FI86834B - Mellanlagringssystem foer glasskivpar i en vindruteproduktionslinje. - Google Patents

Mellanlagringssystem foer glasskivpar i en vindruteproduktionslinje. Download PDF

Info

Publication number
FI86834B
FI86834B FI882194A FI882194A FI86834B FI 86834 B FI86834 B FI 86834B FI 882194 A FI882194 A FI 882194A FI 882194 A FI882194 A FI 882194A FI 86834 B FI86834 B FI 86834B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
glass
storage
layer
transport
carriage
Prior art date
Application number
FI882194A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI882194A (fi
FI86834C (fi
FI882194A0 (fi
Inventor
Eero Sipilae
Vakkuri Erkki Yli
Original Assignee
Tamglass Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tamglass Oy filed Critical Tamglass Oy
Priority to FI882194A priority Critical patent/FI86834C/fi
Publication of FI882194A0 publication Critical patent/FI882194A0/fi
Priority to EP19890108341 priority patent/EP0341673A3/en
Priority to JP1118499A priority patent/JPH0218331A/ja
Publication of FI882194A publication Critical patent/FI882194A/fi
Priority to US07/556,435 priority patent/US5149353A/en
Publication of FI86834B publication Critical patent/FI86834B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI86834C publication Critical patent/FI86834C/fi

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/062—Easels, stands or shelves, e.g. castor-shelves, supporting means on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/068—Stacking or destacking devices; Means for preventing damage to stacked sheets, e.g. spaces
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S414/00—Material or article handling
    • Y10S414/10—Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns
    • Y10S414/102—Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns including support for group
    • Y10S414/103—Vertically shiftable

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)

Description

1 86834
Tuulilasin valmistuslinjaan sijoitettu lasilevyparien välivarastointi järjestelmä. - Mellanlagringssystem för glasskiv- par i en vindruteproduktionslinje.
Keksinnön kohteena on tuulilasinvalmistuslinjaan taivutusuu-nin läheisyyteen sijoitettu lasilevyparien välivarastointi-järjestelmä, johon kuuluu ensimmäinen välivarasto suorille lasilevypareille ja toinen välivarasto taivutetuille lasile-vypareille. On tunnettua varastoida lasilevyparit irrallisiin varastointipukkeihin. Ongelmana on se, että lasilevypareja joudutaan siirtelemään käsivoimin suhteellisen pitkiä matkoja varastointipukeilta taivutusuunin lastauspäähän. Vastaavasti taivutetut lasilevyparit on siirrettävä taivutusmuotilta suhteellisen kaukana oleville irtopukeille. Tämä tunnettu järjestelmä vaatii siis huomattavan määrän suhteellisen raskasta ihmistyötä. Tämän välttämiseksi on kehitetty automaattisia järjestelmiä varastointipukkien liikuttelemiseksi. Tällaisesta järjestelmästä tulee kuitenkin raskasrakenteinen ja tilaaottava. Järjestelmän automatisointi on hankalaa, eikä sitä voida helposti sovittaa yhteistoimintaan automaattisesti toimivan taivutusuunin kanssa.
Tunnetaan myöskin lasilevyparien kuljetinjärjestelmiä, joissa liikutetaan yksittäisiä lasilevypareja telojen päällä. Myös tällainen järjestelmä on tilaaottava, vaikeasti automatisoitavissa ja niveltyy huonosti taivutettujen lasilevyparien jatkokäsittelyyn.
Keksinnön tarkoituksena on saada aikaan parannettu välivarastointi järjestelmä , joka on rakenteeltaan kevyt, jonka automatisointi on yksinkertaista, joka on joustava jatkokäsittelylle, jonka tilantarve on pieni ja jota voidaan käyttää myös automaattisen taivutusuunin yhteydessä.
Tämä keksinnön tarkoitus saavutetaan oheisissa patenttivaatimuksissa esitettyjen tunnusmerkkien perusteella.
2 86834
Seuraavassa keksintöä havainnollistetaan viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää keksinnön mukaista välivarastointi järjestelmää kaaviollisesti päältä nähtynä ja kuvio 2 esittää samaa sivulta nähtynä (ilman taivutusuunia).
Järjestelmään kuuluu ensimmäinen välivarasto 1 suorille la-silevypareille ja toinen välivarasto 2 taivutetuille lasile-vypareille. Kumpaankin välivarastoon kuuluu joukko erillisiä varastointipukkeja 3, joka voi olla rakenteeltaan esim. sellainen kuin hakijan FI-patenttihakemuksessa no: 873663. Kummassakin välivarastossa 1 ja 2 on ennalta määrätyt sijoituspaikat 4 varastointipukeille 3.
Kuten tunnettua, käsitellään laminoitujen tuulilasien valmistuksessa lasilevyjä aina pareittain.
Suorat lasilevyparit tuodaan varastointipukeilla 3 välivaraston 1 varastointipukkipaikoille 4. Kussakin varastointipu-kissa 3 on aina vain samantyyppisiä lasilevypareja. Järjestelmän varastointipukkien määrä on vapaasti valittavissa riippuen järjestelmän yhteyteen liitetystä lasilevyjen taivu-tusuunista 11 ja sillä ajettavista variaatiomääristä eri tyyppisiä lasilevyjä.
Kummankin välivaraston 1 ja 2 päällä on kiskojen muodostama kuljetinrata 10 ja 12. Radalla 10 on lasilevyparien kuljetus-vaunu 5, joka käy hakemassa halutun tyyppisen lasilevyparin sille varatulta varastointipukilta 3 ja tuo sen kuljetinradan 10 päässä olevalle telineelle 6, josta lasilevypari on siirrettävissä joko manuaalisesti tai automaattisesti taivutusuu-nin 11 taivutusmuotille 7 taivutusta varten.
Tarvittavan lasilevytyypin valintaohjaus voi olla joko manuaalisesti annettu kooditieto kuljetusvaunun 5 liikkeitä oh- 3 86834 jäävälle laitteistolle, tai käytettäessä automaattista taivu-tusuunia 11, tiedonsiirto voi tapahtua suoraan uunin ohjausjärjestelmältä kuljetusvaunun 5 liikkeidenohjausjärjestelmälle.
Taivutettu lasilevypari nostetaan taivutusuunin muotilta 7 joko manuaalisesti tai automaattisesti välivaraston 2 päässä olevalle telineelle 8, josta kuljetusvaunu 9 ottaa lasiparin ja vie sen varastossa määrätyllä paikalla 4 sijaitsevalle va-rastointipukille 3. Myös varastossa 2 on kussakin varastoin-tipukissa 3 aina vain samantyyppisiä lasilevypareja. Varas-tointipukkien 3 lukumäärä riippuu taivutusuunilla 11 ajettavien lasi tyyppivariaatioiden määrästä.
Kuten kuviossa 2 on esitetty, sijaitsevat vaunujen 5 ja 9 kuljetinradat 10 ja 12 varastointipukkien 3 yläpuolella. Tämä mahdollistaa kuljetinvaunujen 5 ja 9 asettumisen tarkoin halutun lasilevyparin päälle. Vaunujen 5 ja 9 liikkeiden ohjaus tapahtuu sopivimmin siten, että kunkin varastointipukin sijaintipaikkaa 4 vastaavat paikkatiedot on tallennettu kulje-tusvaunun 5, 9 liikkeitä ohjaavan laitteiston muistiin. Kun vaunu 5 tai 9 on saapunut ohjauksen mukaisen paikan 4 etureunaan, laskeutuu vaunussa oleva tunnistuselin tunnistusasen-toon, minkä jälkeen vaunu etenee siihen saakka, kunnes tunnistuselin havaitsee varastointipukissa olevan ensimmäisen lasilevyn, jolloin vaunu pysähtyy. Vaunun 5 tapauksessa vaunussa olevat tartuinelimet nostavat kyseessä olevan lasilevy-parin ylös pukista 3. Vaunu 5 ja sen mukana lasilevypari siirtyy varaston 1 päähän, jossa vaunu 5 laskee lasilevyparin telineeseen 6.
Vastaavasti vaunun 9 pysähtyessä, sen tartuinelimet laskevat taivutetun lasilevyparin varastointipukkiin 3 sen ensimmäiseen tyhjään varastointipaikkaan.
Suorien lasilevyparien varastossa 1 olevan varastointipukin 3 tyhjennyttyä tyhjä varastointipukki viedään pois varastosta 4 86834 uudelleen täytettäväksi ja tilalle tuodaan täysi varastoin-tipukki. Vastaavasti taivutettujen lasilevyjen varastossa 2 varastointipukin 3 täytyttyä pukki 3 viedään pois lasilevypa-rien jatkokäsittelyä varten ja tilalle tuodaan tyhjä varas-tointipukki.
Varastointipukki 3 voidaan vaihtaa manuaalisesti käyttäen standarditrtukkia tai automaattisesti ns. vihivaunua hyväksikäyttäen.
Edellä esitetty lasilevyparien varastointi järjestelmä mahdollistaa pitkälleviedyn automatiikan hyväksikäytön taivutusuu-nia lastattaessa ja purettaessa.
Oleellinen ero olemassaoleviin järjestelmiin on se, että keksinnön mukaisessa järjestelmässä liikutetaan vain yhtä lasi-levyparia kerrallaan muiden lasilevyparien ollessa paikallaan. Tällöin järjestelmä voidaan rakentaa vähemmän massiiviseksi ja vähemmän lattiapinta-alaa ottavaksi kuin sellainen järjestelmä, jossa siirretään varastointipukkeja haluttuun paikkaan. Lisäksi keksinnön mukainen järjestelmä mahdollistaa hyvin joustavan tuotannon suunnittelun ja automatisoinnin.
Varastointi järjestelmän välivarastot 1 ja 2 ovat vapaasti sijoitettavissa eri asentoihin taivutusuunin ympärille.

Claims (6)

  1. 5 86834
  2. 1. Tuulilasinvalmistuslinjaan taivutusuunin läheisyyteen sijoitettu lasilevyparien välivarastointijärjestelmä, johon kuuluu ensimmäinen välivarasto (1) suorille lasilevypareille ja toinen välivarasto (2) taivutetuille lasilevypareille, tunnettu siitä, että kumpaankin välivarastoon (1, 2) kuuluu joukko erillisiä lasilevyparien varastointipukkeja (3) ja lasilevyparien kuljetusvaunu (5, 9), ja että ensimmäisen varaston (1) kuljetusvaunu (5) on ohjattu siirtämään lasile-vypareja yksi kerrallaan varastointipukeilta (3) taivutusuunin (11) lastauspään läheisyyteen ja toisen varaston (2) kul-jetusvaunu (9) on ohjattu siirtämään taivutettuja lasilevypa-reja taivutusuunin (11) pään läheisyydestä toisen varaston (2) varastointipukeille (3).
  3. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen välivarastointi järjestelmä, tunnettu siitä, että tyhjät varastointipukit (3) on siirrettävissä ensimmäisen välivaraston (1) ulkopuolelle täytettäväksi suorilla lasilevypareilla ja toisen välivaraston (2) täydet varastointipukit (3) on siirrettävissä varaston ulkopuolelle tyhjennystä varten.
  4. 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen välivarastointi järjestelmä, tunnettu siitä, että ensimmäisessä ja toisessa välivarastossa (1 ja 2) on ennalta määrätyt sijaintipaikat varastointipukkeja (3) varten ja kunkin varastointipu-kin sijaintipaikkaa vastaavat paikat on tallennettu kuljetus-vaunun (5,- 9) liikkeitä ohjaavan laitteiston muistiin, ja että kussakin varastointipukissa varastoidaan vain samanlaatuisia lasilevypareja. 1 Patenttivaatimuksen 3 mukainen välivarastointijärjestelmä, tunnettu siitä, että kuljetusvaunu (5, 9) on varustettu tunnistuselimillä, jotka tunnistavat kulloinkin kyseessä olevan lasilevypukin (3) ensimmäisen lasilevyparin kuljetusvaunun kulkusuunnassa. 6 86834
  5. 5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen välivarastointi-järjestelmä, tunnettu siitä, että ensimmäisen välivaraston (1) päässä on teline (6), johon kuljetusvaunu (5) laskee varastosta siirtämänsä lasilevyparin, ja toisen välivaraston (2) päässä on teline (8), josta kuljetusvaunu (9) nostaa taivutetun lasilevyparin siirrettäväksi varastoon (2).
  6. 6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen välivarastointi-järjestelmä, tunnettu siitä, että kuljetusvaunun (5, 9) kuljetusrata (10, 12) kulkee varastointipukkien (3) yläpuolella. i 86834 P^t^lliikray
FI882194A 1988-05-11 1988-05-11 Mellanlagringssystem foer glasskivpar i en vindruteproduktionslinje FI86834C (fi)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI882194A FI86834C (fi) 1988-05-11 1988-05-11 Mellanlagringssystem foer glasskivpar i en vindruteproduktionslinje
EP19890108341 EP0341673A3 (en) 1988-05-11 1989-05-09 Intermediate storage system for pairs of glass sheets in a windshield poduction line
JP1118499A JPH0218331A (ja) 1988-05-11 1989-05-11 風ぼう生産ラインに於けるシートガラス対用中間保管システム
US07/556,435 US5149353A (en) 1988-05-11 1990-07-24 Method for intermittently storing pairs of glass sheets in a windshield production line

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI882194 1988-05-11
FI882194A FI86834C (fi) 1988-05-11 1988-05-11 Mellanlagringssystem foer glasskivpar i en vindruteproduktionslinje

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI882194A0 FI882194A0 (fi) 1988-05-11
FI882194A FI882194A (fi) 1989-11-12
FI86834B true FI86834B (fi) 1992-07-15
FI86834C FI86834C (fi) 1992-10-26

Family

ID=8526434

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI882194A FI86834C (fi) 1988-05-11 1988-05-11 Mellanlagringssystem foer glasskivpar i en vindruteproduktionslinje

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5149353A (fi)
EP (1) EP0341673A3 (fi)
JP (1) JPH0218331A (fi)
FI (1) FI86834C (fi)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1296224B1 (it) * 1997-08-26 1999-06-18 Alessandro Garioni Sistema per la movimentazione, in particolare per l'aggancio ed il prelievo di circuiti stampati flessibili da introdurre in un forno
DE19737839C2 (de) * 1997-08-29 2001-03-08 Siemens Ag Transportsystem
DE10139715B4 (de) * 2001-08-13 2005-02-03 Hegla Fahrzeug- Und Maschinenbau Gmbh & Co Kg Verfahren und Vorrichtung zum Bearbeiten von Glastafeln
US6466843B1 (en) * 2001-10-16 2002-10-15 General Electric Company Method and apparatus for lifting objects
US20100212358A1 (en) * 2009-02-26 2010-08-26 Applied Materials, Inc. Glass substrate orientation inspection methods and systems for photo voltaics production
IT1396296B1 (it) * 2009-10-06 2012-11-16 Bottero Spa Impianto per l'alimentazione lastre di vetro.
US8752716B2 (en) * 2009-10-28 2014-06-17 Agc Flat Glass North America, Inc. Export rack for sheet-like articles

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1234594B (de) * 1962-03-22 1967-02-16 Knapsack Ag Anlage zum UEberziehen von Werkstuecken nach dem Wirbelsinterverfahren
US3279664A (en) * 1964-08-11 1966-10-18 Rolland Glass Company Apparatus for cutting glass
DE1235812B (de) * 1964-09-11 1967-03-02 Verwaltungsgesellschaft Moelle Anlage zum Zwischenspeichern von Brammen in Batterien von Zellen zur Aufnahme der Brammen in hochkantgestellter Lage
FR2028687B1 (fi) * 1969-01-22 1974-02-01 Saint Gobain Pont A Mousson
DE1932418A1 (de) * 1969-06-26 1971-07-01 Andreas Haessler Vorrichtung zum Setzen des Brennwagenbesatzes fuer keramische Formlinge
US3907132A (en) * 1973-06-01 1975-09-23 Mcmaster Harold Glass tempering system and apparatus
CH578474A5 (fi) * 1974-11-27 1976-08-13 Grapha Holding Ag
US4035904A (en) * 1975-10-02 1977-07-19 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Automatic article working system
US4120629A (en) * 1976-07-06 1978-10-17 International Business Machines Corporation Production control apparatus
US4368822A (en) * 1980-02-15 1983-01-18 Libbey-Owens-Ford Company Material handling method and apparatus
US4377986A (en) * 1980-06-20 1983-03-29 Juve Robert J Hoist plating line
DE3162520D1 (en) * 1980-09-24 1984-04-12 Bystronic Masch Apparatus for sorting unsorted glass plates of a glass-cutting installation
US4420361A (en) * 1981-07-28 1983-12-13 Ppg Industries, Inc. Apparatus for aligning bent glass sheets for assembly into bent glass sheet sandwiches
US4820101A (en) * 1982-09-30 1989-04-11 Fenn Ronald L Automated in-process pipe storage and retrieval system
FI68390C (fi) * 1983-07-25 1986-12-30 Tamglass Oy Foerfarande och ungsanordning foer boejning av glasskivor.
JPH0717244B2 (ja) * 1986-04-30 1995-03-01 富士電機株式会社 集品装置
US4773523A (en) * 1986-05-14 1988-09-27 Gmf Robotics Corporation Method for automated handling of materials such as automotive parts and system utilizing same

Also Published As

Publication number Publication date
EP0341673A3 (en) 1990-09-12
US5149353A (en) 1992-09-22
JPH0218331A (ja) 1990-01-22
FI882194A (fi) 1989-11-12
EP0341673A2 (en) 1989-11-15
FI86834C (fi) 1992-10-26
FI882194A0 (fi) 1988-05-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7693600B2 (en) Article transport apparatus and a method of operating the apparatus
US3379321A (en) Carrier with an article label unit for a warehouse system
CN104443993A (zh) 一种高密度前移式敏捷存储分拣系统及其工作方法
JPH03111313A (ja) 材料収納カセット用保管棚における入庫、出庫、再入庫のための方法とその保管棚
US5655870A (en) Stacker crane in a warehouse
CN110745520B (zh) 一种智能存取装置
EP0035890A1 (en) A system and method for controlling the relative positioning of two objects such as an article handling vehicle and a storage location
FI86834B (fi) Mellanlagringssystem foer glasskivpar i en vindruteproduktionslinje.
DE102008057630A1 (de) Kommissionieranlage und Verfahren zum Betreiben derselben mit einem Kommissionierwagen
US3622020A (en) Mechanized palletized storage systems
CN110255029A (zh) 仓储和具有其的分拣系统及分拣方法、装置
CN115806143A (zh) 一种印刷版辊的全自动立体化仓库及高速出入库管理方法
JP4505743B2 (ja) 物品搬送設備
US6948901B2 (en) Paper roll storage and handling installation and method for storing and handling paper rolls
US3432046A (en) Transfer means for a load carrier in a storage system
FI62995C (fi) Anordning foer transport foervaring och sortering av foeremaol
FI89699C (fi) Anordning foer hantering av pappersrullar i en anlaeggning, saosom tryckeri
CN211282755U (zh) 一种智能存取装置
DE3738052A1 (de) Verfahren zum lagern und bereitstellen von verarbeitungsgut fuer eine fertigungslinie sowie lager- und bereitstellungssystem zur durchfuehrung des verfahrens
EP0077085A2 (en) Warehousing system
EP0852212A1 (en) Apparatus for transferring layers of articles from a pallet with interlocked layers to pallets for shipment with bar stacked layers respectively
JP2002120993A (ja) 自動倉庫及びその荷物移載方法
JP2002006956A (ja) 移動体の位置学習方法
JP3775209B2 (ja) 自動倉庫設備の入庫システム
JP3436343B2 (ja) 移動体の位置検出装置及び物品保管装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: TAMGLASS ENGINEERING OY