FI86834B - Mellanlagringssystem foer glasskivpar i en vindruteproduktionslinje. - Google Patents
Mellanlagringssystem foer glasskivpar i en vindruteproduktionslinje. Download PDFInfo
- Publication number
- FI86834B FI86834B FI882194A FI882194A FI86834B FI 86834 B FI86834 B FI 86834B FI 882194 A FI882194 A FI 882194A FI 882194 A FI882194 A FI 882194A FI 86834 B FI86834 B FI 86834B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- glass
- storage
- layer
- transport
- carriage
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/062—Easels, stands or shelves, e.g. castor-shelves, supporting means on vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/068—Stacking or destacking devices; Means for preventing damage to stacked sheets, e.g. spaces
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S414/00—Material or article handling
- Y10S414/10—Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns
- Y10S414/102—Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns including support for group
- Y10S414/103—Vertically shiftable
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
Description
1 86834
Tuulilasin valmistuslinjaan sijoitettu lasilevyparien välivarastointi järjestelmä. - Mellanlagringssystem för glasskiv- par i en vindruteproduktionslinje.
Keksinnön kohteena on tuulilasinvalmistuslinjaan taivutusuu-nin läheisyyteen sijoitettu lasilevyparien välivarastointi-järjestelmä, johon kuuluu ensimmäinen välivarasto suorille lasilevypareille ja toinen välivarasto taivutetuille lasile-vypareille. On tunnettua varastoida lasilevyparit irrallisiin varastointipukkeihin. Ongelmana on se, että lasilevypareja joudutaan siirtelemään käsivoimin suhteellisen pitkiä matkoja varastointipukeilta taivutusuunin lastauspäähän. Vastaavasti taivutetut lasilevyparit on siirrettävä taivutusmuotilta suhteellisen kaukana oleville irtopukeille. Tämä tunnettu järjestelmä vaatii siis huomattavan määrän suhteellisen raskasta ihmistyötä. Tämän välttämiseksi on kehitetty automaattisia järjestelmiä varastointipukkien liikuttelemiseksi. Tällaisesta järjestelmästä tulee kuitenkin raskasrakenteinen ja tilaaottava. Järjestelmän automatisointi on hankalaa, eikä sitä voida helposti sovittaa yhteistoimintaan automaattisesti toimivan taivutusuunin kanssa.
Tunnetaan myöskin lasilevyparien kuljetinjärjestelmiä, joissa liikutetaan yksittäisiä lasilevypareja telojen päällä. Myös tällainen järjestelmä on tilaaottava, vaikeasti automatisoitavissa ja niveltyy huonosti taivutettujen lasilevyparien jatkokäsittelyyn.
Keksinnön tarkoituksena on saada aikaan parannettu välivarastointi järjestelmä , joka on rakenteeltaan kevyt, jonka automatisointi on yksinkertaista, joka on joustava jatkokäsittelylle, jonka tilantarve on pieni ja jota voidaan käyttää myös automaattisen taivutusuunin yhteydessä.
Tämä keksinnön tarkoitus saavutetaan oheisissa patenttivaatimuksissa esitettyjen tunnusmerkkien perusteella.
2 86834
Seuraavassa keksintöä havainnollistetaan viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää keksinnön mukaista välivarastointi järjestelmää kaaviollisesti päältä nähtynä ja kuvio 2 esittää samaa sivulta nähtynä (ilman taivutusuunia).
Järjestelmään kuuluu ensimmäinen välivarasto 1 suorille la-silevypareille ja toinen välivarasto 2 taivutetuille lasile-vypareille. Kumpaankin välivarastoon kuuluu joukko erillisiä varastointipukkeja 3, joka voi olla rakenteeltaan esim. sellainen kuin hakijan FI-patenttihakemuksessa no: 873663. Kummassakin välivarastossa 1 ja 2 on ennalta määrätyt sijoituspaikat 4 varastointipukeille 3.
Kuten tunnettua, käsitellään laminoitujen tuulilasien valmistuksessa lasilevyjä aina pareittain.
Suorat lasilevyparit tuodaan varastointipukeilla 3 välivaraston 1 varastointipukkipaikoille 4. Kussakin varastointipu-kissa 3 on aina vain samantyyppisiä lasilevypareja. Järjestelmän varastointipukkien määrä on vapaasti valittavissa riippuen järjestelmän yhteyteen liitetystä lasilevyjen taivu-tusuunista 11 ja sillä ajettavista variaatiomääristä eri tyyppisiä lasilevyjä.
Kummankin välivaraston 1 ja 2 päällä on kiskojen muodostama kuljetinrata 10 ja 12. Radalla 10 on lasilevyparien kuljetus-vaunu 5, joka käy hakemassa halutun tyyppisen lasilevyparin sille varatulta varastointipukilta 3 ja tuo sen kuljetinradan 10 päässä olevalle telineelle 6, josta lasilevypari on siirrettävissä joko manuaalisesti tai automaattisesti taivutusuu-nin 11 taivutusmuotille 7 taivutusta varten.
Tarvittavan lasilevytyypin valintaohjaus voi olla joko manuaalisesti annettu kooditieto kuljetusvaunun 5 liikkeitä oh- 3 86834 jäävälle laitteistolle, tai käytettäessä automaattista taivu-tusuunia 11, tiedonsiirto voi tapahtua suoraan uunin ohjausjärjestelmältä kuljetusvaunun 5 liikkeidenohjausjärjestelmälle.
Taivutettu lasilevypari nostetaan taivutusuunin muotilta 7 joko manuaalisesti tai automaattisesti välivaraston 2 päässä olevalle telineelle 8, josta kuljetusvaunu 9 ottaa lasiparin ja vie sen varastossa määrätyllä paikalla 4 sijaitsevalle va-rastointipukille 3. Myös varastossa 2 on kussakin varastoin-tipukissa 3 aina vain samantyyppisiä lasilevypareja. Varas-tointipukkien 3 lukumäärä riippuu taivutusuunilla 11 ajettavien lasi tyyppivariaatioiden määrästä.
Kuten kuviossa 2 on esitetty, sijaitsevat vaunujen 5 ja 9 kuljetinradat 10 ja 12 varastointipukkien 3 yläpuolella. Tämä mahdollistaa kuljetinvaunujen 5 ja 9 asettumisen tarkoin halutun lasilevyparin päälle. Vaunujen 5 ja 9 liikkeiden ohjaus tapahtuu sopivimmin siten, että kunkin varastointipukin sijaintipaikkaa 4 vastaavat paikkatiedot on tallennettu kulje-tusvaunun 5, 9 liikkeitä ohjaavan laitteiston muistiin. Kun vaunu 5 tai 9 on saapunut ohjauksen mukaisen paikan 4 etureunaan, laskeutuu vaunussa oleva tunnistuselin tunnistusasen-toon, minkä jälkeen vaunu etenee siihen saakka, kunnes tunnistuselin havaitsee varastointipukissa olevan ensimmäisen lasilevyn, jolloin vaunu pysähtyy. Vaunun 5 tapauksessa vaunussa olevat tartuinelimet nostavat kyseessä olevan lasilevy-parin ylös pukista 3. Vaunu 5 ja sen mukana lasilevypari siirtyy varaston 1 päähän, jossa vaunu 5 laskee lasilevyparin telineeseen 6.
Vastaavasti vaunun 9 pysähtyessä, sen tartuinelimet laskevat taivutetun lasilevyparin varastointipukkiin 3 sen ensimmäiseen tyhjään varastointipaikkaan.
Suorien lasilevyparien varastossa 1 olevan varastointipukin 3 tyhjennyttyä tyhjä varastointipukki viedään pois varastosta 4 86834 uudelleen täytettäväksi ja tilalle tuodaan täysi varastoin-tipukki. Vastaavasti taivutettujen lasilevyjen varastossa 2 varastointipukin 3 täytyttyä pukki 3 viedään pois lasilevypa-rien jatkokäsittelyä varten ja tilalle tuodaan tyhjä varas-tointipukki.
Varastointipukki 3 voidaan vaihtaa manuaalisesti käyttäen standarditrtukkia tai automaattisesti ns. vihivaunua hyväksikäyttäen.
Edellä esitetty lasilevyparien varastointi järjestelmä mahdollistaa pitkälleviedyn automatiikan hyväksikäytön taivutusuu-nia lastattaessa ja purettaessa.
Oleellinen ero olemassaoleviin järjestelmiin on se, että keksinnön mukaisessa järjestelmässä liikutetaan vain yhtä lasi-levyparia kerrallaan muiden lasilevyparien ollessa paikallaan. Tällöin järjestelmä voidaan rakentaa vähemmän massiiviseksi ja vähemmän lattiapinta-alaa ottavaksi kuin sellainen järjestelmä, jossa siirretään varastointipukkeja haluttuun paikkaan. Lisäksi keksinnön mukainen järjestelmä mahdollistaa hyvin joustavan tuotannon suunnittelun ja automatisoinnin.
Varastointi järjestelmän välivarastot 1 ja 2 ovat vapaasti sijoitettavissa eri asentoihin taivutusuunin ympärille.
Claims (6)
- 5 86834
- 1. Tuulilasinvalmistuslinjaan taivutusuunin läheisyyteen sijoitettu lasilevyparien välivarastointijärjestelmä, johon kuuluu ensimmäinen välivarasto (1) suorille lasilevypareille ja toinen välivarasto (2) taivutetuille lasilevypareille, tunnettu siitä, että kumpaankin välivarastoon (1, 2) kuuluu joukko erillisiä lasilevyparien varastointipukkeja (3) ja lasilevyparien kuljetusvaunu (5, 9), ja että ensimmäisen varaston (1) kuljetusvaunu (5) on ohjattu siirtämään lasile-vypareja yksi kerrallaan varastointipukeilta (3) taivutusuunin (11) lastauspään läheisyyteen ja toisen varaston (2) kul-jetusvaunu (9) on ohjattu siirtämään taivutettuja lasilevypa-reja taivutusuunin (11) pään läheisyydestä toisen varaston (2) varastointipukeille (3).
- 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen välivarastointi järjestelmä, tunnettu siitä, että tyhjät varastointipukit (3) on siirrettävissä ensimmäisen välivaraston (1) ulkopuolelle täytettäväksi suorilla lasilevypareilla ja toisen välivaraston (2) täydet varastointipukit (3) on siirrettävissä varaston ulkopuolelle tyhjennystä varten.
- 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen välivarastointi järjestelmä, tunnettu siitä, että ensimmäisessä ja toisessa välivarastossa (1 ja 2) on ennalta määrätyt sijaintipaikat varastointipukkeja (3) varten ja kunkin varastointipu-kin sijaintipaikkaa vastaavat paikat on tallennettu kuljetus-vaunun (5,- 9) liikkeitä ohjaavan laitteiston muistiin, ja että kussakin varastointipukissa varastoidaan vain samanlaatuisia lasilevypareja. 1 Patenttivaatimuksen 3 mukainen välivarastointijärjestelmä, tunnettu siitä, että kuljetusvaunu (5, 9) on varustettu tunnistuselimillä, jotka tunnistavat kulloinkin kyseessä olevan lasilevypukin (3) ensimmäisen lasilevyparin kuljetusvaunun kulkusuunnassa. 6 86834
- 5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen välivarastointi-järjestelmä, tunnettu siitä, että ensimmäisen välivaraston (1) päässä on teline (6), johon kuljetusvaunu (5) laskee varastosta siirtämänsä lasilevyparin, ja toisen välivaraston (2) päässä on teline (8), josta kuljetusvaunu (9) nostaa taivutetun lasilevyparin siirrettäväksi varastoon (2).
- 6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen välivarastointi-järjestelmä, tunnettu siitä, että kuljetusvaunun (5, 9) kuljetusrata (10, 12) kulkee varastointipukkien (3) yläpuolella. i 86834 P^t^lliikray
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI882194A FI86834C (fi) | 1988-05-11 | 1988-05-11 | Mellanlagringssystem foer glasskivpar i en vindruteproduktionslinje |
EP19890108341 EP0341673A3 (en) | 1988-05-11 | 1989-05-09 | Intermediate storage system for pairs of glass sheets in a windshield poduction line |
JP1118499A JPH0218331A (ja) | 1988-05-11 | 1989-05-11 | 風ぼう生産ラインに於けるシートガラス対用中間保管システム |
US07/556,435 US5149353A (en) | 1988-05-11 | 1990-07-24 | Method for intermittently storing pairs of glass sheets in a windshield production line |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI882194A FI86834C (fi) | 1988-05-11 | 1988-05-11 | Mellanlagringssystem foer glasskivpar i en vindruteproduktionslinje |
FI882194 | 1988-05-11 |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI882194A0 FI882194A0 (fi) | 1988-05-11 |
FI882194A FI882194A (fi) | 1989-11-12 |
FI86834B true FI86834B (fi) | 1992-07-15 |
FI86834C FI86834C (fi) | 1992-10-26 |
Family
ID=8526434
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI882194A FI86834C (fi) | 1988-05-11 | 1988-05-11 | Mellanlagringssystem foer glasskivpar i en vindruteproduktionslinje |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5149353A (fi) |
EP (1) | EP0341673A3 (fi) |
JP (1) | JPH0218331A (fi) |
FI (1) | FI86834C (fi) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IT1296224B1 (it) * | 1997-08-26 | 1999-06-18 | Alessandro Garioni | Sistema per la movimentazione, in particolare per l'aggancio ed il prelievo di circuiti stampati flessibili da introdurre in un forno |
DE19737839C2 (de) * | 1997-08-29 | 2001-03-08 | Siemens Ag | Transportsystem |
DE10139715B4 (de) * | 2001-08-13 | 2005-02-03 | Hegla Fahrzeug- Und Maschinenbau Gmbh & Co Kg | Verfahren und Vorrichtung zum Bearbeiten von Glastafeln |
US6466843B1 (en) * | 2001-10-16 | 2002-10-15 | General Electric Company | Method and apparatus for lifting objects |
US20100212358A1 (en) * | 2009-02-26 | 2010-08-26 | Applied Materials, Inc. | Glass substrate orientation inspection methods and systems for photo voltaics production |
IT1396296B1 (it) * | 2009-10-06 | 2012-11-16 | Bottero Spa | Impianto per l'alimentazione lastre di vetro. |
CA2778975A1 (en) * | 2009-10-28 | 2011-05-05 | Agc Flat Glass North America, Inc. | Export rack for sheet-like articles |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1234594B (de) * | 1962-03-22 | 1967-02-16 | Knapsack Ag | Anlage zum UEberziehen von Werkstuecken nach dem Wirbelsinterverfahren |
US3279664A (en) * | 1964-08-11 | 1966-10-18 | Rolland Glass Company | Apparatus for cutting glass |
DE1235812B (de) * | 1964-09-11 | 1967-03-02 | Verwaltungsgesellschaft Moelle | Anlage zum Zwischenspeichern von Brammen in Batterien von Zellen zur Aufnahme der Brammen in hochkantgestellter Lage |
FR2028687B1 (fi) * | 1969-01-22 | 1974-02-01 | Saint Gobain Pont A Mousson | |
DE1932418A1 (de) * | 1969-06-26 | 1971-07-01 | Andreas Haessler | Vorrichtung zum Setzen des Brennwagenbesatzes fuer keramische Formlinge |
US3907132A (en) * | 1973-06-01 | 1975-09-23 | Mcmaster Harold | Glass tempering system and apparatus |
CH578474A5 (fi) * | 1974-11-27 | 1976-08-13 | Grapha Holding Ag | |
US4035904A (en) * | 1975-10-02 | 1977-07-19 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Automatic article working system |
US4120629A (en) * | 1976-07-06 | 1978-10-17 | International Business Machines Corporation | Production control apparatus |
US4368822A (en) * | 1980-02-15 | 1983-01-18 | Libbey-Owens-Ford Company | Material handling method and apparatus |
US4377986A (en) * | 1980-06-20 | 1983-03-29 | Juve Robert J | Hoist plating line |
DE3162520D1 (en) * | 1980-09-24 | 1984-04-12 | Bystronic Masch | Apparatus for sorting unsorted glass plates of a glass-cutting installation |
US4420361A (en) * | 1981-07-28 | 1983-12-13 | Ppg Industries, Inc. | Apparatus for aligning bent glass sheets for assembly into bent glass sheet sandwiches |
US4820101A (en) * | 1982-09-30 | 1989-04-11 | Fenn Ronald L | Automated in-process pipe storage and retrieval system |
FI68390C (fi) * | 1983-07-25 | 1986-12-30 | Tamglass Oy | Foerfarande och ungsanordning foer boejning av glasskivor. |
JPH0717244B2 (ja) * | 1986-04-30 | 1995-03-01 | 富士電機株式会社 | 集品装置 |
US4773523A (en) * | 1986-05-14 | 1988-09-27 | Gmf Robotics Corporation | Method for automated handling of materials such as automotive parts and system utilizing same |
-
1988
- 1988-05-11 FI FI882194A patent/FI86834C/fi not_active IP Right Cessation
-
1989
- 1989-05-09 EP EP19890108341 patent/EP0341673A3/en not_active Withdrawn
- 1989-05-11 JP JP1118499A patent/JPH0218331A/ja active Pending
-
1990
- 1990-07-24 US US07/556,435 patent/US5149353A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FI882194A0 (fi) | 1988-05-11 |
FI86834C (fi) | 1992-10-26 |
US5149353A (en) | 1992-09-22 |
EP0341673A3 (en) | 1990-09-12 |
JPH0218331A (ja) | 1990-01-22 |
FI882194A (fi) | 1989-11-12 |
EP0341673A2 (en) | 1989-11-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1733979B1 (en) | Article transporting apparatus and method of operating the apparatus | |
US3379321A (en) | Carrier with an article label unit for a warehouse system | |
CN104443993A (zh) | 一种高密度前移式敏捷存储分拣系统及其工作方法 | |
JPH03111313A (ja) | 材料収納カセット用保管棚における入庫、出庫、再入庫のための方法とその保管棚 | |
US5655870A (en) | Stacker crane in a warehouse | |
CN110745520B (zh) | 一种智能存取装置 | |
FI86834B (fi) | Mellanlagringssystem foer glasskivpar i en vindruteproduktionslinje. | |
DE102008057630A1 (de) | Kommissionieranlage und Verfahren zum Betreiben derselben mit einem Kommissionierwagen | |
CN110255029A (zh) | 仓储和具有其的分拣系统及分拣方法、装置 | |
CN115806143A (zh) | 一种印刷版辊的全自动立体化仓库及高速出入库管理方法 | |
JP4505743B2 (ja) | 物品搬送設備 | |
US6948901B2 (en) | Paper roll storage and handling installation and method for storing and handling paper rolls | |
US3432046A (en) | Transfer means for a load carrier in a storage system | |
FI62995C (fi) | Anordning foer transport foervaring och sortering av foeremaol | |
US3417857A (en) | Material handling apparatus and method | |
FI89699C (fi) | Anordning foer hantering av pappersrullar i en anlaeggning, saosom tryckeri | |
CN211282755U (zh) | 一种智能存取装置 | |
DE3738052A1 (de) | Verfahren zum lagern und bereitstellen von verarbeitungsgut fuer eine fertigungslinie sowie lager- und bereitstellungssystem zur durchfuehrung des verfahrens | |
EP0077085A2 (en) | Warehousing system | |
KR20240003654A (ko) | 오버헤드 호이스트 이송 장치 | |
EP0852212A1 (en) | Apparatus for transferring layers of articles from a pallet with interlocked layers to pallets for shipment with bar stacked layers respectively | |
JP2002120993A (ja) | 自動倉庫及びその荷物移載方法 | |
JP2002006956A (ja) | 移動体の位置学習方法 | |
JP3775209B2 (ja) | 自動倉庫設備の入庫システム | |
JP3436343B2 (ja) | 移動体の位置検出装置及び物品保管装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM | Patent lapsed |
Owner name: TAMGLASS ENGINEERING OY |