FI83173B - Staelldon. - Google Patents

Staelldon. Download PDF

Info

Publication number
FI83173B
FI83173B FI833635A FI833635A FI83173B FI 83173 B FI83173 B FI 83173B FI 833635 A FI833635 A FI 833635A FI 833635 A FI833635 A FI 833635A FI 83173 B FI83173 B FI 83173B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
transfer device
mover
guides
mandrel
sliding
Prior art date
Application number
FI833635A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI833635A0 (fi
FI83173C (fi
FI833635A (fi
Inventor
Ulf Kenneth Folke Fasth
Original Assignee
Tollo Systems Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=20348255&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=FI83173(B) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Tollo Systems Ab filed Critical Tollo Systems Ab
Publication of FI833635A0 publication Critical patent/FI833635A0/fi
Publication of FI833635A publication Critical patent/FI833635A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI83173B publication Critical patent/FI83173B/fi
Publication of FI83173C publication Critical patent/FI83173C/fi

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/01—Frames, beds, pillars or like members; Arrangement of ways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/58—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism a single sliding pair
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J18/00—Arms
    • B25J18/02—Arms extensible
    • B25J18/025—Arms extensible telescopic
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/02—Sliding-contact bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2322/00—Apparatus used in shaping articles
    • F16C2322/39—General buildup of machine tools, e.g. spindles, slides, actuators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/209—Arrangements for driving the actuator using worm gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
  • Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
  • Macromolecular Compounds Obtained By Forming Nitrogen-Containing Linkages In General (AREA)
  • Materials For Medical Uses (AREA)
  • Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Die Bonding (AREA)

Description

83173
SIIRTOLAITE - STÄLLDON
Esilläoleva keksintö koskee siirtolaitetta käsittäen pitkänomaisen rungon, johon on kiertyvästi asennettu kierrekara, joka on pituussuuntaisesti rungon sisällä ja jolle on asennettu liikkuja, joka on varustettu siirtolaitteen poikkisuun-taan rungosta ulkonevalla osalla, ja joka on järjestetty liikkumaan karan kiertoliikkeen avulla edestakaisin rungossa pitkin rungon muodostamia karan ympärillä olevia sen suuntaisia chj äimiä.
Tunnetaan sellaisia siirtolaitteita, joissa karan kierto aikaansaadaan sähkömoottorilla vaihteiston kautta. Karan voi muodostaa palloruuvi, jonka kanssa erikoinen hylsymutteri palloineen on toiminnassa. Hylsymutteri liittyy nk. siirto-putkeen, joka kulkee statiivin läpi sen pituussuunnassa ja jonka vapaassa ulkopäässä on esimerkiksi silmukka tai haarukka kiinnittimenä tiettyyn asentoon ja takaisin siirrettävää kohdetta varten.
Tämän tyyppisen siirtolaitteen etuina on toimia suurella ' ; tarkkuudella ja teholla, mutta sen käyttöä rajoittaa se, että siirtoputki kiinnittimineen on vain statiivin jatkeena.
: Tunnettuja ovat vielä nk. origasylinterit, joihin kuuluu kak- sitoiminen ilmamäntäsy1interi, jonka mäntään on asetettu liukuohjain, joka sijaitsee poikittain sylinteriseinässä seuraten männän liikkeitä ja muodostaen kiinnityskohdan siirrettävälle kohteelle. Tämä on rakenteeltaan monipuolisempi käyttää mutta siinä on myös puutteita. Rakenteen teho on oleellisesti pienempi kuin ylläkuvatulla siirtolaitteella eikä pneumatiikka salli siirtämistä eri asentoihin samalla tarkkuudella.
Keksinnön tavoitteena on yhdistää yllä kuvattujen tunnettujen rakenteiden edut. Tämä saavutetaan käyttämällä pääasiassa kevyitä ja halpoja materiaaleja, joilla tästä huolimatta on pitkä käyttöikä.
2 83173
Keksinnön mukaiselle siirtolaitteelle on ominaista, että samaa kappaletta rungon kanssa olevat ohjaimet ulottuvat sisäänpäin rungon seinämästä ja muodostavat näin profiilikis-kot, joilla liikkuja kulkee, ja jotka ohjainkiskot on varustettu erityisillä liukupinnoilla, jotka kohdistavat minimi-kitkan näillä pinnoilla liukuvalle liikkujalle.
Keksintöä kuvataan seuraavassa lähemmin liitettyihin piirustuksiin viitaten, jolloin kuva 1 esittää perspektiivikuvaa keksinnön siirtolaitteesta osittain avattuna, kuva 2 esittää poikkileikkauksen erään rakenteen mukaisesta siirtolaitteesta, kuva 3 esittää kuvaa 2 vastaavan poikkileikkauksen toisenlaisesta siirtolaitteesta, kuvat 4 ja 5 esittävät kaksi käytännön sovellutusesimerkkiä rakenteista, joita voidaan aikaansaada siirto-laitteella.
Siirtolaitteeseen 1 kuuluu kierrekara 2 asetettuna kierrettä-västi rungon 5 päätyihin 3,4. Kierrekara 2 kiertää sähkö-moottori 6 vaihteiston 7.Θ kautta.
Liikkuja 9 on kierrekosketuksessa karaan 2. Liikkuja kulkee karan kiertyessä pitkin karaa 2, ts. siirtolaitteen 1 pituussuunnassa. Liikkuja 9 on asetettu kuvan 1 osoittamalla tavalla siirrettävästi kolmeen ohjaimeen 10, joista yksi sijaitsee liikkujan 9 alla ja kaksi muuta sen yläpuolella.
Kuva 2 esittää ohjainten 10 rakenteen ja liikkujan 9 kiinnittymisen siinä. Ohjaimet kuuluvat osana profiiliin 11 ja muodostavat kukin varren liukukiskolle, joka on tehty kulumis-kestävästä aineesta, esimerkiksi kovasta teräksestä. Liuku-kiskot 12 ympäröivät sisäänsä ohjaimet 10. Ohjainprofiilit 11 ja ohjaimet 10 ovat osa runkoa 5. Koska ohjaimet 10 eivät ole välittömästi alttiina kulumiselle, voidaan koko suoja-vaipan muodostava osa valmistaa kevyestä aineesta, kuten 3 83173 alumiinista. Näin saavutetaan huomattavia paino- ja Kustannussäästö j ä.
Runko 5 valmistetaan parhaiten tankopuristamalla pitkänomaiseksi profiiliksi. Liukukiskon 12 pituus vastaa ohjainten 10 pituutta. Liukukisko tehdään pyörötaivutetusta levystä, jonka putkimuotoon sisältyy pitkittäinen rako 13. Tämän raon 13 leveys vastaa profiilin 11 kaulan 14 paksuutta. Liikkuja 9 on asetettu liukukiskoille 12 holkeilla 15. Ainakin yksi pari näistä on laakeroitu liikkujaan 9 joustavilla elimillä kova-kumisten tankojen 16 muodossa. Tämä on tehty tietyn poikit-tais 1iikkuvuuden aikaansaamiseksi hoikin 15 ja liikkujan 9 välille. Näin sovitetaan rakenne niihin toleransseihi n, jotka on pakko hyväksyä valmistettaessa profiilit tankopuristamalla. Etuna tästä sovitettavuudesta poikkeamien suhteen on se, ettei synny vaaraa liikkujan 9 kiinnitarttumisesta ohjaimiin pitkän siirtolaitteen yhteydessä, kuten voisi tapahtua siirtolaitteen keskiosan taipuessa.
Holkki 15 alemmassa kolmesta ohjaimesta 10 voidaan kuitenkin asettaa kuvatulla tavalla ilman kovakumisia joustotankoja 16. Liikkujan 9 alaosan muotoilu mahdollistaa myös tietyn välyksen ilman joustavaa kiinnitystä. Holkit 15 lukitaan kiinni liikkujaan 9 asettamalla ruuvit lukkolaitteisiin 17.
Toinen keksinnön mukainen siirtolaitteen rakenne-esimerkki nähdään kuvassa 3. Tässä siirtolaitteessa on runko 18, joka sisältää kuvan 2 rakenteen kaltaisesti kaksi yläohjainta 19 ja yhden alaohjaimen 20. Yläohjaimet 19 ohjaavat liikkujaa 21 sekä pysty- että vaakasuunnassa kun taas alaohjaimen 20 tarvitsee ohjata liikkujaa vain vaakasuunnassa. Liikkuja 21 on laakeroitu hiukan yksinkertaisempiin kiinnittimiin 22 kuin kuvien 1 ja 2 esittämissä rakenteissa. Myös nämä laakerit 22 sallivat tietyn poikii.taisliikkeen liikkujan 21 ja rungon 10 välillä.
4 83173
Kuvassa 3 nähtävä siirtolaite valmistetaan myös alumiinista.
Ohjaimiin 19,20 ei Kuulu erillistä liukukiskoa 12 vaan ne on sensijaan pintakäsitelty eloksoimalla kulumiskestävän pinnan aikaansaamiseksi.
Kuvissa 4 ja 5 nähdään käyttöesimerkkejä keksinnönmukaiselle siirtolaitteelle. Kuvan 4 esittämä siirtolaite 1 on tarkoitettu nostamaan ja siirtämään kuormia verstaassa. Siirtolaite 1 on tässä tapauksessa ripustettu varteen 23. Siirtolaitteen kiinnitys- tai työosa 24 (vertaa kuvaan 1) on kiinni varren palkissa ja siirtolaitteen tehtävänä on nostaa ja laskea kuormaa 25. Tällaisessa rakenteessa on tärkeää, ettei kuorma putoa hallitsemattomasti vaikka virta siirtolaitteeseen kytketään poikki tai katkeaa muulla tavoin. Tämän johdosta karaa 2 käyttävään akseliin kytketään magneettijarru (ei kuvattu). Magneettijarru voi olla tunnettua tyyppiä. Se voi olla esimerkiksi levyjarru, joka'toimii niin, että vedon katketessa siirtolaitteen moottorista 6 se tulee jarrutusasen-toonsa. Tämä voi tapahtua niin, että moottorin 6 vetäessä puristavat esim. sähkömagneetit erilleen kestomagneetteja, jotka sähkömagneettien lakatessa vaikuttamasta iskeytyvät jarrutusasentoon.
Käytettäessä kuvan 3 mukaista keksintöä on paras asettaa laa-husrengas 26 alimpaan osaan siirtolaitetta 1 jotta siirtolaitetta voitaisiin ohjailla ilman johtoja ja muita välineitä, jotka voisivat vaikeuttaa kuorman kiertämistä siirtolaitteen 1 suhteen.
Siirtolaitteen 1 sisustan suojaamiseksi on tämä varustettu tunnetulla tavalla teräsnauhalla 27 (katso kuva 1), asetettuna osan 2Θ päälle, joka tulee siirtolaitteen 1 ulkopuolelle, tiiviisti peittämään uraa 29, jossa osa 2Θ liikkuu. Tämä tiiveys saadaan aikaan parhaiten magneettisella materiaalilla sijoittamalla se uran 29 molempiin reunoihin. Osa 24 on ! kiinni ulkonevassa osassa 28.
i ) | 5 83173
Kuvassa 5 nähdään esimerkki siitä, miten kahta keksinnön mukaista siirtolaitetta 30,31 voidaan käyttää yhdessä robottina. Toisen siirtolaitteen 30 kiinnike 32 on asennettu statiiviin 33. Siirtolaitteen 30 yläpäähän on asennettu kääntö-yksikkö 34. Toisen siirtolaitteen 31 kiinnike 35 on kiinni kääntöyksikössä 34, jonka avulla siihen asetettua siirto-laitetta 31 voidaan kiertää ensimmäisen siirtolaitteen 30 suhteen. Siirtolaitteen 31 etupäässä on kiinni tartuinosa 36. Tätä voidaan näinollen ohjata kahden siirtolaitteen 30 ja 31 sekä kääntöyksikön 34 avulla suurella tarkkuudella eri tasoissa ja suunnissa.
Ylläkuvatut keksinnön toiminnot ovat vain esimerkkejä ja monia muita sovellutuksia voidaan ajatella mukanaseuraavien vaatimusten puitteissa. Keksinnön mukainen siirtolaite voidaan kytkeä esimerkiksi useasta syöttönauhasta muodostuvaan syöttösysteemiin aikaansaamaan vaihtoa eri syöttöratojen välillä. Tämä syöttöratojen järjestely voi tapahtua sekä pysty-että vaakasuuntaan.
Vielä eräs esimerkki keksinnön mukaisen siirtolaitteen käyttöalueelta on osien yksittäin tapahtuva otto pystysuorasta varastosta. Tämä voidaan suorittaa asettamalla siirtolaite varaston alle ja kiinnikkeeseen asetettu väline pannaan ottamaan sivuttain yksi osa kerrallaan.
Keksinnön mukaista siirtolaitetta voidaan käyttää myös kahden syöttöradan kytkemiseen vuorotellen yhteen kolmanteen, jolloin tähän kytkemiseen käytetään käännettävää siltaa.
Käytettäessä siirtolaitetta robotin osana ylläkuvatulla tavalla on sopivaa liittää siirtolaitteeseen sähköinen ilmaisin 37 (kuva 5). Ilmaisimena voi toimia kisko, jossa on sähköisiä signaaleja lähettävä kosketinosa. Tällaisella ilmaisimella saadaan aikaan kosketukseton siirtolaitteen tunnustelu liikkujan tai liikkujien raja-asennon ja paikan suhteen.
Rungossa 5 on urat 3Θ tekemään mahdolliseksi siirtolaitteen 1 helpon ja joustavan kiinnittämisen.

Claims (5)

6 83173
1. Siirtolaite käsittäen pitkänomaisen rungon (5, 18), johon on kiertyvästi asennettu kierrekara (2), joka on pituussuun-taisesti rungon sisällä ja jolle on asennettu liikkuja (9, 21), joka on varustettu siirtolaitteen (1) poikkisuuntaan rungosta ulkonevalla osalla (28), ja joka on järjestetty liikkumaan karan (2) kiertoliikkeen avulla edestakaisin rungossa (5, 18) pitkin rungon muodostamia karan ympärillä olevia sen suuntaisia ohjaimia (10, 19, 20), tunnettu siitä, että samaa kappaletta rungon (5, 18) kanssa olevat ohjaimet (10, 19, 20) ulottuvat sisäänpäin rungon seinämästä ja muodostavat näin profii1ikiskot, joilla liikkuja kulkee, ja jotka ohjainkiskot (10, 19, 20) on varustettu erityisillä liukupinnoilla, jotka kohdistavat minimikitkan näillä pinnoilla liukuvalle liikkujalle (9, 21).
2. Vaatimuksen 1 mukainen siirtolaite, jonka runko (5) on tehty kevyestä materiaalista, kuten alumiinista, tunnettu siitä, että kiskot (12), jotka ovat kovempaa ainet- : ; ta kuin runko (5) ja ohjaimet (10), on asetettu ohjaimien päälle liukupinnoiksi liikkujalle (9).
3. Vaatimuksen 1 mukainen siirtolaite, jonka runko (18) on tehty kevyestä aineesta, kuten alumiinista, tunnettu siitä, että ohjainten (19, 20) liukupinnat on käsitelty elok-soimalla.
4. Vaatimuksen 1 mukainen siirtolaite, tunnettu siitä, että liikkujan (9) liukulaakereina ovat holkit (15), jotka voivat liikkua hiukan liikkujassa siirtolaitteen poikkisuun-nassa.
5. Vaatimuksen 4 mukainen siirtolaite, tunnettu siitä, että liikkujassa (9) on liikkujan runko-osan ja hoikin välissä joustavasta materiaalista tehdyt väliosat (16) toimimaan kannatinpintoina hoikille (15). 7 83173
FI833635A 1982-10-19 1983-10-06 Staelldon. FI83173C (fi)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8205923 1982-10-19
SE8205923A SE439968B (sv) 1982-10-19 1982-10-19 Stelldon

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI833635A0 FI833635A0 (fi) 1983-10-06
FI833635A FI833635A (fi) 1984-04-20
FI83173B true FI83173B (fi) 1991-02-28
FI83173C FI83173C (fi) 1991-06-10

Family

ID=20348255

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI833635A FI83173C (fi) 1982-10-19 1983-10-06 Staelldon.

Country Status (8)

Country Link
US (1) US4566738A (fi)
EP (1) EP0106826B2 (fi)
JP (1) JPS5993556A (fi)
AT (1) ATE21155T1 (fi)
CA (1) CA1244505A (fi)
DE (1) DE3364987D1 (fi)
FI (1) FI83173C (fi)
SE (1) SE439968B (fi)

Families Citing this family (50)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6010467A (ja) * 1983-06-30 1985-01-19 Tokico Ltd 磁気デイスク記憶装置
IT8420836V0 (it) * 1984-02-13 1984-02-13 Mondial Spa Gruppo di scorrimento per macchine operatrici.
JPS60196461A (ja) * 1984-03-21 1985-10-04 Morita Tekkosho:Kk リニアアクチユエ−タ
JPS6161362U (fi) * 1984-09-28 1986-04-25
DE3507497C1 (de) * 1985-03-02 1986-07-31 PROMA Produkt- und Marketing-Gesellschaft mbH, 7310 Plochingen Mechanische Linearantriebseinheit
AT388126B (de) * 1985-05-09 1989-05-10 Sticht Walter Einrichtung zur handhabung von bauteilen
JPS6263087A (ja) * 1985-09-10 1987-03-19 フアナツク株式会社 工業用ロボツトの軸支持機構
JPH0641771B2 (ja) * 1985-12-09 1994-06-01 松下電器産業株式会社 移動テ−ブル
DE3619213A1 (de) * 1986-06-07 1987-12-10 Km Werkzeugmaschinen Gmbh Schlitten fuer werkzeugmaschinen, insbesondere als werkzeugtraeger von bohr- oder fraesmaschinen
DE3629368A1 (de) * 1986-08-29 1988-03-03 Rixen Wolfgang Profilstab
US4738081A (en) * 1986-09-09 1988-04-19 Tisma Machine Corporation Automatic packaging machines with wear resistant parts
DE3636462A1 (de) * 1986-10-25 1988-05-11 Honsel Werke Ag Pneumatische oder hydraulische medien oder leitungen fuehrender tragarm
JPH0765602B2 (ja) * 1987-01-30 1995-07-19 豊和工業株式会社 ロツドレスシリンダ
SE461746B (sv) * 1987-06-03 1990-03-19 Linjaer Transportteknik I Stoc Styrning vid linjaert kraftaggregat
CA1304320C (en) * 1987-08-27 1992-06-30 Gregory C. Hirschmann Apparatus for an assembly system in handling technology comprising a carrier member and a slide unit
DE3734922A1 (de) * 1987-10-15 1989-04-27 Bahr & Co Gmbh Auf einem profilrohr gefuehrte und in dessen laengsrichtung hin- und herbewegbare verstelleinrichtung
DE3804117A1 (de) * 1988-02-11 1989-08-24 Neff Gewindespindeln Mechanische lineareinheit
GB8805918D0 (en) * 1988-03-12 1988-04-13 Boart Uk Ltd Feed beam arrangement for rockdrill
DE3815595A1 (de) * 1988-05-06 1989-11-23 Star Gmbh Linearfuehrungseinheit
US5195391A (en) * 1988-10-31 1993-03-23 Deutsche Star Gmbh Linear guiding and driving unit
DE8910548U1 (de) * 1988-10-31 1989-11-02 Deutsche Star Gmbh, 8720 Schweinfurt Linearführungs- und Antriebseinheit
FR2659890A1 (fr) * 1990-03-22 1991-09-27 Coron Jean Paul Module lineaire de guidage pour la translation et la manutention de toutes pieces et accessoires.
DE4032820C1 (fi) * 1990-10-16 1991-11-07 Deutsche Star Gmbh, 8720 Schweinfurt, De
EP0482268A1 (fr) * 1990-10-24 1992-04-29 Marc Lecomte Module de guidage linéaire et de translation
DE69218227T2 (de) * 1991-09-04 1997-09-25 Smc Kk Linearantrieb
FR2681805B1 (fr) * 1991-09-27 1993-12-31 Coron Jean Paul Module lineaire de guidage pour la translation et la manutention de toutes pieces et accessoires.
FR2684034B1 (fr) * 1991-11-26 1996-03-29 Coron Jean Paul Module lineaire de guidage pour la translation et la manutention de toutes pieces et accessoires.
FR2696849B1 (fr) * 1992-10-09 1994-12-02 Ina Tech Lineaires Module d'entraînement et de guidage linéaire à système de mesure intégré.
US5429438A (en) * 1993-07-12 1995-07-04 80/20 Inc. Mechanical structure and guide block
FI93482C (fi) * 1993-09-03 1995-04-10 Tamrock Oy Sovitelma liukupalojen asentamiseksi
DE4339658C1 (de) * 1993-10-28 1995-06-01 Scheppach Maschf J Längsführung für Maschinenaggregate
DE4437195C2 (de) * 1994-10-18 2002-03-21 Schaeffler Waelzlager Ohg Elastisches Zwischenstück für eine Profilschienenführung
DE19636272A1 (de) * 1996-09-06 1998-03-12 Star Gmbh Linearführungseinrichtung
DE19649718C1 (de) * 1996-11-30 1998-04-23 Festo Ag & Co Linearantrieb
DE29805775U1 (de) * 1998-03-30 1998-06-18 MEMOTEC Meier Modultechnik GmbH, 73770 Denkendorf Linearführung
US6308614B1 (en) 1999-05-26 2001-10-30 Howa Machinery, Ltd. Actuator device
DE10014268A1 (de) * 2000-03-22 2001-09-27 Schaeffler Waelzlager Ohg Handhabungsgerät
US6634515B2 (en) * 2000-12-05 2003-10-21 Demag Cranes & Components Gmbh Lifting apparatus for implementing a rectilinear movement of a handling device
DE10061343A1 (de) * 2000-12-05 2002-06-13 Demag Cranes & Components Gmbh Hubvorrichtung zum geradlinigen Bewegen eines Handhabungsmittels
DE102004055306B4 (de) * 2003-11-21 2007-06-14 Smc K.K. Stellglied
US7070329B2 (en) * 2003-12-19 2006-07-04 Microtek International Inc. Bush and a bearing structure applied thereof
US7371009B1 (en) 2004-06-30 2008-05-13 J.H. Fletcher & Co. Split gib mounting arrangement for drilling components
SE529604C2 (sv) * 2006-02-10 2007-10-02 Atlas Copco Rock Drills Ab Anordning vid en teleskopmatare för bergborrning
EP2378144B1 (de) 2010-04-13 2012-09-05 FESTO AG & Co. KG Spindelantriebsvorrichtung
US8656798B2 (en) * 2010-04-26 2014-02-25 Nsk Ltd. Linear actuator
US8967607B2 (en) 2011-01-05 2015-03-03 Premysl-Uhrik, Llc Multifunction work table
DE102012012530A1 (de) * 2012-06-26 2014-01-02 Konecranes Plc Linearführung aus wenigstens zwei Profilen
CN103832952A (zh) * 2014-03-31 2014-06-04 成都振中电气有限公司 螺旋升降机构
RU2646969C2 (ru) * 2016-06-17 2018-03-12 Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" Способ испытаний многозвенной механической системы космического аппарата на функционирование
WO2023202773A1 (de) * 2022-04-21 2023-10-26 Cyltronic Ag Linearmodul, linearmodul mit einem magneten und gebervorrichtung zur bestimmung der winkellage und/oder ermittlung der position eines schlittens

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2422495A (en) * 1947-06-17 Electric piston
US1981992A (en) * 1932-06-13 1934-11-27 Cleveland Rock Drill Co Guide shell for rock drills
US2048757A (en) * 1934-09-19 1936-07-28 Ingersoll Rand Co Guide saddle for rock drills
US2163604A (en) * 1937-04-21 1939-06-27 Barnes Drill Co Honing machine
US2196892A (en) * 1937-11-30 1940-04-09 John Gabriel Support
US2523393A (en) * 1948-01-27 1950-09-26 Rhodes Charles Joseph Slide for power presses
US2707659A (en) * 1950-02-07 1955-05-03 Jerome J Sloyan Support with chatter-stopping element
US2760925A (en) * 1952-03-14 1956-08-28 Grove Valve & Regulator Co Method for surfacing aluminum
US2833597A (en) * 1955-03-08 1958-05-06 Jerome J Sloyan Machinery supports
GB997235A (en) * 1962-01-19 1965-07-07 Paramatic Dev Ltd Improvements relating to displacement recording instruments
GB1028677A (en) * 1963-10-11 1966-05-04 Ass Elect Ind Improvements in traversing gear for use in winding wire or the like on to bobbins or drums
FR87725E (fr) * 1963-10-25 1966-07-22 Berliet Automobiles éléments de frottement en métal léger oxydé et acier cadmié
DE2052400A1 (de) * 1970-10-26 1972-04-27 Erhardt & Leimer Kg Führung für Verstellsupporte, insbesondere an Warenbahnführern und ähnlichen Maschinen
US3650576A (en) * 1970-11-20 1972-03-21 Ingersoll Rand Co Liner for aluminum drill guide feed
US3858452A (en) * 1973-07-09 1975-01-07 Vemco Products Inc Emergency release for screw drive operator traveler assembly
JPS5912419B2 (ja) * 1976-12-16 1984-03-23 株式会社東芝 テ−ブル装置
DE2734530C2 (de) * 1977-07-30 1982-07-01 Grisebach, Hans-Theodor, 4750 Unna Stellgerät
JPS57132944A (en) * 1981-02-04 1982-08-17 Mitsubishi Electric Corp Feed screw supporter for main shaft feed of work machine

Also Published As

Publication number Publication date
FI833635A0 (fi) 1983-10-06
US4566738A (en) 1986-01-28
CA1244505A (en) 1988-11-08
FI83173C (fi) 1991-06-10
JPS5993556A (ja) 1984-05-30
SE8205923D0 (sv) 1982-10-19
SE8205923L (sv) 1984-04-20
EP0106826B1 (en) 1986-07-30
DE3364987D1 (en) 1986-09-04
ATE21155T1 (de) 1986-08-15
SE439968B (sv) 1985-07-08
JPH0413571B2 (fi) 1992-03-10
EP0106826B2 (en) 1990-02-07
FI833635A (fi) 1984-04-20
EP0106826A1 (en) 1984-04-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI83173B (fi) Staelldon.
FI73616B (fi) Anordning vid robotmanipulator.
CA2286737C (en) Reinforced lead screw
US3841462A (en) Length measurer for elongate materials
US20070062253A1 (en) Lifting apparatus and safety inspection system
CN210683105U (zh) 一种三轴调节举升器
US5027909A (en) Tool holding apparatus
US6523388B1 (en) Vertical compression bending machine
CN110539817B (zh) 一种蠕动爬行式管道外检测机器人
US20180123424A1 (en) In-prosthesis linear drive system
EP0836078A3 (de) Massstab und Abtasteinheit einer Längenmesseinrichtung sowie Verfahren zur Anbringung eines Massstabs
CN211107443U (zh) 一种用于轨道巡检机器人的刹车驻车装置
CA2514916A1 (en) Drive assembly for a reciprocating pump utilizing a linear actuator
CN213997553U (zh) 折弯机用推料装置
GB2241478A (en) Guide rail on a gantry loader
GB2176536A (en) Fluid operated linear actuator
CN214604348U (zh) 一种挂轨式机器人的垂直升降装置
KR19990022968A (ko) 전동 실린더
EP0983821A3 (en) Piston cylinder actuator for a slide table
CN117028350A (zh) 具有直线导向功能推杆装置
CN221663439U (zh) 一种斜插振捣机构
CN221045371U (zh) 水带抱紧装置、水带收卷装置及水带敷设消防车
CN219711135U (zh) 一种桁架式立体停车装置
CN221550906U (zh) 一种磁浮列车悬浮电磁铁的测试装置
JPH0329602Y2 (fi)

Legal Events

Date Code Title Description
MA Patent expired

Owner name: TOLLO SYSTEM AB