FI87491C - Device for directing couplings for different types of shafts - Google Patents
Device for directing couplings for different types of shafts Download PDFInfo
- Publication number
- FI87491C FI87491C FI891271A FI891271A FI87491C FI 87491 C FI87491 C FI 87491C FI 891271 A FI891271 A FI 891271A FI 891271 A FI891271 A FI 891271A FI 87491 C FI87491 C FI 87491C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- mirror
- axis
- shafts
- reflection
- att
- Prior art date
Links
Landscapes
- Mechanical Light Control Or Optical Switches (AREA)
- Optical Communication System (AREA)
Description
87491 LAITE KYTKIMIEN SUUNTAAMISEKSI ERI TYYPPISILLE AKSELEILLE.87491 DEVICE FOR ORIENTING CLUTCHES ON DIFFERENT TYPES OF AXLES.
Keksinnön kohteena on .laite kytkimien suuntaamiseksi eri tyyppisille akseleille käyttäen valolähteenä toiseen akseliin sovitettua laserlähetintä, Jonka lähettämä akselin suuntainen säde 5 heijastetaan toiseen akseliin sovitetusta siihen nähden kohtisuorasta peilistä takaisin vastaanottimeen.The invention relates to a device for directing switches on different types of shafts using a laser transmitter arranged in one axis as a light source. The transmitted beam in the axial direction is reflected from a mirror arranged perpendicular to the second axis back to the receiver.
Tavallisimmin kytkimien suuntaaminen tapahtuu ns. heittokellon avulla, jonka käyttökelpoisuus on hyvä etenkin lyhyillä akseli-väleillä, vaikkakin menetelmä on aikaa vievä. Pitkillä akseli-10 väleillä joudutaan kellolle rakentamaan erilaisia jatkovarsia, joihin välttämättä syntyy ns. roikkuma. Toisin sanoen mitä pidempi akseliväli sen epätarkempi työtulos. Mittakellon käyttö vaatii myös käyttäjältään korkeaa ammattitaitoa sekä laajaa asiantuntemusta eri käyttöalueilta.Most often, the orientation of the switches takes place in the so-called with a throwing clock, which has good usability especially at short wheelbases, although the method is time consuming. At long intervals between the axis-10, various extension arms have to be built for the watch, in which the so-called hang loose. In other words, the longer the wheelbase, the more inaccurate the result. The use of a dial gauge also requires a high level of professionalism and extensive expertise from different areas of use.
15 Käytössä on myös laser-tekniikkaan perustuvia laitteita, joiden haittapuolena on molempien kytkinpäiden pyörittäminen, joka ei aina ole helppoa, eikä aina tietyissä asennusvaiheissa aina mahdollistakaan. Esimerkkejä optisista laitteista on esitetty patenttijulkaisuissa EP 74 017 ja GB 2 1R9 330. Näiden lait-20 teiden käyttöalueiden ulkopuolelle jäävät myös nive1akse1it, jotka muodostavat tietyillä alueilla akselistoista enemmistön.15 There are also devices based on laser technology, the disadvantage of which is the rotation of both coupling heads, which is not always easy and not always possible at certain installation stages. Examples of optical devices are given in EP 74 017 and GB 2 1R9 330. Articulated shafts, which in certain areas make up the majority of the shaft lists, are also excluded from the fields of application of these devices.
;·. Eräänä haittapuolena voidaan mainita myös ns. asennusruuvien käytön mahdottomuus, koska laitteet tulostavat korjaussuunnat * I millimeterinä ja sen osina ja asennus tapahtuu eri paksuisten ] ’ 25 välilevyjen avulla.; ·. One of the disadvantages is the so-called impossibility of using mounting screws because the devices print the correction directions * I in millimeters and its parts and the installation is done with spacers of different thickness] ’25.
Nivelakseleiden kytkimet kohdistetaan useimmiten erilaisin se-kamenetelmin, joissa apuna käytetään mm. teodoliittia, vaaji-tuskonetta, Iinjaviivaimia, nauhamittoja yms.The couplings of the universal joint shafts are most often aligned by various mixing methods, in which e.g. theodolite, leveling machine, line rulers, tape measures, etc.
Keksinnön mukaisen laitteen avulla saadaan aikaan parannus y 1 -30 lämainittuihin epäkohtiin. Keksintö tunnetaan niistä ominai-suuksista, jotka on määritelty patenttivaatimuksissa.The device according to the invention provides an improvement in the above-mentioned disadvantages. The invention is known from the features defined in the claims.
Radiaalitarkkuden kasvaminen akselivälin kasvaessa lienee kek-::: sinnön eduista suurin. Toisin sanoen kytkinten välinen virhe 2 87491 .The increase in radial accuracy as the wheelbase increases is probably the greatest advantage of the invention. In other words, error between switches 2 87491.
kumuloituu akselivälin kasvaessa.accumulates as wheelbase increases.
Fokusoinnin käyttö laserin yhteydessä antaa heiiastuskuviolle selväpiirteisen ja tarkan muodon, joka on helppo kohdistaa 5 heiiastustauluun.The use of focusing in conjunction with the laser gives the reflection pattern a clear and precise shape that is easy to align with the 5 reflection boards.
Laitteessa toimii valolähteenä, joka lähettää suuntaavan säteen, lasermoduli, jonka säde fokusoidaan laitteeseen kiinnitetyllä optiikalla siten, että kuvio, joka heijastuu 10 reiän avulla keskitetystä hopeoidusta pintapeilistä, jossa on hiusristikko, on muodoltaan säännöllinen ia reunoiltaan terävä. Kytkimien suuntaaminen voi tapahtua kytkimiä pyörittämättä ja ainoastaan toista kytkinpuolta siirtämällä x,y suunnassa.The device acts as a light source emitting a directional beam, a laser module whose beam is focused by optics attached to the device so that the pattern reflected by a 10-hole centered silver-plated surface mirror with a crosshair is regular in shape and sharp at the edges. The orientation of the switches can take place without rotating the switches and only by moving the other side of the switch in the x, y direction.
1515
Nivelakseleiden kytkimet voidaan suunnata samoin kuin suorat akselit peilin siirtovartta käyttäen, jota voidaan liikuttaa portaattomasti kytkimen halkaisijan mukaisena.The couplings of the articulated shafts can be oriented in the same way as the straight shafts using a mirror transfer arm which can be moved steplessly according to the diameter of the coupling.
20 Seuraajassa keksintöä selitetään yksityiskohtaisesti oheisiin piirustuskuvioihin viittaamalla.In the following, the invention will be explained in detail with reference to the accompanying drawing figures.
Kuvio 1 .esittää laitteiston kokonaisuudessaan, nivelakse-·.··.· leille tarkoitettu varsi poislukien.Figure 1 shows the apparatus as a whole, excluding the arm for articulated shafts.
25 .·. : Kuvio 2 esittää peiliosan, johon kuuluu peili,jossa keski- tysreikä keskellä ja sen suhteen keskitetty hiusristikko.25. : Figure 2 shows a mirror part comprising a mirror with a centering hole in the middle and a crosshairs centered thereon.
Peili on kiinnitetty laipan, kuvio 1, osa 7, keskelle, jossa ; . on saman suuruinen reikä kuin pelissä.The mirror is attached to the center of the flange, Fig. 1, part 7, where; . is the same size hole as in the game.
3030
Kuvio 3 esittää esimerkin heijastuskuviosta heijastust.au- • · lun pinnalla.Figure 3 shows an example of a reflection pattern on the surface of a reflection surface.
Kuvio 4 esittää nivelakseleille tarkoitetun siirtovarren, ; 35 joka kiinnitetään laippaan, kuvio 1.., osa 8, erillisillä . ruuvipuristimilla. Varsi keskittyy kytkimen suhteen laipassa olevan uran ja varressa olevan kiskon avulla.Fig. 4 shows a transfer arm for articulated shafts; 35 which is attached to the flange, Fig. 1 .., part 8, with separate. screw clamps. The arm is centered relative to the clutch by a groove in the flange and a rail in the arm.
3 874913 87491
Laitteen käyttö aloitetaan kiinnittämällä keskityslaipat kytkinten päihin keskityspuikkoa käyttäen: kuvio 1, osat la, Ib ja 2 .The operation of the device is started by attaching the centering flanges to the ends of the switches using a centering pin: Fig. 1, parts 1a, Ib and 2.
Keskityksen jälkeen .laipat kiinnitetään kytkimiin akselei-5 den kiinnitysruuvien avulla.After centering, the flanges are attached to the Couplings using the shaft 5 fixing screws.
Tämän jälkeen asetetaan keskityslaipassa olevaan putkeen omaan laippaansa keskitetty lasermoduli heijastustauluineen, kuvio 1, osat 3, 4, 5 ja 6.A laser module with its reflection boards, Fig. 1, parts 3, 4, 5 and 6, is then placed in the tube in the centering flange on its own flange.
Toisen kytkimen päähän keskitettyyn laippaan asetetaan vas-10 taavasti kuvion 2 esittämä peiliosa, kuvio 1, osa 7.A mirror part shown in Fig. 2, Fig. 1, part 7 is placed in the flange centered on the end of the second switch, respectively.
Nivelakselin ollessa kyseessä kiinnitetään laippa 7 kuvion 4 esittämään varteen.In the case of an articulated shaft, the flange 7 is attached to the arm shown in Fig. 4.
Kun lasermoduli ja peiliosa ovat asennettuina, kytketään laser päälle ja siirtämällä kytkimet toistensa suhteen 15 sellaiseen asemaan että heijastuva säde ristikkoineen on kuvion 1 osan 6 keskellä, on akseli valmis kytkettäväksi.Once the laser module and the mirror part are installed, the laser is switched on and by moving the switches relative to each other to such a position that the reflected beam with its grids is in the middle of part 6 of Fig. 1, the shaft is ready for connection.
Interferenssikuvion muoto, kuvio 3, on saatu aikaan kokeilemalla eri polttovälejä lasermoduliin kiinnitetyllä optiikalla, 20 kuvio 3, osa 5. Laitteen kalibrointi tapahttu siten, että lasermoduli kiinnitetään erikseen säädettävään pyöritettävään alustaan, esim. säätöruuveilla varustettuun moottoriin peilin . ollessa kiinnitettynä mihin tahansa kiinteään ja värinättömään .. alustaan. Säätämällä alustan asemaa sekä modulin säätöruuveja •**25 siten, että heijastuskuvio pysyy keskellä heijastustaulua -· lasermodulia pyöritettäessä, on lasermoduli laippansa, kuvio 1, * * * ’* osa 3, keskilinjalla, mitä suurempaa etäisyyttä peilin ja : lasermodulin välillä käytetään, sitä suurempi on kalibrointi- : :: tarkkuus. Tilan, jota käytetään tulisi olla ilman keinovaloja 30 ja optimaalinen paikka olisi täysin pimeä.The shape of the interference pattern, Fig. 3, is obtained by experimenting with different focal lengths with optics attached to the laser module, Fig. 3, part 5. The device was calibrated by attaching the laser module to a separately adjustable rotating base, e.g. a motor with adjusting screws mirror. when attached to any solid and vibration-free .. base. By adjusting the position of the base and the module adjustment screws • ** 25 so that the reflection pattern remains in the center of the reflection board - · when rotating the laser module, the laser module has its flange, Fig. 1, * * * '* part 3, on the center line, the greater the distance between the mirror and higher is the calibration: :: accuracy. The space used should be without artificial lights 30 and the optimal location should be completely dark.
;··· Peilin, kuvio 1, osa 9, keskitys tapahtuu kuvion 2 mukaisesti reikien, sekä peilissä että laipassa, kanssa saman suuruista • ^ puikkoa käyttäen, kuvio 2, osa 10.; ··· The mirror, Fig. 1, part 9, is centered according to Fig. 2 with holes, both in the mirror and in the flange, using a pin of the same size, Fig. 2, part 10.
•35 Yksittäisenä käyttöesimerkkinä esitettäköön seuraavaa: _ Laiteta käytettäessä on yleensä kätevämpää kiinnittää laserpuoli käyttöpäähän, useimmiten siis käyttömoot torin 4 87491 • kytkimeen.• 35 As an individual operating example, the following should be described: _ When using the device, it is usually more convenient to attach the laser side to the operating head, ie most often to the 4 87491 • switch of the drive motor.
Asettelemalla käyttöpuoli niin lähelle oikea asemaansa että heijastuva säde osuu heijastuspinnalle, kuvio 1, osa 6 , voidaan aloittaa varsinainen hienosäätö, jossa yleensä 5 asennusruuveja hyväksikäyttämällä saadaan heijastuvat renkaat taulun renkaiden kanssa saman keskisiksi, jolloin kytkimien otsapinnat ovat yhdensuuntaiset ja ristikko keskelle taulua lähtevä säde keskipisteenä, jolloin aksiaa-livirhe saadaan poistetuksi.By arranging the drive side so close to its correct position that the reflected beam hits the reflecting surface, Fig. 1, part 6, the actual fine adjustment can be started, in which generally using the mounting screws whereby the axial error is eliminated.
10 Olennaista on peilissä oleva reikä, jolloin takaisin heijastuessa säde heijastuu ikäänkuin putkena heijastustauluun ja jolla peili saadaan keskitettyä ehdottoman keskelle kytkintä laippojen avulla, kuvio 1, osat 7, 8 ia Ib.10 What is essential is a hole in the mirror, where when reflected back the beam is reflected as if as a tube on the reflection board and with which the mirror can be centered in the absolute center of the switch by means of flanges, Fig. 1, parts 7, 8 and Ib.
Tarkkuuden kannalta olennaista on fokusoinnin avulla saatu 15 interferenssikuvio, joka on muodoltaan säännöllinen ja reunoiltaan terävä, miten ei olisi laita, jos optiikkaa ei käytettäisi, kuvio 1, osa 5.Essential to accuracy is the interference pattern 15 obtained by focusing, which is regular in shape and sharp in edges, as would not be the case if optics were not used, Figure 1, part 5.
Esimerkkinä radiaalitarkkuudesta 0.1 mm poikkeama 150 mm halkaisijaltaan olevassa kytkimessä, akselivälin ollessa 20 5000 mm, on heijastuneen säteen poikkeama heijastustaulus- sa n. 6 mm.As an example of a radial accuracy of 0.1 mm in a switch with a diameter of 150 mm, with a wheelbase of 20 5000 mm, the deviation of the reflected beam in the reflection board is about 6 mm.
Menetelmäp etuina ovat siis suuri radiaalitarkkuus, käyttä-alueiden laajuus, lyhyt asennusaika sekä virhemahdollisuuksien vähäisyys.The advantages of the method are thus high radial accuracy, wide range of applications, short installation time and low potential for error.
• 25 Tarkkailtavana kohteena on siis vain heijastustaulu ja sii- *· '· hen heijastune kuvio, joka vähäisenkin ammattitaidon avulla on helppo keskittää hei jastustaululle .• 25 The object to be observed is therefore only the reflection board and the pattern reflected on it, which can be easily centered on the reflection board even with a little skill.
• · «• · «
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI891271A FI87491C (en) | 1989-03-17 | 1989-03-17 | Device for directing couplings for different types of shafts |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI891271A FI87491C (en) | 1989-03-17 | 1989-03-17 | Device for directing couplings for different types of shafts |
FI891271 | 1989-03-17 |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI891271A0 FI891271A0 (en) | 1989-03-17 |
FI891271A FI891271A (en) | 1990-09-18 |
FI87491B FI87491B (en) | 1992-09-30 |
FI87491C true FI87491C (en) | 1993-01-11 |
Family
ID=8528079
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI891271A FI87491C (en) | 1989-03-17 | 1989-03-17 | Device for directing couplings for different types of shafts |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
FI (1) | FI87491C (en) |
-
1989
- 1989-03-17 FI FI891271A patent/FI87491C/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FI891271A (en) | 1990-09-18 |
FI891271A0 (en) | 1989-03-17 |
FI87491B (en) | 1992-09-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2017215569A1 (en) | Optical scanning sensor | |
US5920394A (en) | Optical coordinate measuring machine | |
EP1992974B1 (en) | Positioning device | |
US20240094393A1 (en) | 3d laser radar and legged robot | |
US4470664A (en) | Reflector device for use with optical distance measuring apparatus | |
CN201035148Y (en) | Laser ranging device | |
CN201378231Y (en) | Optical scanning device | |
KR940017375A (en) | Rotating and alignment device of assembly system for low connection loss of optical connector for optical fiber connection | |
JP2747891B2 (en) | Light switch | |
CN114415389A (en) | Optical-mechanical system adjustment method with multiple reflectors | |
JP2001042231A (en) | Reflection mirror type variable optical attenuator | |
CN217060495U (en) | Optical antenna for wind lidar and wind lidar | |
JP2001075026A (en) | Reflection mirror type optical fiber switch | |
US4770480A (en) | Apparatus and method for providing multiple reference laser beams | |
FI87491C (en) | Device for directing couplings for different types of shafts | |
US6512868B1 (en) | Precision fiber optic collimator | |
JP2002090575A (en) | Segmented waveguide for large-diameter fiber optic rotary joint, waveguide part attachable in existing circular cavity and method for remodeling gantry | |
US4509819A (en) | Optical beam pulse generator | |
CN215867116U (en) | Large-view-field laser radar optical scanning device | |
US20070103749A1 (en) | High-speed, high-resolution, wide-format cartesian scanning systems | |
CN112304574B (en) | Image quality testing device and method for optical system with optical despin assembly | |
JP3162779B2 (en) | Optical head of optical radar system | |
CN114396893A (en) | Optical fiber transmission type passive angular displacement measuring device based on graded index lens | |
KR200268810Y1 (en) | A Target for Measurement | |
CN219039484U (en) | High-pointing-precision optical scanning rotating mirror device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM | Patent lapsed | ||
MM | Patent lapsed |
Owner name: NEIRAMA, ANTTI |