JP6878028B2 - 医用画像診断システム及び複合現実画像生成装置 - Google Patents
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Description
(1)構成
図1は、第1の実施形態に係る医用画像診断システムの一例を示す概念的な構成図である。図1に示すように医用画像診断システム1Aは、X線診断装置10、複合現実画像生成装置40a、及び複合現実画像表示装置50を備える。
図3は、第1の実施形態に係る医用画像診断システム1Aの動作の一例を示すフローチャートである。以下、図3のフローチャートのステップ番号に従って、第1の実施形態に係る医用画像診断システム1Aの動作について図4を適宜参照しつつ説明する。
第1の実施形態では、X線診断装置10を備えるX線診断システム1Aの例を説明したが、X線診断システムが備えるモダリティは、X線診断装置10には限定されない。以下、第2の実施形態として、X線CT(Computed Tomography)装置60を備えるX線診断システム1Bについて説明する。なお、第1の実施形態と同様の構成については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
第1の実施形態及び第2の実施形態では、医用画像診断システムで撮像された医用画像にROIを設定し、当該ROIの位置をカメラ画像に重畳した複合現実画像の例を説明したが、複合現実画像上でのROIの位置の示し方は、この態様には限定されない。例えば、医用画像診断システムは、医用画像診断システム以外で撮像された医用画像に設定されたROIを利用して複合現実画像を生成してもよい。
図10は、第3の実施形態に係る医用画像診断システム1Cの一例を示す概念的な構成図である。図10に示すように、医用画像診断システム1Cは、第1の実施形態の医用画像診断システム1Aの構成に加えて、画像保管通信システム(Picture Archiving and Communication Systems:以下、PACSと略記する)90を更に備える。
図12は、第3の実施形態に係る医用画像診断システムの動作の一例を示すフローチャートである。以下、図12のフローチャートのステップ番号に従って、第3の実施形態に係る医用画像診断システム1Cの動作について説明する。なお、図3のフローチャートと同一の処理には同一の符号を付し、説明を省略する。
40a、40c…複合現実画像生成装置
50…複合現実画像表示装置
Claims (12)
- 照射機構から照射されて被検体を透過したX線を検出器によって検出することで前記被検体のX線画像を生成する撮像部と、
ディスプレイ及び位置姿勢センサを有し、前記ディスプレイがユーザの視野に含まれるように前記ユーザの頭部に対して装着される表示部と、
前記撮像部により生成された前記X線画像に対して設定された関心領域の位置と、前記X線画像の生成時の前記照射機構及び前記検出器の配置状態とに応じて、前記撮像部の設置室における前記関心領域の実際の3次元位置を特定する特定部と、
前記位置姿勢センサによって検出される前記表示部の位置及び姿勢を前記表示部からリアルタイムで順次取得し、前記設置室における前記表示部の位置及び姿勢と、前記設置室における前記関心領域の実際の3次元位置とに応じて、前記ディスプレイと前記関心領域との位置関係に整合するように、前記設置室における前記関心領域の実際の3次元位置を前記ディスプレイ上で示す画像データを順次生成し、前記画像データを前記表示部に順次送信する処理部と、
を備える医用画像診断システム。 - 前記表示部は、前記ディスプレイを基準として前記ユーザの両目とは反対側である前記ディスプレイの前方領域を撮像することでカメラ画像を順次生成するカメラを更に備え、
前記処理部は、前記カメラ画像を前記表示部から順次取得し、前記位置姿勢センサによって検出される前記表示部の位置及び姿勢に基づいて、前記設置室における前記関心領域の実際の3次元位置が前記カメラ画像に重畳された前記画像データを順次生成する、
請求項1に記載の医用画像診断システム。 - 前記処理部は、視差効果により前記設置室における前記関心領域の実際の3次元位置の奥行方向の位置が描出された前記画像データを生成する、
請求項1又は請求項2に記載の医用画像診断システム。 - 前記撮像部は、前記照射機構としてX線管を有し、
前記特定部は、同一の前記被検体の同一領域が含まれるように前記X線管からのX線照射角度が互いに異なる少なくとも2つのX線画像に対して夫々設定された関心領域から、前記設置室における前記関心領域の実際の3次元位置を特定する、
請求項1乃至3のいずれか1項に記載の医用画像診断システム。 - 前記特定部は、前記X線管と、前記2つのX線画像に設定された関心領域とを結ぶ夫々の直線の交点に基づいて前記設置室における前記関心領域の実際の3次元位置を特定する、
請求項4に記載の医用画像診断システム。 - 少なくとも1つの前記X線画像と、他の装置で生成されて関心領域が設定された3次元医用画像とを位置合わせする位置合わせ部を更に備え、
前記特定部は、前記位置合わせ部により位置合わせされた画像に基づいて前記設置室における前記関心領域の実際の3次元位置を特定する、
請求項1乃至3のいずれか1項に記載の医用画像診断システム。 - 前記特定部は、前記3次元医用画像の撮像時に前記被検体が載置された天板から前記3次元医用画像に設定された関心領域までの前記天板に垂直な方向の距離に基づいて、前記X線画像における前記関心領域の前記設置室における実際の3次元位置を特定する、
請求項6に記載の医用画像診断システム。 - 前記処理部は、前記画像データとして、前記関心領域の中心位置又は前記関心領域の範囲を示す所定形状のシンボル画像の画像データを順次生成する、
請求項2乃至7のいずれか1項に記載の医用画像診断システム。 - 前記処理部は、前記関心領域の範囲内の画像又は前記関心領域を含む周辺の画像を前記X線画像から抽出し、抽出した画像と、前記関心領域の位置を示す画像とが重畳された前記画像データを生成する、
請求項2乃至7のいずれか1項に記載の医用画像診断システム。 - 前記撮像部は、前記被検体が載置される天板の周りを回転可能なCアームの一端側及び他端側に対して、前記照射機構の一部としてのX線管と、前記検出器とが夫々設けられたX線診断装置として構成される、
請求項1乃至9のいずれか1項に記載の医用画像診断システム。 - 前記撮像部は、前記被検体が載置される天板の周りを回転可能なガントリ内において、前記照射機構の一部としてのX線管及び前記検出器が互いに対向するように配置されたX線CT装置として構成される、
請求項1乃至9のいずれか1項に記載の医用画像診断システム。 - 照射機構から照射されて被検体を透過したX線を検出器によって検出することで前記被検体のX線画像を生成する撮像装置との通信及びユーザの頭部に装着されるヘッドマウントディスプレイとの通信を実行する複合現実画像生成装置であって、
前記X線画像に対して設定された関心領域の位置と、前記X線画像の生成時の前記照射機構及び前記検出器の配置状態とを前記撮像装置から取得し、前記関心領域の位置と、前記配置状態とに応じて、前記撮像装置の設置室における前記関心領域の実際の3次元位置を特定する特定部と、
前記ヘッドマウントディスプレイに内蔵された位置姿勢センサによって検出される前記ヘッドマウントディスプレイの位置及び姿勢を前記ヘッドマウントディスプレイから順次取得し、前記設置室における前記ヘッドマウントディスプレイの位置及び姿勢と、前記設置室における前記関心領域の実際の3次元位置とに応じて、前記ヘッドマウントディスプレイと前記関心領域との位置関係に整合するように、前記設置室における前記関心領域の実際の3次元位置を前記ヘッドマウントディスプレイの画面上で示す位置情報データを順次生成し、前記位置情報データを前記ヘッドマウントディスプレイに順次送信する処理部と、
を備える複合現実画像生成装置。
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