FI87491C - Anordning foer riktning av kopplingar foer olika typer av axlar - Google Patents
Anordning foer riktning av kopplingar foer olika typer av axlar Download PDFInfo
- Publication number
- FI87491C FI87491C FI891271A FI891271A FI87491C FI 87491 C FI87491 C FI 87491C FI 891271 A FI891271 A FI 891271A FI 891271 A FI891271 A FI 891271A FI 87491 C FI87491 C FI 87491C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- mirror
- axis
- shafts
- reflection
- att
- Prior art date
Links
Landscapes
- Mechanical Light Control Or Optical Switches (AREA)
- Optical Communication System (AREA)
Description
87491 LAITE KYTKIMIEN SUUNTAAMISEKSI ERI TYYPPISILLE AKSELEILLE.
Keksinnön kohteena on .laite kytkimien suuntaamiseksi eri tyyppisille akseleille käyttäen valolähteenä toiseen akseliin sovitettua laserlähetintä, Jonka lähettämä akselin suuntainen säde 5 heijastetaan toiseen akseliin sovitetusta siihen nähden kohtisuorasta peilistä takaisin vastaanottimeen.
Tavallisimmin kytkimien suuntaaminen tapahtuu ns. heittokellon avulla, jonka käyttökelpoisuus on hyvä etenkin lyhyillä akseli-väleillä, vaikkakin menetelmä on aikaa vievä. Pitkillä akseli-10 väleillä joudutaan kellolle rakentamaan erilaisia jatkovarsia, joihin välttämättä syntyy ns. roikkuma. Toisin sanoen mitä pidempi akseliväli sen epätarkempi työtulos. Mittakellon käyttö vaatii myös käyttäjältään korkeaa ammattitaitoa sekä laajaa asiantuntemusta eri käyttöalueilta.
15 Käytössä on myös laser-tekniikkaan perustuvia laitteita, joiden haittapuolena on molempien kytkinpäiden pyörittäminen, joka ei aina ole helppoa, eikä aina tietyissä asennusvaiheissa aina mahdollistakaan. Esimerkkejä optisista laitteista on esitetty patenttijulkaisuissa EP 74 017 ja GB 2 1R9 330. Näiden lait-20 teiden käyttöalueiden ulkopuolelle jäävät myös nive1akse1it, jotka muodostavat tietyillä alueilla akselistoista enemmistön.
;·. Eräänä haittapuolena voidaan mainita myös ns. asennusruuvien käytön mahdottomuus, koska laitteet tulostavat korjaussuunnat * I millimeterinä ja sen osina ja asennus tapahtuu eri paksuisten ] ’ 25 välilevyjen avulla.
Nivelakseleiden kytkimet kohdistetaan useimmiten erilaisin se-kamenetelmin, joissa apuna käytetään mm. teodoliittia, vaaji-tuskonetta, Iinjaviivaimia, nauhamittoja yms.
Keksinnön mukaisen laitteen avulla saadaan aikaan parannus y 1 -30 lämainittuihin epäkohtiin. Keksintö tunnetaan niistä ominai-suuksista, jotka on määritelty patenttivaatimuksissa.
Radiaalitarkkuden kasvaminen akselivälin kasvaessa lienee kek-::: sinnön eduista suurin. Toisin sanoen kytkinten välinen virhe 2 87491 .
kumuloituu akselivälin kasvaessa.
Fokusoinnin käyttö laserin yhteydessä antaa heiiastuskuviolle selväpiirteisen ja tarkan muodon, joka on helppo kohdistaa 5 heiiastustauluun.
Laitteessa toimii valolähteenä, joka lähettää suuntaavan säteen, lasermoduli, jonka säde fokusoidaan laitteeseen kiinnitetyllä optiikalla siten, että kuvio, joka heijastuu 10 reiän avulla keskitetystä hopeoidusta pintapeilistä, jossa on hiusristikko, on muodoltaan säännöllinen ia reunoiltaan terävä. Kytkimien suuntaaminen voi tapahtua kytkimiä pyörittämättä ja ainoastaan toista kytkinpuolta siirtämällä x,y suunnassa.
15
Nivelakseleiden kytkimet voidaan suunnata samoin kuin suorat akselit peilin siirtovartta käyttäen, jota voidaan liikuttaa portaattomasti kytkimen halkaisijan mukaisena.
20 Seuraajassa keksintöä selitetään yksityiskohtaisesti oheisiin piirustuskuvioihin viittaamalla.
Kuvio 1 .esittää laitteiston kokonaisuudessaan, nivelakse-·.··.· leille tarkoitettu varsi poislukien.
25 .·. : Kuvio 2 esittää peiliosan, johon kuuluu peili,jossa keski- tysreikä keskellä ja sen suhteen keskitetty hiusristikko.
Peili on kiinnitetty laipan, kuvio 1, osa 7, keskelle, jossa ; . on saman suuruinen reikä kuin pelissä.
30
Kuvio 3 esittää esimerkin heijastuskuviosta heijastust.au- • · lun pinnalla.
Kuvio 4 esittää nivelakseleille tarkoitetun siirtovarren, ; 35 joka kiinnitetään laippaan, kuvio 1.., osa 8, erillisillä . ruuvipuristimilla. Varsi keskittyy kytkimen suhteen laipassa olevan uran ja varressa olevan kiskon avulla.
3 87491
Laitteen käyttö aloitetaan kiinnittämällä keskityslaipat kytkinten päihin keskityspuikkoa käyttäen: kuvio 1, osat la, Ib ja 2 .
Keskityksen jälkeen .laipat kiinnitetään kytkimiin akselei-5 den kiinnitysruuvien avulla.
Tämän jälkeen asetetaan keskityslaipassa olevaan putkeen omaan laippaansa keskitetty lasermoduli heijastustauluineen, kuvio 1, osat 3, 4, 5 ja 6.
Toisen kytkimen päähän keskitettyyn laippaan asetetaan vas-10 taavasti kuvion 2 esittämä peiliosa, kuvio 1, osa 7.
Nivelakselin ollessa kyseessä kiinnitetään laippa 7 kuvion 4 esittämään varteen.
Kun lasermoduli ja peiliosa ovat asennettuina, kytketään laser päälle ja siirtämällä kytkimet toistensa suhteen 15 sellaiseen asemaan että heijastuva säde ristikkoineen on kuvion 1 osan 6 keskellä, on akseli valmis kytkettäväksi.
Interferenssikuvion muoto, kuvio 3, on saatu aikaan kokeilemalla eri polttovälejä lasermoduliin kiinnitetyllä optiikalla, 20 kuvio 3, osa 5. Laitteen kalibrointi tapahttu siten, että lasermoduli kiinnitetään erikseen säädettävään pyöritettävään alustaan, esim. säätöruuveilla varustettuun moottoriin peilin . ollessa kiinnitettynä mihin tahansa kiinteään ja värinättömään .. alustaan. Säätämällä alustan asemaa sekä modulin säätöruuveja •**25 siten, että heijastuskuvio pysyy keskellä heijastustaulua -· lasermodulia pyöritettäessä, on lasermoduli laippansa, kuvio 1, * * * ’* osa 3, keskilinjalla, mitä suurempaa etäisyyttä peilin ja : lasermodulin välillä käytetään, sitä suurempi on kalibrointi- : :: tarkkuus. Tilan, jota käytetään tulisi olla ilman keinovaloja 30 ja optimaalinen paikka olisi täysin pimeä.
;··· Peilin, kuvio 1, osa 9, keskitys tapahtuu kuvion 2 mukaisesti reikien, sekä peilissä että laipassa, kanssa saman suuruista • ^ puikkoa käyttäen, kuvio 2, osa 10.
•35 Yksittäisenä käyttöesimerkkinä esitettäköön seuraavaa: _ Laiteta käytettäessä on yleensä kätevämpää kiinnittää laserpuoli käyttöpäähän, useimmiten siis käyttömoot torin 4 87491 • kytkimeen.
Asettelemalla käyttöpuoli niin lähelle oikea asemaansa että heijastuva säde osuu heijastuspinnalle, kuvio 1, osa 6 , voidaan aloittaa varsinainen hienosäätö, jossa yleensä 5 asennusruuveja hyväksikäyttämällä saadaan heijastuvat renkaat taulun renkaiden kanssa saman keskisiksi, jolloin kytkimien otsapinnat ovat yhdensuuntaiset ja ristikko keskelle taulua lähtevä säde keskipisteenä, jolloin aksiaa-livirhe saadaan poistetuksi.
10 Olennaista on peilissä oleva reikä, jolloin takaisin heijastuessa säde heijastuu ikäänkuin putkena heijastustauluun ja jolla peili saadaan keskitettyä ehdottoman keskelle kytkintä laippojen avulla, kuvio 1, osat 7, 8 ia Ib.
Tarkkuuden kannalta olennaista on fokusoinnin avulla saatu 15 interferenssikuvio, joka on muodoltaan säännöllinen ja reunoiltaan terävä, miten ei olisi laita, jos optiikkaa ei käytettäisi, kuvio 1, osa 5.
Esimerkkinä radiaalitarkkuudesta 0.1 mm poikkeama 150 mm halkaisijaltaan olevassa kytkimessä, akselivälin ollessa 20 5000 mm, on heijastuneen säteen poikkeama heijastustaulus- sa n. 6 mm.
Menetelmäp etuina ovat siis suuri radiaalitarkkuus, käyttä-alueiden laajuus, lyhyt asennusaika sekä virhemahdollisuuksien vähäisyys.
• 25 Tarkkailtavana kohteena on siis vain heijastustaulu ja sii- *· '· hen heijastune kuvio, joka vähäisenkin ammattitaidon avulla on helppo keskittää hei jastustaululle .
• · «
Claims (4)
1. Laite kytkimien suuntaamiseksi eri tyyppisille akseleille käyttämällä valolähteenä toiseen akseliin sovitettua laserlähetintä (4), jonka lähettämä akselin suuntainen säde heijastetaan toiseen akseliin sovitetusta siihen nähden kohtisuorasta peilistä (9) takaisin vastaanottimeen (6), tunnettu siitä, että laserlähetin on sijoitettu akseli-keskeisesti ja varustettu optiikalla (5), joka fokusoi jo lähtevän säteen interferenssi-ilmiöllä teräväksi, ja että toiseen akseliin sovitettu heijastava peili (9) on varustettu keskeisellä reiällä, joka on heijastamaton, ja toinen akseli vastaanottavalla heijastustaululla (6).
2. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att den re f 1ekterande spegeln (9) försetts med ett centralt härkors.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että heijastava peili (9) on varustettu keskeisellä hiusristikolla.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että kumpaankin akselin päähän on sovi- . tettu niihin nähden keskeiset kohtisuorat laipat (la,Ib). '· *: 4. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen • laite, t u n n· e ttu siitä, että nivelakselien kyt- : kemiseksi keskitetysti peiliin (9,8) on kiinnitettävissä :Y; siirtovarsi (Fig 4), joka on siirrettävissä portaattomasti kytkimen halkaisijan mukaisena. *·« • · · 8749Ί ]. Anordning för i n r i k tiling av koppi ingar pä axlar av olika typ genom att som ljuskälla arivända en pä ena axel n anordnad lasersändare (4), vars axelriktade sträle reflekteras frän en pä en andra axel vinkelrätt mot denna anordnad spegel (9) tillbaka tili en mottagare (6), kännetecknad därav, att lasersändaren placerats koncentr i skt pä axeln och försetts mod en oplik ( 5 ) , soin fokusernr den iod.ni san da strälen skarp genom inter 1eren sf eno menet , o eli att den pä den andra axeln ;in · ordnade reflekterande spegeln (9) är försedd med ett centralt häl, som är icke reflekterande , och den första axeln med en mottagande reflektionstavla (6).
3. Anordning enligt patentkravet 1 eller 2, kännetecknad därav, att pä ändan av vardera axeln anordnats flänsar (la, Ib) centralt och vinkelrätt mot dessa.
-··-· 4. Anordning enligt nägot av de föregäende patentkraven, k ä n - netecknad därav, att för koppling av ledaxlarna centre-,·. : rat tili spegeln (9, 8) kan en skjutarm (Fig. 4) fästas för steg- I lös förskjutning i enlighet med kopplingens diameter.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI891271A FI87491C (fi) | 1989-03-17 | 1989-03-17 | Anordning foer riktning av kopplingar foer olika typer av axlar |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI891271 | 1989-03-17 | ||
FI891271A FI87491C (fi) | 1989-03-17 | 1989-03-17 | Anordning foer riktning av kopplingar foer olika typer av axlar |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI891271A0 FI891271A0 (fi) | 1989-03-17 |
FI891271A FI891271A (fi) | 1990-09-18 |
FI87491B FI87491B (fi) | 1992-09-30 |
FI87491C true FI87491C (fi) | 1993-01-11 |
Family
ID=8528079
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI891271A FI87491C (fi) | 1989-03-17 | 1989-03-17 | Anordning foer riktning av kopplingar foer olika typer av axlar |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
FI (1) | FI87491C (fi) |
-
1989
- 1989-03-17 FI FI891271A patent/FI87491C/fi not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FI891271A0 (fi) | 1989-03-17 |
FI87491B (fi) | 1992-09-30 |
FI891271A (fi) | 1990-09-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2017215569A1 (zh) | 光学扫描传感器 | |
US5920394A (en) | Optical coordinate measuring machine | |
EP1992974B1 (en) | Positioning device | |
US20240094393A1 (en) | 3d laser radar and legged robot | |
US4470664A (en) | Reflector device for use with optical distance measuring apparatus | |
CN201035148Y (zh) | 激光测距仪 | |
CN201378231Y (zh) | 一种光学扫描装置 | |
KR940017375A (ko) | 광섬유 결선용 광커넥터의 저접속 손실을 위한 조립시스템의 회전 및 정렬장치 | |
JP2747891B2 (ja) | 光スイッチ | |
JP2001042231A (ja) | 反射ミラー形可変光減衰器 | |
CN217060495U (zh) | 一种用于测风激光雷达的光学天线及测风激光雷达 | |
JP2001075026A (ja) | 反射ミラー形光ファイバスイッチ | |
US4770480A (en) | Apparatus and method for providing multiple reference laser beams | |
FI87491C (fi) | Anordning foer riktning av kopplingar foer olika typer av axlar | |
US6512868B1 (en) | Precision fiber optic collimator | |
JP2002090575A (ja) | 大口径光ファイバーロータリージョイント用分割導波路及び既存の円形穴内に取付け可能な導波路部分並びにガントリーの改造方法 | |
CN215867116U (zh) | 一种大视场激光雷达光学扫描装置 | |
US20070103749A1 (en) | High-speed, high-resolution, wide-format cartesian scanning systems | |
CN112304574B (zh) | 一种含有光学消旋组件的光学系统的像质测试装置及方法 | |
JP3162779B2 (ja) | 光レーダシステムの光学ヘッド | |
CN114396893A (zh) | 基于渐变折射率透镜的光纤传输式无源角位移测量装置 | |
KR200268810Y1 (ko) | 측량용 타겟 | |
CN219039484U (zh) | 高指向精度光学扫描转镜装置 | |
CN113985421A (zh) | 一种用于激光雷达的斜45°镜光学扫描装置 | |
CN100580602C (zh) | 基于数控变焦准直器的高精度可变束散角激光发射装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM | Patent lapsed | ||
MM | Patent lapsed |
Owner name: NEIRAMA, ANTTI |