CN212831032U - 一种多点平衡可灵活转向的运行系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多点平衡可灵活转向的运行系统，包括轨道和运行装置，运行装置包括横向连杆，横向连杆的两端均设置有承重轮和导向组件，承重轮与横向连杆转动连接；导向组件包括与横向连杆连接的轮架，位于横向连杆的两端的轮架的开口侧相背布置，轮架沿其开口侧的两端均转动连接有导向轮，承重轮设置在同侧布置的两个导向轮之间。导向轮的轮轴至横向连杆的垂直距离大于位于同侧的承重轮远离横向连杆的轮毂面至横向连杆的距离，使轨道与承重轮和导向轮接触的位置不同，进一步保证运行装置的平衡性。运行装置自带转向功能，转向灵活，可以适用于多种转弯半径或角度不同的轨道，并可以有效保证运行装置沿轨道平稳运行。

Description

一种多点平衡可灵活转向的运行系统

技术领域

本实用新型涉及轨道转运技术领域，特别涉及一种多点平衡可灵活转向的运行系统。

背景技术

现有轨道设计中，转运车的每个承重轮位置上的导向轮大多数采用单轮导向的形式，导致高速运行时转弯导向不理想，同时现有的转运车的连接处大多采用单个转向轴连接的形式，在轨道转弯处，对转弯半径的适应范围小，通用性差，且很难适应转运车沿轨道高速运行并灵活、平稳转向。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种多点平衡可灵活转向的运行系统，其中的运行装置自带转向功能，转向灵活，可以适用于多种转弯半径或转弯角度不同的轨道，并可以有效保证运行装置沿轨道平稳运行。

根据本实用新型实施例的一种多点平衡可灵活转向的运行系统，包括：

轨道；

运行装置，沿所述轨道运行，所述运行装置包括横向连杆，所述横向连杆的两端均设置有承重轮和导向组件，所述承重轮与所述横向连杆转动连接；所述导向组件包括与所述横向连杆连接的轮架，位于所述横向连杆的两端的所述轮架的开口侧相背布置，所述轮架沿其开口侧的两端均转动连接有导向轮，所述承重轮设置在同侧布置的两个所述导向轮之间，所述导向轮的轮轴至所述横向连杆的垂直距离大于位于同侧的所述承重轮远离所述横向连杆的轮毂面至所述横向连杆的距离。

根据本实用新型实施例的一种多点平衡可灵活转向的运行系统，至少具有如下有益效果：将承重轮设置在同侧布置的两个导向轮之间，有利于保持运行装置整体的平衡性。导向轮的轮轴至横向连杆的垂直距离大于位于同侧的承重轮远离横向连杆的轮毂面至横向连杆的距离，可以使轨道与承重轮和导向轮接触的位置不同，用户在根据实际使用场景更换不同尺寸的承重轮或导向轮时，可以有效防止更换后的承重轮或导向轮互不干扰，同时也可以进一步保证运行装置的平衡性。在运行装置沿轨道运行的过程中，承重轮始终与轨道的内侧壁接触，可保证运行装置沿轨道平稳运行。当运行装置在轨道的直线段运行时，位于横向连杆两端的导向轮均与轨道的内侧壁接触，在提供导向的同时，增加了运行装置与轨道的接触点，可进一步保证运行装置平稳运行。当运行装置在轨道的转弯处运行时，位于横向连杆两端的部分导向轮与轨道的内侧壁接触，运行装置一旦跑偏，与轨道的内侧壁接触的导向轮与轨道配合能够及时校正运行装置的运行方向，从而保证运行装置能够平滑、平稳地转弯。

根据本实用新型的一些实施例，所述承重轮的轮毂面垂直于所述横向连杆，且所述导向轮的轮轴与所述承重轮的轮轴垂直。

根据本实用新型的一些实施例，所述横向连杆靠近所述承重轮的一侧设置有螺丝，所述承重轮通过所述螺丝穿过所述承重轮的轮轴孔与所述横向连杆固定连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述轮架设置为弧形结构。

根据本实用新型的一些实施例，所述轮架的中部与所述横向连杆固定连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述导向组件包括两个所述轮架，两个所述轮架同向且平行布置在所述导向轮的轮轴的上、下两端。

根据本实用新型的一些实施例，所述轨道上布置有至少两组运行装置，每两组所述运行装置通过纵向连杆摆动连接。

根据本实用新型的一些实施例，每两组所述运行装置中的横向连杆的中部分别通过销轴连接所述纵向连杆的两端。

根据本实用新型的一些实施例，所述横向连杆的中部设置有连接盘，所述连接盘相对所述横向连杆伸出的一端通过销轴连接所述纵向连杆。

根据本实用新型的一些实施例，所述轨道包括平行布置的内轨道和外轨道，所述内轨道和所述外轨道横截面均设置为U型槽结构，所述内轨道和所述外轨道的U型槽的开口侧相对布置，所述横向连杆两端的所述承重轮和所述导向轮分别嵌入所述内轨道和所述外轨道的U型槽中。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的运行系统的平面图；

图2为本实用新型实施例的运行系统的截面图；

图3为本实用新型实施例的一组运行装置平面图；

图4为本实用新型实施例的二组运行装置的组合平面图；

图5为本实用新型实施例的三组运行装置的组合平面图；

图6为本实用新型实施例的横向连杆的截面图。

附图标记：

轨道100、内轨道101、外轨道102；

运行装置200、横向连杆201、连接盘202、承重轮203、导向组件204、轮架2041、导向轮2042；

纵向连杆300；

销轴400

具体实施方式

下面详细描述实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1所示，在本申请的一个实施例中，提供一种多点平衡可灵活转向的运行系统，整体结构如下：

包括轨道100以及运行在轨道100上的多组运行装置200，轨道100包括平行布置的内轨道101和外轨道102。多组运行装置200布置在内轨道101和外轨道102之间，多组运行装置200沿内轨道101和外轨道102运行。

具体结构如下：

参照图2所示，在本申请的一些实施例中，内轨道101和外轨道102的横截面均为U型槽结构，内轨道101和外轨道102的U型槽的开口侧相对布置。

参照图3所示，在本申请的一些实施例中，运行装置200包括横向连杆201，横向连杆201的左、右两端对称设置有承重轮203。其中，承重轮203的轮毂面垂直于横向连杆201，在实际使用时，承重轮203的轮轴可以与横向连杆201同轴设置，还可以平行于横向连杆201设置，需满足靠近内轨道101的承重轮203嵌入内轨道101的U型槽的同时，靠近外轨道102的承重轮203能够嵌入外轨道102的U型槽中，如此布置，能有效防止运行装置200的速度过快时，承重轮203脱离内轨道101或外轨道102，保证运行装置200平稳运行，避免造成安全隐患。

在本实施例中，承重轮203的轮轴与横向连杆201同轴设置。具体地，横向连杆201可采用横截面如图6所示的型材结构，横向连杆201靠近承重轮203的一侧设置有螺丝，承重轮203通过螺丝穿过承重轮203的轮轴孔与横向连杆201固定连接。横向连杆201还可采用具有中空腔体的型材结构，承重轮203的轮轴靠近横向连杆201的一侧设置有安装板(图中未示出)，承重轮203可相对安装板转动，安装板通过焊接或螺钉连接的方式与横向连杆201的腔体出口处固定连接，进而实现承重轮203相对横向连杆201转动。运行装置200在轨道100上运行的过程中，靠近内轨道101的承重轮203始终嵌入内轨道101的U型槽中，靠近外轨道102的承重轮203始终嵌入外轨道102的U型槽中。

参照图3所示，在本申请的一些实施例中，运行装置200还包括导向组件204，横向连杆201的左、右两端对称设置有导向组件204，也即是一个承重轮203对应一个导向组件204，且承重轮203未与导向组件204发生干涉。导向组件204包括与横向连杆201连接的轮架2041，横向连杆201两端的轮架2041的开口侧相背布置，轮架2041的中部通过焊接或螺钉连接的方式与横向连杆201固定连接，轮架2041上沿轮架2041开口侧的首端和末端对称连接有导向轮2042，导向轮2042与轮架2041转动连接，导向轮2042的轮轴与承重轮203的轮轴垂直，也即是导向轮2042的轮轴与横向连杆201垂直，承重轮203位于同侧布置的两个导向轮2042之间，如此设置，有利于保持运行装置200整体的平衡性。导向轮2042的轮轴至横向连杆201的垂直距离大于位于同侧的承重轮203远离横向连杆201的轮毂面至横向连杆201的距离，可以使U型槽与承重轮203和导向轮2042接触的位置不同，用户在根据实际使用场景更换不同尺寸的承重轮203或导向轮2042时，可以有效防止更换后的承重轮203或导向轮2042互不干扰，同时也可以进一步保证运行装置200的平衡性。运行装置200在轨道100上运行的过程中，靠近内轨道101的两个导向轮2042始终嵌入内轨道101的U型槽中，靠近外轨道102的两个导向轮2042始终嵌入外轨道102的U型槽中。采用双轮导向定位的方式，有利于防止运行装置200在转弯时，运行装置200发生倾斜导致外侧的导向轮2042脱离轨道内壁，使运行装置200可以平滑的通过转弯处。

当运行装置200在轨道100的直线段运行时，靠近内轨道101的导向轮2042均与内轨道101的内侧壁保持接触，靠近外轨道102的导向轮2042均与外轨道102的内侧壁保持接触，可有效保证运行装置200沿内、外轨道102平稳运行，避免跑偏。当运行装置200运行到内、外轨道102的转弯处时，靠近内轨道101的导向轮2042交替与内轨道101的内侧壁接触，靠近外轨道102的导向轮2042交替与外轨道102的内侧壁接触，具体地，一组运行装置200运行到内、外轨道102的转弯处时，以对角线上的两个导向轮2042为一组，一组导向轮2042与内、外轨道102的内侧壁接触时，另一组导向轮2042不与内、外轨道102的内侧壁接触。可以进一步防止运行装置200跑偏，且转向灵活。

参照图2所示，在本申请的一些实施例中，导向组件204包括两个轮架2041，两个轮架2041同向且平行布置在导向轮2042的轮轴的上、下两端。导向轮2042的轮轴的上、下两端均转动连接轮架2041，能有效保证导向轮2042的轮轴始终处于竖直状态，防止导向轮2042在运行过程中发生窜动。

参照图3所示，在本申请的一些实施例中，轮架2041可以设置为弧形结构，还可以设置为U型结构，在本实施例中，轮架2041优选为弧形结构，轮架2041各面之间圆滑过渡，受力均匀，在安装时避免对工人造成损伤。

在实际使用时，要实现车厢在轨道100上运转，运行装置200的横向连杆201与车厢的底部连接，避免车厢与承重轮203和导向轮2042接触发生摩擦，有利于降低噪音。且避免车厢同时与两组运行装置200相连，以保证车厢可以灵活转弯。每两组运行装置200通过纵向连杆300实现摆动连接，后一组运行装置200可相对前一组运行装置200摆动，从而保证前一组运行装置200在转弯时，避免影响到后一组运行装置200。反之，后一组运行装置200在转弯时也难以影响前一组运行装置200，保证两组运行装置200能够平滑、平稳地转弯。具体地，每两组运行装置200中的横向连杆201的中部可分别通过销轴400连接纵向连杆300的两端。在本实施例中，参照图4所示，横向连杆201的中部设置有连接盘202，连接盘202的中部通过焊接或螺钉连接的方式与横向连杆201固定连接。连接盘202的相对横向连杆201伸出的一端通过销轴400连接纵向连杆300。在本实施例中，通过连接盘202实现横向连杆201和纵向连杆300摆动连接的效果是，有利于增大纵向连杆300相对横向连杆201的摆动角度，也即是增大两组运行装置200之间的摆动角度，以适用于多种转弯半径或转弯角度不同或形状不同的轨道100。实际应用时，用户可以根据车厢的长度或者转弯的距离调整运行装置200的组数(如图5所示为三组运行装置200的组合平面图)，或者调整纵向连杆300的长度，保证车厢平稳运行即可。用户还可以根据轨道100的周长调整运行在轨道100上的车厢的数量。

在运行装置200沿轨道100运行的过程中，承重轮203始终与轨道100的内侧壁接触，可保证运行装置200沿轨道100平稳运行。当运行装置200在轨道100的直线段运行时，位于横向连杆201两端的导向轮2042均与轨道100的内侧壁接触，在提供导向的同时，增加了运行装置200与轨道100的接触点，可进一步保证运行装置200平稳运行。当运行装置200在轨道100的转弯处运行时，位于横向连杆201两端的部分导向轮2042与轨道100的内侧壁接触，运行装置200一旦跑偏，与轨道100的内侧壁接触的导向轮2042与轨道100配合能够及时校正运行装置200的运行方向，从而保证运行装置200能够平滑、平稳地转弯。

上述技术方案中的运行装置200自带转向功能，转向灵活，可以适用于多种转弯半径或转弯角度不同或形状不同的轨道(例如S型轨道)，并可以有效保证运行装置200沿轨道平稳运行。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种多点平衡可灵活转向的运行系统，其特征在于，包括：

轨道(100)；

运行装置(200)，沿所述轨道(100)运行，所述运行装置(200)包括横向连杆(201)，所述横向连杆(201)的两端均设置有承重轮(203)和导向组件(204)，所述承重轮(203)与所述横向连杆(201)转动连接；所述导向组件(204)包括与所述横向连杆(201)连接的轮架(2041)，位于所述横向连杆(201)的两端的所述轮架(2041)的开口侧相背布置，所述轮架(2041)沿其开口侧的两端均转动连接有导向轮(2042)，所述承重轮(203)设置在同侧布置的两个所述导向轮(2042)之间，所述导向轮(2042)的轮轴至所述横向连杆(201)的垂直距离大于位于同侧的所述承重轮(203)远离所述横向连杆(201)的轮毂面至所述横向连杆(201)的距离。

2.根据权利要求1所述的运行系统，其特征在于，所述承重轮(203)的轮毂面垂直于所述横向连杆(201)，且所述导向轮(2042)的轮轴与所述承重轮(203)的轮轴垂直。

3.根据权利要求2所述的运行系统，其特征在于，所述横向连杆(201)靠近所述承重轮(203)的一侧设置有螺丝，所述承重轮(203)通过所述螺丝穿过所述承重轮(203)的轮轴孔与所述横向连杆(201)固定连接。

4.根据权利要求1所述的运行系统，其特征在于，所述轮架(2041)设置为弧形结构。

5.根据权利要求4所述的运行系统，其特征在于，所述轮架(2041)的中部与所述横向连杆(201)固定连接。

6.根据权利要求5所述的运行系统，其特征在于，所述导向组件(204)包括两个所述轮架(2041)，两个所述轮架(2041)同向且平行布置在所述导向轮(2042)的轮轴的上、下两端。

7.根据权利要求1所述的运行系统，其特征在于，所述轨道(100)上布置有至少两组运行装置(200)，每两组所述运行装置(200)通过纵向连杆(300)摆动连接。

8.根据权利要求7所述的运行系统，其特征在于，每两组所述运行装置(200)中的横向连杆(201)的中部分别通过销轴(400)连接所述纵向连杆(300)的两端。

9.根据权利要求8所述的运行系统，其特征在于，所述横向连杆(201)的中部设置有连接盘(202)，所述连接盘(202)相对所述横向连杆(201)伸出的一端通过销轴(400)连接所述纵向连杆(300)。

10.根据权利要求1所述的运行系统，其特征在于，所述轨道(100)包括平行布置的内轨道(101)和外轨道(102)，所述内轨道(101)和所述外轨道(102)横截面均设置为U型槽结构，所述内轨道(101)和所述外轨道(102)的U型槽的开口侧相对布置，所述横向连杆(201)两端的所述承重轮(203)和所述导向轮(2042)分别嵌入所述内轨道(101)和所述外轨道(102)的U型槽中。

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