FI89132B - Foerfarande foer finnaolsbiopsi eller foer utfoerande av en vaevnadsmarkering i samband med mammografi och arrangemang foer utfoerande av foerfarandet - Google Patents

Foerfarande foer finnaolsbiopsi eller foer utfoerande av en vaevnadsmarkering i samband med mammografi och arrangemang foer utfoerande av foerfarandet Download PDF

Info

Publication number
FI89132B
FI89132B FI901768A FI901768A FI89132B FI 89132 B FI89132 B FI 89132B FI 901768 A FI901768 A FI 901768A FI 901768 A FI901768 A FI 901768A FI 89132 B FI89132 B FI 89132B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
foer
coordinates
needle guide
measuring table
needle
Prior art date
Application number
FI901768A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI901768A0 (fi
FI89132C (fi
FI901768A (fi
Inventor
Jaakko Antero Aarnio
Terho Tapani Turkumaeki
Original Assignee
Orion Yhtymae Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Orion Yhtymae Oy filed Critical Orion Yhtymae Oy
Priority to FI901768A priority Critical patent/FI89132C/fi
Publication of FI901768A0 publication Critical patent/FI901768A0/fi
Priority to FR9104203A priority patent/FR2660545A1/fr
Priority to DE4111107A priority patent/DE4111107A1/de
Priority to US07/680,872 priority patent/US5107843A/en
Publication of FI901768A publication Critical patent/FI901768A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI89132B publication Critical patent/FI89132B/fi
Publication of FI89132C publication Critical patent/FI89132C/fi

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/502Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of breast, i.e. mammography
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3403Needle locating or guiding means

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Description

! 89132
Menetelmä ohutneulanäytteen ottamiseksi tai kudosmerkinnän suorittamiseksi mammografian yhteydessä ja tässä menetelmässä käytettävä laiteyhdistelmä - Förfarande för finnälsbiopsi eller för utförande av en vävnadsmarkering i samband med 5 mammografi och arrangemang för utförande av förfarandet
Keksintö kohdistuu menetelmään ohutneulanäytteen ottamiseksi tai kudosmerkinnän suorittamiseksi potilaan rintarauhasesta 10 mammografiakuvauksen yhteydessä sekä laiteyhdistelmään, joka mahdollistaa kudoksessa oleva epäilyttävän kohdan paikantamisen ja ohutneulanäytteen ottamisen siitä. Menetelmässä paikallaan oleva kohde kuvataan kääntyvän kuvapään avulla kahdesta kulmasta, kuvat asetetaan erilliselle mitta-15 pöydälle ja kohteen halutun kohdan x-, y- ja z-koordinaatit lasketaan kahden kuvan perusteella tunnetulla tavalla.
Varsinkin mammografiatutkimusten yhteydessä on usein tarpeen paikallistaa jokin kohteen mielenkiintoinen kohta esimerkik-20 si näytteen ottamista varten. Mammografian yhteydessä käytetään yleensä ohutneulabiopsiaa esimerkiksi syövän diagno-stoinnissa. Lisäksi ohutneulabiopsian yhteydessä voidaan mielenkiintoinen kohta merkitä ohuella langalla näytteenottoa seuraavan kirurgisen leikkauksen helpottamiseksi. Koh-25 teen paikantamiseen käytettävä menetelmä on sinänsä tunnettu. W0-julkaisussa 88/01847 on esitetty menetelmä ja laite rinnan patologisten kohtien mammografiseen stereotaktiseen näytteenottoon. Menetelmässä kohde kuvataan kahdesta suunnasta ja patologisen kohdan paikka määritetään näiden kahden 30 kuvan perusteella. Tässä menetelmässä kuvaputki ja filmi pidetään paikoillaan ja kohdetta siirretään vaakatasossa kuvaparin saamiseksi. Menetelmä on potilaan kannalta hankala ja menetelmän tarkkuus saattaa kärsiä potilaan joutuessa liikkumaan kuvien ottamisen välillä.
EP-patenttihakemuksessa 0146511 on myös esitetty menetelmä kolmiulotteisen kohdepisteen paikantamiseksi kohteessa röntgensäteitä käyttäen. Tässä menetelmässä kohde kuvataan 35 2 89132 kahdesta suunnasta, ja näiden kuvien perusteella lasketaan automaattisesti tietokoneen avulla kohdepisteen paikkakoor-dinaatit x, y ja z. Nämä koordinaatit välittyvät moottoreil-5 le, jotka liikuttavat neulanohjainta ja samalla neulaa. Kun neula on kohdallaan, neulaa vertikaalisesti käyttävä moottori käynnistyy ja näyte otetaan automaattisesti. Tämän tunnetun menetelmän haittana on kuitenkin sen automatiikasta ja moottoroinnista johtuva kalleus ja potilas-epäystävällisyys, 10 koska potilas joutuu olemaan koneen "armoilla" ja luottamaan automatiikkaan, mikä varsinkin vanhemmilla ihmisillä saattaa aiheuttaa vastenmielisyyttä tutkimusta kohtaan.
Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on poistaa nämä hai-15 tat. Keksinnön oleelliset tunnusmerkit on esitetty oheisissa patenttivaatimuksissa.
Esillä olevan keksinnön mukaisessa menetelmässä paikallaan oleva kohde kuvataan kääntyvän kuvapään avulla kahdesta kul-20 masta, projektiokulman ollessa noin ±10°, kuvat asetetaan erilliselle mittapöydälle ja kohteen halutun kohdan x-, y-ja z-koordinaatit lasketaan kahden kuvan perusteella tunnetulla tavalla. Tämän jälkeen mittapöydän mittaelimet viedään laskettuihin x,y-koordinaatteihin ja irroitettava neulanoh-25 jäin asetetaan mittapöydässä olevaan kiinteään kiinnityseli-meen ja neulanohjain säädetään näihin mittaelinten osoittamiin koordinaatteihin. Z-koordinaatti säädetään esim. neu-lanohjaimessa olevan asteikon avulla. Sitten valmiiksi säädetty neulanohjain kiinnitetään maramografialaitteeseen ja JO otetaan näyte painamalla neula manuaalisesti kohteeseen.
Matemaattinen kuvaus kohteen halutun kohdan koordinaattien laskemisesta kuvaparin perusteella on esitetty esimerkiksi WO julkaisussa 88/01847.
Keksinnön mukainen laiteyhdistelmä ohutneulanäytteen ottamiseksi mammografiakuvauksen yhteydessä käsittää: 15 3 89132 mammografialaitteen, jossa on kääntyvä kuvapää kuvaparin ottamiseksi kohteesta kahdesta kulmasta; irrotettavan neulan-ohjaimen, joka voidaan kiinnittää mammografialaitteessa olevaan kiinteään elimeen; erillisen mittapöydän, jossa 5 olevien mittaelinten avulla saadaan kuvaparista laskennallisesti määritettyä kohteen halutun kohdan x-, y- ja z-koor-dinaatit sinänsä tunnetulla tavalla; sekä mittapöydässä olevan kiinteän elimen neulanohjainta varten sen säätämiseksi laskettuihin koordinaatteihin. Oleellista on se, että 10 mittapöydän ja mammografialaitteen kiinteät kiinnityselimet ovat samassa asemassa laskettuihin koordinaatteihin nähden, jolloin neulanohjain voidaan siirtää mittapöydältä valmiiksi säädettynä mammografialaitteessa olevaan kiinnityseli-meen.
15
Keksinnön mukaiset menetelmä ja laite ovat kustannuksiltaan edullisia, koska ei tarvita neulanohjainta siirtävää ja säätävää kallista automatiikkaa. Lisäksi keksinnön mukaiset menetelmä ja laite ovat erittäin potilasystävällisiä, koska 20 neulanohjain on irrotettavissa, ja siten potilas voidaan asettaa mammografialaitteeseen ilman, että joillekin potilaille kammoa aiheuttava neula on näkyvillä. Keksinnön mukaisessa menetelmässä neulanohjain säädetään valmiiksi mittapöydän luona ja siirretään sitten valmiiksi säädettynä 25 potilaan näkyville ja kiinnitetään mammografialaitteeseen. Itse näytteenotto suoritetaan manuaalisesti neulaa alaspäin painamalla, jolloin toimenpiteen suorittavan henkilön läsnäolo eli ns. inhimillinen tekijä herättää potilaassa luottamusta .
30
Seuraavassa keksintöä on kuvattu viittaamalla kuviin, joissa kuva 1 esittää mittapöytää, jonka avulla määritetään kohteen x-, y- ja z-koordinaatit, kuva 2 esittää osaa mammografialaitteistosta ja neulan-35 ohjainta sekä neulanpidintä, ja kuva 3 esittää neulanohjainta neulanpitimineen edestäpäin katsottuna.
* 89132
Kuvan 1 mittapöytä käsittää valotason 1, jonka päälle kahdesta kulmasta otettu kuvapari 2 asetetaan. Digitaalisten mittatikkujen 3 ja 4 leikkauspiste 5 kohdistetaan kuvissa oleviin kohdepisteisiin ja näistä arvoista lasketaan kohteen 5 halutun pisteen koordinaatit tietokoneella. Mittapöydän reunaan on asennettu kiinteä kiinnityselin 6 neulanohjaimen kiinnittämistä varten. Mittatikut 3 ja 4 asetetaan tietokoneelta saatuihin x- ja y-koordinaatteihin, joiden mukaan asetetaan neulanohjaimen x- ja y-koordinaatit. z-koordinaat-10 ti säädetään esim. neulanohjaimessa olevan asteikon avulla.
Kuvassa 2 näkyy mammografialaitteen kasettipöytä 7 ja puris-tuslevy 8, johon on asennettu kiinteä kiinnityselin 9 neulanohjaimen 10 kiinnittämistä varten. Kuvattava kohde ase-15 tetaan kasettipöydän 7 ja puristuslevyn 8 väliin. Kiinnity sei in 9 on samassa asemassa x-, y- ja z-koordinaatteihin nähden kuin mittapöydän kiinnityselin 6. Neulanohjaimessa on säätöruuvit 11, 12 ja 13 koordinaattien säätämistä varten. Neulanpidin 14 on irrallinen neulanohjaimesta ja voi-20 daan asettaa paikoilleen juuri ennen näytteenottoa.
Kuvassa 3 on neulanohjain neulanpitimineen esitetty edestäpäin. Kuvassa näkyy x-koordinaatin säätöruuvi 13.

Claims (4)

5 89132
1. Menetelmä ohutneulanäytteen ottamiseksi mammografiaku-vauksen yhteydessä, jossa menetelmässä paikallaan oleva kohde kuvataan kääntyvän kuvapään avulla kahdesta kulmasta, 5 kuvat asetetaan erilliselle mittapöydälle ja kohteen halutun kohdan koordinaatit lasketaan kahden kuvan perusteella tunnetulla tavalla, tunnettu siitä, että neulaohjain (10) säädetään mittapöytään installoituna laskettujen koordinaatti -arvojen perusteella. 10
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että säädetty neulaohjain (10) kiinnitetään mammografia-laitteeseen siten, että kiinnityskohta on oleellisesti sama kuin sen kiinnityskohta mittapöytään suhteessa laskettuihin 15 koordinaatteihin.
3. Laiteyhdistelmä ohutneulanäytteen ottamiseksi mammogra-fiakuvauksen yhteydessä, joka käsittää mammografialaitteen, jossa on kääntyvä kuvapää kuvaparin (2) ottamiseksi kohtees- 20 ta kahdesta kulmasta; irrotettavan neulanohjaimen (10), joka voidaan kiinnittää mammografialaitteessä olevaan kiinteään kiinnityselimeen (9); erillisen mittapöydän, jossa olevien mittaelinten (3, 4) avulla saadaan kuvaparista (2) laskennallisesti määritettyä kohteen halutun kohdan x-, y- ja z-25 koordinaatit sinänsä tunnetulla tavalla; sekä mittapöydän, tunnettu siitä, että mittapöydässä on kiinnityselin (6) neu-lanohjainta (10) varten neulanohjaimen säätämiseksi laskettuihin koordinaatteihin, jotka mittapöydän ja mammografia-laitteen kiinteät kiinnityselimet ovat samassa asemassa las-: -3:0 kettuihin koordinaatteihin nähden.
4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen laiteyhdistelmä, tunnet-tu siitä, että mittaelimet (3, 4) ovat digitaaliset. 6 89132
FI901768A 1990-04-06 1990-04-06 Foerfarande foer finnaolsbiopsi eller foer utfoerande av en vaevnadsmarkering i samband med mammografi och arrangemang foer utfoerande av foerfarandet FI89132C (fi)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI901768A FI89132C (fi) 1990-04-06 1990-04-06 Foerfarande foer finnaolsbiopsi eller foer utfoerande av en vaevnadsmarkering i samband med mammografi och arrangemang foer utfoerande av foerfarandet
FR9104203A FR2660545A1 (fr) 1990-04-06 1991-04-05 Procede de biopsie et ensemble pour sa mise en óoeuvre.
DE4111107A DE4111107A1 (de) 1990-04-06 1991-04-05 Verfahren fuer eine biopsie mittels einer duennen nadel oder eine gewebemarkierung in verbindung mit der mammographie und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
US07/680,872 US5107843A (en) 1990-04-06 1991-04-05 Method and apparatus for thin needle biopsy in connection with mammography

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI901768 1990-04-06
FI901768A FI89132C (fi) 1990-04-06 1990-04-06 Foerfarande foer finnaolsbiopsi eller foer utfoerande av en vaevnadsmarkering i samband med mammografi och arrangemang foer utfoerande av foerfarandet

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI901768A0 FI901768A0 (fi) 1990-04-06
FI901768A FI901768A (fi) 1991-10-07
FI89132B true FI89132B (fi) 1993-05-14
FI89132C FI89132C (fi) 1993-08-25

Family

ID=8530230

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI901768A FI89132C (fi) 1990-04-06 1990-04-06 Foerfarande foer finnaolsbiopsi eller foer utfoerande av en vaevnadsmarkering i samband med mammografi och arrangemang foer utfoerande av foerfarandet

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5107843A (fi)
DE (1) DE4111107A1 (fi)
FI (1) FI89132C (fi)
FR (1) FR2660545A1 (fi)

Families Citing this family (86)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2652928B1 (fr) 1989-10-05 1994-07-29 Diadix Sa Systeme interactif d'intervention locale a l'interieur d'une zone d'une structure non homogene.
US5289520A (en) * 1991-11-27 1994-02-22 Lorad Corporation Stereotactic mammography imaging system with prone position examination table and CCD camera
US5594769A (en) * 1991-11-27 1997-01-14 Thermotrex Corporation Method and apparatus for obtaining stereotactic mammographic guided needle breast biopsies
US5316014A (en) * 1992-02-07 1994-05-31 Livingston Products, Inc. Biopsy locator and guide
US5320111A (en) * 1992-02-07 1994-06-14 Livingston Products, Inc. Light beam locator and guide for a biopsy needle
US5603318A (en) 1992-04-21 1997-02-18 University Of Utah Research Foundation Apparatus and method for photogrammetric surgical localization
AU675077B2 (en) 1992-08-14 1997-01-23 British Telecommunications Public Limited Company Position location system
US5983123A (en) * 1993-10-29 1999-11-09 United States Surgical Corporation Methods and apparatus for performing ultrasound and enhanced X-ray imaging
DE69423778T2 (de) * 1993-10-29 2000-07-27 United States Surgical Corp Vorrichtung zur kombinierten ultraschall-abbildung und röntgen-abbildung
US5954670A (en) * 1994-10-05 1999-09-21 Baker; Gary H. Mandrel-guided tandem multiple channel biopsy guide device and method of use
US5660185A (en) * 1995-04-13 1997-08-26 Neovision Corporation Image-guided biopsy apparatus with enhanced imaging and methods
US5833627A (en) * 1995-04-13 1998-11-10 United States Surgical Corporation Image-guided biopsy apparatus and methods of use
US5592939A (en) 1995-06-14 1997-01-14 Martinelli; Michael A. Method and system for navigating a catheter probe
ES2127063B1 (es) * 1995-07-14 1999-11-16 Univ Murcia Localizador de lesiones mamarias infraclinicas perfeccionado.
US5820552A (en) * 1996-07-12 1998-10-13 United States Surgical Corporation Sonography and biopsy apparatus
US5851180A (en) * 1996-07-12 1998-12-22 United States Surgical Corporation Traction-inducing compression assembly for enhanced tissue imaging
US6226548B1 (en) 1997-09-24 2001-05-01 Surgical Navigation Technologies, Inc. Percutaneous registration apparatus and method for use in computer-assisted surgical navigation
US6021343A (en) 1997-11-20 2000-02-01 Surgical Navigation Technologies Image guided awl/tap/screwdriver
US6348058B1 (en) 1997-12-12 2002-02-19 Surgical Navigation Technologies, Inc. Image guided spinal surgery guide, system, and method for use thereof
US6027457A (en) * 1998-06-18 2000-02-22 United States Surgical Corporation Apparatus and method for securing tissue during ultrasound examination and biopsy
US6118845A (en) 1998-06-29 2000-09-12 Surgical Navigation Technologies, Inc. System and methods for the reduction and elimination of image artifacts in the calibration of X-ray imagers
US6477400B1 (en) * 1998-08-20 2002-11-05 Sofamor Danek Holdings, Inc. Fluoroscopic image guided orthopaedic surgery system with intraoperative registration
US6470207B1 (en) 1999-03-23 2002-10-22 Surgical Navigation Technologies, Inc. Navigational guidance via computer-assisted fluoroscopic imaging
US6491699B1 (en) 1999-04-20 2002-12-10 Surgical Navigation Technologies, Inc. Instrument guidance method and system for image guided surgery
US8644907B2 (en) 1999-10-28 2014-02-04 Medtronic Navigaton, Inc. Method and apparatus for surgical navigation
US6493573B1 (en) 1999-10-28 2002-12-10 Winchester Development Associates Method and system for navigating a catheter probe in the presence of field-influencing objects
US6381485B1 (en) 1999-10-28 2002-04-30 Surgical Navigation Technologies, Inc. Registration of human anatomy integrated for electromagnetic localization
US7366562B2 (en) 2003-10-17 2008-04-29 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for surgical navigation
US6499488B1 (en) 1999-10-28 2002-12-31 Winchester Development Associates Surgical sensor
US11331150B2 (en) 1999-10-28 2022-05-17 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for surgical navigation
US6474341B1 (en) 1999-10-28 2002-11-05 Surgical Navigation Technologies, Inc. Surgical communication and power system
US8239001B2 (en) 2003-10-17 2012-08-07 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for surgical navigation
US6725080B2 (en) 2000-03-01 2004-04-20 Surgical Navigation Technologies, Inc. Multiple cannula image guided tool for image guided procedures
US6535756B1 (en) 2000-04-07 2003-03-18 Surgical Navigation Technologies, Inc. Trajectory storage apparatus and method for surgical navigation system
US7085400B1 (en) 2000-06-14 2006-08-01 Surgical Navigation Technologies, Inc. System and method for image based sensor calibration
WO2002013709A1 (de) 2000-08-01 2002-02-21 Oliver Wendt Einrichtung zur navigation und positionierung von medizinischen instrumenten in magnetresonanztomographen
US6694169B2 (en) 2001-02-22 2004-02-17 Minrad Inc. Targeting system and method of targeting
FI117317B (fi) * 2001-04-20 2006-09-15 Instrumentarium Corp Kuvainformaation muodostaminen, mammografialaite ja biopsian suorittaminen
US6636757B1 (en) 2001-06-04 2003-10-21 Surgical Navigation Technologies, Inc. Method and apparatus for electromagnetic navigation of a surgical probe near a metal object
ATE365887T1 (de) 2002-01-16 2007-07-15 Dsm Ip Assets Bv Verfahren zum transport eines mehrphasensystems durch eine rohrleitung
US6947786B2 (en) * 2002-02-28 2005-09-20 Surgical Navigation Technologies, Inc. Method and apparatus for perspective inversion
US6990368B2 (en) 2002-04-04 2006-01-24 Surgical Navigation Technologies, Inc. Method and apparatus for virtual digital subtraction angiography
US7998062B2 (en) 2004-03-29 2011-08-16 Superdimension, Ltd. Endoscope structures and techniques for navigating to a target in branched structure
US7697972B2 (en) 2002-11-19 2010-04-13 Medtronic Navigation, Inc. Navigation system for cardiac therapies
US7599730B2 (en) 2002-11-19 2009-10-06 Medtronic Navigation, Inc. Navigation system for cardiac therapies
US7542791B2 (en) 2003-01-30 2009-06-02 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for preplanning a surgical procedure
US7660623B2 (en) 2003-01-30 2010-02-09 Medtronic Navigation, Inc. Six degree of freedom alignment display for medical procedures
US20050004580A1 (en) * 2003-07-01 2005-01-06 Tommi Jokiniemi System for pointing a lesion in an X-rayed object
US7313430B2 (en) 2003-08-28 2007-12-25 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for performing stereotactic surgery
US9089261B2 (en) 2003-09-15 2015-07-28 Covidien Lp System of accessories for use with bronchoscopes
EP2316328B1 (en) 2003-09-15 2012-05-09 Super Dimension Ltd. Wrap-around holding device for use with bronchoscopes
US7835778B2 (en) 2003-10-16 2010-11-16 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for surgical navigation of a multiple piece construct for implantation
US7840253B2 (en) 2003-10-17 2010-11-23 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for surgical navigation
US20050101879A1 (en) * 2003-11-06 2005-05-12 Shidham Vinod B. Needle aspiration biopsy device and method
US8764725B2 (en) 2004-02-09 2014-07-01 Covidien Lp Directional anchoring mechanism, method and applications thereof
US7567834B2 (en) 2004-05-03 2009-07-28 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for implantation between two vertebral bodies
CN100386060C (zh) * 2004-12-22 2008-05-07 北京科霖众医学技术研究所 一种体内靶点体外定向引导装置
US7835784B2 (en) 2005-09-21 2010-11-16 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for positioning a reference frame
US9168102B2 (en) 2006-01-18 2015-10-27 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for providing a container to a sterile environment
US8112292B2 (en) 2006-04-21 2012-02-07 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for optimizing a therapy
US8660635B2 (en) 2006-09-29 2014-02-25 Medtronic, Inc. Method and apparatus for optimizing a computer assisted surgical procedure
US8905920B2 (en) 2007-09-27 2014-12-09 Covidien Lp Bronchoscope adapter and method
US9575140B2 (en) 2008-04-03 2017-02-21 Covidien Lp Magnetic interference detection system and method
EP2297673B1 (en) 2008-06-03 2020-04-22 Covidien LP Feature-based registration method
US8218847B2 (en) 2008-06-06 2012-07-10 Superdimension, Ltd. Hybrid registration method
US8932207B2 (en) 2008-07-10 2015-01-13 Covidien Lp Integrated multi-functional endoscopic tool
US8165658B2 (en) 2008-09-26 2012-04-24 Medtronic, Inc. Method and apparatus for positioning a guide relative to a base
US8175681B2 (en) 2008-12-16 2012-05-08 Medtronic Navigation Inc. Combination of electromagnetic and electropotential localization
US8611984B2 (en) 2009-04-08 2013-12-17 Covidien Lp Locatable catheter
US8494614B2 (en) 2009-08-31 2013-07-23 Regents Of The University Of Minnesota Combination localization system
US8494613B2 (en) 2009-08-31 2013-07-23 Medtronic, Inc. Combination localization system
WO2011159834A1 (en) 2010-06-15 2011-12-22 Superdimension, Ltd. Locatable expandable working channel and method
US10952593B2 (en) 2014-06-10 2021-03-23 Covidien Lp Bronchoscope adapter
US10426555B2 (en) 2015-06-03 2019-10-01 Covidien Lp Medical instrument with sensor for use in a system and method for electromagnetic navigation
US9962134B2 (en) 2015-10-28 2018-05-08 Medtronic Navigation, Inc. Apparatus and method for maintaining image quality while minimizing X-ray dosage of a patient
US10478254B2 (en) 2016-05-16 2019-11-19 Covidien Lp System and method to access lung tissue
US10615500B2 (en) 2016-10-28 2020-04-07 Covidien Lp System and method for designing electromagnetic navigation antenna assemblies
US10638952B2 (en) 2016-10-28 2020-05-05 Covidien Lp Methods, systems, and computer-readable media for calibrating an electromagnetic navigation system
US10418705B2 (en) 2016-10-28 2019-09-17 Covidien Lp Electromagnetic navigation antenna assembly and electromagnetic navigation system including the same
US10517505B2 (en) 2016-10-28 2019-12-31 Covidien Lp Systems, methods, and computer-readable media for optimizing an electromagnetic navigation system
US10751126B2 (en) 2016-10-28 2020-08-25 Covidien Lp System and method for generating a map for electromagnetic navigation
US10792106B2 (en) 2016-10-28 2020-10-06 Covidien Lp System for calibrating an electromagnetic navigation system
US10446931B2 (en) 2016-10-28 2019-10-15 Covidien Lp Electromagnetic navigation antenna assembly and electromagnetic navigation system including the same
US10722311B2 (en) 2016-10-28 2020-07-28 Covidien Lp System and method for identifying a location and/or an orientation of an electromagnetic sensor based on a map
US11219489B2 (en) 2017-10-31 2022-01-11 Covidien Lp Devices and systems for providing sensors in parallel with medical tools
JP6945491B2 (ja) * 2018-04-27 2021-10-06 富士フイルム株式会社 マンモグラフィ装置

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2443558B2 (de) * 1974-09-11 1979-01-04 Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen Vorrichtung zum Punktieren von körperinternen Organen und Gefäßen
DE2936259A1 (de) * 1979-09-07 1981-03-19 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Vorrichtung zum punktieren von koerperinternen organen, gefaessen o.dgl.
DE2948986C2 (de) * 1979-12-05 1982-10-28 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Medizinische Untersuchungsanlage
SE8306243L (sv) * 1983-11-14 1985-05-15 Cytex Medicinteknik Ab Lokaliseringsmetodik
JPS6131131A (ja) * 1984-07-24 1986-02-13 株式会社 日立メデイコ 超音波プロ−ブ
US4681103A (en) * 1985-03-11 1987-07-21 Diasonics, Inc. Ultrasound guided surgical instrument guide and method
US4671292A (en) * 1985-04-30 1987-06-09 Dymax Corporation Concentric biopsy probe
SE459150B (sv) * 1986-09-19 1989-06-12 Anders Wallner Anordning foer mammografisk stereotaktisk punktion av patologiska foeraendringar i det kvinnliga broestet
JPH01256942A (ja) * 1987-04-10 1989-10-13 Harry H Chen 胸部病変探知用ポータブル圧縮装置
FR2645286B1 (fr) * 1989-03-29 1992-01-03 Gen Electric Cgr Table lumineuse de radiographie

Also Published As

Publication number Publication date
US5107843A (en) 1992-04-28
FR2660545A1 (fr) 1991-10-11
FI901768A0 (fi) 1990-04-06
FI89132C (fi) 1993-08-25
DE4111107A1 (de) 1991-10-10
FI901768A (fi) 1991-10-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI89132B (fi) Foerfarande foer finnaolsbiopsi eller foer utfoerande av en vaevnadsmarkering i samband med mammografi och arrangemang foer utfoerande av foerfarandet
US4875478A (en) Portable compression grid & needle holder
CA1238723A (en) Method of x-ray localization
US5539797A (en) Method and apparatus for digital stereotaxic mammography
US5078142A (en) Precision mammographic needle biopsy system
JP2691073B2 (ja) Ccd画像化システムを備えた定位型x線乳房撮影及び生検用テーブル
US8899832B2 (en) Mobile patient positioning shield for multiple exposure imaging exams
US8401620B2 (en) Needle positioning apparatus and method
EP1417931A1 (en) Method for automatically producing true size radiographic image
EP0446259A1 (en) X-ray apparatus
US6612991B2 (en) Video-assistance for ultrasound guided needle biopsy
IL119545A (en) Method and device for precise invasive procedures
EP0316366A1 (en) Method and device for mammographic stereotactic punction of pathological lesions in the female breast
KR100781116B1 (ko) 엑스선 촬영장치
US7643615B2 (en) Radiographic marker for inclination angle of imaging receiver
JP3894956B2 (ja) 放射線撮影装置の画像形成用カセット
CN111528895A (zh) 一种ct可视化定位系统及定位方法
EP0288187A1 (en) Portable compression grid and needle holder
CN111839567A (zh) 乳腺x射线成像设备
US7559690B2 (en) X-ray positioning device
CN111803119A (zh) 一种基于分角线的牙齿根尖片投照器及工作方法
EP3226769B1 (en) Visual indicator for the assessment of the tilt of the frankfort plane in extra oral dental imaging devices
CN213551883U (zh) 一种基于分角线的牙齿根尖片投照器
Fanibunda Photoradiography of facial structures
JP2000070251A (ja) X線映像装置

Legal Events

Date Code Title Description
BB Publication of examined application
PC Transfer of assignment of patent

Owner name: DENTSPLY RESEARCH & DEVELOMPENT CORP.

PC Transfer of assignment of patent

Owner name: DENTSPLY RESEARCH & DEVELOMPENT CORP.

MM Patent lapsed
MM Patent lapsed

Owner name: DENTSPLY RESEARCH & DEVELOMPENT CORP.