FI84009C - Aggregat foer kvistning av traedstammar. - Google Patents

Aggregat foer kvistning av traedstammar. Download PDF

Info

Publication number
FI84009C
FI84009C FI871596A FI871596A FI84009C FI 84009 C FI84009 C FI 84009C FI 871596 A FI871596 A FI 871596A FI 871596 A FI871596 A FI 871596A FI 84009 C FI84009 C FI 84009C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
pruning
tree trunk
feed
away
trunk
Prior art date
Application number
FI871596A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI871596A (fi
FI84009B (fi
FI871596A0 (fi
Inventor
Torsten Forslund
Original Assignee
Oesa Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Oesa Ab filed Critical Oesa Ab
Publication of FI871596A0 publication Critical patent/FI871596A0/fi
Publication of FI871596A publication Critical patent/FI871596A/fi
Publication of FI84009B publication Critical patent/FI84009B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI84009C publication Critical patent/FI84009C/fi

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00Forestry
    • A01G23/02Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • A01G23/095Delimbers

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Shovels (AREA)
  • Debarking, Splitting, And Disintegration Of Timber (AREA)
  • Organic Low-Molecular-Weight Compounds And Preparation Thereof (AREA)

Description

84009
Puunrunkojen karsintakoneikko Tämän keksinnön kohteena on puunrunkojen karsintakoneikko, johon kuuluu ainakin kaksi toisiaan kohti ja 5 toisistaan poispäin liikuteltavaa karsintaterää tai -laitetta ja kaksi samaten toisiaan kohti ja toisistaan poispäin liikuteltavaa syöttöyksikköä, jotka syöttävät yksittäistä puunrunkoa pituussuuntaisesti karsintalaitteiden ohitse karsinnan aikana, jolloin syöttöyksiköt ovat liiku-10 teltavissa toisiaan kohti ja toisistaan poispäin ja täten puunrunkoa kohti ja siitä poispäin, ja jolloin kukin yksittäinen karsintalaite on kytketty asianomaiseen syöttö-yksikköön liikkumaan tämän mukana puunrunkoa kohti ja siitä poispäin.
15 Edellä mainitun kaltaisia karsintakoneikko ja käyte tään yleisesti sellaisissa yksioteperiaatteella toimivissa puunkorjuukoneissa, joilla puita kaadetaan, karsitaan ja katkotaan sopivan mittaisiksi koneistetun metsätalouden piirissä oli sitten kysymyksessä nuoren metsän hakkuu tai 20 loppuhakkuu. Joissakin ennestään tunnetuissa yksioteperiaatteella toimivissa puunkorjuukoneissa on käytetty ns. rintaosaa, joka asetetaan kasvavan puun runkoa vasten, minkä jälkeen joukko rintaosaan nivellettyjä, kaarevia tai kouramaisia tartuntavarsia käännetään puunrunkoa vasten 25 tähän tarttumista ja kiinnittymistä varten. Syöttöyksik-köinä käytetään yleensä piikeillä varustettuja teloja, jotka on kiinnitetty kääntyväsii rintaosaan ja jotka puun katkaisemisen jälkeen käännetään karsintalaitteiden tavoin karsintaa varten puunrunkoa vasten. Koska puiden halkaisi-30 jät voivat olla hyvin vaihtelevan kokoisia (pienpuiden rungon halkaisija voi olla n. 40 mm ja paksuimpien puiden yli 400 mm) ja rungon halkaisija muuttuu yhdessä ja samassa puussakin tyvipäästä latvapäähän, muodostuvat karsinta-laitteiden ja syöttötelojen, joiden tulee painautua tii-35 viisti runkoa vasten liikeradat verrattain monimutkaisik- 2 84009 si, kun runko jatkuvasti nojaa rintaosaan ja rungon keskikohta siten etääntyy rintaosasta tai lähenee sitä riippuen halkaisijan vaihtelusta. Tämän johdosta syöttötelojen ja karsintalaitteiden ripustukset muodostuvat käytännössä 5 rakenteeltaan hyvin monimutkaisiksi ja kalliiksi, minkä lisäksi karsintalaitteiden osumakulmat eivät aina ole ihanteellisia ja karsintavastus muodostuu siten usein äärimmäisen suureksi.
SE-kuulutusjulkaisusta 8 105 907-3 tunnetaan lisäk-10 si yksioteperiaatteella toimiva puunkorjuulaite, johon kuuluu kaksi piikkitelaa, jotka on asennettu varsiin, jotka on mahdollisesti varustettu karsintalaitteilla ja joita voidaan liikuttaa toisistaan poispäin ja toisiaan kohti paitsi kääntämällä nivelten tai akseleiden ympäri niin 15 myös siirtämällä suoraviivaisesti siten, että mainittuja kääntöakseleita voidaan siirtää lähemmäksi toisiaan tai etäämmälle toisistaan. Tässä rakenteessa on piikkitelat kuitenkin asennettu kiinteästi asianomaisiin kääntövar-siin, tarkemmin sanottuna pyörimisakseleistaan, jotka si-20 jaitsevat tasoissa, jotka ovat kohtisuorassa varsien kääntö- tai nivelakseleita vastaan. Koska puunrunkoa syöttävät piikkitelat on kiinnitetty tällä tavalla kiinteästi kään-tövarsiin, voivat ne käydä tehtävässään riittämättömiksi, jos esiintyy suurta karsintavastusta. Tällöin voivat var-25 siin kiinteästi asennetut ja syöttösuunnassa piikkitelois-ta tietyllä etäisyydellä sijaitsevat karsintalaitteet törmätä rungossa olevaan epätasaisuuteen tai ulkonemaan, esim. huomattavaan kasvulaajentumaan, jollaisia saattaa esiintyä rungon pinnalla oksakerroksen yhteydessä, samalla 30 kun piikkitelat rullaavat taaempana olevaa rungonosaa pitkin, joka on ainakin jonkin verran ohuempi kuin kohouma-kohta, johon karsintalaitteet osuvat. Tästä voi helposti olla seurauksena, että karsintalaitteet juuttuvat kiinni ja piikkitelat alkavat luistaa.
35 Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on poistaa 84009 3 edellä mainitut epäkohdat ja luoda erityisesti yksiotepe-riaatteella toimiva puunkorjuukoneita varten tarkoitettu karsintakoneikko, joka on rakenteeltaan yksinkertainen ja joka karsii oksat tehokkaasti ja mahdollisimman pienellä 5 karsintavastuksella. Tämä ja muut tarkoitusperät saavutetaan keksinnön tärkeimpien tunnusmerkkien mukaisesti siten, että kukin syöttöyksikkö käsittää päättömän ketjun, joka on kokoonpantu useista toisiinsa nivelletyistä ketjun lenkeistä, jotka liikkuvat pitkänomaisen, muotojäykän run-10 koelementin ulkoreunaa tai kehää pitkin ja jotka painautu-essaan runkoelementtiä vasten kohdistavat olennaisen tasaisesti jakautuvan puristuspaineen puunrunkoon olennaisesti koko runkoelementin pituudella, ja että kukin karsintalaite on asennettu ainakin yhteen varteen, joka on 15 nivelletysti tai kääntyväsii kiinnitetty mainitun runko-elementin kannattavaan jalustaan nivelen kautta ja joka varsi on järjestetty pääasiassa syöttöketjun pitkänomaisen osan suuntaiseksi, joka painautuu puunrunkoa vasten, tai sen kanssa samaan tasoon, jolloin myös se nivelpiste, jon-20 ka ympäri varsi kääntyy sijaitsee olennaisesti samassa tasossa kuin mainittu ketjun osa, minkä ansiosta karsinta-laite on sijoitettu olennaisesti syöttöketjun osan ja puunrungon välisen kosketuspinnan jatkeelle, jolloin voidaan varmistaa, että voima kohdistuu oksaan olennaisesti 25 puunrungon syötön suuntaisesti karsintalaitteen osuessa siihen ja minkä ansiosta karsintalaite voi seurata puunrungossa olevia epätasaisuuksia asianomaisesta syöttöyksi-köstä riippumatta.
Piirustusten kuvio 1 on osittain yksinkertaistettu 30 perspektiivikuvanto, joka esittää yksioteperiaatteella toimivaa puunkorjuukonetta, johon sisältyy keksinnön mukainen karsintakoneikko.
Kuvio 2 esittää alhaalta nähtyä tasokuvantoa kuvion 1 mukaisesta puunkorjuukoneesta puunrungon karsinnan aika-35 na.
4 84009
Kuvio 3 on suurennettu perspektiivikuvanto, joka esittää keksinnön mukaiseen karsintakoneikkoon kuuluvan syöttöyksikön rakennetta.
Kuviot 4 ja 5 ovat räjäytyskuvantoja, jotka esittä-5 vät kuvion 3 mukaiseen syöttöyksikköön kuuluvan lenkin kahta erilaista rakennemuotoa.
Kuvio 6 on räjäytyskuvanto, joka esittää syöttö-yksikön jalustaa.
Kuvioissa 1 ja 2 on esitetty yksioteperiaatteella 10 toimiva puunkorjuukone, jossa on syöttölaite, joka koostuu kahdesta erillisestä syöttöyksiköstä 1, 1'. Näillä syöttö-yksiköillä on omat jalustansa, joita on yleisesti merkitty viitenumeroilla 2, 2' ja jotka on nivelten 3, 3' välityksellä asennettu kääntyvästi kokonaisuutenaan numerolla 4 15 merkittyyn puristimeen, joka kuvatussa esimerkissä käsittää kolme hydraulisylinterillä 5 toistensa suhteen tele-skooppimaisesti liikuteltavaa putkea 6, 6', 6", joista ensimmäinen, paksuin putki 6 on ripustettu rotaattoriin 7, joka voi puolestaan tunnetulla tavalla olla kytkettynä 20 nosturin puomin vapaaseen päähän (ei esitetty). Kuvatussa esimerkissä on rotaattori 7 sovitettu kiinnityslevylle 8, jossa on kaksi alaspäin osoittavaa korvaketta, joihin te-leskooppiputki 6 on kiinnitetty putken ulokkeissa olevista nivelistä 9, jolloin putkea 6 ja sen mukana puristinta 4 25 kokonaisuudessaan voidaan kääntää vähintään 90° kuviossa 1 esitetystä asennosta, jossa syöttöyksiköt 1, 1' ovat olennaisesti vaakasuorassa, asentoon, jossa ne ovat olennaisesti pystysuorassa. Tämä kääntöliike saadaan aikaan hydraulisylinterillä 10, jonka yksi pää on kiinnitetty levyyn 30 8 ja toinen pää on kiinnitetty kouraan 11, joka on kiinni tetty jäykästi välikappaleella 12 (ks. myös kuvio 2) tele-skooppiputkeen 6. Putkien 6, 6', 6" liikuteltavuuden ansiosta voidaan syöttöyksiköitä 1, 1' siirtää toisiaan kohti ja toisistaan poispäin kaksoisnuolen A suuntaisesti 35 niiden puristuessa välissä olevaa puunrunkoa 13 vasten ja 84009 5 vastaavasti vapauttaessa tämän.
Kouraan 11 kuuluu sinänsä tunnetulla tavalla kääntyvä, hydraulisylinterillä liikuteltava tartuntavarsi 14, joka liikkuu kiinteän varren 14' suhteen, joka muodostuu 5 kahdesta erillisestä varrenosasta 15, 16, joiden väliin varsi 14 mahtuu. Kääntämällä varsi 14 vartta 14' vasten voidaan halutuun puuhun tarttua ja lukita se paikalleen. Kouran 11 alapuolelle on asennettu katkaisulaite 17, joka voi edullisesti muodostua kääntyvästi liikuteltavasta ket-10 jusahasta, jolla paikalleen lukittu puu voidaan tunnetulla tavalla katkaista tyvipäästään.
Syöttöyksikön 1 jalusta 2 on ripustettu kääntyvästi kahden kaarevan kannattimen 18, 18' vapaisiin päihin ja kannattimet 18, 18' on asennettu liikkuvan teleskooppi- 15 putken 6" vapaaseen päähän ja ne takaavat, että syöttö-yksikkö 1 voidaan viedä lähelle syöttöyksikköä 1', kun teleskooppiputket vedetään kokoon. Toinen jalusta 2' on ripustettu kääntyvästi kahteen verrattain lyhyeen kannat-timeen 19, 19', jotka on kytketty kiinteästi teleskooppi-20 putkeen 6.
Seuraavaksi tarkastellaan kuvioita 3 - 6, jotka esittävät yksityiskohtaisesti syöttöyksikköä 1. Tähän yksikköön kuuluu pitkänomainen, muotojäykkä runkoelementti 20, jonka kehää pitkin liikkuu useita toisiinsa nivellet-25 tyjä lenkkejä 21, 22, jotka yhdessä muodostavat runkoele-menttiä ympäröivän ketjun, jota on yleisesti merkitty viitenumerolla 23. Elementti 20 muodostuu verrattain ohuesta levykappaleesta, jonka ulkoreuna työntyy erillisten oh-jauslaippojen tai -osien väliin, joita on ainakin joissa-30 kin lenkeissä. Lenkin ensimmäiseen rakennemuotoon, joka on esitetty kuviossa 4, kuuluu kaksi erillistä, tukevaa laattaa 24, 24', joissa molemmissa on kaksi reikää 25, 25' niitä niveltappeja 26 varten, joiden tarkoituksena on yhdistää lenkit toisiinsa. Laatat 24, 24' on liitetty jäy-35 kästi toisiinsa poikittaiskappaleella 27, jossa on kaksi 6 84009 kierteillä varustettua reikää 27' ja joka toimii kiinnitysalustana irrotettavalle vääntiöelimelle. Kuviossa 4 on esitetty kolme muunnelmaa tällaisesta vääntiöelimestä ja niistä ensimmäinen 28 on suorakaiteen muotoinen, tasapaksu 5 kumilaatta tms., joka voidaan kiinnittää alustaan 27 ruuveilla 29. On syytä huomata, että sekä poikittaiskappaleen 27 että vääntiöelimen 28 pituus on huomattavasti suurempi kuin levykappaleen 20 paksuus, jolloin lenkeistä muodostuva ketju on verrattain leveä. Myös vääntiöelin 30 muodos-10 tuu kumilaatasta, mutta sen ulkopinta on kovera, kun vääntiöelimen 28 ulkopinta on tasainen. Vääntiöelin 31 muodostuu puolestaan poikkileikkaukseltaan kulmikkaasta levypro-fiilista, jossa on ensinnäkin alustaa 27 vasten asetettava laippa 32 ja toiseksi terävään kulmaan tähän nähden taivu-15 tettu laippa 33, jonka vapaa pää on hiottu kohdasta 34 viistoksi ja tarkemmin sanottuna pääasiassa suoraan kulmaan laippaa 32 vastaan. Näin muodostuu terävä särmä, joka kykenee tarttumaan puunkuoreen.
Lenkin 22 toiseen rakennemuotoon, joka on esitetty 20 kuviossa 5, kuuluu neljä erillistä, sopivimmin ohutta laattaa 35, 35’ ja 36, 36', jotka samoin on yhdistetty toisiinsa poikittaiskappaleella 27, johon kiinnitetään ko. vääntiöelin. Kaksi sisempää levyä 35, 35’ ulottuvat sisäänpäin hieman pitemmälle kuin levyt 36, 36' ja muodosta-25 vat ulokkeet 37, jotka toimivat ohjauslaippoina, jotka sulkevat väliinsä levykappaleen 20 ulkoreunan.
Jotta voidaan pienentää kitkavastusta levykappaleen 20 ja lenkkien 21, 22 välillä näiden kulkiessa levykappaleen kehää pitkin, on lenkit varustettu juoksurullilla tai 30 1 -kiekoilla 38. Nämä on edullista asentaa kahta vierek käistä lenkkiä yhdistävän tapin 26 ympärille, jolloin itse juoksurullan ja niveltapin väliin sovitetaan laakeri 39.
Kuten kuviosta 6 käy selville, muodostuu kokonaisuutenaan numerolla 2 merkitty jalusta, joka kannattaa 35 yksittäistä syöttöyksikköä 1, yläosasta 40 ja alaosasta 84009 7 41, joista viimeksi mainitussa on hydraulimoottori 42 ja tämän pyörittämä käyttöakseli 43. Alaosaan 41 kuuluu lisäksi ulokemainen kannatinlevy 44, johon levykappale 20 voidaan kiinnittää yläosassa 40 olevalla kiristyslevyllä 5 45. Levykappaleen 20 yhteen päähän on sovitettu käyttöpyö- rä 46, joka on kytketty käyttöakseliin 43 kiilan 47 avulla. Käyttöpyörän 46 kokonaispaksuus ei olennaisesti ylitä levykappaleen 20 kokonaispaksuutta ja tämä on toteutettu siten, että pyörä on koottu kahdesta erillisestä levystä 10 48, 48', jotka on yhdistetty toisiinsa keskeisellä napa- kappaleella 49, joka on sovitettu loveen, jota rajoittaa kaksi haarukkamaista sakaraa levykappaleen 20 ohennetussa osassa 50. Käyttöpyörässä 46 on useita, tässä tapauksessa neljä kappaletta, ulokkeita 51, joiden välissä on kaarevat 15 lovet 52. Ulokkeet on järjestetty kytkeytymään ketjun vierekkäisten niveltappien väliin, tarkemmin sanottuna nivel-tappeihin sovitettujen juoksurullien 38 väliin, jolloin pyöristetyt lovet 52 painautuvat juoksurullien pyöreää kehää vasten. Jotta pyörä irtoaa helposti juoksurullista 20 38, ovat lovet 52 halkaisijaltaan hieman suurempia kuin rullat. Jotta ketju toimisi käytössä moitteettomasti, on niveltappeja pariton lukumäärä, kuten kuviosta 3 käy selville. Tämä on saatu aikaan erikoislenkillä 22', joka muodostuu puoliksi kahdesta paksusta laatasta 24 ja puoliksi 25 neljästä ohuesta laatasta 35, 36.
Kuviossa 1 ja 2 esitetyt syöttöyksiköt 1, 1' on järjestetty toimimaan yhdessä paitsi siten, että niitä voidaan liikuttaa toisiaan kohti ja toisistaan poispäin puristimen 4 avulla, niin myös siten, että ketjuja käyttä-30 vät hydraulimoottorit 42 on kytketty jakoventtiileillä sarjaan tai rinnan, jolloin hydraulimoottorit tuottavat kummallekin ketjulle ehdottomasti saman syöttönopeuden. Tämä merkitsee, että toinen syöttöyksikkö ei pääse luistamaan, mikäli sen tartunta puunrunkoon tilapäisesti häviäi-35 si.
8 84009
Kuviossa 1 ja 2 esitettyyn puunkorjuulaitteeseen kuuluu lisäksi kaksi karsintalaitetta 53, 53', jotka muodostavat kaarevista, kiinteistä veitsistä. Veitsi 53 on ripustettu kannatinvarteen, joka muodostuu kahdesta levys-5 tä 54, 55, jotka on yhdistetty syöttöyksikön 1 etupäässä toisiinsa päätylevyllä 56. Takimmaisista päistään levyt 54, 55 on ripustettu nivelillä 57 jalustaan 2. Kuten parhaiten näkyy kuviosta 2, on alapuolinen nivel 57 sovitettu alapuolella olevan kannatinlevyn 58 vapaaseen päähän. Lat-10 tarautaan 55 on järjestetty rajoitin, joka muodostuu ulokkeesta, joka toimii yhdessä kannatinlevystä 58 ulkonevan vastintapin 59' kanssa, tarkemmin sanottuna siten, että vastintappi takaa, että lattaraudoista 54, 55 muodostuva kannatinvarsi ei pääse kääntymään puunrungon suuntaan pi-15 temmälle kuin kuviossa 2 esitettyyn asentoon. Tästä sisemmästä pääteasennosta varsi pääsee kääntymään ulospäin ainakin jonkin matkaa samalla, kun karsintaveitsi 53 etääntyy puunrungosta, jota syötetään puunkorjuukoneen lävitse.
Vastaavalla tavalla on karsintaveitsi 53' ripus-20 tettu kannatinvarteen, joka muodostuu kahdesta erillisestä lattaraudasta 54', 55'.
Kumpaankin kannatinvarteen liittyy lisäksi kaksi kaarevaa tai kynsimäistä karsintalaitetta 60, 61 ja 60', 61', jotka on asennettu kääntyvästä ja jotka liikkuvat 25 toisiaan kohti ja toisistaan poispäin kaksoisnuolen B suunnassa. Kynnet 60, 61 on asennettu akseleille 62, jotka on sovitettu kahden erillisen levyn 63, 64 väliin, joista jälkimmäinen on kiinnitetty päätylevyyn 56 putki-kappaleella 65, joka voi sisältää hydraulimoottorin akse-30 Iin 62 pyörittämistä varten. Synkronisen liikkeen aikaansaamiseksi kynsille 60, 61 ne on kytketty toisiinsa esim. hammastuksilla 66. Myös kynnet 60', 61' on asennettu esitetyllä tavalla.
Karsintaveitsi 53' on sovitettu pidennysputken 67 35 varaan, jotta se sijaitsee jonkin verran edempänä kuin 84009 9 veitsi 53. Kun veitset 53, 53' sijaitsevat tällä tavalla pituussuunnassa eri kohdissa, osuus ensimmäinen veitsi oksakerroksen oksiin ennen kuin toinen ja hetkellinen kar-sintavastus pienenee huomattavasti siihen verrattuna, että 5 veitset olisivat samassa tasossa.
Kannat invar sien ylempiin lattarautoihin tai varren-osiin 54, 54' on kiinnitetty kaarevat palkit 68, 68', jotka toimivat pidättiminä, kun korjuukone asetetaan puunrunkoa vasten. Kaarevan muotonsa ansiosta nämä palkit saavat 10 syöttöyksiköt, 1, 1' asettumaan puunrungon keskiviivan kohdalle riippumatta siitä, onko puunrunko ohut vai paksu.
Jotta karsintaveitset 53, 53' saadaan painautumaan joustavasti ko. puunrunkoa vastaan, vaikuttaa kumpaankin kannatinvarteen voimalaite tai jousilaite 69, 69' (esim. 15 hydraulisylinteri tai kaasujousi), jotka kuvatussa esimerkissä on sovitettu pidätinpalkkien 68 ja jalustoja 2 kannattavien kannattimien 18', 19' jatkeiden välille. Näin laitteilla 69, 69' pidetään karsintaveitset varmasti mutta kuitenkin joustavasti puunrunkoa vasten, jolloin ne kään-20 tyvyytensä ansiosta voivat mukailla mahdollisia epätasaisuuksia puunrungossa.
Kun edellä kuvattu puunkorjuulaite halutaan asettaa kasvavan puun ympärille, käännetään puristin 4 sylinterin 10 avulla asentoon, jossa molemmat pitkänomaiset 25 syöttöyksiköt 1, 1' ovat olennaisesti pystysuorassa. Syöttöyksiköt saatetaan lisäksi selvästi erilleen toisistaan työntämällä teleskooppiputket 6', 6" sylinterin 5 avulla ulos putkesta 6. Edelleen myös kynnet 60, 61 ja 60', 61 käännetään uloimpiin pääteasentoihinsa, jolloin puunrunko 30 pääsee ohittamaan ne. Tämän jälkeen puunkorjuukone asetetaan puunrunkoa vasten siten, että tämä painautuu ylhäältä molempia pidättimiä 68, 68' vasten ja toisaalta kouran 11 sisäosaa vasten, minkä jälkeen kouran liikkuvat varret 14 puristetaan runkoa vasten, jolloin runko saadaan lukittua 35 tukevasti. Tässä vaiheessa runko voidaan katkaista tyvi- 10 84009 päästä katkaisulaitteella 17.
Kun runko on lukittu kouraan 11, voidaan syöttö-yksiköt siirtää yhteisessä tasossa toisiaan kohti siten, että ne painautuvat rungon vastakkaisia kylkiä vasten, ja 5 siirto tapahtuu vetämällä teleskooppiputket kokoon sylinterin 5 avulla. Karsintakynnet 60, 61 ja 60', 61 käännetään myös sisään ja painetaan rungon pintaa vasten, minkä jälkeen runkoa syötetään puunkorjuulaitteen lävitse saattamalla kummankin syöttöyksikön ketjut 23 liikkumaan ku-10 viossa 2 esitettyjen nuolten suunnassa. Molemmat karsinta-veitset 53, 53' leikkaavat tai muulla tavoin poistavat kääntyvien karsintalaitteiden 60, 61, 60", 61' kanssa puusta oksat tämän syötön aikana.
Koska syöttöyksiköt liikkuvat kuvatulla tavalla yh-15 teisessä tasossa toisiaan kohti ja toisistaan poispäin yhdessä niihin liittyvien karsintalaitteiden kanssa, ovat ne itsekeskittäviä, jolloin vältytään syöttöyksiköiden ja karsintalaitteiden monimutkaisilta liikeradoilta. Karsinta veitset 53, 53' osuvat lisäksi aina ihanteellisessa suun-20 nassa oksiin, koska karsintaterät ja niihin liittyvät kan-natinvarret 54, 55 sijaitsevat osapuilleen samassa tasossa kuin ne osat syöttöyksikön ketjuista, jotka nojaavat runkoa vasten. Sen ansiosta että syöttöyksiköistä tietyn välimatkan päässä sijaitsevat karsintalaitteet on asennettu 25 varsien varaan, jotka pääsevät kääntymään syöttöyksiköiden suhteen, ja karsintalaitteita painetaan joustavasti puunrunkoa vasten, pystyvät ne mukailemaan rungossa mahdollisesti olevia epätasaisuuksia juuttumatta niihin kiinni. Samalla tavalla pystyvät myös syöttöyksiköt mukailemaan 30 rungon epätasaisuuksia sen ansiosta, että ne on ripustettu kääntyvästi muuhun koneikkoon. Kuvioissa 3-6 esitetystä syöttöyksiköstä voidaan tehdä varsin pienikokoinen ja tästä huolimatta kohdistaa puunrunkoon suuri syöttövoimia vetoakseleiden vääntömomenttien pysyessä verrattain pieni-35 nä, kun ko. momenttisäteet ovat pieniä ja vääntiöelinten 84009 11 puristuspaine jakaantuu tasaisesti koko syöttöyksikön pituudelle sen ansiosta, että vääntiöelimet ja lenkit voivat tukeutua levykappaleeseen 20 sen koko pituudelta. Koska syöttöyksiköiden kiinnitykset nivelissä 3, 3' sijaitse-5 vat puunrungon pinnan välittömässä läheisyydessä, kun yksiköt on painettu runkoa vasten, ei syöttöyksiköissä esiinny minkäänlaista nousupyrkimystä edes suurimmalla vetovoimalla, kuten tavanomaisilla telirakenteilla.
On selvää, että keksintö ei rajoitu ainoastaan se-10 lostettuun ja kuvioissa esitettyyn sovellutusmuotoon. Niinpä syöttöyksiköistä 1 ja karsintalaitteista 53 muodostuvaa karsintakoneikkoa on mahdollista käyttää muullakin tavoin kuin juuri yksioteperiaatteella toimivassa puunkorjuukoneessa, esim. kaksiotekorjuukoneessa. Lisäksi 15 voidaan syöttöyksiköitä toisiaan kohti ja toisistaan poispäin liikuttava puristin konstruoida muullakin tavoin kuin teleskooppiputkista, jotka on esitetty piirustuksissa. Samoin voidaan käyttää muunkinlaisia syöttöyksiköitä kuin kuvioissa 3-6 esitettyjä, vaikka niitä pidetään käytän-20 nössä suositeltavia. Vaikka moottori 42 on kuviossa 6 sijoitettu jalustan 2 alaosaan 41, voidaan se yhtä hyvin asentaa jalustan yläosaan, kuten on esitetty kuviossa 1.

Claims (5)

12 84009
1. Puunrunkojen karsintakoneikko, johon kuuluu ainakin kaksi toisiaan kohti ja toisistaan poispäin liiku-5 teltavaa karsintaterää tai -laitetta (53, 53') ja kaksi samaten toisiaan kohti ja toisistaan poispäin liikuteltavaa syöttöyksikköä (1, 1'), jotka syöttävät yksittäistä puunrunkoa (13) pituussuuntaisesti karsintalaitteiden ohitse karsinnan aikana, jolloin syöttöyksiköt (1, 1') 10 ovat liikuteltavissa toisiaan kohti ja toisistaan poispäin ja täten puunrunkoa kohti ja siitä poispäin, ja jolloin kukin yksittäinen karsintalaite (53, 53') on kytketty asianomaiseen syöttöyksikköön (1, 1') liikkumaan tämän mukana puunrunkoa kohti ja siitä poispäin, tunnet-15 t u siitä, että kukin syöttöyksikkö (1, 1') käsittää päättömän ketjun, joka on kokoonpantu useista toisiinsa nivelletyistä ketjun lenkeistä (21, 22), jotka liikkuvat pitkänomaisen, muotojäykän runkoelementin (20) ulkoreunaa tai kehää pitkin ja jotka painautuessaan runkoelementtiä 20 vasten kohdistavat olennaisen tasaisesti jakautuvan puris-tuspaineen puunrunkoon olennaisesti koko runkoelementin pituudella, ja että kukin karsintalaite (53, 53') on asennettu ainakin yhteen varteen (54, 55), joka on nivelletys-ti tai kääntyvästä kiinnitetty mainitun runkoelementin 25 (20) kannattavaan jalustaan (2) nivelen (57) kautta ja joka varsi (54, 55) on järjestetty pääasiassa syöttöketjun (23) pitkänomaisen osan suuntaiseksi, joka painautuu puunrunkoa vasten, tai sen kanssa samaan tasoon, jolloin myös se nivelpiste (57), jonka ympäri varsi kääntyy sijaitsee 30 olennaisesti samassa tasossa kuin mainittu ketjun osa, minkä ansiosta karsintalaite on sijoitettu olennaisesti syöttöketjun osan ja puunrungon välisen kosketuspinnan jatkeelle, jolloin voidaan varmistaa, että voima kohdistuu oksaan olennaisesti puunrungon syötön suuntaisesti karsin-35 talaitteen osuessa siihen ja minkä ansiosta karsintalaite 84009 13 voi seurata puunrungossa olevia epätasaisuuksia asianomaisesta syöttöyksiköstä riippumatta.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen karsintakoneikko, tunnettu siitä, että karsintalaite muodostuu sopi- 5 vimmin kaarevasta veitsestä (53, 53'), joka on yhdistetty kiinteästi kannatinvarteen (54, 55), ja että mainittu varsi kannattaa tämän pääkarsintaveitsen (53, 53') lisäksi kahta varren suhteen kääntyvästi laakeroitua, samaten so-pivimmin kaarevaa apukarsintalaitetta (60, 61, 60', 61'), 10 joiden tarkoituksena on painautua joustavasti rungonpuo-liskon niitä osia vasten, joihin kiinteä veitsi ei ulotu.
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen karsintakoneikko, tunnettu siitä, että veitset (53, 53') on sovitettu puunrungon syöttösuunnassa keskenään eri kohtiin, jotta 15 ne osuvat karsinnan yhteydessä eri aikoina samaan oksaker-rokseen kuuluviin oksiin.
4. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen mukainen karsintakoneikko, tunnettu siitä, että kannatin-varsi (54, 55) toimii yhdessä rajoittimen (59, 59') kans- 20 sa, joka estää karsintaveistä (53) pääsemästä sisäänpäin pääteasennon ohitse, joka sijaitsee syöttöketjun ja puunrungon välisen kosketuspinnan määräämässä tasossa, ja että kannatinvarteen on yhdistetty voima- tai jousilaite (69), joka pyrkii jatkuvasti siirtämään veistä kohti mainittua 25 pääteasentoa ja jonka vaikutusta vastaan veitsi pääsee kääntymään ulospäin sisemmästä pääteasennostaan.
5. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen mukainen karsintakoneikko, tunnettu siitä, että kukin syöttöyksikkö (1, 1' ) on ripustettu muuhun koneikkoon 30 kääntyvästi, tarkemmin määriteltynä nivelestä (3, 3' ), joka sijaitsee välittömästi sen tason läheisyydessä, joka määräytyy puunrungon ja sitä vasten painautuvan syöttöyk-sikön välisen kosketuspinnan perusteella. 14 84009
FI871596A 1986-04-11 1987-04-10 Aggregat foer kvistning av traedstammar. FI84009C (fi)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8601629 1986-04-11
SE8601629A SE463250B (sv) 1986-04-11 1986-04-11 Aggregat foer kvistning av traedstammar

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI871596A0 FI871596A0 (fi) 1987-04-10
FI871596A FI871596A (fi) 1987-10-12
FI84009B FI84009B (fi) 1991-06-28
FI84009C true FI84009C (fi) 1991-10-10

Family

ID=20364140

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI871596A FI84009C (fi) 1986-04-11 1987-04-10 Aggregat foer kvistning av traedstammar.

Country Status (9)

Country Link
US (1) US4766939A (fi)
AT (1) AT397487B (fi)
AU (1) AU595302B2 (fi)
CA (1) CA1283026C (fi)
DE (1) DE3712302A1 (fi)
FI (1) FI84009C (fi)
FR (1) FR2596948B1 (fi)
NO (1) NO161422C (fi)
SE (1) SE463250B (fi)

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3094106A (en) * 1960-04-12 1963-06-18 North American Aviation Inc Liquid metal level gauge
SE463139B (sv) * 1986-04-11 1990-10-15 Oesa Ab Mataranordning foer aastadkommande av en laengdvis riktad relativroerelse mellan en traedstam och sjaelva anordningen
AT389486B (de) * 1988-07-06 1989-12-11 Steyr Daimler Puch Ag Vorrichtung zum entasten von baumstaemmen
AT389485B (de) * 1988-07-06 1989-12-11 Steyr Daimler Puch Ag Vorrichtung zum entasten und ablaengen von baumstaemmen
AT396771B (de) * 1989-02-27 1993-11-25 Propst Johann Ing Vorrichtung zum entasten von baumstämmen
SE463591B (sv) * 1989-05-24 1990-12-17 Skogsjan Invest Ab Anordning foer matning av laangstraeckta foeremaal
FI84128C (fi) * 1989-05-31 1991-10-25 Lauri Kalervo Ketonen Gripharvester.
US4899794A (en) * 1989-06-22 1990-02-13 Hamby Jr Thomas E Tree delimbing device with self-aligning cutter head
AT397177B (de) * 1990-07-10 1994-02-25 Konrad Josef Vorrichtung zum ernten und aufarbeiten, beispielsweise zum entasten von bäumen
US5515895A (en) * 1995-03-07 1996-05-14 Hamby, Jr.; Thomas E. Tree delimbling device with self-aligning cutter head assembly
DE29506409U1 (de) * 1995-04-13 1995-06-08 Henning, Peter, 25485 Hemdingen Vorrichtung mit einer motorgetriebenen Kettensäge zum Entästen und Fällen von Bäumen
AU734231B2 (en) * 1995-05-25 2001-06-07 Machinery Development Company Pty. Ltd. Workhead with jaw assembly for timber processing
NZ286314A (en) * 1995-05-25 1998-07-28 Machinery Dev Co Pty Ltd Feed roller for compressive removal of bark from a felled tree comprising a base portion and projecting engaging means in a generally helical arrangement
CA2162183C (en) * 1995-11-06 1998-08-11 Aloysius Kingston Tree processor attachment for log porters
US5954105A (en) * 1996-05-24 1999-09-21 Smith; Dennis William Workhead for timber processing
US5709254A (en) * 1996-06-18 1998-01-20 Argue; Fletcher Tree harvesting apparatus
US5704407A (en) * 1996-09-16 1998-01-06 Hamby, Jr.; Thomas E. Tree delimbing device
FI104800B2 (fi) * 1998-02-24 2003-11-14 Ponsse Oy Syöttötela
US6155317A (en) * 1999-12-10 2000-12-05 Seymour; Kerry Richard Mechanical pull-through delimbing device
US6484769B2 (en) 2000-11-29 2002-11-26 Kerry Seymour Delimbing device and methods
US6488063B2 (en) 2000-11-29 2002-12-03 Riley Manufacturing, Inc. Delimbing device and methods
US6431232B1 (en) 2001-03-08 2002-08-13 Kerry Seymour Delimber
US6962178B2 (en) 2003-05-29 2005-11-08 Alain Duval Tree processor
US9370142B2 (en) * 2012-06-27 2016-06-21 Thomas K. Barnhill Remote-controlled vertical ascending and descending workstation
DE102014100054B4 (de) * 2014-01-06 2015-10-08 Petra Jordan Vorrichtung zum Entasten lebender Bäume
CN109179235B (zh) * 2018-08-17 2020-09-08 上海宇航系统工程研究所 异型链夹持爬绳装置

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE352836B (fi) * 1967-06-20 1973-01-15 Kockum Soederhamn Ab
CA860080A (en) * 1968-01-29 1971-01-05 Benedetto Domenico Modified processor and components
US3797539A (en) * 1971-09-30 1974-03-19 Caterpillar Tractor Co Pulpwood harvester
US3981336A (en) * 1972-06-06 1976-09-21 L & L Logging Research Limited Tree harvester
CA1033271A (en) * 1976-02-04 1978-06-20 Lajoie Enterprises Ltd. Tree processing head
DK162131C (da) * 1977-03-18 1992-02-17 Jan Eriksson Apparat til behandling af traestammer
DE2720149A1 (de) * 1977-05-05 1978-11-16 Hermann Priester Geraet zum entasten lebender baeume
SU891029A1 (ru) * 1980-04-07 1981-12-23 Ленинградская Ордена Ленина Лесотехническая Академия Им.С.М.Кирова Устройство дл разделки деревьев на сортименты
SE437145C (sv) * 1981-10-07 1986-11-10 Jan Eriksson Anordning for behandling av tred eller tredstammar
SU1021614A1 (ru) * 1982-02-08 1983-06-07 Красноярский Филиал Всесоюзного Научно-Исследовательского Института Строительного И Дорожного Машиностроения Лесозаготовительна машина
EP0096146A1 (en) * 1982-06-09 1983-12-21 Erik Persson Grapple harvester
DE3408089A1 (de) * 1984-03-05 1985-09-05 Olavi Luode Kuusilinna Baum-ausforstungs-vorrichtung
FI69233C (fi) * 1984-05-29 1986-01-10 Lauri Ketonen Mataranordning foer skoerdare
SE463139B (sv) * 1986-04-11 1990-10-15 Oesa Ab Mataranordning foer aastadkommande av en laengdvis riktad relativroerelse mellan en traedstam och sjaelva anordningen

Also Published As

Publication number Publication date
AT397487B (de) 1994-04-25
SE8601629L (sv) 1987-10-12
FI871596A (fi) 1987-10-12
FI84009B (fi) 1991-06-28
FR2596948A1 (fr) 1987-10-16
NO161422B (no) 1989-05-08
NO161422C (no) 1989-08-23
SE463250B (sv) 1990-10-29
SE8601629D0 (sv) 1986-04-11
AU7137987A (en) 1987-10-15
ATA90887A (de) 1993-09-15
NO871390L (no) 1987-10-12
FR2596948B1 (fr) 1991-07-19
DE3712302A1 (de) 1987-10-15
US4766939A (en) 1988-08-30
CA1283026C (en) 1991-04-16
NO871390D0 (no) 1987-04-03
AU595302B2 (en) 1990-03-29
FI871596A0 (fi) 1987-04-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI84009C (fi) Aggregat foer kvistning av traedstammar.
US4742854A (en) Feeding device for effecting a longitudinally directed relative movement between a stem and the device proper
US4194542A (en) Device in an apparatus for processing trees
EP0428530B1 (en) Forest harvester
US4552191A (en) Tree harvesting device
WO2015080597A1 (en) A timber-working device and timing link for same
CA2052896A1 (en) Tree cutting apparatus
FI108394B (fi) Metsõnkorjuukoneen karsinta- ja katkaisupõõ
FI108913B (fi) Puunkorjuumenetelmä ja harvesteripää sen toteuttamiseksi
FI84702C (fi) Matningsanordning foer aostadkommande av en laengsriktad relativ roerelse mellan en traedstam och sjaelva anordningen.
US4004622A (en) Harvester processor assembly
FI88469C (fi) Saogbock
FI129895B (fi) Karsintaterä
US4850409A (en) Felling saw and method of operating
US4665961A (en) Machine for limbing trees arranged in bundles, especially small trees
US3892266A (en) Method and means for removing surface material from trees
US5699712A (en) Rotatable side saw for tree processing apparatus
US6167926B1 (en) Self-aligning delimbing apparatus
US20220400629A1 (en) Timber-working devices
CN220023765U (zh) 一种采伐头夹持装置
US4371016A (en) Delimbing apparatus
US6443197B2 (en) Chain in a sawing device, and a motor-driven sawing device
BRPI0800642B1 (pt) Aparelho para podar e descascar troncos de árvore, membro de descascar para um aparelho para podar e descascar, e, método em um aparelho para podar e descascar troncos de árvore
FI89664B (fi) Traedkvistare-kapare
JP4346788B2 (ja) 筍芯止め伐採工具

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Owner name: ÖSA AB

MA Patent expired