FI88009B - Vagn som styrs med riktbara axlar - Google Patents
Vagn som styrs med riktbara axlar Download PDFInfo
- Publication number
- FI88009B FI88009B FI862710A FI862710A FI88009B FI 88009 B FI88009 B FI 88009B FI 862710 A FI862710 A FI 862710A FI 862710 A FI862710 A FI 862710A FI 88009 B FI88009 B FI 88009B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- shaft
- coupling rod
- axles
- axle
- carriage
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61G—COUPLINGS; DRAUGHT AND BUFFING APPLIANCES
- B61G5/00—Couplings for special purposes not otherwise provided for
- B61G5/02—Couplings for special purposes not otherwise provided for for coupling articulated trains, locomotives and tenders or the bogies of a vehicle; Coupling by means of a single coupling bar; Couplings preventing or limiting relative lateral movement of vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
- B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
- B61F5/22—Guiding of the vehicle underframes with respect to the bogies
- B61F5/24—Means for damping or minimising the canting, skewing, pitching, or plunging movements of the underframes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
- B61F5/38—Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles
- B61F5/42—Adjustment controlled by buffer or coupling gear
Landscapes
- Mechanical Engineering (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Heat Treatment Of Articles (AREA)
- Handcart (AREA)
- Non-Silver Salt Photosensitive Materials And Non-Silver Salt Photography (AREA)
- Nitrogen Condensed Heterocyclic Rings (AREA)
- Tents Or Canopies (AREA)
- Sewage (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Railway Tracks (AREA)
- Steering Controls (AREA)
- Treatments Of Macromolecular Shaped Articles (AREA)
Claims (8)
1. Vagn med styrbara axlar, vilken bestär av en ram 1, som .**·. stöds av tvä axlar (2), vardera med tvä hjul (3), och omfat- ____: tande vid vardera axeln en tvärbalk (5) som roterar runt en vertikal axel (12) i förhällande till ramen (1), och som 88009 stöder axeln (2), en kopplingsstäng (4) artikulerad vid punkt (8) i ramen (1) och som i annan punkt är i kontakt (11) med tvärbalken (5), vars rotationsvinkel den bestämmer, i vilken avständet (a) mellan rotationsaxlarna (12) av tvä 5 tvärbalkar (5) i en vagn, avständet (n) mellan kopplings-stängens (4) artikulationspunkt (8) och rotationssaxeln (12) av motsvarande tvärbalk (5), avständet (b) mellan denna rotationsaxel (12) och beröringspunkten (11) mellan kopp-lingsstängen (4) och tvärbalken (5) och avständet (d) mellan 10 kopplingsstängens (4) ända och dess artikulationspunkt (8) väsentligt motsvarar ekvationen: 15 na b = n + - 2(n+d) 20 kännetecknad av att kopplingsstängens (4) fästpunkt (8) vid ramen (1) är väsentligt anpassad pä vagnens gungningsaxel (23).
2. Vagn med styrbara axlar enligt patentkravet 1, omfat- tande hängelement (22) som anpassats mellan respektive axel "·’ (2) och tvärbalken (5) som stöder den, kännetecknad av att hängelementens (22) hängpunkter anpassats pä en tillräckligt hög nivä för att gungningsaxeln (23) skall passera väsent-. : 30 ligt genom kopplingsstängens fästpunkt (8).
• ' : 3. Vagn enligt patentkravet 1 eller 2, kännetecknad av att respektive dragaxel (27, 28, 31) omfattar tvä självständiga : hjul (32, 33) och en anordning (29, 36) för att begränsa "· 35 glidningen mellan de tvä hjulen.
4. Vagn med styrbara axlar enligt patentkravet 3, känne-·1·1 tecknad av att nämnda anordning som begränsar glidningen är : : en utjämningsanordning (29) för begränsad glidning, som an- 40 passats mellan de tvä halvaxlarna (27, 28). 88009
5. Vagn med styrbara axlar enligt patentkravet 3, känne-tecknad av att varje axel omfattar en anordning (36) för att reglera hastigheten av respektive hjul (32, 33) och för att päverka respektive hjuls bromsorgan (34, 35) för att erhälla 5 ett lika stort vridmoment pä respektive hjul.
6. Vagn med styrbara axlar enligt patentkravet 3, känne-tecknad av att glidningen begränsas till det maximalvärde för glidning som erhälls i kurvan med den minsta radien. 10
7. Vagn med styrbara axlar enligt patentkravet 1, känne-tecknad av att avständen a, d, n motsvarar väsentligt föl-jande ekvations 15 -a + Vld2 + a2 n = - 2
8. Vagn med styrbara axlar enligt patentkravet 7, känne-20 tecknad av att vagnarna i ändan i sin fria ända omfattar en utanför belägen tilläggsstyraxel (42) och av att den frän ändan styrda axelns (41) kopplingsstäng (43) är fästad vid nämnda styraxel (42) vinkelrätt i mitten av nämnda styr-axel (42). 1 * · · · • »
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR8509708 | 1985-06-26 | ||
FR858509708A FR2584040B2 (fr) | 1985-06-26 | 1985-06-26 | Vehicule guide a essieux orientables |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI862710A0 FI862710A0 (fi) | 1986-06-25 |
FI862710A FI862710A (fi) | 1986-12-27 |
FI88009B true FI88009B (fi) | 1992-12-15 |
FI88009C FI88009C (sv) | 1993-03-25 |
Family
ID=9320680
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI862710A FI88009C (sv) | 1985-06-26 | 1986-06-25 | Vagn som styrs med riktbara axlar |
Country Status (15)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4911081A (sv) |
EP (1) | EP0208598B1 (sv) |
JP (1) | JPS6285759A (sv) |
KR (1) | KR910000938B1 (sv) |
AT (1) | ATE59349T1 (sv) |
AU (1) | AU588333B2 (sv) |
CA (1) | CA1289415C (sv) |
DE (2) | DE208598T1 (sv) |
DK (1) | DK163650C (sv) |
ES (1) | ES8707693A1 (sv) |
FI (1) | FI88009C (sv) |
FR (1) | FR2584040B2 (sv) |
NO (1) | NO163399C (sv) |
SU (1) | SU1669393A3 (sv) |
ZA (1) | ZA864719B (sv) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4922787A (en) * | 1987-06-26 | 1990-05-08 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co. Ltd. | HST (hydrostatic transmission) housing axle driving apparatus |
DE4422109C2 (de) * | 1994-06-24 | 1996-05-09 | Sig Schweiz Industrieges | Kuppelbare Fahrwerkanordnung zum Tragen und Querneigen eines Wagenkastens |
IT1268087B1 (it) * | 1994-06-30 | 1997-02-20 | Fiat Ferroviaria Spa | Rodiggio per veicoli su rotaia a pianale ribassato. |
DE19601301A1 (de) * | 1996-01-16 | 1997-07-17 | Linke Hofmann Busch | Verfahren zur Spurführung von Fahrzeugen |
US6092468A (en) * | 1998-03-23 | 2000-07-25 | Daimlerchrysler Ag | Torque controlled mechanism for moving and steering a transit vehicle |
DE19861086B4 (de) * | 1998-06-13 | 2004-04-15 | Bombardier Transportation Gmbh | Verfahren zur Achsausrichtung bei Schienenfahrzeugen |
EP1163141B1 (de) * | 1999-03-25 | 2003-03-12 | Wilfried Scherf | Schienenfahrzeug |
US7285896B1 (en) * | 2004-10-28 | 2007-10-23 | Mallory Eugene R | Electrically-actuated A.C. or D.C. motor for providing differential vehicle traction |
US8480106B1 (en) | 2009-07-23 | 2013-07-09 | The George Washington University | Dual suspension system |
AT523354A1 (de) * | 2019-12-16 | 2021-07-15 | Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh | Verfahrbare Maschine und Verfahren zum Bearbeiten der Oberfläche eines Schienenkopfes |
GB2603201A (en) * | 2021-02-02 | 2022-08-03 | The Council Of The City Of Coventry | Bogie for a light rail system |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US962398A (en) * | 1909-11-11 | 1910-06-21 | Charles j nelson | Axle construction for car-trucks. |
US1059102A (en) * | 1912-12-26 | 1913-04-15 | William H Armstrong | Railway-car truck. |
NL22721C (sv) * | 1926-09-25 | 1900-01-01 | ||
US2036194A (en) * | 1932-04-06 | 1936-04-07 | Clark Tructractor Co | Truck |
FR889383A (fr) * | 1942-12-23 | 1944-01-07 | Véhicule circulant sur des rails, en particulier wagon de marchandises à axe longitudinal pour de grandes vitesses de marche | |
DE892296C (de) * | 1951-04-28 | 1953-10-05 | Eisen & Stahlind Ag | Einrichtung zur bogensenkrechten Einstellung mindestens eines Radsatzes eines zweiachsigen, als Schienenfahrzeug ausgebildeten Foerderwagens |
DE1077244B (de) * | 1956-11-27 | 1960-03-10 | Duesseldorfer Waggonfabrik Ag | Zwei- oder mehrteiliger Gliederzug, bei dem die Wagenenden auf je einer Einzelachse gelagert und in der Achsmitte zugleich auch gefuehrt sind |
US3850480A (en) * | 1970-08-03 | 1974-11-26 | Kelsey Hayes Co | Proportional skid control system |
US4071282A (en) * | 1976-02-04 | 1978-01-31 | Vapor Corporation | Slip-slide detector system for railway car wheels |
US4164188A (en) * | 1977-05-26 | 1979-08-14 | Pullman Incorporated | Self steering railway car |
DE3025278A1 (de) * | 1980-07-01 | 1982-01-21 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Schienengebundenes elektrisches triebfahrzeug |
FR2526387B1 (fr) * | 1982-05-06 | 1985-11-22 | Regie Autonome Transports | Vehicule guide a essieux orientables |
-
1985
- 1985-06-26 FR FR858509708A patent/FR2584040B2/fr not_active Expired - Fee Related
-
1986
- 1986-06-24 ZA ZA864719A patent/ZA864719B/xx unknown
- 1986-06-25 SU SU864027718A patent/SU1669393A3/ru active
- 1986-06-25 NO NO862554A patent/NO163399C/no unknown
- 1986-06-25 DK DK298286A patent/DK163650C/da not_active IP Right Cessation
- 1986-06-25 DE DE198686401398T patent/DE208598T1/de active Pending
- 1986-06-25 EP EP86401398A patent/EP0208598B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1986-06-25 DE DE8686401398T patent/DE3676574D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1986-06-25 CA CA000512399A patent/CA1289415C/en not_active Expired - Fee Related
- 1986-06-25 AT AT86401398T patent/ATE59349T1/de not_active IP Right Cessation
- 1986-06-25 AU AU59229/86A patent/AU588333B2/en not_active Ceased
- 1986-06-25 FI FI862710A patent/FI88009C/sv not_active IP Right Cessation
- 1986-06-25 ES ES556726A patent/ES8707693A1/es not_active Expired
- 1986-06-25 JP JP61149306A patent/JPS6285759A/ja active Granted
- 1986-06-26 KR KR1019860005158A patent/KR910000938B1/ko not_active IP Right Cessation
-
1988
- 1988-06-09 US US07/206,965 patent/US4911081A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DK298286A (da) | 1986-12-27 |
AU5922986A (en) | 1987-01-08 |
ATE59349T1 (de) | 1991-01-15 |
EP0208598A1 (fr) | 1987-01-14 |
AU588333B2 (en) | 1989-09-14 |
FR2584040A2 (fr) | 1987-01-02 |
NO163399B (no) | 1990-02-12 |
NO862554D0 (no) | 1986-06-25 |
ES556726A0 (es) | 1987-08-16 |
DK298286D0 (da) | 1986-06-25 |
NO163399C (no) | 1990-05-23 |
DE3676574D1 (de) | 1991-02-07 |
ES8707693A1 (es) | 1987-08-16 |
US4911081A (en) | 1990-03-27 |
JPH0544382B2 (sv) | 1993-07-06 |
NO862554L (no) | 1986-12-29 |
KR910000938B1 (ko) | 1991-02-19 |
FR2584040B2 (fr) | 1990-08-10 |
KR870000202A (ko) | 1987-02-17 |
CA1289415C (en) | 1991-09-24 |
EP0208598B1 (fr) | 1990-12-27 |
SU1669393A3 (ru) | 1991-08-07 |
DK163650B (da) | 1992-03-23 |
DK163650C (da) | 1992-08-17 |
FI862710A (fi) | 1986-12-27 |
FI88009C (sv) | 1993-03-25 |
ZA864719B (en) | 1987-02-25 |
JPS6285759A (ja) | 1987-04-20 |
DE208598T1 (de) | 1987-10-15 |
FI862710A0 (fi) | 1986-06-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI88009B (fi) | Vagn som styrs med riktbara axlar | |
JP2015231832A (ja) | 無軌道タッガー列車及び無軌道タッガー列車を操縦するための方法 | |
CN109835364B (zh) | 一种转向架及具有其的轨道交通系统 | |
US6418859B1 (en) | Running gear for rail vehicles | |
JPH11509161A (ja) | 軌道ガイド式車両のための二輪式の台車 | |
US4164188A (en) | Self steering railway car | |
KR100921550B1 (ko) | 철도차량용 능동 조향대차 | |
US20100294163A1 (en) | Rail vehicle | |
JP3188939B2 (ja) | 案内軌道式車両用台車 | |
JP2001048008A (ja) | 案内軌道式車両用台車及びそれに用いる案内車輪の配置設定方法 | |
FI88380C (sv) | Automatiskt styrsystem för ett snabbgående fordon försett med styrhjul med pneumatiska däck | |
JP2862702B2 (ja) | 直行・横行両用車両の台車操舵装置 | |
EP1063143A1 (en) | Single axle and independent wheels bogie for a railway vehicle | |
EP2164741B1 (en) | Steered axle railway truck | |
JP7298978B2 (ja) | 台車および車両 | |
JPS6050622B2 (ja) | 運搬車両 | |
JPS6357269B2 (sv) | ||
CN216034393U (zh) | 一种转向架和车辆 | |
CN212831032U (zh) | 一种多点平衡可灵活转向的运行系统 | |
JPH044185B2 (sv) | ||
JP6863653B2 (ja) | タイヤ式門型クレーンおよびその制御方法 | |
JPS62163855A (ja) | 鉄道車両用輪軸 | |
SU856881A1 (ru) | Рулевое управление поворотными тележками гусеничной машины | |
JPH0453745B2 (sv) | ||
JPH11115757A (ja) | 鉄道車両の操舵構造 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM | Patent lapsed |
Owner name: REGIE AUTONOME DES TRANSPORTS PARISIENS |