FI84528B - Flamdetektionssystem och -foerfarande foer detektering av en brandhaerd. - Google Patents

Description

1 84528

Liekinilmaisujärjestelmä ja -menetelmä palopesäkkeen havaitsemiseksi Tämä keksintö koskee liekinilmaisujärjestelmää palopesäkkeen havaitsemiseksi sekä siinä sovellettavaa liekinilmaisumene-telmää.

Esillä olevan keksinnön keksijät ovat esittäneet aikaisemmin esimerkiksi EP-patenttihakemuksessa 0 098 235 automaattisen palonsammutusjärjestelmän, jossa yleisvalvontapaloilmaisimen havaitessa palon esiintymisen palopesäkkeen ilmaisulaitepari ohjataan ilmaisemaan liekkien sijaintipaikka ja suutin suunnataan palopesäkkeen sijaintipaikkaan palopesäkkeen ilmaisu-laitteilta saadusta ilmaisutiedosta saadun laskentatuloksen perusteella palonsanunutusnesteen ruiskuttamiseksi. Tämä tekniikka liittyy esillä olevaan keksintöön.

Edellä kuvatussa automaattisessa palonsammutusjärjestelmässä palopesäkkeen ilmaisulaiteparin kumpikin ilmaisulaite sisältää ilmaisimen palopesäkkeen ilmaisemiseksi, pystyohjausvälineet ilmaisimen liikuttamiseksi pystysuunnassa ja vaakaohjausväli-neet ilmaisimen liikuttamiseksi vaakasuunnassa. Kun paloil-maisin havaitsee palon, asianomaisten palopesäkkeen ilmaisu-laitteiden vaakaohjausvälineitä käytetään siten, että niitä vastaavat ilmaisimet pyyhkäisevät vaaka- ja pystysuunnassa palopesäkkeen etsimiseksi.

Täsmälllisemmin esitettynä kummankin ilmaisimen poikkeutus-kulma asetetaan aluksi pystysuunnassa oleellisesti alaspäin suuntautuvaan kulmaan. Kun palopesäkettä ei havaita ensimmäisessä toiminnassa, asianomaisen palopesäkkeen ilmaisu-laitteen pystyohjausvälineitä käytetään vastaavan ilmaisimen poikkeutuskulman asettamiseksi määrätyn kulman verran ylöspäin alkuperäisestä pystysuunnassa alaspäin osoittavasta kulmasta. Havaintokulman uudelleen asetuksen suorittamisen jälkeen vastaavia vaakaohjausvälineitä käytetään saattamaan vastaava ilmaisin pyyhkäisemään vaakasuunnassa palopesäkkeen etsimiseksi. Tämän kaltaisia hakutoimituksia toistetaan, kunnes 2 84528 palopesäke havaitaan. Poikkeutuskulmat määrätään siten, että ilmaisimen suuntauksen suuntia edustavat kuvitellut suorat saattavat olla yhtä suurien kulmaetäisyyksien päässä toisistaan.

Tässä automaattisessa palonsammutusjärjestelmässä vertailupa-lopesäkkeeksi oletetaan sellainen minimikokoinen liekki, joka on määritettävä paloksi, ja tällainen vertailupalopesäke on havaittava vaakapyyhkäisyn aikana.

Koska kuitenkin ilmaisimen poikkeutuskulmat pystysuunnassa asetetaan määrätyin kulmaetäisyyksin koko valvottavan alueen yli palopesäkkeen ilmaisulaitteen lähellä olevasta paikasta siitä etäällä olevaan paikkaan ulottuen, esiintyy seuraava ongelma:

Jos poikkeutuskulmat määrätään sillä tavoin, että valvonta-alueella etäisessä paikassa sijaitsevaa vertailupalopesäket-tä käytetään standardina siten, että etäällä oleva vertailupalopesäke havaitaan, kaikista poikkeutuskulmista tulee kapeita ja myös pyyhkäisyleveys pyyhkäistävällä lattialla tulee erittäin kapeaksi. Tämän seurauksena pyyhkäisykertojen lukumäärä kasvaa eikä tehokasta palopesäkkeen ilmaisua voida saavuttaa.

Toisaalta jos valvonta-alueelle asennetun palopesäkkeenil-maisulaitteen lähellä olevassa sijaintipaikassa sijaitsevaa liekkiä käytetään standardina, poikkeutuskulmista tulee etäisyyteen verrannollisesti liian suuria vertailupalopesäk-keen suuruisen liekin havaitsemiseksi. Ennakolta asetettua yksikön suuruista poikkeutuskulmaa on siten edelleen jaettava liekin havaitsemiseksi.

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on saada aikaan liekin-ilmaisujärjestelmä ja menetelmä, jotka kykenevät välttämään edellä selitetyt ongelmat. Keksinnön oleelliset tunnusmerkit ilmenevät oheisista patenttivaatimuksista.

Esillä olevan keksinnön mukaan palopesäkkeen havaitsemiseksi tehokkaasti koko valvonta-alueella valvonta-alueen seinälle ja 3 84528 lattialle kuvitellaan aluksi joukko minimivertailupalopesäk-keitä, jotka voidaan määrittää paloksi, ja kukin pystysuunnan poikkeutuskulmista asetetaan pitkin asianomaista kuviteltua suoraa, joka yhdistää asianomaisen vertailupalopesäkkeen ensimmäisen sivun yläpään ja viereisen vertailupalopesäkkeen toisen sivun alapään ilmaisimen pystyohjauksen suorittamiseksi mainittuihin poikkeutuskulmiin perustuen. Lyhyesti esitettynä esillä olevan keksinnön mukaan ilmaisimen pyyhkäisykertojen lukumäärä pienenee huomattavasti palopesäkkeen ilmaisulaitteen lähellä olevalla alueella, mikä pienentää koko valvonta-alueen pyyhkäisemiseen tarvittavaa aikaa ja pyyhkäisy voidaan suorittaa mitään pois jättämättä.

Kuvio 1 on selittävä kuvanto palonsammutusjärjestelmästä, johon esillä olevaa keksintöä sovelletaan, kuviot 2(A), (B) ovat kuviossa 1 esitetyn järjestelmän piiri- muodon lohkokaavio, kuvio 3 on selittävä kaavio, joka esittää poikkeutuskulmien asetusta , kuvio 4 on selittävä kaavio, joka esittää menettelyä poikkeutuskulmien asettamiseksi, kuviot 5(A) ja (B) ovat vuokaavioita, jotka esittävät kuviossa 1 esitetyn järjestelmän toimintaa, kuvio 6 on päällyskuvanto, joka esittää kuviossa 1 esitetyn järjestelmän toimintaa, ja kuvio 7 on selittävä kaavio, joka esittää toista esimerkkiä poikkeutuskulmien asettamisesta.

Seuraavassa selitetään esillä olevan keksinnön yhtä edullista suoritusmuotoa piirustuksiin viitaten.

Kuvioissa 1 ja 2 viitenumero 1 on automaattinen palonsammutus-laitteisto, ja pöydälle 2 on sijoitettu kaksi palopesäkkeen ilmaisulaitetta 3 ja 4 etäisyyden päähän toisistaan. Toinen palopesäkkeen ilmaisulaitteista 3 sisältää ilmaisimen (esimerkiksi pyrosähköisen elementin) 3a palopesäkkeen havaitsemiseksi, 4 84528 pystyohjausvälineet 3b ilmaisimen 3a ohjaamiseksi pystysuunnassa ja vaakaohjausvälineet 3c ilmaisimen 3a ohjaamiseksi vaakasuunnassa. Toinen palopesäkkeen ilmaisulaite 4 sisältää samalla tavoin ilmaisimen (esimerkiksi pyrosähköisen elementin) 4a palo-pesäkkeen havaitsemiseksi, pystyohjausvälineet 4b ilmaisimen 4a ohjaamiseksi pystysuunnassa ja vaakaohjausvälineet 4c ilmaisimen 4a ohjaamiseksi vaakasuunnassa. Pystyohjausvälineet 3b, 4b ja vaakaohjausvälineet 3c, 4c ohjaavat kukin erikseen vastaavia ilmaisimia 3a, 4a, siten että ne liikuttavat ilmaisimia 3a, 4a pystysuunnassa ja vaakasuunnassa palopesäkkeen paikan havaitsemiseksi ohjausyksiköstä 17 tulevan käskyn vaikutuksesta, kuten myöhemmin selitetään. 5 on suutinjärjestely, joka on sijoitettu pöydän 2 kiertokeskipisteen kohdalle, ja se sisältää suuttimen 5a palonsammutusnesteen ruiskuttamiseksi, ruiskutussuunnan ohjausvälineet 5b suuttimen 5a suuntaamiseksi palopesäkkeen il-maisulaitteiden 3, 4 havaitsemaa palopesäkkeen sijaintipaikkaa kohti ja ruiskutustilan ohjausvälineet 5c ruiskutustilan ohjaamiseksi asettelemalla suuttimen 5a nokan avautumisastetta palo-pesäkkeen etäisyyden mukaisesti. 6 on suunnanohjausväline pöydän 2 kääntymisen ohjaamiseksi vaakasuunnassa palopesäkkeen ilmai-sulaitteiden 3, 4 ja suutinjärjestelyn 5 suuntaamiseksi yhdessä palooesäkettä kohti. 7 on summeri ja 8 on lamppu ja 9 on yleisvalvontapaloilmaisin.

Paloilmaisin 9 sisältää kaksi ilmaisuelementtiä, jotka valvovat alueita n:o 1 ja n:o 2, jotka on jaettu valvontavyöhykkeelle kuviossa 6 esitetyllä tavalla. Kun jompikumpi paloilmaisimeen 9 sisältyvistä ilmaisulaitteista havaitsee palon, piiriyksikölle 10 annetaan ilmaisutieto. Paloilmaisimelta 9 tuleva ilmaisu-tieto syötetään ohjausyksikköön tuloliitännän 15 kautta.

Ohjausyksikkö 17 suorittaa palonmäärityksen paloilmaisimelta 9 tulevan ilmaisutiedon perusteella ja kun ohjausyksikkö 17 toteaa kyseessä olevan palon, se antaa hälytysyksikölle 18 käskyn summerin 7 ja lampun 8 aktivoimiseksi hälytysilmoituksen antamiseksi ja suunnanohjausvälineiden 6 käyttämiseksi siten, että ne kääntävät pöytää 2 palopesäkkeen ilmaisulaitteiden 3, 4 ja 5 84528 suutinjärjestelyn 5 suuntaamiseksi palonalkamisaluetta kohti, esimerkiksi aluetta n:o 2 kohti. Ohjausyksikkö 17 sisältää poikkeutuskulman asetusyksikön 14 ilmaisimien 3, 4 pystysuun-taisten poikkeutuskulmien asettamiseksi.

Ohjausyksikkö 17 S-Lsältäa, kuten kuviossa 2(B) on esitetty yksityiskohtaisesti, prosessorin (CPU) 17a ja muistin 17b.

CPU 17a sisältää ohjausosan 17c ja laskentaosan 17d ja se on kytketty muistiin 17b tietoväylän ja osoiteväylän kautta.

Lisäksi prosessorin CPU 17a ja sekä tuloliitännän 15 että lähtö-liitännän 16 väliin on järjestetty tietoväylä. Lisäksi muisti 17b sisältää joukon poikkeutuskulmatietoja θΐ-θη, jotka on laskettu jollain poikkeutuksenasetusohjelmalla poikkeutuskulman laskemiseksi, ja laskentaohjelman palolähteen sijaintipaikan laskemiseksi jne. kuten myöhemmin selitetään. Poikkeutuskulman asetusyksikkö 14 muodostuu nimittäin prosessorin 17a ja muistin 17b osatoimintojen yhdistelmästä.

CPU 17a lähettää signaalit tuloliitännästä 15 muistiin 17b osoiteväylän kautta muistiin 17b tallennettujen poikkeutuskulma-tietojen Θ1-Θη saamiseksi peräkkäin tietoväylän kautta. Pysty-ohjausvälineitä 3b ja 4b liikutetaan näiden tietojen perusteella.

Lisäksi kulmatieto, joka mitataan suunnasta, joka suuntautuu juuri anturien 3a, 4a alapuolelle, tai kulmatieto tai kulma, joka osoittaa tosiasiallisen kulman anturien 3a, 4a liikuttamista varten, voivat olla käytettävissä tallennettavaksi muistiin 17b. Esillä olevassa suoritusmuodossa selitetään kuitenkin vain edellistä tapausta. Jälkimmäisessä tapauksessa käytetään poikkeutuskulmien välistä differentiaalista kulmaa. Lisäksi siinä tapauksessa, että anturien 3a, 4a liikuttamiseen käytetään askelmoottoria, askelmoottorin askellukumäärät voivat olla käytettävissä pystyohjausvälineiden 3b, 4b ohjaamiseksi.

Poikkeutuskulma Θ1-Θη voidaan laskea käyttämällä jotain poik-keutuksen asetusohjelmaa poikkeutuskulman laskemiseksi, jos se voidaan tallentaa muistiin 17b. Edellä olevaa laskentaa 6 84528 varten käytetään antureilta 3a, 4a tulevaa informaatiota eli anturien 3a, 4a pyyhkäisykulmaa pystysuunnassa ja alueiden n:o 1 ja 2 vaakasuuntaista etäisyyttä ja pystyohjausvälineitä 3b, 4b ohjataan laskennan tuloksen perusteella. Poikkeutuskulman asetus-osa 14 voi lisäksi sisältää jonkinlaiset näppäimistökytkentävä-lineet, jotka sisältävät joukon kytkimiä muistiin 17b tallennetun ohjelman operointia varten.

Pystyohjausvälineitä 3b, 4b ja vaakaohjausvälineitä 3c, 4c ohjataan, kuten edellä on mainittu siten, että kumpikin palopesäkkeen ilmaisulaite 3, 4 voi suorittaa palopesäkkeen havaitsemistoimin-taa kullakin sille osoitetulla palonalkamisalueen vyöhykkeellä.

Kun palonilmaisulaitteilta 3, 4 saadaan ilmaisusignaalit, ohjausyksikkö 17 laskee palopesäkkeen sijaintipaikan kolmiomittauksella. Suunnanohjausvälineitä 6 ohjataan jälleen laskennan tuloksen mukaisesti kääntämään pöytää 2 palopesäkkeenilmaisulaitteiden 3, 4 ja suutinjärjestelyn 5 suuntaamiseksi yhdessä palopesäkkeen sijaintipaikkaa kohti.

Kuvio 3 on selittävä kaavio, joka esittää poikkeutuskulmien asetusta poikkeutuskulmanasetusosassa 14. Kuten kuviossa 3 on esitetty valvonta-alueen lattialle ja seinälle kuvitellaan aluksi minimivertailupalopesäkkeet FI, F2, ... F8, ..., joilla on sellaiset mitat, että ne havaitaan liekeiksi, ja pystysuunnan poikkeutuskulman Θ1, Θ2, ... Θ8, ... asetetaan pitkin suoria, jotka yhdistävät jonkin vertailupalopesäkkeen yläpään ja toisen vierekkäisen alapään.

Eräs esimerkki poikkeutuskulmien asetuksesta selitetään täsmällisemmin kuvioon 4 viitaten. Tässä kuviossa vertailupalopesäkkeet FI, F2, ... ovat sellaisia minimiyksikköliekkejä, jotka määrite tään paloksi, ja niiden korkeudeksi oletetaan h ja leveydeksi w. Maksimivaakaetäisyys, jonka ilmaisimet 3a, 4a voivat havaita, on merkitty kirjaimella X.

Ensiksi oletetaan, että palopesäke sijaitsee vertailupalopesäkkeen F7 sijaintipaikassa kuviossa 4. Kuviteltu suora PO piirretään siten, että tämän palopesäkkeen lähempänä olevan sivun ’ 84528 alapää havaitaan. Tämä kuviteltu suora PO, ts. ilmaisimien 3a, 4a pyyhkäisysuunnan osoittava pyyhkäisysuora, on vertailusuora. Pyyhkäisysuoran PO ja lattiaa vastaan kohtisuoran suunnan väliseksi kulmaksi oletetaan Θ0. Tällöin voidaan saada seuraava kaava: Θ0 = cot"1(H/(X - w)) (1) Lähempänä olevan palopesäkkeen F6 osalta pyyhkäisysuora PO sivuaa palopesäkkeen F6 kauempana olevan sivun yläpäätä. Tässä tapauksessa jos palopesäkkeen F6 lähempänä olevan sivun alapään kautta kulkevan pyyhkäisysuoran P1 ja lattiaa vastaan kohtisuoran suunnan väliseksi kulmaksi oletetaan Θ1, pyyhkäisysuora P1 saadaan seuraavasti: Jos vaakasuuntaiseksi etäisyydeksi palo- pesäkkeen F6 kauempana olevan sivun alapäähän oletetaan Xl', tällöin Xl' tulee olemaan:

Xl 1 = (H - h ) /cot Θ0 (2)

Toisaalta vaakasuuntainen etäisyys Xl palopesäkkeen F6 lähempänä olevan sivun alapäähän tulee olemaan:

Xl = Xl 1 - w ( 3)

Lisäksi cot Θ1 = H/Xl (4)

Kaavoista (2), (3) ja (4) saadaan, Θ1 = cot""1 (Hcot Θ0/ (H - h - wcot Θ0) ) (5) Tämä menettely toistetaan palopesäkkeiden FI, F2, ... lähempänä olevien sivujen alapäät ja ilmaisimet yhdistävien pyyhkäisy-suorien ja lattian välisten kulmien määräämiseksi peräkkäin.

Tässä tapauksessa yleisen kaavan antaa: .. On = cot ^(Hcot Θη-1/(Η - h - wcotön-l)) (6) missä Θ0 on cot-^'( H/( X-w ) ) .

β 84528

Palopesäkkeen, joka sijaitsee F6:n sijaintipaikassa vaakasuuntaisen etäisyyden X päässä, havaitsemiseksi Θ-1 = cot-1((H - h)/X) (7) Tässä tapauksessa yleinen ratkaisu on seuraavanlainen: θ-m = cot *" ( (H - mh - w cot9-n/(X - w) ) (8)

Jos oletetaan esimerkiksi, että X = 15 m, h = 0,5 m ja H = 2 m, kuusi tai seitsemän pyyhkäisysuoraa riittää peittämään koko lattian valvonta-alueella, ja jos lisätään seinää varten saadut pyyhkäisysuorat, joita on yleensä useita, voidaan peittää koko valvonta-alue. Sitä vastoin tavanomaisen tasajakomenetelmän mukaan peräkkäisten pyyhkäisysuorien väliseksi kulmaksi tulee noin 3°, jotta kuvion 3 palopesäke F7 voitaisiin havaita samoissa olosuhteissa kuin edellä on esitetty, ja yksinomaan lattian peittämiseen tarvitaan melkein 30 pyyhkäisysuoraa.

Lisäksi palopesäkkeen havaitsemisen jälkeen poikkeutuskulmaa ei tarvitse jakaa enää pystysuunnassa poikkeutuskulman ympärillä, missä palolähde on havaittu. Erikoisesti koska palopesäkkeen tarkka sijainti voidaan laskea ilmaisimilta 3a, 4a saadusta ilmai-sutiedosta samalla poikkeutuskulmalla, jota käytetään palopesäkkeen havaitsemiseen, palopesäkkeen sijainnin havaitseminen voidaan suorittaa samanaikaisesti palopesäkkeen havaitsemisen kanssa saadun ilmaisutiedon perusteella. Tämä mahdollistaa palontorjun-tatoiminnan ripeän käynnistämisen.

Piirustuksissa 11 on säiliö palonsammutusnesteen, kuten sammutus-aineen tai veden, varastoimiseksi, 12 on pumppu sammutusnesteen syöttämiseksi säiliöstä 11 suuttimeen 5a ja 13 on moottori.

Kun moottori 13 aktivoidaan ohjausyksiköstä lähtöliitännän 16 kautta saadun käskyn vaikutuksesta, palonsammutuspumppu 12 tulee käytetyksi sammutusnesteen syöttämiseksi suuttimeen 5a palontorjuntatoimituksen käynnistämistä varten.

9 84528

Esitetyn laitteiston toimintaa selitetään viittaamalla kuvioon 4, kuvoihin 5(A) ja (B) ja myös kuvioon 6.

Kuvioissa 5(A) ja (B) normaaliajan alustus asetetaan lohkossa 21. Vaakaohjausvälineet 3c, 4c ja suunnanohjausvälineet 6 ohjataan esimerkiksi asettamaan pöydän 2 kääntymiskulman siten, että ilmaisimet 3a, 4a ja suutin 5a voidaan suunnata yhdessä eteenpäin. Kuten kuviossa 4 on esitetty, pystyohjausvälineet 3b, 4b ohjataan asettamaan ilmaisimen 4a ovstyooikkeutuskulman pystysuunnassa alaspäin osoittavaan suuntaan ja ilmaisimen 3a pystypoikkeutuskulman oleellisesti valvonta-alueen keskusta kohti osoittavaan suuntaan, esim. kulmaan Θ4. Lohkossa 22 palo-ilmaisin valvoo kummassakin valvonta-alueessa palon esiintymistä. Esimerkiksi jos palo on alkanut alueessa n:o 2, kuten kuviossa 6 on esitetty, paloilmaisin 9 havaitsee liekin F ja vaihe etenee lohkosta 22 lohkoon 23 suunnanohjausvälineiden 6 käyttämiseksi. Kun suunnanohjausvälineitä 6 käytetään, pöytä 2 kääntyy vaakasuunnassa, niin että ilmaisimet 3a, 4a ja suutin 5a tulevat suunnatuiksi yhdessä kohti aluetta n:o 2. Tämän jälkeen lohkossa 24 annetaan ilmaisimille 3a, 4a käsky liekinhavaitsemis-toiminnan suorittamiseksi.

Tässä yhteydessä on huomattava, että ilmaisimen 4a poikkeutuskul-ma pystysuunnassa on nyt asetettuna pystysuunnassa alaspäin ja ilmaisimen 3a poikkeutuskulma on nyt asetettuna kulmaan Θ4, kuten edellä on selitetty. Ohjausyksikkö 17 aktivoi vaakaohjaus-välineet 3c, 4c ilmaisimien 3a, 4a saattamiseksi pyyhkäisemään vaakasuunnassa alueella n:o 2 ilmiaisimien 3a, 4a aluksi asetetun poikkeutuskulman säilyttäen. Lohkossa 25 määrätään havaitsee-ko ilmaisin 3a liekin vai ei. Kun liekkiä ei havaita, vaihe etenee lohkoon 26, missä tutkitaan ilmaisimen 4a ilmaisutieto.

Jos lohkossa 26 ei saada liekinilmaisutietoa, vaihe etenee lohkoon 27, missä ohjausyksikkö 17 käyttää pystyohjausvälineitä 3b, 4b vastaavien ilmaisimien 3a, 4a kulmien poikkeuttamiseksi määrättyjen kulmien verran ylöspäin. Täsmällisemmin selitettynä, kuten kuviossa 3 on esitetty, ilmaisimen 4a pystysuuntainen ίο 84528 poikkeutuskulma asetetaan pystysuunnassa alaspäin osoittavasta suunnasta kulmaan Θ1 ja ilmaisimen 3a poikkeutuskulma asetetaan kulmasta Θ4 kulmaan Θ5. Vaihe etenee edelleen lohkoon 24 vaaka-ohjausvälineiden 3b, 4b käyttämiseksi saattamaan ilmaisimet 3a, 4a pyyhkäisemään vaakasuunnassa alueella n:o 2, samalla kun ilmaisimien 3a, 4a poikkeutuskulmat pidetään arvoissa Θ5 vast.

Θ1 .

Ilmaisimien 3a, 4a pystysuunnan poikkeutuskulmia ohjataan samalla tavoin niiden asettamiseksi portaittain ylöspäin määrätyn suuruisin kulmin esiasetettuun poikkeutuskulmanasetusohjel-maan perustuen. Ohjaus suoritetaan lisäksi siten, että ilmaisimet 3a, 4a pyyhkäisevät vaakasuunnassa alueella n:o 2 asianomaisilla poikkeutuskulmi1la liekinetsimistoiminnan toistaen.

Jos ilmaisin 4a havaitsee liekin joidenkin ilmaisimien 3a, 4a suorittamien hakutoimitusten jälkeen, vaihe etenee lohkosta 26 lohkoon 28, missä ohjausyksikkö 17 käyttää palooesäkkeen ilmai-sulaitteen 3 vaakaohjausvälineitä 3c ja pystyohjausvälineitä 3b ilmaisimen 3a suuntaamiseksi liekkiä kohti. Lohkossa 30 ohjausyksikkö 17 määrittää liekin koon ilmaisimilta 3a, 4a saadun tiedon perusteella ja jos liekin koko ei ole ennaltamäärättyä kokoa suurempi, sitä ei määritetä paloksi, ja vaihe palaa lohkoon 21. Vaihe palautetaan siten alkutilaan palon esiintymisen valvonnan jatkamiseksi.

Toisaalta jos ohjausyksikkö määrittää lohkossa 30, että liekin koko ylittää ennaltamäärätyn koon ja että kyseessä on palo, vaihe etenee lohkoon 31 summerin 7 käynnistämiseksi ja lampun 8 sytyttämiseksi hälytysilmoituksen antamista varten. Vaihe etenee edelleen lohkoon 32, missä suunnanohjausvälineitä 6 käytetään pöydän 2 kääntämiseksi, niin että palopesäkkeen ilmaisin-laitteet 3, 4 ja suutinjärjestely 5 tulevat suunnatuiksi yhdessä liekkiä kohti. Lohkossa 33 ilmaisimien 3a, 4a kulmat asetetaan uudelleen, koska ne ovat siirtyneet sivuun palosta pöydän 2 kääntymisestä johtuen. Tätä tarkoitusta varten vaakaohjaus-välineitä 3c, 4c käytetään ilmaisimien 3a, 4a suuntaamiseksi liekkiä kohti.

11 84528

Lohkossa 34 ilmaisutiedot kerätään olosuhteissa, joissa ilmaisimet 3a, 4a ovat suunnattuina liekkiä kohti, ja ohjausyksikkö 17 laskee liekin tarkan sijainnin, ts. etäisyyden liekkiin ja liekin korkeuden, ilmaisimilta 3a, 4a saatujen ilmaisutietojen perusteella. Ohjausyksikkö 17 ohjaa suutinjärjestelyä 5 laskennan tuloksen mukaisesti ja se käyttää lohkossa 35 ruiskutus-suunnan ohjausvälineitä 5b suuntakulman ohjaamiseksi suuttimen 5a pystysuunnassa siten, että suuttimen nokka voidaan suunnata liekkiä kohti. Lohkossa 36 ohjausyksikkö 17 käyttää ruiskutus-tilan ohjausvälineitä 5c suuttimen 5a nokan avautumisasteen asettelemiseksi. Siten ohjataan sammutusnesteen ruiskutusti-laa. Lohkossa 37 moottori 13 käynnistetään ohjausyksiköstä 17 tulevalla käskyllä sammutuspumpun 12 käyttämiseksi siten, että se ruiskuttaa palonsammutusnestettä suuttimesta 5a palon-torjuntatoimituksen käynnistämiseksi. Lohkossa 38 valvotaan onko palo sammunut vai ei paloilmaisimelta 9 saadun ilmaisutie-don perusteella. Kun paloa ei ole sammutettu kokonaan, vaihe palaa lohkosta 38 lohkoon 34 ja ohjausyksikkö 17 laskee jälleen palopesäkkeen sijainnin ilmaisimilta 3a, 4a saadun ilmaisutie-don perusteella ja asettaa laskennan tuloksen mukaisesti uudelleen suuttimen 5a ruiskutussuunnan ja ruiskutustilan palontor-juntatoimituksen jatkamiseksi. Jos lohkossa 38 varmistetaan, että palo on sammutettu täydellisesti, vaihe etenee lohkoon 39 moottorin 13 ja palonsammutuspumpun 12 toiminnan pysäyttämiseksi palontorjuntatoimituksen lopettamiseksi. Lohkossa 40 summeri 7 ja lamppu 8 kytketään pois hälytyksen lopettamiseksi. Vaihe palaa tällöin lohkoon 21 ilmaisimien 3a, 4a suuntauskulmien palauttamiseksi alkutiloihin palonvalvonnan jatkamista varten.

Ilmaisimen 3a pystysuunnan aloituspoikkeutuskulma asetetaan edelläselitetyssä suoritusmuodossa lohkossa 21 kulmaan Θ4, joka suuntautuu oleellisesti alueen lattian keskiosaan. Kuitenkin koska koko valvonta-alueen pyyhkäisemiseksi tarvittavat poik-keutuskulmat Θ1, Θ2, Θ3, ...» Θ8, ..., jotka asetetaan ennakol ta valvonta-alueen muodon ja koon mukaisesti, voidaan saada ja koko valvonta-alueen yli pyyhkäisemiseksi tarvittava pyyhkäisy-suorien lukumäärä pystysuunnassa voidaan laskea, ilmaisimen 3a aloitupoikkeutuskulma pystysuunnassa voidaan asettaa keskimmäis- i2 84528 tä pyykäisysuoraa vastaavaan suuntaan. Tässä tapauksessa koko valvonta-alueen, joka sisältää seinän ja lattian, palonetsintä-toimitus voidaan suorittaa tehokkaasti.

Kuvio 7 esittää toista menetelmää poikkeutuskulmien asettamiseksi. Kuvion 7 tapauksessa otetaan huomioon, että liekkien infrapunasäteitä havaitsevilla ilmaisimilla on tietty havainto-kentän kulma ΘΟ, jolloin pyyhkäisysuorien ajatellaan olevan mainitun kulman Θ0 sisällä. Täsmällisemmin selitettynä pystysuunnan poikkeutuskulmat Θ1, 92, 93 ..., 97 ... asetetaan asianomaisia pyykäisysuoria pitkin siten, että kulmat yhdistävät jonkin vertailupalopesäkkeen yläpään ja toisen vierekkäisen vertailu-palopesäkkeen alapään. Tässä tapauksessa edellä annettuja kaavoja voidaan käyttää hieman muunnettuina. Tavallisesti ilmaisimena käytetyllä pyrosähköisellä elementillä, valodiodilla, valotransistorilla jne. on kuitenkin tarpeeksi pieni havainto-kentän kulma, jotta se voidaan jättää huomioon ottamatta, koska ne asetetaan optisilla elimillä mahdollistamaan vain vaakasuunnassa tulevan valon vastaanottamisen. Monissa tapauksissa ei tällöin ole tarpeellista asettaa poikketuskulmia Θ1, 92,... kuviossa 7 esitetyllä tavalla.

Claims (8)

1. Liekinilmaisujärjestelmä palopesäkkeen havaitsemiseksi valvonta-alueella, johon järjestelmään sisältyy: ilmaisin (3a, 4a) palopesäkkeen havaitsemiseksi, pystyohjausvälineet (3b, 4b) mainitun ilmaisimen liikuttamiseksi suorittamaan pystypyyhkäisy valvonta-alueella, ja vaakaohjausvälineet (3c, 4c) mainitun ilmaisimen liikuttamiseksi suorittamaan vaakapyyhkäisy valvonta-alueella, tunnettu siitä, että järjestelmä käsittää lisäksi poik-keutuskulman asetusvälineet (14) ilmaisimen (3a, 4a) pystysuuntaisen toiminnan kunkin poikkeutuskulman (Θ1-Θ8) asettamiseksi minimivertailupalopesäkkeistä (F1-F9) riippuvaisesti, jotka on määritettävä liekiksi ja jotka on ennakolta kuviteltu valvonta-alueen lattialle ja seinälle, siten, että ilmaisimen pystypyyhkäisysuunta voi sattua yhteen kuvitellun suoran (PO, P1) kanssa, joka yhdistää jonkin vertailupalopesäkkeen ensimmäisen sivun yläpään ja tämän palopesäkkeen viereisen vertailupalopesäkkeen toisen sivun alapään, ja ohjausvälineet pystyohjausvälineiden (3b, 4b) liikuttamisen ohjaamiseksi mainituilta poikkeutuskulman asetusvälineiltä saadun käskyn mukaisesti.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen liekinilmaisujärjestelmä, tunnettu siitä, että mainitut poikkeutuskulman asetusvälineet (14) sisältävät muistivälineet (17b) kul-matiedon tallentamiseksi siten, että kukin poikkeutuskulma (Θ1-Θ8) asetetaan muistivälineisiin kutakin vertailupalope-säkettä (F1-F9) vastaavaan osoitteeseen.

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen liekinilmaisujärjestel-mä, tunnettu siitä, että mainitut poikkeutuskulman asetusvälineet (14) sisältävät muistivälineet (17b) mainitun poikkeutuskulman laskevan ohjelman tallentamiseksi ja syöttövä-lineet (17a) valvonta-alueen vaakaetäisyyden syöttämiseksi.

4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen liekinilmaisujärjestelmä, tunnettu siitä, että siinä on kaksi ilmaisinta (3a, 4a) jaetun valvonta-alueen pyyhkäisemiseksi. 14 84528

5. Liekinilmaisumenetelmä, jota käytetään liekinilmaisu-järjestelmässä, johon sisältyy ilmaisin (3a, 4a) palopesäk-keen havaitsemiseksi valvonta-alueella, pystyohjausvälineet (3b, 4b) ilmaisimen liikuttamiseksi pyyhkäisyn suorittamiseksi pystysuunnassa ja vaakaohjausvälineet (3c, 4c) mainitun ilmaisimen liikuttamiseksi vaakapyyhkäisyn suorittamiseksi, tunnettu siitä, että valvonta-alueen lattialle ja seinälle kuvitellaan ennakolta joukko liekiksi määritettäviä minimivertailupalopesäkkeitä (F1-F9) ja kukin pystysuunnan pyyhkäisykulmista (Θ1-Θ8) asetetaan peräkkäin pitkin kuviteltua suoraa (PO, P1), joka yhdistää jonkin vertailupalopesäkkeen ensimmäisen sivun yläpään ja tämän vieressä olevan vertailupalopesäkkeen toisen sivun alapään, mainittujen pystyohjausvälineiden (3b, 4b) liikuttamiseksi mainitun poikkeutuskulman perusteella.

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen liekinilmaisumenetelmä, tunnettu siitä, että mainitut vertailupalopesäkkeet (Fl- F9) kuvitellaan muodoltaan suorakulmioiksi, joilla on määrätty korkeus (h) ja määrätty syvyys (w).

7. Patenttivaatimuksen 5 mukainen liekinilmaisumenetelmä, tunnettu siitä, että kukin poikkeutuskulma (Θ1-Θ8) asetetaan sen asetusvälineisiin (14) sisältyviin muistivälineisiin (17b) kutakin vertailupalopesäkettä (F1-F9) vastaavaan osoitteeseen ja että kukin muistivälineisiin tallennettu kulmatieto poikkeutuskulman asettamiseksi on tieto, joka on mitattu juuri ilmaisimen alapuolelle suunnatusta pystysuuntaisesta suunnasta.

8. Patenttivaatimuksen 5 mukainen liekinilmaisumenetelmä, tunnettu siitä, että kukin poikkeutuskulma (Θ1-Θ8) asetetaan sen asetusvälineisiin (14) sisältyviin muistivälineisiin (17b) kutakin vertailupalopesäkettä (F1-F9) vastaavaan osoitteeseen ja että kukin muistivälineisiin tallennettu kulmatieto poikkeutuskulman asettamiseksi on tieto, joka esittää kulman ilmaisimen liikuttamiseksi nykyisestä asennosta seuraavaan asentoon. 15 84528