FI84148B - Foerfarande och anordning foer bestaemning av sluttidpunkten foer avrundningsskedet av ett block i en fanersvarv. - Google Patents

Foerfarande och anordning foer bestaemning av sluttidpunkten foer avrundningsskedet av ett block i en fanersvarv. Download PDF

Info

Publication number
FI84148B
FI84148B FI895880A FI895880A FI84148B FI 84148 B FI84148 B FI 84148B FI 895880 A FI895880 A FI 895880A FI 895880 A FI895880 A FI 895880A FI 84148 B FI84148 B FI 84148B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
rounding
sensors
phase
determining
end time
Prior art date
Application number
FI895880A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI895880A0 (fi
FI895880A (fi
FI84148C (fi
Inventor
Harri Kalervo Korpela
Original Assignee
Korpela Insinoeoeritoimisto
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Korpela Insinoeoeritoimisto filed Critical Korpela Insinoeoeritoimisto
Priority to FI895880A priority Critical patent/FI84148C/fi
Publication of FI895880A0 publication Critical patent/FI895880A0/fi
Priority to PCT/FI1990/000290 priority patent/WO1991008879A1/en
Publication of FI895880A publication Critical patent/FI895880A/fi
Publication of FI84148B publication Critical patent/FI84148B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI84148C publication Critical patent/FI84148C/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q15/00Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
    • B23Q15/007Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work while the tool acts upon the workpiece
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27LREMOVING BARK OR VESTIGES OF BRANCHES; SPLITTING WOOD; MANUFACTURE OF VENEER, WOODEN STICKS, WOOD SHAVINGS, WOOD FIBRES OR WOOD POWDER
    • B27L5/00Manufacture of veneer ; Preparatory processing therefor
    • B27L5/02Cutting strips from a rotating trunk or piece; Veneer lathes
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/34Director, elements to supervisory
    • G05B2219/34388Detect correct moment, position, advanced, delayed, then next command
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/37Measurements
    • G05B2219/37351Detect vibration, ultrasound
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/45Nc applications
    • G05B2219/45037Veneer cutting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacture Of Wood Veneers (AREA)

Description

84148 MENETELMÄ JA LAITTEISTO PÖLLIN PYÖRISTYSVAIHEEN LOPETTAMI-SAJANKOHDAN MÄÄRÄÄMISEKSI VIILUSORVISSA - FÖRFARANDE OCH ANORDNING FÖR BESTÄMNING AV SLUTTIDPUNKTEN FÖR AVRUNDNINGS-SKEDET AV ETT BLOCK I EN FANERSVARV 5 Tämän keksinnön kohteena on menetelmä ja laitteisto pöllin pyöristysvaiheen lopettamisajankohdan määräämiseksi viilu-sorvissa.
10 Nykyään pyöristyksen lopetus tapahtuu käytännössä silmämääräisesti, kameran avulla tai keskittäjässä mitattuihin pölkyn halkaisijatietoihin. Nykyisillä menetelmillä on useita epäkohtia. Manuaalinen pyöristyksen lopetus silmämääräisesti vaatii jatkuvaa tarkkaavaisuutta. Nykyään pyöritysnopeudet 15 samoin kuin kuorintapaksuudet ovat lisäksi kasvaneet, mikä vaikeuttaa silmämääräistä arviointia.
Tutkimalla kameralla pyöristyksestä syntyvää mattoa teräpen-kin jälkeen esimerkiksi viivakameralla on tutkittava linja 20 mekaanisista mittasuhteista johtuen noin 1 - 1,5 m terälin-jasta. Tieto pyöristysvaiheesta on saman verran myöhässä. Viivakameraohjauksen toiminta perustuu harmaasävyjen erottelukykyyn ja vertailuun, mistä johtuen sekä itse puusta että kosteuseroista johtuvat värierot viilussa aiheuttavat virhe-25 tulkintoja. Viivakameran herkkyys valaistuksen muutoksille (lamppujen kunto ja likaantuminen, valaistuksen suuntaus-virheet, ulkopuoliset valot ja varjot esimerkiksi auringon valo) aiheuttaa myös virhetulkintoja.
30 Pyöristyksen lopetusajankohdan perustuessa keskittäjässä mitattuihin pöllin halkaisijatietoihin, jolloin mittaus voidaan suorittaa viivakameralla, matriisikameralla, laser-etäisyysmittauksella, ultraäänimittauksella tai mekaanisella mittauksella, mittausvirheet pöllin halkaisijan mittauk-35 sessa, mekaaniset siirtovirheet pöllin keskityksessä ja mekaaniset siirtovirheet siirrettäessä pölliä sorvin karoihin 2 84148 aiheuttavat virhettä ja epätarkkuutta pyöristysvaiheen lope-tusajankohdan määrityksessä. Lisäksi mittauspisteiden määrä pituus- ja poikkileikkauksessa on rajallinen, joten pyöristyksen lopetus tehdään epätäydellisen tiedon perusteella.
5 FI-kuulutusjulkaisussa 73908 on esitetty menetelmä puun kuorinnan ja pyöristyksen ohjaamiseksi viilusorvissa, jossa puun pinnan laatua tarkkaillaan kohdistamalla siihen pyörivän puupÖlkyn pituussuunnassa valonsädekimppu ja tunnista-10 maila pölkystä heijastunut säteily puolijohdekameralla. Tällöin tutkittava kohta on kuitenkin mekaanisista rakenteista johtuen noin 3/4 pöllin kierrosta myöhässä leik-kuukohdasta ja sama tieto pyöristysvaiheesta on saman verran myöhässä. Tulkinta perustuu harmaasävyeroon sorvaamattoman 15 pöllin pinnan ja sorvatun pinnan välillä, mistä johtuen värierot itse puussa aiheuttavat virhetulkintoja. Em. seikoista johtuen menetelmä on herkkä valaistuksen muutoksille kuten eo. pyöristyksessä syntyvän viilumaton tutkiminen viivakameralla.
20 Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa edelläesitetyt epäkohdat. Keksinnön mukaiselle menetelmälle pöllin pyöristys-vaiheen lopettamisajankohdan määräämiseksi viilusorvissa on tunnusomaista se, että pyöristysvaiheessa syntyvää leikkuu-25 ääntä tarkkaillaan yhdellä tai useammalla anturilla, joista antureista saatava signaali johdetaan tietojenkäsittely-yksikköön, joka leikkuuäänen perusteella määrittää pyöristysvaiheen lopettamisajankohdan ja käynnistää sinänsä tunnetut toimenpiteet pyöristysvaiheen lopettamiseksi.
30
Keksinnön edulliset sovellutusmuodot on esitetty muissa patenttivaatimuksissa.
Keksinnöllä saavutetaan seuraavat edut tunnettuihin järjes-35 telmiin verrattuna: Leikkuuäänestä tuleva tieto on reaaliaikaista. Tieto on todellista pyöristysvaiheesta tulevaa tie- 3 84148 toa. Käsiteltävään tietoon eivät vaikuta mittaus-, keskitystä! siirtovirheet eivätkä värierot. Mittaustieto kertoo terän vuolentaleveyden jatkuvana tietona suhteessa pöllin pituuteen. Se soveltuu kaikkiin olemassa oleviin sorvityyppei-5 hin riippumatta niiden ympäristölaitteista, esimerkiksi kes-kittäjästä. Lisäksi se on muihin järjestelmiin verrattuna kustannuksiltaan kohtuullinen.
Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisemmin esi-10 merkkien avulla viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa
Kuvio 1 esittää viilusorvia sivulta päin.
Kuvio 2 esittää viilusorvia päältä päin.
15
Kuviossa 1 on esitetty viilusorvin päätyrunko 1 sekä terä-penkki 2, jossa on leikkuuterä- sekä vastateräpalkit 3 ja 4. Teräpenkin asemaa valvotaan asema-anturilla 5, esimerkiksi potentiometrillä. Sorvin karoissa 6 olevasta pöllistä 7 vuo-20 leutuva viilumatto 8 tulee ulos sorvista vastaterä- ja terä-palkkien välistä. Kuviossa 2 on esitetty päältä päin terä-penkki 2, sorvin päädyt 1 sekä karoissa 6 oleva pölli 7. Lisäksi kuviossa 2 on esitetty päämoottori 9 virranmittaus-yksikköineen 10 sekä takometrigeneraattori 11 karakierrok-25 sien mittaamista varten.
Keksinnön mukainen sorvipöllin pyöristyksen lopetus perustuu pyöristysvaiheessa syntyvän leikkuuäänen (vuolentaäänen) tutkimiseen ja muokkaamiseen. Pyöristysvaiheen jälkeen alkaa 30 varsinainen viilumaton sorvaus hyötykäyttöön.
Leikkuuääntä tarkkaillaan esimerkiksi teräpenkin sivulle lähelle sitä sijoitetuilla yhdellä tai useammalla tarkoitukseen sopivalla anturilla (mikrofonilla) 12, joista mitattu 35 leikkuuääni johdetaan mikroprosessoriin 13 äänisignaalien muokkaamista, laskemista ja päättelemistä varten. Pyö- 4 84148 ristysvaihe voidaan lopettaa esimerkiksi leikkuuäänen voimakkuuden perusteella. Pyöristyksen lopettamiseksi mikroprosessori 13 antaa lopetusviestin sorvin keskukseen, jolloin käynnistetään lopettamiseen tarvittavat sisänsä tunnetut 5 toimenpiteet.
Anturien lukumäärä riippuu pöllin pituudesta ja halutusta tarkkuudesta. Anturit voidaan sijoittaa eri puolille sorvia mekaanisista rakenteista riippuen. Tarkoituksenmukaista on 10 valita anturin paikka siten, että ääni kuuluu hyvin anturille, ja että anturi on mekaanisesti suojassa. Anturin toiminta voi perustua äänen etenemiseen ilmassa, metallissa tai muussa tarkoitukseen soveltuvassa väliaineessa. Kuvioissa 1 ja 2 on anturit 12 sijoitettu teräpenkin 2 taakse.
15
Leikkuuääntä mittaavilta antureilta saatavan tiedon lisäksi päättelyssä käytetään sorvin karakierroksia. Lisäksi päätelmien teossa voidaan käyttää aputietoina teräpenkin asemaa ja päämoottorin kuormitusta. Tarkkailu on jatkuvaa, ja tarkkai-20 lujakso on yksi karakierros (pöllin kierros). Tarkkailujak-son alkua muutetaan riippuen tulevasta äänisignaalista.
Leikkuuäänen lisäksi voidaan tarkkailla ja analysoida karojen käyttölaitteen ottamaa tehoa, virtaa tai muuta kuormi-25 tukseen verrannollista suuretta. Tarvittaesssa on järjestelmästä mahdollista saada myös tuotannollista raportoitavaa tietoa (esimerkiksi nettoraaka-aine m^, keskimääräiset pöllin halkaisijat tms.).
30 Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön eri sovellu-tusmuodot eivät rajoitu yksinomaan edelläesitettyihin esimerkkeihin, vaan ne voivat vaihdella jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa.

Claims (11)

1. Menetelmä pöllin pyöristysvaiheen lopettamisajankohdan määräämiseksi viilusorvissa, tunnettu siitä, että 5 pyöristysvaiheessa syntyvää leikkuuääntä tarkkaillaan yhdellä tai useammalla anturilla (12), joista antureista saatava signaali johdetaan tietojenkäsittely-yksikköön (13), joka leikkuuäänen perusteella määrittää pyöristysvaiheen lopettamisajankohdan ja käynnistää sinänsä tunnetut toimenpiteet 10 pyöristysvaiheen lopettamiseksi.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnet-t u siitä, että pyöristysvaiheen lopettamisajankohdan määrittämisessä käytetään hyväksi sorvin karakierroksia. 15
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että pyöristysvaiheen lopettamisajankohdan määrittämisessä käytetään lisäksi aputietoina sorvin terä-penkin asemaa ja karojen käyttölaitteen (9) kuormitusta. 20
4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että anturien toiminta perustuu äänen etenemiseen ilmassa tai muussa tarkoitukseen soveltuvassa väliaineessa. 25
5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että tarkkailu on jatkuvaa, että tarkkailujakso on yksi karakierros, ja että tarkkailujakson alkua muutetaan riippuen tulevasta äänisignaalista. 30
5 84148
6. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että myös karojen käyttölaitteen (9) ottamaa tehoa, virtaa tai muuta kuormitukseen verrannollista suuretta tarkkaillaan ja analysoidaan. 35 6 84148
7. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että tietojenkäsittely-yksikkö laskee saamiensa tietojen perusteella tuotannollisia raportteja. 5
8. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto pöllin pyöristysvaiheen lopettamisajankohdan määräämiseksi viilu-sorvissa, tunnettu siitä, että pyöristysvaiheessa syntyvän leikkuuäänen tarkkailemiseksi laitteistossa on yksi 10 tai useampi anturi (12), joista antureista saatava signaali johdetaan tietojenkäsittely-yksikköön (13), joka leikkuu-äänen perusteella määrittää pyöristysvaiheen lopettamis-ajankohdan ja käynnistää sinänsä tunnetut toimenpiteet pyöristysvaiheen lopettamiseksi. 15
9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että laitteistossa on karakierroksien mittausyksikkö (11), josta saataava signaalia käytetään hyväksi pyöristysvaiheen lopettamisajankohdan määrittämi- 20 sessä.
10. Patenttivaatimuksen 8 tai 9 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että laitteistossa on asema-anturi (5) teräpenkin aseman määrittämiseksi sekä karojen käyttö- 25 laitteen kuormituksen mittauselin (10), joista saatavaa tietoa käytetään aputietoina pyöristysvaiheen lopettamisajan-kohdan määrittämisessä.
11. Patenttivaatimuksen 8, 9 tai 10 mukainen laitteisto, 30 tunnettu siitä, että anturit on sijoitettavissa eri puolille leikkaavaa terää. ^ 84148
FI895880A 1989-12-08 1989-12-08 Foerfarande och anordning foer bestaemning av sluttidpunkten foer avrundningsskedet av ett block i en fanersvarv. FI84148C (fi)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI895880A FI84148C (fi) 1989-12-08 1989-12-08 Foerfarande och anordning foer bestaemning av sluttidpunkten foer avrundningsskedet av ett block i en fanersvarv.
PCT/FI1990/000290 WO1991008879A1 (en) 1989-12-08 1990-12-05 Procedure and apparatus for determining the ending instant of the block rounding stage in a veneer-cutting machine

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI895880 1989-12-08
FI895880A FI84148C (fi) 1989-12-08 1989-12-08 Foerfarande och anordning foer bestaemning av sluttidpunkten foer avrundningsskedet av ett block i en fanersvarv.

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI895880A0 FI895880A0 (fi) 1989-12-08
FI895880A FI895880A (fi) 1991-06-09
FI84148B true FI84148B (fi) 1991-07-15
FI84148C FI84148C (fi) 1991-10-25

Family

ID=8529480

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI895880A FI84148C (fi) 1989-12-08 1989-12-08 Foerfarande och anordning foer bestaemning av sluttidpunkten foer avrundningsskedet av ett block i en fanersvarv.

Country Status (2)

Country Link
FI (1) FI84148C (fi)
WO (1) WO1991008879A1 (fi)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI94608C (fi) * 1994-01-18 1995-10-10 Raute Wood Processing Machiner Menetelmä vanerisorvin leikkuuterän päästökulman säätämiseksi sekä menetelmän toteuttamisessa käytettävä viilutusyksikkö

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4356850A (en) * 1980-09-29 1982-11-02 Black Clawson, Inc. Veneer lathe scanning system
SE428540B (sv) * 1981-04-13 1983-07-11 Wibra Kb Sett och anordning for overvakning av verktygsstatus i en verktygsmaskin med cyklisk bearbetning
FI66555C (fi) * 1982-02-19 1984-11-12 Eero Kalervo Sampo Foerfarande foer styrning av manuell bearbetningsmaskin
EP0165482B1 (en) * 1984-05-18 1989-09-27 Omron Tateisi Electronics Co. Tool monitoring system
EP0419460A1 (en) * 1988-06-17 1991-04-03 The Regents Of The University Of Minnesota Integral acoustic emission sensor for manufacturing processes and mechanical components

Also Published As

Publication number Publication date
FI895880A0 (fi) 1989-12-08
FI895880A (fi) 1991-06-09
WO1991008879A1 (en) 1991-06-27
FI84148C (fi) 1991-10-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5097881A (en) Ultrasonic log grading
DE68922855D1 (de) Vorrichtung und verfahren zur kontrolle von reifen.
CN2886573Y (zh) 待锯木料检测装置
JPS6295459A (ja) 試験片表面の調査装置
FI84148B (fi) Foerfarande och anordning foer bestaemning av sluttidpunkten foer avrundningsskedet av ett block i en fanersvarv.
US4487070A (en) Automatic production control of extended work pieces
DE59509542D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur bestimmung einer leistung
CA1158350A (en) Veneer lathe scanning system
GB2233458A (en) Method of Inspecting constant-velocity joint
DE10221434B4 (de) Drehrichtungserkennungsapparat
JPH08147467A (ja) 表面欠陥検出装置
ATE26825T1 (de) Messanordnung zur ermittlung und auswertung des drehmomentes der antriebsmaschine eines drehofens.
JPH0213895B2 (fi)
CN110045141A (zh) 一种用于内圆切片机加工过程测试的装置
JPS6044811A (ja) 板状物の端部角度測定方法
PT800088E (pt) Metodo e aparelho para medir a velocidade de um veiculo
SU1419311A1 (ru) Акустический способ дефектоскопии многослойных конструкций
JPH0972724A (ja) 巻枠鍔の変形検査方法及び装置
JPH031602B2 (fi)
JPS60201818A (ja) ロ−タリ−カツタ−の切断長制御方法
JP2502736B2 (ja) 円形刃物の刃欠予知装置
CN112848190A (zh) 一种热塑坯料纤维含量实时监测方法与装置
SU1060314A1 (ru) Способ определени составл ющих удельной силы стружкообразовани
SU1073699A1 (ru) Способ настройки дефектоскопа
JPS56128455A (en) Ultrasonic flaw detecting method

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed
MM Patent lapsed

Owner name: INSINOEOERITOIMISTO KORPELA OY