FI87437B - Styrningsanordning. - Google Patents

Description

87437 OHJAUSJ ÄRJESTELMÄ-STYRNINGSANORDNING Keksintö kohdistuu ajoneuvon ohjausjärjestelmään , missä runko-ohjaus ja ohjaaminen kääntyvien pyörien avulla on yhdis-tet±y yhdellä hallintalaitteella, useimmiten ohjauspyörällä tai poikimilla tapahtuvaksi ja että kummankin ohjaustavan yhteen sovittaminen toteutetaan valinnaisesti useilla erilaisilla yhdistelmillä.

Ajoneuvon runko-ohjaus on ennestään tunnettu ja käytössä useissa työkoneissa , useimmiten sellaisissa , joissa kaikki pyörät ovat samansuuruiset , sekä niissä tapauksissa , jolloin ajoneuvon kummaltakin akselilta vaaditaan suurta kantavuutta . I.isäksi runko-ohjausta käytetään laajalti useampi-akselisten teloilla varustettujen ajoneuvojen ohjaukseen , sekä tapauksissa , jolloin ajoneuvon takapyörien halutaan seuraavan etupyörien uraa.

Etupyöräohjauksen ja eräänlaisen runko-ohjauksen yhdistelmä on tunnettu suoma laisessa kuulutus julkaisussa 53951 , missä traktorikaivurin ulkopuolelle on sijoitettu nivel, jonka varaan on laakeroitu tukipyörä , jota voidaan liikuttaa sivusuunnassa sekä pystysuunnassa , mutta tukipyörää ei ole tarkoitettu ohjattavaksi yhfaikaa kääntyvien etupyörien kanssa, koska mm. rakenne on jousittamaton ja ajoneuvon etuosan paino tukeutuu vain jompaan kumpaan ohjaavaan pyörästään , eikä keksintö käsitä minkäänlaista ohjauksien yhdistelmätapaa.

; Myös pitkissä ajoneuvoissa , kuten tiehöylässä on käytössä ohjausjärjestely , missä tunnetun ohjauspyörällä tapahtuvan etupyörien kääntämisen lisäksi on mahdollisuus ohjata jalka-polkimella runkonivelen kääntymistä kumpaankin suuntaan . Tässä tapauksessa ajoneuvo on varustettu kahdella sinänsä tunnetulla toisistaan riippumattomalla ohjaustavalla.

Lisäksi on tunnettuja ohjausjärjestelyjä , joissa runko-ohjausta on tehostettu, jollain 1isäjärjestelyllä, useimmin kään-töjarrulla , tai kuten DK-patenttljulkaisussa 148793 B , jos- 2 87437 sa taittuvarunkoisen ajoneuvon rungon taittuminen , ja siten ohjautuminen , saadaan aikaan säätämällä erikseen kaikkien vetävien pyörien kulmanopeuksia.

5 Nykyisten tunnettujen ratkaisujen heikkoutena on etenkin traktor ikäivurisove1lutuksessa , että pelkästään etupyöräoh-jattuna traktorikaivuri on etukuormaajaa käytettäessä kömpelö , sillä kuormaaja kiertää suurella säteellä ja vaatii paljon vapaata tilaa. Jos traktorikaivuri on runko-ohjattu , 10 niin se on etukuormaajakäytössä oleellisesti parempi , mutta tällöin siinä on yhtä suuret pyörät edessä ja takana ja näkyvyys pyörien ohi on huono . Lisäksi moottori on tässä tapauksessa sijoitettu korkealle , etuakselin yläpuolelle ja näkyvyys myös konepeiton yli on huono.

15

Kun runko-ohjutussa traktorissa runkonivel on yleensä hyvin lähellä etu- ja taka-akselin välistä keskipistettä , aiheutuu tästä , että takapyörät seuraavat hyvin tarkasti etupyörien jälkiä . Kaivurikäytössä tästä aiheutuu ongelmia suoran ojan 20 kaivamisessa , sillä jos kaivurin etupyörät poikkeavat tarkoitetulta ajolinjalta ja ne ohjataan runko-ohjaukse1la takaisin toivotulle linjalle , niin takapyörät vuorostaan siirtyvät pois toivotulta linjalta ja ojan linjaus poikkeutuu. Lisäksi pelkästään runko-ohjatuissa traktoreissa täystelojen 25 käyttäminen on vaikeaa , koska näissä traktoreissa ei yleisesti ole jarruohjausta käytössä.

Tiehöylän ohjauksessa haittana on se , että runkoa ja etupyöriä ohjataan kahdella erillisellä toisistaan riippumatto-30 maila hallintalaitteella. Tämä vaatii kuljettajalta erityistä keskittymistä ja heikentää liikenneturvallisuutta . Lisäksi etenkin työkoneissa on käsillä ja jaloilla useita hallinta-laitteita hallittavana yhtäaikaa , josta seuraa ajonaikaista tarpeetonta rasitusta.

Keksinnön mukaisella menetelmällä saadaan aikaan ratkaiseva parannus edellä esitetyissä epäkohdissa , yhdistämällä uudella tavalla runko-ohjaus ja etupyöräohjaus keskenään . Tämän 35 3 87437 toteuttamiseksi keksinnölle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa.

Seuraavassa keksintöä kuvataan yksityiskohtaisesti viittaa-5 maila oheisiin piirustuksiin , joissa:

Kuva 1 esittää ohjausjärjestelmän toimintakaaviota.

Kuva 2 esittää runko- ja etupyöräohjattua ajoneuvoa eri ohja-ustilanteissa 3,0,0.

10

Kuvan 1 ohjausjärjestelmäkaaviossa osa (1) on teholähde, joka voi olla esim. pumppu. Laitteet (2a ja 2b) ovat hallintalaitteita , joista toinen on ohjauspyörä ja toinen jalkapoljin. Näillä käytetään ohjauslaitteita (3) , jotka ovat hydrauli-15 venttiileitä . Laite (4) on ristiinkytkentälaite , jolla voidaan vaihdella kääntölaitteiden (5a,5b,5c) toimintaa hallintalaitteiden (2a,2b) kesken . Kääntölaite (5a) on ohjaavan pyörän kääntölaite , kääntölaite (5b) on toisen ohjaavan pyörän kääntölaite ja kääntölaite (5c) on runko-ohjauksen kään-20 tölaite . Laitteet (6) ovat asemantunnistimia . Laite (7) on mikroprosessoriin perustuva elektroninen ohjauskeskus , laitteet (8) ovat kummankin jarruttavan pyörän jarru-toi mi lait-teita kääntöjarrutuksessa , laite (9) on ajonopeuden tunnistin ja laite (10) on vaiintakeskus , jolla voidaan valita 25 ohjaustapa.

; Kuvassa 2a on esitetty ajoneuvo , joka käsittää eturungon : : (11) ja siihen runkonivelellä (13) liitetyn takarungon (12) sekä etupyörät (14) ja takapyörät (15) ja joka on käännetty 30 asentoon, jossa runko-ohjaus ja etupyöräohjaus lisäävät toistensa kääntövaikutusta.

Kuvassa 2b on esitetty ajoneuvo , joka käsittää eturungon (11) ja siihen runkonivele 1lä (13) liitetyn takarungon (12) 35 sekä etupyörät (14) ja takapyörät (15) ja joka on käännetty asentoon, jossa runko-ohjaus ja etupyöräohjaus kumoavat toistensa kääntövaikutuksen.

4 874 37

Kuvassa 2c on esitetty ajoneuvo , joka käsittää eturungon (11) ja siihen runkonivelellä (13) liitetyn takarungon (12) sekä etupyörät (14) ja takapyörät (15) ja jossa etupyöräohja-us ja runko-ohjaus on siten säädetty , että ne aiheuttavat 5 kääntäväikutuksen samaan suuntaan , mutta kuitenkin eri suuruisena.

Claims (6)

07477 PATENTTIVAATIMUKSET 5 0/^0/

1. Menetelmä runkonivelellä ja kääntyvillä pyörillä varustetun ajoneuvon, etenkin traktorin , ohjaamiseksi, jossa runko-ohjaus ja ainakin yhdellä akselilla olevan ohjaavan pyörän tai pyörien kääntyminen tapahtuvat yhdessä yhtä ohjauksen hallintalaitetta käyttäen tunnettu siitä, että ohjausyksiköltä on aseteltavissa ohjaustapoja , joissa sanottua hallintalaitetta liikutettaessa, runko-ohjaus ja ohjaaminen pyörää/pyöriä kääntämällä aiheuttavat kumpikin toisistaan riippuvassa suhteessa samanaikaisesti tapahtuvaa muuttuvaa ja erisuuruista kääntövaikutusta.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä tunnettu siitä, että ohjausyksiköltä on valittavissa ohjaustapa,' jossa runko-ohjaus ja ohjaaminen pyöriä/pyörää kääntämällä osittain tai kokonaan kumoavat toistensa kääntövaikutukset.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä tunnettu siitä , että ajonopeuden tunnistimelta tuleva impulssi lukitsee runko-ohjauksen.

4. Jonkun patenttivaatimuksen 1-3 mukainen menetelmä ajoneuvon ohjaamiseksi tunnettu siitä, että kahden tai useamman ohjaavan pyörän kääntökulmat ovat keskenään toisistaan riippumattomasti säädeltävissä.

5. Laite patenttivaatimuksen 1 mukaisen menetelmän toteuttamiseksi ajoneuvossa, joka käsittää runkonivelen (13) avulla toteutetun runko-ohjauksen ja kääntyvien pyörien tai tai pyörän avulla toteutetun pyöräohjauksen ja toimilaitteita ohjaavan elektronisen ohjauskeskuksen (7) tunnettu siitä, että ohjauskeskus (7) käsittää laitteet erilaisten riippuvuussuhteiden valitsemiseksi ja niiden ylläpitämiseksi sanottujen ohjaustapojen välillä.

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laite tunnettu siitä , että jokainen kääntölaite (5a,5b,5c) on varustettu kääntökulman tunnistimella (6). 6 87437