JP2502736B2 - 円形刃物の刃欠予知装置 - Google Patents

円形刃物の刃欠予知装置

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JP2502736B2 JP1059655A JP5965589A JP2502736B2 JP 2502736 B2 JP2502736 B2 JP 2502736B2 JP 1059655 A JP1059655 A JP 1059655A JP 5965589 A JP5965589 A JP 5965589A JP 2502736 B2 JP2502736 B2 JP 2502736B2
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は円形刃物の刃欠予知装置に関するものであ
る。
[従来技術] 鋼板製造に際して巾を整えるために通常第3図に示す
ようなトリマ装置(円形刃物の一種で、鋼板の巾方向端
部を剪断する装置)が用いられる。これは上刃と下刃と
で鋼板Xをはさみ剪断することによって両端の余分なと
ころを除去する。一般には円形の回転刃で連続的にトリ
ミングし、屑はチョッパ51で適当な長さに細断し、処理
する。従来より、このトリマ50の刃先が欠け、鋼板Xの
剪断面にバリ(凹凸の剪断荒れ)が発生し格落ちとなる
問題があった。
トリマの刃欠けは、従来検査マンによる目視チェック
が行われていたが、ラインスピードが高速であることに
加えて連続して常時監視する必要があることから、疲労
等による見落としは免かれず、気が付いたときには多量
の欠陥が発生していたというケースが殆どであった。
このため刃欠けセンサとして、光学式距離計を用いト
リマ刃先の凹凸を距離として検出し、所定の大きさ以上
の刃欠けを検出して、これに基づいて警報を発する装置
を使用していた。(特開昭63−81204号公報) [発明が解決しようとする課題] しかしながら、光学式距離計を用いたトリマの刃欠け
検出装置は、刃面の変色または油汚れにより光が散乱す
るためノイズが発生し、目的とする刃欠け信号の検出が
感度よく検出されない虞があった。
本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、有効な
刃欠け信号を精度よく検出できる円形刃物の刃欠予知装
置を提供しようとするものである。
[課題を解決するための手段] 前記問題点を解決する第一の発明の円形刃物の刃欠予
知装置は、円形刃物の刃先の凹凸を検出する渦流式距離
計と、該渦流式距離計から入力される凹凸信号の変化分
を検出する装置と、該検出された凹凸信号の変化分中の
刃欠信号と焼き付き信号とを弁別する装置と、該分別処
理された刃欠信号と予め設定された閾値とを比較し、該
刃欠信号が閾値を越えたとき刃欠け検出信号を出力する
装置とを有するものである。
又、第二の発明の円形刃物の刃欠予知装置は、円形刃
物の刃先の凹凸を検出する渦流式距離計と、該渦流式距
離計から入力される凹凸信号の変化分を検出する装置
と、該検出された凹凸信号の変化分中の刃欠信号と焼き
付き信号とを弁別する装置と、該分別処理された刃欠信
号と予め設定された閾値とを比較し、該刃欠信号が回転
周期と複数回一致して閾値を越えたとき刃欠け検出信号
を出力する装置とを有するものである。
更に、第一の発明、及び第二の発明において、設備の
保守性、信号レベルの向上から、渦流式距離計を円形刃
物の刃先より円形刃物の回転軸に対してほぼ45度の方向
に、かつ、3〜5mmの間隔をもって位置せしめることが
望ましい。
[作用] 本発明における上記(1)にかかる円形刃物の刃欠予
知装置は、渦流距離計によって円形刃物の刃先の形状を
把握し、該形状信号を刃先の刃欠信号と焼き付き信号と
に分別することにより、無害な焼き付き信号を除去し、
有害な刃欠信号のみを取り出すことができる。
又、上記(2)にかかる円形刃物の刃欠予知装置は、
渦流距離計によって円形刃物の刃先の形状を把握し、該
形状信号を刃先の刃欠信号と焼き付き信号とに分別する
ことにより、無害な焼き付き信号を除去し、更に、円形
刃物の回転周期を測定する装置からの円形刃物の回転周
期と刃欠信号の周期とを比較して、円形刃物の回転周期
と閾値を越えた刃欠信号の周期が複数回一致したときの
み真の刃欠けと判断するため、刃物の回転と同期しない
ランダムノイズを除去することができる。
渦流式距離計の位置を限定した理由は、以下の通りで
ある。
円形刃物の刃先は焼付き疵が発生することがあり、こ
のため、渦流式距離計は該刃物から被害を回避する位置
に配設しなければならない。また渦流式距離計が刃先の
形状を把握するためには、測定感度の観点から上限があ
る。円形刃物における作業の特質から、渦流式距離計と
円形刃物の間隔を3〜5mmに採れば、測定感度を満足
し、渦流式距離計が被害を蒙ることはない。また円形刃
物は定期的に交換する必要があるので、その支障となら
ないように、該渦流式距離計を円形刃物の刃先より、円
形刃物の回転軸に対してほぼ45度の方向に位置せしめ
た。
[実施例] 以下、添付の図面を参照しながら本発明の実施例を詳
細に説明する。
第2図は渦流式距離計の配設状況を示す説明図であ
る。鋼板Xは上下一対の円形刃物501によって剪断さ
れ、渦流式距離計1は円形刃物の刃先201より3mmの間隔
で、円形刃物の回転軸に対して45度の方向に設置されて
いる。第1図は信号処理回路を備えた本発明の一実施例
を示すブロック図である。渦流式距離計1より取り込ん
だ信号には、亀裂、刃欠、および焼き付き等の信号に加
えて、円形刃物の偏心も含まれるので、ハイパスフィル
ター14によって偏心の影響を除去する。亀裂および刃欠
の最初の信号の符号は正であり、焼き付きの場合は負で
あるが、全ての正信号は半波整流回路15によって、また
全ての負信号は半波整流回路17によってそれぞれ弁別す
る。これらの処理された信号はそれぞれ包絡線処理回路
16、18によって時間巾を拡大される。これらの正負信号
は差し引き回路20によって差し引き演算および半波整流
が行われ、亀裂および刃欠の最初の信号のみが出力され
る。また負の信号の包絡線処理において、正の信号の包
絡線処理におけるよりも時定数を大きく採っているの
で、その他の負信号は消滅され、焼き付き信号は生じな
い。この時定数の設定に際して、必要な信号のみを取り
出すために、円形刃物の回転数によって演算器24は時定
数を決定して、時定数調整回路19によってこれを調整す
る。回転計13よりの信号は、増幅器22を経由して、一つ
はパルス成形回路23に入力される。この回路は、ライン
停止時の誤動作を防止する為に設置されている。また一
つは、該演算器に入力され前述の時定数を決定する。前
述の処理された亀裂および刃欠の最初の信号は、比較ア
ンプ21に入力され予め定められた閾値と比較されて、こ
れを超えた信号が演算器に送られ、前述の回転計よりの
信号を利用して、刃物の回転周期に同期した信号が5回
以上発生した場合に、警報機25によって警報を発し、ま
た記録計26によって記録する。以上の構成を有する装置
により円形刃物の剪断刃欠けの検出が精度よく行われ、
従来1ライン当たり約20コイル/月発生していた格落ち
が殆ど皆無となった。
[発明の効果] 本発明によれば、渦流式距離計を用いて刃先までの距
離を検出し、さらに無駄な信号をカットするようにして
あるので、精度よく効果的な刃欠け信号をキャッチする
ことができる。また、これによってバリ発生による格落
ちをほぼゼロとすることができ、生産効率の向上を図る
ことができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明によるトリマ刃欠け検出装置の一実施例
を示すブロック図、第2図は渦流式距離計の配設状況を
示す説明図、第3図はトリマ装置の説明図である。 1…渦流式距離計、13…回転計、14…ハイパスフィルタ
ー、15…半波整流回路、16…包絡線処理回路、17…半波
整流回路、18…包絡線処理回路、19…時定数調整回路、
20…差し引き回路、21…比較アンプ、22…増幅器、23…
パルス成形回路、24…演算器、25…警報器、26…記録
計。
フロントページの続き (72)発明者 川越 貴哉 東京都千代田区丸の内1丁目1番2号 日本鋼管株式会社内 (72)発明者 本坊 勝博 東京都千代田区丸の内1丁目1番2号 日本鋼管株式会社内 (72)発明者 小林 伸二 東京都千代田区丸の内1丁目1番2号 日本鋼管株式会社内 (72)発明者 柏崎 吉弥 東京都千代田区丸の内1丁目1番2号 日本鋼管株式会社内 審査官 和田 雄二 (56)参考文献 特開 昭63−81204(JP,A) 特開 昭59−14445(JP,A)

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】円形刃物の刃先の凹凸を検出する渦流式距
    離計と、該渦流式距離計から入力される凹凸信号の変化
    分を検出する装置と、該検出された凹凸信号の変化分中
    の刃欠信号と焼き付き信号とを弁別する装置と、該分別
    処理された刃欠信号と予め設定された閾値とを比較し、
    該刃欠信号が閾値を越えたとき刃欠け検出信号を出力す
    る装置とを有することを特徴とする円形刃物の刃欠予知
    装置。
  2. 【請求項2】円形刃物の刃先の凹凸を検出する渦流式距
    離計と、該渦流式距離計から入力される凹凸信号の変化
    分を検出する装置と、該検出された凹凸信号の変化分中
    の刃欠信号と焼き付き信号とを弁別する装置と、該分別
    処理された刃欠信号と予め設定された閾値とを比較し、
    該刃欠信号が回転周期と複数回一致して閾値を越えたと
    き刃欠け検出信号を出力する装置とを有することを特徴
    とする円形刃物の刃欠予知装置。
  3. 【請求項3】渦流式距離計を円形刃物の刃先より円形刃
    物の回転軸に対してほぼ45度の方向に、3〜5mmの間隔
    をもって位置せしめた請求項1ないし請求項2の何れか
    に記載の円形刃物の刃欠予知装置。
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JPS5914445A (ja) * 1982-06-18 1984-01-25 Mitsubishi Electric Corp 工具の異常検出装置
JPS6381204A (ja) * 1986-09-25 1988-04-12 Nkk Corp トリマ剪断状態診断装置

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