CN106256325B - X射线检查装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种X射线检查装置以及动作方法。在X射线检查装置中，通过对断层合成摄影的旋转角度进行优化，能够以高像质且低辐射来获取断层合成图像。X射线检查装置的处理部确定摄影目标即肿瘤(804)和导引鞘(803)的位置，计算出能够将两者分离且肿瘤(804)与骨骼(806)不重叠的X射线束(802)的最佳旋转角度(801)，在计算出的旋转角度范围内使X射线源和检测器进行移动的同时获取图像，对得到的图像进行重建处理来得到断层合成图像。

Description

X射线检查装置

技术领域

本发明涉及一种X射线检查装置的摄影技术，特别是涉及一种断层合成摄影技术。

背景技术

作为为了医疗诊断、工业产品的不良检查而将被摄体内部无损地可视化的方法，存在将X射线照射到被摄体而检测透射的X射线的X射线检查法。另外，存在以下X射线CT(Computed Tomography：计算机断层成像)检查法：为了三维地掌握被摄体内部，在使被摄体旋转的同时照射X射线而检测透射的X射线，对透射X射线信息进行重建运算处理来得到截面图像。CT检查法中存在扇束CT摄影、锥形束CT摄影、使用限定的旋转角度的透射X射线信息的断层合成摄影、以及X射线分层摄影等。存在代替使被摄体旋转而使X射线源和检测器旋转的方法以及使两者旋转的方法。并且，存在代替旋转而在旋转轨道的切线方向上直线移动的方法以及使两者在旋转轨道的切线方向上向相反方向直线移动的方法。

在使用支气管内窥镜对末梢支气管中产生的肺癌进行活检的情况下，在观察X射线透视图像的同时送入导引鞘，使其到达肿瘤附近，因此开始研究使用断层合成摄影来确认导引鞘的前端和肿瘤的配置。

作为与这种断层合成摄影有关的现有技术文献，在专利文献1中公开了在乳腺癌诊断中考虑活检针的位置来设定摄影旋转角的医疗用断层合成系统。

在X射线检查法中，在通过X射线透视图像来确认被摄体时，在X射线源处于被摄体的上部的情况下，即使在从上面观察到的二维图像中看起来导引鞘到达肿瘤，在很多情况下在深度方向发生偏离而未到达。作为其对策，研究了通过断层合成摄影来确认导引鞘和肿瘤的三维配置的系统。该断层合成摄影与CT摄影相比，获取图像的角度受到限定，能够通过低辐射得到截面图像，但是与X射线透视相比，与获取图像的旋转角度相应地辐射量增加。在专利文献1的情况下，公开了由于对象为乳腺癌，因此穿刺针的位置等大致被固定的结构，例如在通过支气管内窥镜活检来准确地识别肿瘤附近的支气管的位置而插入钳子等情况下，难以实现辐射量的降低。

专利文献1：日本特表2013-529533号公报

发明内容

本发明的目的在于，解决上述问题，提供一种X射线检查装置以及动作方法，其通过对断层合成摄影中获取图像的角度进行优化，能够降低辐射量。

为了到达上述目的，在本发明中提供一种X射线检查装置，具备：X射线源，其向被摄体照射X射线束；X射线检测器，其与X射线源相对配置，检测被摄体的透射X射线；处理部，其将通过X射线检测器检测出的检测信号处理成X射线图像；以及显示部，其显示X射线图像，处理部确定摄影目标即第一对象与第二对象的位置并计算能够将两者分离的X射线束的旋转角度范围，在旋转角度范围内使X射线源和检测器进行移动的同时获取检测信号，对得到的检测信号进行处理而设为X射线图像。

另外，为了到达上述目的，在本发明中提供一种X射线检查装置的动作方法，X射线检查装置在断层合成摄影模式下，在将通过与对被摄体照射X射线束的X射线源相对配置并检测被摄体的透射X射线的X射线检测器检测出的检测信号处理成X射线图像时，确定第一对象和第二对象的位置，计算能够将两者分离的X射线束的旋转角度范围，在旋转角度范围内使X射线源和检测器进行移动的同时检测检测信号，对检测信号进行处理并作为X射线图像而显示在显示部中。

根据本发明，在X射线检查装置中，能够使断层合成摄影所需的旋转角度优化，能够通过最少的辐射剂量得到截面图像。其结果，以低剂量得到能够掌握摄影目标即肿瘤和导引鞘的位置关系的图像，能够在短时间内实施支气管内窥镜活检手术，减轻手术操作人员和患者的负担。

附图说明

图1是用于说明本发明的问题的示意图。

图2是用于说明第一实施例所涉及的断层合成摄影装置的原理的图。

图3是表示第一实施例所涉及的断层合成摄影装置的一个结构例的图。

图4是表示以往的断层合成摄影中的X射线束的旋转角度的说明图。

图5是表示第一实施例所涉及的断层合成摄影中的X射线束的旋转角度的说明图。

图6是第一实施例所涉及的旋转角度的计算法的说明图。

图7是表示第一实施例所涉及的断层合成摄影中的X射线束的旋转角度的说明图。

图8是表示实施例2所涉及的断层合成摄影中的X射线束的旋转角度的说明图。

图9是表示实施例2所涉及的断层合成摄影中的输入画面和输出画面的说明图。

图10是表示各实施例所涉及的重建处理中的权重的一个具体例的图。

图11是表示各实施例所涉及的重建处理中的权重的其它具体例的图。

图12是用于说明各实施例所涉及的使用断层合成摄影的支气管内窥镜活检手术的处理流程的图。

符号说明

101、301：X射线源；102、402、502、702、802、902：X射线束；103、403、503、603、703、803：导引鞘；104、404、504、604、704、804：肿瘤；105、205、305：检测器；201、202、401、501、701、801：箭头；203：焦点面；204：床架；302：被摄体；303：处理部；304：存储器；306：显示器；806：骨骼；901：最佳旋转角度；1001、1002、1101、1102：权重。

具体实施方式

以下，按照附图说明用于实施本发明的方式，但是在此之前，使用图1、图2、图12说明适用本发明的使用支气管内窥镜和断层合成摄影进行活检的手术的原理及其问题。

图12示出使用内窥镜进行活检的手术的处理流程。参照该流程说明使用支气管内窥镜对末梢支气管所产生的肺癌进行活检的情况。事先通过术前CT摄影进行CT检查(S1201)。针对判断为需要进行精密检查的患者，开始进行该活检(S1202)。医师基于CT图像来设想送入支气管内窥镜的路径，观察内窥镜图像的同时送入内窥镜(S1203)。使支气管内窥镜到达肿瘤附近的内窥镜进入的边界(S1204)，从此一边观察X射线透视(S1205)的X射线透视图像一边送入导引鞘，使其到达肿瘤附近(S1206)。

然后，进行本发明所涉及的断层合成摄影(S1207)，确认导引鞘前端和肿瘤的配置(S1208)，判断是否能够到达肿瘤(S1209)。在导引鞘的前端配置有金属，能够通过该金属的图像来确认导引鞘前端的位置。在判断为不能到达的情况下，拔出后重新插入。如果到达肿瘤(S1210)，则通过导引鞘送入超声波探针而刺穿肿瘤，通过超声波摄影(S1211)获取图像，确认到达了肿瘤(S1212)。在未到达的情况下，直到到达肿瘤为止，反复进行拔出到中途后重新插入这一操作。如果确认已到达，则从导引鞘拔出超声波探针，送入钳子、刷子等(S1213)，采集肿瘤组织(S1214)，对获取到的组织实施显微镜检查，进行诊断。

如上所述，在将导引鞘送入被摄体的支气管时，通过X射线透视图像来确认被摄体。如图1所示，在照射X射线束102的X射线源101处于被摄体的上部的情况下，如在基于检测器105的输出信号的从上面得到的透视图像中看见那样，即使从上面看到的二维图像即导引鞘103看起来到达了肿瘤104，如从与从上面得到的透视图像正交的侧面得到的透视图像所示，在很多情况下在深度方向产生偏离而未到达。因此，作为其对策，通过断层合成摄影(S1207)获取2.5维图像，确认导引鞘和肿瘤的三维配置。

断层合成摄影与CT摄影相比，获取图像的角度受到限定，能够以低辐射得到截面图像。但是，与透视相比，与获取图像的旋转的角度相应地辐射量增加。因此，为了尽可能抑制辐射量，需要使通过断层合成摄影获取图像的角度优化。在本发明中，通过实现该断层合成摄影中获取图像的角度的优化，实现抑制辐射量。

图2表示用于说明断层合成摄影装置的主视图。断层合成摄影是以下方法：使X射线源和检测器相对于被摄体移动，获取来自多个方向的图像数据，进行图像数据的加法处理或重建处理而获取截面图像。与普通的CT摄影相比，特征在于，获取图像数据的角度受到限定。

在断层合成摄影中，作为X射线源和检测器的移动，存在在图2中用箭头201所示那样的水平移动以及用箭头202所示那样的圆轨道，其组合为四种。加法处理以水平移动为前提，因此在断层合成摄影中X射线源或检测器在圆轨道上移动的情况下，考虑从X射线源起的距离和倾斜，在变换为通过水平移动得到的图像之后实施加法处理。重建处理以圆轨道为前提，因此在断层合成摄影中X射线源或检测器进行水平移动的情况下，考虑从X射线源起的距离和倾斜，在变换为通过圆轨道得到的图像之后实施重建处理。在假设断层合成的应用的装置中，X射线源和检测器的移动方式为水平移动-水平移动、旋转移动-水平移动、水平移动-旋转移动、旋转移动-旋转移动。在这些全部装置中能够实施断层合成摄影。

在断层合成摄影装置中得到截面图像的处理中，存在加法运算法和重建法。在加法运算法中，X射线源和检测器相对于床架平行地进行水平移动。当使X射线源和检测器向相反方向移动时，仅与移动方向平行的一面对焦，而在其它面上不对焦。因此，当相加得到的图像时，未对焦的面的结构模糊而看不见，仅处于对焦的面上的结构被强调，得到在焦点面203上对焦的位置的截面图像。另一方面，在重建法中，视为将旋转角度限定为40°左右的CT摄影而进行重建处理，由此能够得到截面图像。

在本发明中，为了实现该断层合成摄影中的辐射量的抑制，实现获取图像的角度的优化。此外，在以下实施例中，将第一对象设为肿瘤，将第二对象设为导引鞘前端，将第三对象设为骨骼而进行说明，但是并不限定于此，第三对象也可以是肝脏、心脏等X射线吸收大的脏器、支架、植入体等X射线吸收大的构造物。另外，第二对象也可以是内窥镜、导管、活检针等移动的构造体的前端。另外，第一对象也可以是血管、脏器、牙齿等第二对象所到达的目标物。

[第一实施例]

以下，作为第一实施例，说明能够进行抑制了辐射量的断层合成摄影的X射线检查装置的实施例。本实施例是以下X射线检查装置及其动作方法的实施例，即具备：X射线源301，其向被摄体302照射X射线束；X射线检测器305，其与X射线源相对配置，检测被摄体的透射X射线；处理部303，其将通过X射线检测器检测出的检测信号处理成X射线图像；以及显示部306，其显示X射线图像，处理部303对第一对象和第二对象的位置进行确定而计算出能够使两者分离的X射线束的旋转角度范围，在旋转角度范围内使X射线源和检测器移动的同时获取检测信号，对得到的检测信号进行处理而设为X射线图像。

图3示出第一实施例所涉及的X射线检查装置的一个结构例。X射线检查装置具备：X射线源301，其向被摄体302照射X射线；检测器305，其检测透射了被摄体302的X射线；处理部303，其对它们的移动和动作进行控制；以及作为存储部的存储器304、作为显示部的显示器306。

X射线源中的X射线的产生、检测器中的X射线的检测、X射线源、检测器、被摄体的移动的控制以及由检测器检测出的检测信号的图像处理等，能够通过处理部303执行程序来进行。处理部303与存储器304、外部存储装置等存储部相连接，能够访问存储在内部的数据库的透视数据、断层合成数据、CT数据。另外，处理部303使用数据库的各种数据进行控制，以便在显示部即显示器306中显示CT图像、断层合成图像。事先摄影并存储在存储器304中的CT图像例如显示在显示器306中。

另外，处理部303从显示在显示器306中的输入画面中选择摄影模式，根据所选择的摄影模式来设定摄影条件，发出摄影开始的指示。当接收到开始信号时，X射线源301按照设定条件照射脉冲X射线。另外，当接收到开始信号时，检测器305与来自X射线源301的脉冲X射线同步地检测X射线。而且，将由检测器305检测出的X射线变换为与强度相应的电信号而设为透视数据，得到X射线图像。并且，处理部303对X射线图像进行各种图像处理，能够在显示器306中与CT图像并置地显示断层合成图像。

检测器305使用二维检测器。在本实施例中，使一维检测器排列而多列化的检测器也包含在二维检测器中。作为二维检测器，存在平面型X射线检测器、X射线图像增强器与CCD照相机的组合、成像板、CCD检测器、固体检测器等。作为平面型X射线检测器，存在将非晶硅光电二极管与TFT作为一对并将其配置在方阵上，将该方阵与荧光板直接组合而得的平面型X射线检测器等。也可以对检测器使用胶片，使用胶片数字化仪将该胶片读出而得到测量图像。

图4示出以往的断层合成摄影中的X射线束402的旋转角度401。在以往的摄影中，以被摄体的正上方为中心，以前后10～20度的角度来获取图像。但是，该角度范围几乎是从上面得到的图像，因此在肿瘤404和使钳子等通过的管即导引鞘403在深度方向上偏离的情况下，无法得到能够识别该偏离的图像。

图5示出本实施例的X射线检查装置的断层合成摄影中的X射线束的旋转角度。为了识别深度方向的偏离，优选以被摄体的正侧面为中心来摆动角度。但是，在大部分透视摄影装置中，几乎是无法使臂旋转至正侧面的形态。因此，大致以45度为中心，以前后20度摄影。图5示出能够使肿瘤504与钳子等所通过管即导引鞘503前端分离的X射线束502的旋转角度501。能够使导引鞘503与肿瘤504分离的角度成为对肿瘤504的边缘与导引鞘503的前端进行连接的线段1与线段2所成的角度，能够唯一地计算。

在图4和图5中示出以往与本实施例中的各自的X射线源、钳子、肿瘤的配置以及X射线源的旋转角度。在此，钳子和肿瘤位于被摄体的深度方向上。在以往的断层合成摄影中，如图4所示，X射线源从正上方照射。在X射线源在箭头401的范围内旋转的情况下，X射线束402全部通过导引鞘403和肿瘤404两者，因此钳子与肿瘤重叠。当仅在这些图像中进行重建处理时，钳子与肿瘤难以分离。

另一方面，在本实施例的结构中，在X射线源在图5的箭头501的范围内旋转的情况下，X射线束502全部通过导引鞘503与肿瘤504之间，因此当包括这些图像进行重建处理时，钳子与肿瘤能够分离。即，为了在重建图像上使肿瘤与钳子分离，需要两者分离的摄影图像。当将钳子和肿瘤假设为圆形时，通过图5的线段501包围的角度范围成为X射线源的最佳旋转角度。

图6是表示本实施例的X射线检查装置的断层合成摄影中的旋转角度的计算法的图。该旋转角度的计算，通过处理部304执行。本实施例中的断层合成摄影在图12的流程图中与断层合成摄影(S1207)对应。如图6所示，能够使导引鞘603与肿瘤604分离的角度成为对肿瘤604的边缘与导引鞘603的前端进行连接的线段1与线段2所成的角度。能够使用该图示出的距离r₁、r₂、x唯一地计算出角度θ。距离r₁、r₂是已知的，能够通过假设要分离的钳子与肿瘤的距离x，求出最佳旋转角度。

根据图6求出最佳旋转角度θ的计算式。角度θ通过式(1)求出。并且，角度θ₁和θ₂通过式(2)和式(3)计算出。

[式1]

θ＝θ₁+θ_２···(1)

[式2]

θ₁＝90-θ′₁···(2)

[式3]

θ₂＝90-θ′₂···(3)

在此，角度θ₁’和θ₂’通过式(4)和式(5)计算出。

[式4]

[式5]

[式6]

x＝x₁+x₂···(6)

能够使用距离r₁、r₂、x，通过式(1)～式(6)唯一地计算出角度θ。距离r₁、r₂是已知的，能够通过假设要分离的钳子与肿瘤的距离x，求出最佳旋转角度。

如图7所示，在X射线检查装置中，导引鞘703与肿瘤704的配置是任意的，导引鞘703越接近肿瘤704，则X射线束702的能够分离的角度越如箭头701所示那样变窄。如上述图12的流程图中说明那样，医师使支气管内窥镜到达肿瘤附近的内窥镜进入的边界，从此观察X射线透视的X射线透视图像的同时送入导引鞘，使其到达肿瘤附近(S1206)。根据该阶段的导引鞘703与肿瘤704的配置关系，计算出上述最佳旋转角度，按照该旋转角度，进行断层合成摄影。

如上所述，在本实施例的X射线检查装置中，在图12的流程图的断层合成摄影(S1207)之前，在处理部304中计算出最佳旋转角度，使用计算出的最佳旋转角度来执行断层合成摄影，因此能够以低辐射、高像质获取断层合成图像。

接着，处理部304基于最佳旋转角度下的检测器305的检测信号即输出数据来执行重建处理。在通常的CT重建处理中，针对全部旋转角度使用相同的重建滤波器。在本实施例的X射线检查装置中，旋转角度被限定为最佳旋转角度，因此当针对全部角度使用相同的重建滤波器时，在角度方向上产生不连续而产生伪像。

因此，通过按旋转角度使用不同的重建滤波器来减少伪像。例如，使用针对旋转角度为正上方的0°的数据透射全部频率的滤波器。使用以下滤波器，即随着旋转角度离开0°，逐渐截止(cut)高频，针对最远的旋转角度的数据仅透射低频的滤波器。优选被截止的高频的频率针对旋转角度连续。这样，根据旋转角度来变更重建滤波器，由此能够减少由旋转角度不足产生的伪像。

另外，在本实施例的X射线检查装置中，作为其它方法，代替重建滤波器而变更权重，由此减少由旋转角度被限定而引起的伪像。在该情况下，能够针对全部角度使用相同的重建滤波器，因此能够使处理简化。例如，针对旋转角度为正上方的0°的输出数据，将权重设为1.0，随着旋转角度离开0°而逐渐使权重变小，针对最远的旋转角度的输出数据，将权重设为0.0。优选将权重设为针对旋转角度连续的形状。例如使用Sin函数、Cos函数、二次式、多项式等。这样，根据旋转角度使权重连续地变更，由此能够减少由旋转角度的不足而产生的伪像。

根据上述说明的第一实施例的X射线检查装置，能够使断层合成摄影所需的旋转角度优化，能够以最少的辐射剂量来得到截面图像。其结果，以低剂量得到能够掌握摄影目标即肿瘤与导引鞘的位置关系的图像，能够在短时间内实施支气管内窥镜活检手术，能够减轻手术操作人员和患者的负担。

[第二实施例]

接着，作为第二实施例，说明考虑了重建图像的劣化原因的X射线检查装置的实施例。本实施例是具有以下结构的X射线检查装置及其动作方法的实施例，即具备：X射线源，其向被摄体照射X射线束；X射线检测器，其与X射线源相对配置，检测被摄体的透射X射线；处理部，其将由X射线检测器检测出的检测信号处理成X射线图像；以及显示部，其显示X射线图像，处理部确定第一对象与第二对象的位置，计算出能够使两者分离且第一对象与第三对象不重叠的X射线束的旋转角度范围，在旋转角度范围内使X射线源和检测器移动的同时获取检测信号，对得到的检测信号进行处理来设为X射线图像。

重建图像的S/N依赖于处理中使用的摄影图像的S/N，因此期望从重建处理排除低S/N的摄影图像。例如，当观察对象的钳子、肿瘤重叠在肋骨、脊柱、心脏、肝脏等X射线吸收量大的组织和构造时，在摄影图像中难以识别观察对象。当将该图像用于处理时，重建图像劣化。

如图8所示，在X射线源在箭头807的范围内旋转的情况下，肿瘤804与骨骼806重叠，因此摄影图像的像质低。因此，在本实施例中，将用箭头807表示的切线所包围的角度范围从摄影角度排除。即，能够使肿瘤804与钳子、导引鞘803分离且肿瘤804与骨骼806不重叠的X射线束的旋转角度801成为X射线源的最佳旋转角度。此外，在本实施例的优选结构中，在导引鞘803的前端安装有磁传感器。

图9示出在本实施例的X射线检查装置的显示器中显示的画面的一例。在该图的(A)示出的输入画面上，显示事先拍摄(S1201)的CT图像。在该CT图像上能够确定肿瘤和脊柱的位置。在此，需要将预先获取到的CT图像配置在配置有X射线检查装置的实际空间上。这是由于，需要根据在CT图像上进行角度计算而得的值，计算实际空间中的断层合成图像的摄影角度。

作为上述配置的方法，存在以下方法：例如通过对在X射线检查装置中获取到的X射线透视图像上的特征部位与CT图像上的特征部位进行比较对照来进行配置的方法；以及对被检体附加标记并在获取CT图像时以包含该标记的方式摄影，在获取X射线透视图像时，在与获取CT图像时附加的标记同一位置上将标记附加到被检体，将通过透视图像得到的标记与CT图像上的标记进行比较对照，由此进行配置。

即，处理部303使用安装于导引鞘的前端处的磁传感器输出的信息对导引鞘的前端位置进行确定，在CT图像上作为导引鞘前端或钳子而显示，对肿瘤和导引鞘的前端或钳子的位置进行确定。此外，即使在不使用磁传感器的情况下，处理部303也能够使用如图1所示那样大致正交的X射线透视图像，对肿瘤和导引鞘前端或钳子的位置进行确定。

接着，如该图的(B)所示，处理部303计算出最佳旋转角度，在CT图像上显示最佳旋转角度901。在该图中，最佳旋转角度901是指从X射线束902的位置至画面下侧的部分。在该最佳旋转角度901的范围内照射X射线束902而进行摄影，通过处理部303对得到的图像数据进行重建处理而得到断层合成图像。

然后，作为该图的(C)示出的输出图像而将断层合成图像显示在显示器中。在断层合成图像上显示肿瘤与钳子的位置。通过将这种CT图像即输入画面和断层合成图像即输出画面显示在显示器上，能够确认优化的途中经过。另外，在用户进行手术时，能够作为进行引导的辅助画面而试用。在本实施例的X射线检查装置中，考虑重建图像的劣化原因而得到断层合成图像，因此能够低剂量得到能够掌握摄影目标即肿瘤与导引鞘的位置关系的更好的图像。

接着，图10、图11示出各实施例中的权重的具体例。图10是用于说明基于导引鞘与肿瘤与骨骼的重叠关系的权重的图。图10的(A)示出导引鞘与肿瘤不重叠的角度的权重1001。横轴表示旋转角度，纵轴表示权重。此外，设定为旋转角度的最初与最后的权重为0.0。由此，防止投影图像的值变得不连续，抑制产生伪像。图10的(B)示出产生肿瘤与骨骼重叠的角度的情况下的权重1002。即，将肿瘤与骨骼重叠的角度的权重设为0.0。由此，抑制由肿瘤与骨骼重叠的角度的图像引起的像质的劣化。此时，以权重不会产生不连续的方式，以使权重0.0与1.0之间平滑地连接的方式对权重施加倾斜。由此，防止投影图像的值变得不连续，抑制产生伪像。

接着，图11示出被摄体产生由呼吸等引起的活动的情况下的权重。在图11的(A)中，将呼吸的波形用作权重1101。由此，降低由活动引起的图像的模糊，抑制像质的劣化。在图11的(A)中，将权重的最大值设为1.0，将最小值设为0.0，强抑制模糊成分。在图11的(B)中，通过将权重1102的最小值设为不会降到0.0的0.3，与该图的(A)的权重1101相比，抑制断层合成图像中的S/N的下降。在此，将权重的最小值设为0.3，但是并不限定于该值，能够取0.0～1.0的值。

在实施例2的X射线检查装置中，处理部进行以下处理：计算出对图10、图11示出的权重进行乘法运算而得到的权重，将计算出的权重乘以各旋转角度中的投影图像。由此，能够实现抑制由骨骼的存在、呼吸等活动引起的模糊，并且抑制像质的劣化，并且降低了辐射的断层合成摄影。

在上述说明的各实施例中，将作为目标的对象设为肿瘤和导引鞘而进行了说明，但是本发明并不限定于此。例如，能够在经皮活检中将肿瘤和活检针作为对象，或在IVR导管术中将肿瘤和导管、心脏、肝脏等脏器和导管、血管和支架作为对象，或在植入体替换手术中，将骨骼和人工关节、牙齿和牙科植入体作为对象，或在乳房X射线摄影中将阴影和活检针作为对象。

另外，本发明并不限定于上述实施例，包含各种变形例。例如，上述实施例是为了更好地理解本发明而详细地进行说明的实施例，并不限定于必须具备说明的全部结构。另外，能够将某一实施例的结构的一部分替换为其它实施例的结构，另外，能够对某一实施例的结构添加其它实施例的结构。另外，能够对各实施例的结构的一部分进行其它结构的追加、删除、替换。例如作为重建处理，还能够使用逐次近似处理，在该情况下，运算时间增加，但是能够得到高S/N的断层合成图像。

并且，上述各结构、功能、处理部等，说明了制作用于实现它们的一部分或全部的程序的示例，但是当然也可以将它们的一部分或全部例如在集成电路中设计等通过硬件来实现。

Claims (8)

1.一种X射线检查装置，其特征在于，

具备：

X射线源，其向被摄体照射X射线束；

X射线检测器，其与上述X射线源相对配置，检测上述被摄体的透射X射线；

处理部，其将通过上述X射线检测器检测出的检测信号处理成X射线图像；以及

显示部，其显示上述X射线图像，

上述处理部确定摄影目标即第一对象与第二对象的位置并计算能够将两者分离的上述X射线束的旋转角度范围，在上述旋转角度范围内使上述X射线源和上述X射线检测器进行移动的同时获取上述检测信号，对得到的上述检测信号进行处理而设为上述X射线图像；

其中，上述处理部在计算上述旋转角度范围时，计算上述第一对象与第三对象不重叠的上述X射线束的范围。

2.根据权利要求1所述的X射线检查装置，其特征在于，

上述第一对象为肿瘤，上述第二对象为导引鞘前端，上述第三对象为上述被摄体的骨骼或X射线吸收量大的脏器。

3.根据权利要求1所述的X射线检查装置，其特征在于，

上述处理部在确定上述摄影目标即第一对象和上述第二对象的位置时，使用大致正交的X射线透视图像。

4.根据权利要求1所述的X射线检查装置，其特征在于，

上述处理部在确定上述第一对象和上述第二对象的位置时，使用磁传感器的输出信息。

5.根据权利要求1所述的X射线检查装置，其特征在于，

上述处理部在确定上述第一对象和上述第三对象的位置时，使用事先拍摄的CT图像。

6.根据权利要求1所述的X射线检查装置，其特征在于，

上述处理部使用获取到的上述检测信号来进行重建处理，得到断层合成图像。

7.根据权利要求6所述的X射线检查装置，其特征在于，

上述处理部越往上述旋转角度范围的端部越减小权重地进行上述重建处理，得到上述断层合成图像。

8.根据权利要求1所述的X射线检查装置，其特征在于，

上述处理部使用获取到的上述检测信号来逐次进行重建处理，得到断层合成图像。