneen "armoilla" ja luottamaan automatiikkaan, mikä varsinkin vanhemmilla ihmisillä saattaa aiheuttaa vastenmielisyyttä tutkimusta kohtaan.
Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on poistaa nämä hai-15 tat. Keksinnön oleelliset tunnusmerkit on esitetty oheisissa patenttivaatimuksissa.
Esillä olevan keksinnön mukaisessa menetelmässä paikallaan oleva kohde kuvataan kääntyvän kuvapään avulla kahdesta kul-20 masta, projektiokulman ollessa noin ±10°, kuvat asetetaan erilliselle mittapöydälle ja kohteen halutun kohdan x-, y-ja z-koordinaatit lasketaan kahden kuvan perusteella tunnetulla tavalla. Tämän jälkeen mittapöydän mittaelimet viedään laskettuihin x,y-koordinaatteihin ja irroitettava neulanoh-25 jäin asetetaan mittapöydässä olevaan kiinteään kiinnityseli-meen ja neulanohjain säädetään näihin mittaelinten osoittamiin koordinaatteihin. Z-koordinaatti säädetään esim. neu-lanohjaimessa olevan asteikon avulla. Sitten valmiiksi säädetty neulanohjain kiinnitetään maramografialaitteeseen ja JO otetaan näyte painamalla neula manuaalisesti kohteeseen.
Matemaattinen kuvaus kohteen halutun kohdan koordinaattien laskemisesta kuvaparin perusteella on esitetty esimerkiksi WO julkaisussa 88/01847.
Keksinnön mukainen laiteyhdistelmä ohutneulanäytteen ottamiseksi mammografiakuvauksen yhteydessä käsittää: 15 3 89132 mammografialaitteen, jossa on kääntyvä kuvapää kuvaparin ottamiseksi kohteesta kahdesta kulmasta; irrotettavan neulan-ohjaimen, joka voidaan kiinnittää mammografialaitteessa olevaan kiinteään elimeen; erillisen mittapöydän, jossa 5 olevien mittaelinten avulla saadaan kuvaparista laskennallisesti määritettyä kohteen halutun kohdan x-, y- ja z-koor-dinaatit sinänsä tunnetulla tavalla; sekä mittapöydässä olevan kiinteän elimen neulanohjainta varten sen säätämiseksi laskettuihin koordinaatteihin. Oleellista on se, että 10 mittapöydän ja mammografialaitteen kiinteät kiinnityselimet ovat samassa asemassa laskettuihin koordinaatteihin nähden, jolloin neulanohjain voidaan siirtää mittapöydältä valmiiksi säädettynä mammografialaitteessa olevaan kiinnityseli-meen.
15
Keksinnön mukaiset menetelmä ja laite ovat kustannuksiltaan edullisia, koska ei tarvita neulanohjainta siirtävää ja säätävää kallista automatiikkaa. Lisäksi keksinnön mukaiset menetelmä ja laite ovat erittäin potilasystävällisiä, koska 20 neulanohjain on irrotettavissa, ja siten potilas voidaan asettaa mammografialaitteeseen ilman, että joillekin potilaille kammoa aiheuttava neula on näkyvillä. Keksinnön mukaisessa menetelmässä neulanohjain säädetään valmiiksi mittapöydän luona ja siirretään sitten valmiiksi säädettynä 25 potilaan näkyville ja kiinnitetään mammografialaitteeseen. Itse näytteenotto suoritetaan manuaalisesti neulaa alaspäin painamalla, jolloin toimenpiteen suorittavan henkilön läsnäolo eli ns. inhimillinen tekijä herättää potilaassa luottamusta .
30
Seuraavassa keksintöä on kuvattu viittaamalla kuviin, joissa kuva 1 esittää mittapöytää, jonka avulla määritetään kohteen x-, y- ja z-koordinaatit, kuva 2 esittää osaa mammografialaitteistosta ja neulan-35 ohjainta sekä neulanpidintä, ja kuva 3 esittää neulanohjainta neulanpitimineen edestäpäin katsottuna.
* 89132
Kuvan 1 mittapöytä käsittää valotason 1, jonka päälle kahdesta kulmasta otettu kuvapari 2 asetetaan. Digitaalisten mittatikkujen 3 ja 4 leikkauspiste 5 kohdistetaan kuvissa oleviin kohdepisteisiin ja näistä arvoista lasketaan kohteen 5 halutun pisteen koordinaatit tietokoneella. Mittapöydän reunaan on asennettu kiinteä kiinnityselin 6 neulanohjaimen kiinnittämistä varten. Mittatikut 3 ja 4 asetetaan tietokoneelta saatuihin x- ja y-koordinaatteihin, joiden mukaan asetetaan neulanohjaimen x- ja y-koordinaatit. z-koordinaat-10 ti säädetään esim. neulanohjaimessa olevan asteikon avulla.
Kuvassa 2 näkyy mammografialaitteen kasettipöytä 7 ja puris-tuslevy 8, johon on asennettu kiinteä kiinnityselin 9 neulanohjaimen 10 kiinnittämistä varten. Kuvattava kohde ase-15 tetaan kasettipöydän 7 ja puristuslevyn 8 väliin. Kiinnity sei in 9 on samassa asemassa x-, y- ja z-koordinaatteihin nähden kuin mittapöydän kiinnityselin 6. Neulanohjaimessa on säätöruuvit 11, 12 ja 13 koordinaattien säätämistä varten. Neulanpidin 14 on irrallinen neulanohjaimesta ja voi-20 daan asettaa paikoilleen juuri ennen näytteenottoa.
Kuvassa 3 on neulanohjain neulanpitimineen esitetty edestäpäin. Kuvassa näkyy x-koordinaatin säätöruuvi 13.
Claims (4)
1. Menetelmä ohutneulanäytteen ottamiseksi mammografiaku-vauksen yhteydessä, jossa menetelmässä paikallaan oleva kohde kuvataan kääntyvän kuvapään avulla kahdesta kulmasta, 5 kuvat asetetaan erilliselle mittapöydälle ja kohteen halutun kohdan koordinaatit lasketaan kahden kuvan perusteella tunnetulla tavalla, tunnettu siitä, että neulaohjain (10) säädetään mittapöytään installoituna laskettujen koordinaatti -arvojen perusteella. 10
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että säädetty neulaohjain (10) kiinnitetään mammografia-laitteeseen siten, että kiinnityskohta on oleellisesti sama kuin sen kiinnityskohta mittapöytään suhteessa laskettuihin 15 koordinaatteihin.
3. Laiteyhdistelmä ohutneulanäytteen ottamiseksi mammogra-fiakuvauksen yhteydessä, joka käsittää mammografialaitteen, jossa on kääntyvä kuvapää kuvaparin (2) ottamiseksi kohtees- 20 ta kahdesta kulmasta; irrotettavan neulanohjaimen (10), joka voidaan kiinnittää mammografialaitteessä olevaan kiinteään kiinnityselimeen (9); erillisen mittapöydän, jossa olevien mittaelinten (3, 4) avulla saadaan kuvaparista (2) laskennallisesti määritettyä kohteen halutun kohdan x-, y- ja z-25 koordinaatit sinänsä tunnetulla tavalla; sekä mittapöydän, tunnettu siitä, että mittapöydässä on kiinnityselin (6) neu-lanohjainta (10) varten neulanohjaimen säätämiseksi laskettuihin koordinaatteihin, jotka mittapöydän ja mammografia-laitteen kiinteät kiinnityselimet ovat samassa asemassa las-: -3:0 kettuihin koordinaatteihin nähden.
4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen laiteyhdistelmä, tunnet-tu siitä, että mittaelimet (3, 4) ovat digitaaliset. 6 89132
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI901768A FI89132C (fi) | 1990-04-06 | 1990-04-06 | Foerfarande foer finnaolsbiopsi eller foer utfoerande av en vaevnadsmarkering i samband med mammografi och arrangemang foer utfoerande av foerfarandet |
FR9104203A FR2660545A1 (fr) | 1990-04-06 | 1991-04-05 | Procede de biopsie et ensemble pour sa mise en óoeuvre. |
DE4111107A DE4111107A1 (de) | 1990-04-06 | 1991-04-05 | Verfahren fuer eine biopsie mittels einer duennen nadel oder eine gewebemarkierung in verbindung mit der mammographie und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens |
US07/680,872 US5107843A (en) | 1990-04-06 | 1991-04-05 | Method and apparatus for thin needle biopsy in connection with mammography |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI901768 | 1990-04-06 | ||
FI901768A FI89132C (fi) | 1990-04-06 | 1990-04-06 | Foerfarande foer finnaolsbiopsi eller foer utfoerande av en vaevnadsmarkering i samband med mammografi och arrangemang foer utfoerande av foerfarandet |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI901768A0 FI901768A0 (fi) | 1990-04-06 |
FI901768A FI901768A (fi) | 1991-10-07 |
FI89132B true FI89132B (fi) | 1993-05-14 |
FI89132C FI89132C (fi) | 1993-08-25 |
Family
ID=8530230
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI901768A FI89132C (fi) | 1990-04-06 | 1990-04-06 | Foerfarande foer finnaolsbiopsi eller foer utfoerande av en vaevnadsmarkering i samband med mammografi och arrangemang foer utfoerande av foerfarandet |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5107843A (fi) |
DE (1) | DE4111107A1 (fi) |
FI (1) | FI89132C (fi) |
FR (1) | FR2660545A1 (fi) |
Families Citing this family (86)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2652928B1 (fr) | 1989-10-05 | 1994-07-29 | Diadix Sa | Systeme interactif d'intervention locale a l'interieur d'une zone d'une structure non homogene. |
US5289520A (en) * | 1991-11-27 | 1994-02-22 | Lorad Corporation | Stereotactic mammography imaging system with prone position examination table and CCD camera |
US5594769A (en) * | 1991-11-27 | 1997-01-14 | Thermotrex Corporation | Method and apparatus for obtaining stereotactic mammographic guided needle breast biopsies |
US5316014A (en) * | 1992-02-07 | 1994-05-31 | Livingston Products, Inc. | Biopsy locator and guide |
US5320111A (en) * | 1992-02-07 | 1994-06-14 | Livingston Products, Inc. | Light beam locator and guide for a biopsy needle |
US5603318A (en) | 1992-04-21 | 1997-02-18 | University Of Utah Research Foundation | Apparatus and method for photogrammetric surgical localization |
AU675077B2 (en) | 1992-08-14 | 1997-01-23 | British Telecommunications Public Limited Company | Position location system |
US5983123A (en) * | 1993-10-29 | 1999-11-09 | United States Surgical Corporation | Methods and apparatus for performing ultrasound and enhanced X-ray imaging |
DE69423778T2 (de) * | 1993-10-29 | 2000-07-27 | United States Surgical Corp | Vorrichtung zur kombinierten ultraschall-abbildung und röntgen-abbildung |
US5954670A (en) * | 1994-10-05 | 1999-09-21 | Baker; Gary H. | Mandrel-guided tandem multiple channel biopsy guide device and method of use |
US5660185A (en) * | 1995-04-13 | 1997-08-26 | Neovision Corporation | Image-guided biopsy apparatus with enhanced imaging and methods |
US5833627A (en) * | 1995-04-13 | 1998-11-10 | United States Surgical Corporation | Image-guided biopsy apparatus and methods of use |
US5592939A (en) | 1995-06-14 | 1997-01-14 | Martinelli; Michael A. | Method and system for navigating a catheter probe |
ES2127063B1 (es) * | 1995-07-14 | 1999-11-16 | Univ Murcia | Localizador de lesiones mamarias infraclinicas perfeccionado. |
US5820552A (en) * | 1996-07-12 | 1998-10-13 | United States Surgical Corporation | Sonography and biopsy apparatus |
US5851180A (en) * | 1996-07-12 | 1998-12-22 | United States Surgical Corporation | Traction-inducing compression assembly for enhanced tissue imaging |
US6226548B1 (en) | 1997-09-24 | 2001-05-01 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Percutaneous registration apparatus and method for use in computer-assisted surgical navigation |
US6021343A (en) | 1997-11-20 | 2000-02-01 | Surgical Navigation Technologies | Image guided awl/tap/screwdriver |
US6348058B1 (en) | 1997-12-12 | 2002-02-19 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Image guided spinal surgery guide, system, and method for use thereof |
US6027457A (en) * | 1998-06-18 | 2000-02-22 | United States Surgical Corporation | Apparatus and method for securing tissue during ultrasound examination and biopsy |
US6118845A (en) | 1998-06-29 | 2000-09-12 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | System and methods for the reduction and elimination of image artifacts in the calibration of X-ray imagers |
US6477400B1 (en) * | 1998-08-20 | 2002-11-05 | Sofamor Danek Holdings, Inc. | Fluoroscopic image guided orthopaedic surgery system with intraoperative registration |
US6470207B1 (en) | 1999-03-23 | 2002-10-22 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Navigational guidance via computer-assisted fluoroscopic imaging |
US6491699B1 (en) | 1999-04-20 | 2002-12-10 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Instrument guidance method and system for image guided surgery |
US8644907B2 (en) | 1999-10-28 | 2014-02-04 | Medtronic Navigaton, Inc. | Method and apparatus for surgical navigation |
US6493573B1 (en) | 1999-10-28 | 2002-12-10 | Winchester Development Associates | Method and system for navigating a catheter probe in the presence of field-influencing objects |
US6381485B1 (en) | 1999-10-28 | 2002-04-30 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Registration of human anatomy integrated for electromagnetic localization |
US7366562B2 (en) | 2003-10-17 | 2008-04-29 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for surgical navigation |
US6499488B1 (en) | 1999-10-28 | 2002-12-31 | Winchester Development Associates | Surgical sensor |
US11331150B2 (en) | 1999-10-28 | 2022-05-17 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for surgical navigation |
US6474341B1 (en) | 1999-10-28 | 2002-11-05 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Surgical communication and power system |
US8239001B2 (en) | 2003-10-17 | 2012-08-07 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for surgical navigation |
US6725080B2 (en) | 2000-03-01 | 2004-04-20 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Multiple cannula image guided tool for image guided procedures |
US6535756B1 (en) | 2000-04-07 | 2003-03-18 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Trajectory storage apparatus and method for surgical navigation system |
US7085400B1 (en) | 2000-06-14 | 2006-08-01 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | System and method for image based sensor calibration |
WO2002013709A1 (de) | 2000-08-01 | 2002-02-21 | Oliver Wendt | Einrichtung zur navigation und positionierung von medizinischen instrumenten in magnetresonanztomographen |
US6694169B2 (en) | 2001-02-22 | 2004-02-17 | Minrad Inc. | Targeting system and method of targeting |
FI117317B (fi) * | 2001-04-20 | 2006-09-15 | Instrumentarium Corp | Kuvainformaation muodostaminen, mammografialaite ja biopsian suorittaminen |
US6636757B1 (en) | 2001-06-04 | 2003-10-21 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Method and apparatus for electromagnetic navigation of a surgical probe near a metal object |
ATE365887T1 (de) | 2002-01-16 | 2007-07-15 | Dsm Ip Assets Bv | Verfahren zum transport eines mehrphasensystems durch eine rohrleitung |
US6947786B2 (en) * | 2002-02-28 | 2005-09-20 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Method and apparatus for perspective inversion |
US6990368B2 (en) | 2002-04-04 | 2006-01-24 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Method and apparatus for virtual digital subtraction angiography |
US7998062B2 (en) | 2004-03-29 | 2011-08-16 | Superdimension, Ltd. | Endoscope structures and techniques for navigating to a target in branched structure |
US7697972B2 (en) | 2002-11-19 | 2010-04-13 | Medtronic Navigation, Inc. | Navigation system for cardiac therapies |
US7599730B2 (en) | 2002-11-19 | 2009-10-06 | Medtronic Navigation, Inc. | Navigation system for cardiac therapies |
US7542791B2 (en) | 2003-01-30 | 2009-06-02 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for preplanning a surgical procedure |
US7660623B2 (en) | 2003-01-30 | 2010-02-09 | Medtronic Navigation, Inc. | Six degree of freedom alignment display for medical procedures |
US20050004580A1 (en) * | 2003-07-01 | 2005-01-06 | Tommi Jokiniemi | System for pointing a lesion in an X-rayed object |
US7313430B2 (en) | 2003-08-28 | 2007-12-25 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for performing stereotactic surgery |
US9089261B2 (en) | 2003-09-15 | 2015-07-28 | Covidien Lp | System of accessories for use with bronchoscopes |
EP2316328B1 (en) | 2003-09-15 | 2012-05-09 | Super Dimension Ltd. | Wrap-around holding device for use with bronchoscopes |
US7835778B2 (en) | 2003-10-16 | 2010-11-16 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for surgical navigation of a multiple piece construct for implantation |
US7840253B2 (en) | 2003-10-17 | 2010-11-23 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for surgical navigation |
US20050101879A1 (en) * | 2003-11-06 | 2005-05-12 | Shidham Vinod B. | Needle aspiration biopsy device and method |
US8764725B2 (en) | 2004-02-09 | 2014-07-01 | Covidien Lp | Directional anchoring mechanism, method and applications thereof |
US7567834B2 (en) | 2004-05-03 | 2009-07-28 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for implantation between two vertebral bodies |
CN100386060C (zh) * | 2004-12-22 | 2008-05-07 | 北京科霖众医学技术研究所 | 一种体内靶点体外定向引导装置 |
US7835784B2 (en) | 2005-09-21 | 2010-11-16 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for positioning a reference frame |
US9168102B2 (en) | 2006-01-18 | 2015-10-27 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for providing a container to a sterile environment |
US8112292B2 (en) | 2006-04-21 | 2012-02-07 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for optimizing a therapy |
US8660635B2 (en) | 2006-09-29 | 2014-02-25 | Medtronic, Inc. | Method and apparatus for optimizing a computer assisted surgical procedure |
US8905920B2 (en) | 2007-09-27 | 2014-12-09 | Covidien Lp | Bronchoscope adapter and method |
US9575140B2 (en) | 2008-04-03 | 2017-02-21 | Covidien Lp | Magnetic interference detection system and method |
EP2297673B1 (en) | 2008-06-03 | 2020-04-22 | Covidien LP | Feature-based registration method |
US8218847B2 (en) | 2008-06-06 | 2012-07-10 | Superdimension, Ltd. | Hybrid registration method |
US8932207B2 (en) | 2008-07-10 | 2015-01-13 | Covidien Lp | Integrated multi-functional endoscopic tool |
US8165658B2 (en) | 2008-09-26 | 2012-04-24 | Medtronic, Inc. | Method and apparatus for positioning a guide relative to a base |
US8175681B2 (en) | 2008-12-16 | 2012-05-08 | Medtronic Navigation Inc. | Combination of electromagnetic and electropotential localization |
US8611984B2 (en) | 2009-04-08 | 2013-12-17 | Covidien Lp | Locatable catheter |
US8494614B2 (en) | 2009-08-31 | 2013-07-23 | Regents Of The University Of Minnesota | Combination localization system |
US8494613B2 (en) | 2009-08-31 | 2013-07-23 | Medtronic, Inc. | Combination localization system |
WO2011159834A1 (en) | 2010-06-15 | 2011-12-22 | Superdimension, Ltd. | Locatable expandable working channel and method |
US10952593B2 (en) | 2014-06-10 | 2021-03-23 | Covidien Lp | Bronchoscope adapter |
US10426555B2 (en) | 2015-06-03 | 2019-10-01 | Covidien Lp | Medical instrument with sensor for use in a system and method for electromagnetic navigation |
US9962134B2 (en) | 2015-10-28 | 2018-05-08 | Medtronic Navigation, Inc. | Apparatus and method for maintaining image quality while minimizing X-ray dosage of a patient |
US10478254B2 (en) | 2016-05-16 | 2019-11-19 | Covidien Lp | System and method to access lung tissue |
US10615500B2 (en) | 2016-10-28 | 2020-04-07 | Covidien Lp | System and method for designing electromagnetic navigation antenna assemblies |
US10638952B2 (en) | 2016-10-28 | 2020-05-05 | Covidien Lp | Methods, systems, and computer-readable media for calibrating an electromagnetic navigation system |
US10418705B2 (en) | 2016-10-28 | 2019-09-17 | Covidien Lp | Electromagnetic navigation antenna assembly and electromagnetic navigation system including the same |
US10517505B2 (en) | 2016-10-28 | 2019-12-31 | Covidien Lp | Systems, methods, and computer-readable media for optimizing an electromagnetic navigation system |
US10751126B2 (en) | 2016-10-28 | 2020-08-25 | Covidien Lp | System and method for generating a map for electromagnetic navigation |
US10792106B2 (en) | 2016-10-28 | 2020-10-06 | Covidien Lp | System for calibrating an electromagnetic navigation system |
US10446931B2 (en) | 2016-10-28 | 2019-10-15 | Covidien Lp | Electromagnetic navigation antenna assembly and electromagnetic navigation system including the same |
US10722311B2 (en) | 2016-10-28 | 2020-07-28 | Covidien Lp | System and method for identifying a location and/or an orientation of an electromagnetic sensor based on a map |
US11219489B2 (en) | 2017-10-31 | 2022-01-11 | Covidien Lp | Devices and systems for providing sensors in parallel with medical tools |
JP6945491B2 (ja) * | 2018-04-27 | 2021-10-06 | 富士フイルム株式会社 | マンモグラフィ装置 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2443558B2 (de) * | 1974-09-11 | 1979-01-04 | Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen | Vorrichtung zum Punktieren von körperinternen Organen und Gefäßen |
DE2936259A1 (de) * | 1979-09-07 | 1981-03-19 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Vorrichtung zum punktieren von koerperinternen organen, gefaessen o.dgl. |
DE2948986C2 (de) * | 1979-12-05 | 1982-10-28 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Medizinische Untersuchungsanlage |
SE8306243L (sv) * | 1983-11-14 | 1985-05-15 | Cytex Medicinteknik Ab | Lokaliseringsmetodik |
JPS6131131A (ja) * | 1984-07-24 | 1986-02-13 | 株式会社 日立メデイコ | 超音波プロ−ブ |
US4681103A (en) * | 1985-03-11 | 1987-07-21 | Diasonics, Inc. | Ultrasound guided surgical instrument guide and method |
US4671292A (en) * | 1985-04-30 | 1987-06-09 | Dymax Corporation | Concentric biopsy probe |
SE459150B (sv) * | 1986-09-19 | 1989-06-12 | Anders Wallner | Anordning foer mammografisk stereotaktisk punktion av patologiska foeraendringar i det kvinnliga broestet |
JPH01256942A (ja) * | 1987-04-10 | 1989-10-13 | Harry H Chen | 胸部病変探知用ポータブル圧縮装置 |
FR2645286B1 (fr) * | 1989-03-29 | 1992-01-03 | Gen Electric Cgr | Table lumineuse de radiographie |
-
1990
- 1990-04-06 FI FI901768A patent/FI89132C/fi not_active IP Right Cessation
-
1991
- 1991-04-05 FR FR9104203A patent/FR2660545A1/fr active Pending
- 1991-04-05 DE DE4111107A patent/DE4111107A1/de not_active Withdrawn
- 1991-04-05 US US07/680,872 patent/US5107843A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US5107843A (en) | 1992-04-28 |
FR2660545A1 (fr) | 1991-10-11 |
FI901768A0 (fi) | 1990-04-06 |
FI89132C (fi) | 1993-08-25 |
DE4111107A1 (de) | 1991-10-10 |
FI901768A (fi) | 1991-10-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI89132B (fi) | Foerfarande foer finnaolsbiopsi eller foer utfoerande av en vaevnadsmarkering i samband med mammografi och arrangemang foer utfoerande av foerfarandet | |
US4875478A (en) | Portable compression grid & needle holder | |
CA1238723A (en) | Method of x-ray localization | |
US5539797A (en) | Method and apparatus for digital stereotaxic mammography | |
US5078142A (en) | Precision mammographic needle biopsy system | |
JP2691073B2 (ja) | Ccd画像化システムを備えた定位型x線乳房撮影及び生検用テーブル | |
US8899832B2 (en) | Mobile patient positioning shield for multiple exposure imaging exams | |
US8401620B2 (en) | Needle positioning apparatus and method | |
EP1417931A1 (en) | Method for automatically producing true size radiographic image | |
EP0446259A1 (en) | X-ray apparatus | |
US6612991B2 (en) | Video-assistance for ultrasound guided needle biopsy | |
IL119545A (en) | Method and device for precise invasive procedures | |
EP0316366A1 (en) | Method and device for mammographic stereotactic punction of pathological lesions in the female breast | |
KR100781116B1 (ko) | 엑스선 촬영장치 | |
US7643615B2 (en) | Radiographic marker for inclination angle of imaging receiver | |
JP3894956B2 (ja) | 放射線撮影装置の画像形成用カセット | |
CN111528895A (zh) | 一种ct可视化定位系统及定位方法 | |
EP0288187A1 (en) | Portable compression grid and needle holder | |
CN111839567A (zh) | 乳腺x射线成像设备 | |
US7559690B2 (en) | X-ray positioning device | |
CN111803119A (zh) | 一种基于分角线的牙齿根尖片投照器及工作方法 | |
EP3226769B1 (en) | Visual indicator for the assessment of the tilt of the frankfort plane in extra oral dental imaging devices | |
CN213551883U (zh) | 一种基于分角线的牙齿根尖片投照器 | |
Fanibunda | Photoradiography of facial structures | |
JP2000070251A (ja) | X線映像装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
BB | Publication of examined application | ||
PC | Transfer of assignment of patent |
Owner name: DENTSPLY RESEARCH & DEVELOMPENT CORP. |
|
PC | Transfer of assignment of patent |
Owner name: DENTSPLY RESEARCH & DEVELOMPENT CORP. |
|
MM | Patent lapsed | ||
MM | Patent lapsed |
Owner name: DENTSPLY RESEARCH & DEVELOMPENT CORP. |