FI117317B

FI117317B - Kuvainformaation muodostaminen, mammografialaite ja biopsian suorittaminen

Info

Publication number: FI117317B
Application number: FI20010810A
Authority: FI
Inventors: Petri Jouhikainen; Timo Ihamaeki
Original assignee: Instrumentarium Corp
Priority date: 2001-04-20
Filing date: 2001-04-20
Publication date: 2006-09-15
Also published as: US20020156360A1; US7308295B2; FI20010810A; FI20010810A0; EP1250888A3; EP1250888A2

Description

117317

Kuvainformaation muodostaminen, mammografialaite ja biopsian suorittaminen

Esimerkiksi länsimaiset elämäntavat (rasvainen ruokavalio ym.) ovat vaikutta-5 neet siihen, että naisten rintasyövän esiintyminen on yhä yleisempää. Pelkästään Yhdysvalloissa todettiin vuonna 2000 noin 180 000 uutta rintasyöpäta-pausta, ja noin 41 000 potilasta kuoli rintasyövän takia. Koska kyseessä on vakavan luokan sairaus, kiinnitetään rintasyövän riittävän aikaiseen havaitsemiseen paljon huomiota yhä useammassa maassa. Kyseinen havainnointi 10 toteutetaan mammografisilla laitteilla.

Esimerkiksi Suomessa jokaisella naisella on mahdollisuus tutkituttaa rintansa Rinnan tutkimisen ensimmäisessä vaiheessa koko rinta kuvataan käyttäen joko pinta-alaltaan riittävän laajaa filmiä tai kokokentän detektoria, joka voi olla 15 pinta-alaltaan esimerkiksi 18 cm * 24 cm. Tietyn ikäryhmän naisille suoritetaan ilmainen seulontatutkimus, jossa mammografialaitteella kummastakin rinnasta otetaan kaksi kuvaa eri suunnista. Mikäli seulontatutkimuksessa havainnoidaan jotain epäilyttävää, jatketaan tutkimusta kliiniseltä tutkimuksella. Kliinisessä tutkimuksessa epäilyttäväksi havainnoidusta rinnan kohdasta otetaan joko lisä-20 kuvia eri suunnista tai epäilyttävästä rinnan kohdasta suoritetaan näytteenotto. ·:·*: Lisäkuvia voidaan ottaa myös sillä tavoin, että kompressoidaan eli puristetaan :Y: rinta siltä alueelta, jolla epäilyttävä kohde sijaitsee, ja otetaan suurennuskuva kohteesta. Tällä tavoin voidaan saavuttaa lisävarmistus kohteesta, ja mikäli kohde edelleen vaikuttaa epäilyttävältä, suoritetaan näytteenotto. Näytteen- « φ · 25 otossa otetaan biopsianeulalla eli näytteenottoneulalla sellainen määrä soluja, joka riittää kyseisen kudoksen luotettavaan analyysiin. Näytteenottoa kutsutaan biopsiaksi.

« * ** * 9 /:· Tunnetussa tekniikassa näytteenotto suoritetaan manuaalibiopsialla tai stere- 30 otaktiseen kuvaukseen perustuvalla biopsialla. Manuaalibiopsiassa otetaan ♦ .···. kaksi kuvaa 90 asteen kulmissa, joiden kuvien perusteella lääkäri ottaa näyt- ··· •\j teen epäilyttävästä rinnan kohdasta. Manuaalibiopsian haittana on epätarkkuus näytteenotossa, mikä voi pahimmillaan johtaa väärään negatiiviseen diag- L.-- 117317 2 noosiin. Stereotaktiseen kuvaukseen perustuvassa biopsiassa epäilyttävästä rinnan kohdasta otetaan kuva kahdesta eri kulmasta. Aikaisemmin kuvaus suoritettiin filmille, mutta nykyään enenevässä määrin digitaalisella detektorilla kuten esimerkiksi 5 cm * 5 cm suuruisella CCD-detektorilla (Charge Coupled 5 Device). Kyseisistä kuvista lasketaan kolmiulotteisen informaation käsittävät xyz-koordinaatit, joiden perusteella näytteenottoneula voidaan ohjata haluttuun rinnan kohtaan näytteenottamista varten. Tämän tunnetun tekniikan haittana on erillinen järjestely biopsiaa varten, joka järjestely käsittää filmin tai digitaalisen detektorin. Kaikki tunnetut digitaaliset biopsialaitteet ovat käyttäneet pieni 10 pinta-alaisia detektoreita kuten esimerkiksi 5 cm * 5 cm pinta-alaisia detektorei-ta. Mainittu detektori pitää huolellisesti asettaa paikalleen näytteenoton suorit-tamiseksi epäilyttävästä rinnan kohdasta.

Esillä olevan keksinnön kohteena on mammografialaite, jossa on kannatin, 15 jonka yhteen haaraan on kiinnitetty röntgenputkipää ja siihen nähden vastakkaiseen haaraan kuvanmuodostusosa, joka käsittää digitaalisen kokokenttäde-tektorin. Kannattimessa on lisäksi puristuslevy rinnan puristamiseksi kuvauksen aikana. Edullisesti mainittu rinnan puristaminen suoritetaan kuvanmuodos-tusosaa vasten. Keksinnön kohteena on myös menetelmä biopsian suorittami-20 seksi.

• *ft • * : V: Röntgenmammografiatutkimukseen käytetty röntgenkuvauslaite on yleensä kuviossa 1 esitetyn mukainen käsittäen C-muotoisen kannattimen 1, 5, 6, jonka *:**: vastakkaisiin haaroihin 1, 6 on kiinnitetty röntgenputkipää 12 ja kuvanmuodos- 25 tusosa 23, joka käsittää kokokenttädetektorin 11. Kannattimessa on lisäksi rinnan puristusta varten liikuteltava puristuslevy 7. Kannatin on laakeroitu m käännettäväksi yhdensuuntaisesti haarojen 1,6 suhteen olevan ja olennaisen • * * kohtisuorasti niitä liittävään yhdysaisaan 5 kiinnitetyn akselin 8 ympäri. Akseli 8 * ;l· on puolestaan kiinnitetty pystytolpassa 10 liikkuvaan Ilukukappaleeseen 9, :***: 30 minkä avulla aikaansaadaan laitteen korkeussäätö.

• Φ· • · ft » • » »

Keksinnön tavoitteena on aikaansaada parannettu ratkaisu biopsian toteuttami- ► m seksi mammografiakuvauksiin liittyen. Tämä saavutetaan keksinnön mukaisella 1117317 mammografialaitteella, joka käsittää kannattimen, jonka yhteen haaraan on kiinnitetty röntgenputkipää, joka käsittää röntgenputken röntgensäteilyn muodostamiseksi ja kollimaattorin röntgensäteilyn kollimoimiseksi, ja kannattimessa röntgenputkipäähän nähden vastakkaiseen haaraan on kiinnitetty kuvanmuo-5 dostusosa, joka kuvanmuodostusosa käsittää digitaalisen kokokenttädetektorin, ja jossa kannattimessa on lisäksi puristuslevy rinnan puristamiseksi kuvauksen aikana, jolle mammografialaitteelle on tunnusomaista se, että mammografia-laitteeseen on lisäksi integroitavissa biopsialaite, joka käsittää näytteenotto-neulan, ja että mammografialaite käsittää lisäksi näytteenottokuvauksessa 10 tarvittavana detektorina mainitun kokokenttädetektorin halutun osan, joka kuvaa näytteenoton tila-avaruuden, ja neulanohjausyksikön näytteenottoneulan ohjaamiseksi liikkumaan mainitussa näytteenoton tila-avaruudessa mainitussa näytteenottokuvauksessa muodostettavan kolmiulotteisen informaation perusteella. Keksinnön mukaisessa menetelmässä biopsian suorittamiseksi rinnasta 15 rinta puristetaan pysymään biopsian suorittamisen ajan olennaisen staattisessa asennossa mammografialaitteessa. Biopsialaite integroidaan mammografialait-teeseen siten, että biopsiassa tarvittava näytteenottokuvaus suoritetaan epäilyttävästä rinnan kohdasta käyttäen kuvausdetektorina mammografialaitteen käsittämän kokokenttädetektorin haluttua osaa ja biopsialaitteen käsittämä .***. 20 näytteenottoneula ohjataan ottamaan näytepala epäilyttävästä rinnan kohdasta ·«< ♦:* · · mainitussa näytteenottokuvauksessa muodostettavan kolmiulotteisen informaa- :Y: tion perusteella.

• · • * * · *«» *:**: Keksinnön tavoitteena on myös minimoida potilaaseen kohdistettavaa röntgen- 25 säteilyä. Tämä saavutetaan keksinnön mukaisella järjestelyllä kuvainformaation muodostamiseksi, joka järjestely käsittää detektorin. Järjestely käsittää välineet, joilla paikallistetaan kohde muodostetusta kuvainformaatiosta, kollimaattorin, • vt jolla suoritetaan paikallistettuun kohteeseen kohdistettavan säteilyn kollimointi « ·:· ja kuvausvälineet, joilla suoritetaan kollimoitu kuvaus käyttäen detektorin ku-

f f «I

:***: 30 vausalueesta osaa, joka kuvaa mainitun kollimoidun säteilytysalueen. Keksin- :*·\ non kohteena on myös menetelmä kuvainformaation muodostamiseksi, jossa ti* : menetelmässä muodostetaan kuvainformaatio tarkasteltavasta kohteesta.

• *i • t

Menetelmässä kohde paikallistetaan muodostetusta kuvainformaatiosta, kolli- 117317 4 moidaan paikallistettuun kohteeseen kohdistettava säteily ja suoritetaan kolli-moitu kuvaus käyttäen kuvaukseen detektorin kuvausalueen osaa, joka kuvaa mainitun kollimoidun säteilytysalueen.

5 Keksintö perustuu siihen, että biopsialaite on integroitavissa mammografialait-teeseen siten, että biopsiakuvauksessa eli näytteenottokuvauksessa voidaan käyttää samaa kokokenttädetektoria, jota käytetään koko rinnan kuvauksiin. Näytteenottoneula ohjataan liikkumaan biopsiaan tarvittavassa kolmiulotteisessa tila-avaruudessa.

10

Keksintö perustuu myös siihen, että tarkasteltavasta tila-avaruudesta muodostetaan kuvainformaatio käyttäen detektoria, minkä jälkeen muodostetusta ku-vainformaatiosta paikallistetaan kohde, jonka kuvaamiseen tarvittava kuvaus-alue kollimoidaan siten, että kohteen kuvaamiseen käytetään vain tarvittavaa 15 detektorin osaa.

Keksinnön mukaisen ratkaisun etuna on, että sekä koko rinnan kuvauksiin että biopsiaan, jossa tarkennutaan pienempään tila-avaruuteen kuin koko rinta, voidaan käyttää samaa detektoritoteutusta. Keksinnön mukainen ratkaisu on 20 käytännöllinen toteutus, jossa aikaa ei tarvitse käyttää erilaisten detektorien • * » ·:·’ asentamisiin eri tutkimustilanteissa. Lisäksi merkittävä keksinnöllä saavutettava : V: etu on potilaaseen kohdistettavan röntgensäteilymäärän minimoiminen sitä • · kautta, että röntgensäteilyä kohdistetaan vain mahdollisimman pieneen tila-·:··: avaruuteen.

0 25

Seuraavassa keksintöä selostetaan lähemmin oheisiin piirustuksiin viitaten, * · joissa:

• M

• f :· Kuvio 1 esittää kaaviomaisesti erään tunnetun tekniikan tason mukaisen 30 mammografiaan käytettävän röntgen kuvauslaitteen, 1 i 4 « M< :\s Kuvio 2 esittää kaaviomaisesti erästä keksinnön mukaista biopsia-järjeste- » * lyä mammografialaitteessa, 1117317

Kuvio 3 esittää stereotaktista röntgenkuvausta, ja

Kuvio 4 esittää välineitä kohteen paikallistamiseksi kuvainformaatiosta.

5 Rinnan tutkimisen ensimmäisessä vaiheessa koko rinnasta otetaan kuva. Käytettävät laitteet ovat nykyään enenevässä määrin digitaalisia mammografialait-teita, joissa rinnan läpi säteilytetyt röntgensäteet vastaanotetaan digitaalisella kokokenttädetektorilla. Esimerkki digitaalisesta mammografialaitteesta on esitetty kuviossa 1, jota on selostettu jo aiemmin. Kokokenttädetektorin pinta-ala 10 on yleensä riittävä koko rinnan kuvaamiseksi yhdellä kuvauksella. Kokokenttä-detektorin pinta-ala on esimerkiksi 18 cm x 24 cm. Koko rinnasta otettu röntgenkuva tutkitaan esimerkiksi tietokoneen näyttöpäätteen äärellä. Röntgenkuvasta havaittava epäilyttävä kohta paikallistetaan näytteenottamista eli biopsiaa varten. Biopsiassa otetaan näytepala epäilyttävästä rinnan kohdasta, jonka 15 näytepalan perusteella selvitetään, minkälaista kudosta epäilyttävässä rinnan kohdassa on.

Keksinnön mukaisella biopsialaitejärjestelyllä mammografialaitteessa, mistä on esitetty esimerkki kuviossa 2, biopsia suoritetaan seuraavasti. Biopsialaite 20 20 on integroitavissa digitaaliseen mammografialaitteeseen siten, että biopsia *:·*: voidaan suorittaa käyttäen samaa kokokenttädetektoria, jota käytetään myös : V: esimerkiksi seulontakuvauksissa. Integroitavissa tarkoittaa tässä patenttihake- ··· muksessa sitä, että biopsialaite voidaan integroida kiinteäksi osaksi mammo-grafialaitetta tai että biopsialaite on integroitavissa ja irrotettavissa mammogra- • φ* 25 fialaitteeseen tarpeen mukaan. Integrointi suoritetaan siten, että näytteenotto-neulan 21 eli toisin sanoen näytteenottamisen tila-avaruus voidaan sovittaa ♦ toimimaan halutulla kohtaa kokokenttädetektorin kuvausaluetta. Tila-avaruus * « · käsittää tarkastelun tai näytteenottamisen kohteena olevan kohteen, joka on mammografiassa rinta tai rinnan osa. Näytteenottamisen tila-avaruus on esi-30 merkiksi 5 cm x 5 cm detektorin pinnan suuntaiselta poikkileikkauspinta-alal- « .***. taan. Näytteenottamisen tila-avaruutta voidaan siirtää kokokenttädetektorin >·* kuvausalueella tarpeen mukaan. Mainittu näytteenottaminen tila-avaruudessa • * 117317 6 ja tila-avaruuden siirtäminen suoritetaan neulanohjausyksiköliä 22. Neulanoh-jausyksikön toiminnan tarvitsema elektroniikka ja ohjelmisto sijaitsee neulanoh-jausyksikössä ja/tai jossain muualla röntgenkuvauslaitteessa tai röntgenku-5 vauslaitteen ulkopuolisessa osassa.

Kyseessä on siis digitaalinen mammografialaite, jossa käytetään digitaalista kokokenttädetektoria FFDM detektoria (Full Field Digital Mammography), kuten esimerkiksi CCD-detektorit (Charge Coupled Device) ja TFT-detektorit (Thin 10 Film Transistors).

Tunnetun tekniikan mukaisissa kuvauksissa, joissa käytetään digitaalista kokokenttädetektoria, suoritetaan koko rinnan kuvaus kuten esimerkiksi seulontatutkimuksissa. Koko rinnan kuvasta havaitusta epäilyttävästä rinnan kohdasta 15 suoritetaan näytteenotto eli biopsia. Keksinnön mukaisessa toteutuksessa näytteenottamisen tila-avaruus ohjataan haluttuun kohtaan kokokenttädetekto-rin detektorikentän suhteen. Näytteenottokuvaus voidaan tällöin rajoittaa näytteenottamisen tila-avaruuteen eli pienelle alueelle kokokenttädetektorin maksimaalista kuvausaluetta. Epäilyttävästä rinnan kohdasta otetaan kuva ainakin 20 kahdesta eri kulmasta 32,34. Kyseisten kuvien perusteella muodostetaan kol-*:*·: miulotteinen informaatio, joka muodostetaan edullisesti xyz- koordinaatisto- : V: informaationa. Muodostetun kolmiulotteisen informaation perusteella ohjataan näytteenottoneulaa ottamaan näytepala epäilyttävästä rinnan kohdasta.

* *«* 25 Koska röntgenkuvauksessa keskeinen pyrkimys on se, että potilasta säteilyte-tään mahdollisimman vähän, on täten säteilytettävä tila-avaruus yleensä juuri se tila-avaruus, joka myös halutaan kuvatakin. Tämä voidaan suorittaa myös suoritusmuodolla, jossa säteilytetään tarkasteltava alue ja kuva informaatio muodostetaan käyttämällä näytteenottokuvauksessa tarvittavana detektorina 30 mainitun kokokenttädetektorin 11 haluttua osaa, joka kuvaa näytteenoton tila-.···· avaruuden. Kyseinen kokokenttädetektorin 11 haluttu osa voi kumminkin olla * * 9 detektoripinta-ala, joka on suurempi kuin säteilytettävän tila-avaruuden detek- * · toripinnan suuntainen poikittaispinta-ala edellyttäisi. Kuvaaminen voidaan 117317 7 suorittaa esimerkiksi kokokenttädetektorin koko detektoripinta-alalla. Muodostetusta kuvainformaatiosta erotetaan se kuvainformaatio, joka on tarkasteltavan kohteen kannalta oleellista.

5

Kuvio 3 esittää stereotaktisuutta mammografisissa röntgenkuvauksissa. Asento 30 esittää röntgenputkipäätä 12 niin sanotussa perusasennossa 30, jossa röntgenputkipää on olennaisen suorassa kulmassa kokokenttädetektoriin 11 nähden. Röntgenputkipäätä 12 voidaan liikuttaa ainakin kahteen eri kulmaan 10 32, 34 kokokenttädetektoriin 11 nähden. Kyseiset kulmat voivat olla esimerkiksi 45 astetta ja 135 astetta. Edellä mainitun kautta mammografialaite on sovitettu kuvaamaan epäilyttävä rinnan kohta ainakin kahdesta eri kulmasta ja muodostamaan kolmiulotteinen informaatio mainittujen ainakin kahdesta eri kulmasta suoritetun kuvauksen perusteella. Kokokenttädetektorin 11 haluttua osaa voi-15 daan siirtää kokokenttädetektorin kentässä kuvattavan tila-avaruuden ja koko-kenttädetektorin muodostaman kulman funktiona. Kollimoitua säteilyä voidaan siirtää kokokenttädetektorin kentässä kuvattavan tila-avaruuden ja kokokenttädetektorin muodostaman kulman funktiona. Röntgenkuvauslaitteesta on kuviossa 3 esitetty ne osat, jotka riittävät havainnollistamaan röntgenputkipää n siirtä-···. 20 mistä eri kulmiin 32, 34 kokokenttädetektoriin 11 nähden stereotaktista rönt- 9 e ··· genkuvaamista. Muutoin kysymyksessä on röntgenkuvauslaite vastaavasti kuin y. esimerkiksi kuvioiden 1 ja 2 yhteydessä on esitetty.

• » e « 4 4 4·· ·:·'· Kolmiulotteinen informaatio epäilyttävän rinnan kohdan sijainnista voidaan 25 muodostaa myös TACT-tekniikalla (Tuned Aperture Computed Tomography), joka on esitetty esimerkiksi julkaisussa US 6081577 "Method and system for *:**: creating task-dependent three-dimensional images”. Kyseisessä tekniikassa referenssipisteeseen ja eri kulmista otettuihin, esimerkiksi seitsemästä eri kulmasta otettuihin, röntgenkuviin perustuen muodostetaan esimerkiksi rinnas-.·**. 30 ta kolmiulotteinen röntgenkuvainformaatio, jota voidaan käyttää hyväksi esimer- φ·> '.:.e kiksi biopsian suorittamisessa.

• · 4·· # 4 > · I 4 M » 4 1117317

Edellä esitetyissä keksinnön mukaisissa toteutusmuodoissa voidaan hyödyntää seuraavaksi esitettävää keksinnön mukaista menetelmää ja menetelmän toteuttavaa järjestelyä, joka käsittää detektorin 11, kuvainformaation muodostamisek-5 si tarkastelun kohteena olevasta alueesta tai tila-avaruudesta. Detektori 11 voi olla mikä tahansa kuvaamiseen käytettävä detektori kuten esimerkiksi mammografiassa käytettävä kokokenttädetektori 11. Kohde paikallistetaan muodostetusta kuvainformaatiosta. Mainittu paikallistaminen suoritetaan kuvion 4 esittämillä välineillä 24, jotka ovat prosessoripohjaisella ohjelmistototeutuksella 10 järjestetyt kuten esimerkiksi tietokone 27 ja sen näyttöpääte 29. Edullisesti välineet 24 käsittävät näyttöpäätteen, jolta kuvainformaatiota tarkastellaan, minkä tarkastelun perusteella osoitetaan kuvainformaatiosta tarkemman tutkimuksen kohteeksi otettava kohde. Kohteen kollimoiva säteilytysalue määritetään ja suoritetaan kuvaus käyttäen kuvaukseen detektoripinnan osaa, joka 15 kuvaa mainitun kollimoidun säteilytysalueen. Säteilytyksen koliimointi suoritetaan kollimaattorilla 4. Järjestely käsittää kuvausvälineet 25, joilla suoritetaan kollimoitu kuvaus käyttäen detektorin kuvausalueesta osaa, joka kuvaa mainitun kollimoidun kuvausalueen. Kuvausvälineet 25 ovat edullisesti prosessoripohjaisella ohjelmistototeutuksella järjestetyt valitsemaan tarvittavan 20 detektoripinta-alan kuvausta varten. Järjestelyllä kuvainformaation muodosta- ] * miseksi tarkoitetaan tässä patenttihakemuksessa kuvanmuodostukseen tarvit- • » * tavia välineitä, jotka voivat olla yhtenäisesti tai hajautetusti kuvauslaitteessa tai P p * * * siitä erillään. Edellä mainitusti voidaan tehokkaasti rajoittaa säteilytettävä ja • · · · « kuvattava alue. Kyseistä keksinnön mukaista paikallistavaa säteilytystä ja ku- * · *"·* 25 vaamista voidaan hyödyntää kaikissa sovellutuksissa, joissa suoritetaan koh teen säteilytystä ja kuvaamista kuten esimerkiksi mammografialaitteessa biop-... sian suorittamisen yhteydessä. Keksinnön mukaista paikallistavaa säteilytystä 4 ja kuvaamista voidaan käyttää myös rinnan tutkimusvaiheessa, jossa rintaa • * · puristetaan kohdasta, josta otetaan suurennuskuva. Röntgensäteily muodoste- « * '·;·* 30 taan röntgenputkessa 3 ja kollimoidaan kollimaattorilla 4. Koska röntgenku- * * * vauksessa säteilytetään vain kuvattava tila-avaruus, edellä mainitulla keksin- • * :/*S non mukaisella menetelmällä minimoidaan potilaan saamaa röntgensäteilymää- rää.

1117317

Edellä esitettyä yksityiskohtaisempia teknisiä toteutustapoja ei ole esitetty, koska ne on mahdollista toteuttaa laiteteknisesti, elektronisesti ja ohjeimoidusti tunnetun tekniikan mukaisilla toteutustavoilla.

5 Vaikka keksintöä on edellä esitetty viitaten oheisiin kuvioihin ja selostukseen, ei keksintö ole kuitenkaan rajoittunut niihin vaan keksintöä voidaan muunnella i patenttivaatimusten sallimissa rajoissa.

• «

• ft I

* • * * · ft ft ft « · ft ft ft ft ft ft ft • ft ft · ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft • ft* ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft ·· ft ft ft ft ft ft ft 0 ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft

Claims

10 117317

1. Mammografialaite, joka käsittää kannattimen (1, 5, 6), jonka yhteen haa-5 raan (1) on kiinnitetty röntgenputkipää (12), joka käsittää röntgenputken (3) röntgensäteilyn muodostamiseksi ja kollimaattorin (4) röntgensäteilyn kolli-moimiseksi, ja kannattimessa röntgenputkipäähän nähden vastakkaiseen haaraan (6) on kiinnitetty kuvanmuodostusosa (23), joka kuvanmuodos-tusosa käsittää digitaalisen kokokenttädetektorin (11), ja jossa kannattimes-10 sa (1, 5,6) on lisäksi puristuslevy (7) rinnan puristamiseksi kuvausta varten, johon mammografialaitteeseen on integroitavissa biopsialaite (20), joka käsittää näytteenottoneulan (21), tunnettu siitä, että mammografialaite käsittää lisäksi: - välineet (24), joilla paikallistetaan kohde muodostetusta kuvainformaatios-15 ta, - kollimaattorin (4), jolla suoritetaan paikallistettuun kohteeseen kohdistettavan säteilyn kollimointi :- kuvausvälineet (25), joilla suoritetaan kollimoitu kuvaus käyttäen näyt-teenottokuvauksessa tarvittavana detektorina mainitun kokokenttädetek- • · 20 torin (11) halutun osan, joka kuvaa mainitun kollimoidun säteilytysalueen, • » ’*··* - ja neulanohjausyksikön (22) näytteenottoneulan (21) ohjaamiseksi liikku maan mainitussa näytteenoton tila-avaruudessa mainitussa näytteenotto- • * **·"* kuvauksessa muodostettavan kolmiulotteisen informaation perusteella.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen mammografialaite, tunnettu siitä, että .·. : mammografialaite on sovitettu kuvaamaan epäilyttävä rinnan kohta ainakin • «- .*·* kahdesta eri kulmasta ja muodostamaan kolmiulotteinen informaatio mainit- • · - tujen ainakin kahdesta eri kulmasta suoritetun kuvauksen perusteella. m «·· » • «

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen mammografialaite, tunnettu siitä, että röntgenputkipää (12) on sovitettu liikkumaan ainakin kahteen eri kulmaan kokokenttädetektoriin (11) nähden. 11 117317

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen mammografialaite, tunnettu siitä, että mammografialaite on sovitettu siirtämään kokokenttädetektorin (11) haluttua osaa kokokenttädetektorin kentässä kuvattavan tila-avaruuden ja kokokent- 5 tädetektorin muodostaman kulman funktiona.

5. Patenttivaatimuksen 3 mukainen mammografialaite, tunnettu siitä, että mammografialaite on sovitettu siirtämään kollimoitua röntgensäteilyä kokokenttädetektorin (11) kentässä kuvattavan tila-avaruuden ja kokokenttäde- 10 tektorin muodostaman kulman funktiona.

6. Menetelmä kuvainformaation muodostamiseksi rinnasta ja näytteenot-toneulan ohjaamiseksi, jossa menetelmässä rinta puristetaan pysymään olennaisen staattisessa asennossa mammografialaitteessa, säteilytetään 15 olennaisen iso osa rintaa röntgensäteilyllä, vastaanotetaan digitaalisella ko-kokenttädetektorilla (11) mainittu röntgensäteily kuvainformaation muodostamiseksi olennaisen isosta osasta rintaa, havaitaan mainitusta kuvainfor-maatiosta epäilyttävä kohde rinnassa ja integroidaan mammografialaittee- M· ·:*·! seen biopsialaite (20), tunnettu siitä, että paikallistetaan epäilyttävä kohde : V· 20 kuvainformaatiosta, muodostetaan röntgensäteily kollimoiden se paikallistet-tuun kohteeseen, suoritetaan kollimoitu kuvaus käyttäen kuvaukseen koko-kenttädetektorin (11) kuvausalueen osaa, joka kuvaa mainitun kollimoidun » ♦ säteilytysalueen kolmiulotteisen informaation muodostamiseksi, ja ohjataan biopsialaitteeseen kuuluvaa näytteenottoneulaa (21) muodostetun kolmiulot-25 teisen informaation perusteella neulan kärjen viemiseksi kohteeseen. ^ * »

7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että mene- « **: . telmässä kuvataan epäilyttävä rinnan kohta ainakin kahdesta eri kulmasta, * * * joiden kuvausten perusteella muodostetaan kolmiulotteinen informaatio. * • · * « • » • ♦ • · • · • · * M4« 117317 12

8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että siirretään kokokenttädetektorin (11) haluttua osaa kokokenttädetektorin kentässä kuvattavan tila-avaruuden ja kokokenttädetektorin muodostaman kulman 5 funktiona.

9. Patenttivaatimuksen 7 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että siirretään koliimoitua röntgensäteilyä kokokenttädetektorin (11) kentässä kuvattavan tila-avaruuden ja kokokenttädetektorin muodostaman kulman funktiona.

10 ♦ 1 · * 1«1 « • 1 * · « » I • 9 * a 1 * » HA ·1·«, a 1 t ♦ ♦ 9 9 9 9 · * i * 9 9 9 4 9 1« ' 9 9 999 9 99 9 99 9 9 9 t • 9 9 9 t 4 9 9 9 99 l3 117517