FI82642C - Saett foer automatisk dubbning samt dubbningsautomat foer genomfoerande av saettet. - Google Patents

Description

1 82642

Menetelmä automaattista nastoitusta varten sekä nastoitus-automaatti menetelmän suorittamiseksi

Esillä oleva keksintö koskee menetelmää, jolla täys-5 automaattisesti varustetaan ajoneuvon rengas nastoilla rekisteröimällä nastareikien asemat renkaassa tietokonejärjestelmään, joka asemoi yhden tai useamman nastoitustyökalun ja aloittaa nastoituksen. Keksintö koskee myös nastoitusau-tomaattia menetelmän suorittamiseksi.

10 Talvirenkaat varustetaan rengasnastoilla, jotta au tonrenkaan pitävyys tiehen paranee tien ollessa lumen ja jään peittämä. Renkaan nastoitus tehdään tänä päivänä käsin. Normaali menettelytapa renkaan nastoittamiseksi on, että rengas ripustetaan alasimen yläpuolelle, minkä jälkeen nas-15 toittaja suuntaa renkaan siten, että siihen ennalta tehty reikä joutuu suoraan nastapistoolin alle, joka ilmasylinte-rin avulla vie sisään rengasnastan ja sovittaa sen ennalta tehtyyn reikään.

Käsin tehdyssä nastoituksessa saa nastoittaja tehdä 20 raskaita ja usein tapahtuvia nostoja sopimattomassa istuma-: '· asennossa. Sen lisäksi nastoittajän näkö rasittuu kovasti ' : . nastanreiän asemoinnissa nastapistoon alapuolelle ja on ole- : :* massa onnettomuusriski, koska nasta voi singota pois, jos ;** asemointi epäonnistuu.

:*,· 25 Jotta edellä mainituista haitoista päästään, on tuo- .·_· tu esiin menetelmä ja kone ajoneuvon renkaan täysautomaat- tista nastoitusta varten, jolla menetelmällä saavutetaan huomattavasti suurempi kapasiteetti kuin käsin tapahtuvalla nastoituksella. Parantuneen asemoinnin ansiosta tulee 30 myös nastoituksen laatu tasaisemmaksi.

Keksinnöllä on tätä tarkoitusta varten seuraavissa patenttivaatimuksissa esitetyt erikoispiirteet.

Keksintöä tullaan selittämään lähemmin seuraavassa yksityiskohtaisessa kuvauksessa ja oheisten piirustusten • - 35 avulla, joissa kuvio 1 esittää näkymän koneen yläpuolelta, : . kuvio 2 esittää sivukuvan nastayksiköstä ja 2 82642 kuvio 3 esittää kaavamaisen läpileikkauksen keksinnön mukaisesta kameravalaistuslaitteesta.

Keksinnön mukaisessa koneessa rengas 1 kiinnitetään laajentuvaan vanteeseen 2, jossa se täytetään ilmalla ja 5 saatetaan pyörimään. Pyörimisliikkeen aikana renkaan pinta luetaan diodijärjestelmäkameralla, joka ilmaisee nastareiät. Nastareikien koordinaatit rekisteröidään tietokonejärjestelmässä, joka asemoi yhden tai useampien nastayksiköiden 4 nastapistooleita ja antaa signaalin nastoitukseen, kun nas-10 tareikä ohittaa nastapistoolit.

Jotta nämä toiminnot voitaisiin suorittaa, on keksinnön mukainen kone kokoonpanoltaan seuraavanlainen.

Jalustassa 5 (kuvio 2) on pyörivä, laajentuva vanne 2, joka on ripustettu pystysuoralla kohdistuksella. Pyörimistä 15 varten on tämä vanne 2 kytketty kestomagnetisoituun tasavirtamoottoriin 6. Suoraan laajentuvan vanteen 2 alapuolelle on järjestetty hissipöytä 7 (kuvio 1), joka on varustettu kan-toelimillä rullien muodossa. Kun pöytä 7 on laskettu ala-asentoonsa, ovat mainitut rullat samalla korkeudella syöt-20 tökuljettimen 8 rullien kanssa. Yläasennossa on hissipöytä 7 siten järjestetty, että sen kannattamaan renkaaseen 1 voidaan tarttua saattamalla vanne 2 laajentumaan.

Kamera 9 on asennettu valaistusyksikköön 10 (kuvio 3), joka valaisee renkaan 1 kehää. Valaistusyksikköä 10 25 kannattaa kannatin (ei näy kuviossa) ja se käsittää putken 11, jonka läpi kamera "näkee” renkaan pinnan. Tämän putken 11 yhdelle tai useammalle sivulle on asennettu yksi tai useampia valonheittimiä 12, jotka lähettävät valonsa yhden tai useamman raon 13 kautta sylinterimäisessä kuvussa 14 30 yhtä tai useampia kuvussa olevia peilejä 15 kohti, jotka peilit ovat 45°:n kulmassa, niin että valonheittimet osuvat renkaan pintaan kehän suunnassa, Valaistusyksikön 10 putki 11 on sovitettu keskeisesti kupuun, joka on auki renkaan pintaa päin suunnatusta päästä. Tällä valaistuslaitteella 10 35 on saavutettu tarvittava valoteho ja yleisvalaistuksen vaikutus on eliminoitu. Valaisemalla rengas 1 kehän suuntaisesti, saadaan hyvä kuva rengaskuviosta. Nastareiät ja muut 3 82642 syvennykset renkaassa tulevat tummemmiksi, kun taas renkaan pinta tulee vaaleammaksi. Tätä vivahdetta harmaa-asteikossa kamera 9 käyttää hyväksi nastareikien löytämiseksi.

Kamera 9 on kytketty tietokonejärjestelmään, jossa 5 sen antamat signaalit vastaanotetaan. Tietokone käsittelee vastaanotetun kuvan ja nastareiän painopiste lasketaan. Tietokone tallettaa sitten nastareikien aksiaaliset ja ra-diaaliset koordinaatit, kunnes nastoitus tapahtuu.

Yksi tai useampia nastayksiköitä 4 on järjestetty 10 lähelle laajentuvaa vannetta 2. Piirustuksessa (kuvio 1) esitetyssä keksinnön suoritusesimerkissä käsittää kone kaksi nastayksikköä 4.

Jokaista nastayksikköä 4 kannattaa teline 16, niin että yksikön nastapistooli 17 voidaan tuoda asemaan lähel-15 le renkaan pintaa. Nastapistoolin 17 tuomiseksi renkaan pintaa vasten käsittää jokainen nastayksikkö neljä mainittuun telineeseen 16 järjestettyä linjausyksikköä, joista kahta 18, 19 käytetään kestomagnetisoiduilla pulssiantureilla varustetuilla tasavirtamoottoreilla ja kaksi kappaletta 20 20, 21 on pneumaattisesti käytettyjä.

;Y: Näistä on ensimmäinen linjausyksikkö 18 järjestetty . pääasiassa nastapistoolin 17 horisontaalista siirtämistä .·*·. varten renkaan pintaa kohti tai siitä pois.

• Toinen linjausyksikkö 19 on järjestetty siirtämään *. I 25 nastapistoolia 17 renkaan aksiaalisessa suunnassa, niin ‘ · että pistooli tulee sijaitsemaan keskellä nastareiän paino pistettä.

Kolmas linjausyksikkö 20 on järjestetty työntämään nastapistoolin 17 sisään renkaaseen 1.

30 Jotta koneelle saadaan mahdollisimman suuri nastoi- : : tuskapasiteetti, saatetaan rengas 1 pyörimään nopeudella n.

1,2 kierrosta minuutissa koko nastoitustoiminnan ajan. Koska rengas pyörii koko ajan, pitää nastapistoolin olla jär-. . jestetty seuraamaan renkaan pyörimistä, kun nasta sovite- '"· 35 taan nastareikään. Tätä tarkoitusta varten käytetään hyväk- : · : si neljättä linjausyksikköä 21, joka on järjestetty mainit tuun toiseen Iinjausyksikköön 19 kolmanteen linjausyksikköön 20 järjestetyn nastapistoolin 17 kääntämiseksi.

4 82642 Tärysyöttäjä 22 on asennettu nastojen syöttämiseksi nastasyöttäjälle 23, joka puhaltaa nastoja letkun 24 kautta nastapistoolille 17 jokaisen nastoituksen välillä, niin että pistoolissa on aina nasta.

5 Yllä kuvattu nastoitusautomaatti toimii seuraavalla tavalla.

Rengas 1 syötetään rullaradalla 8 hissipöytää 7 kohti, missä se keskiöidään. Hissipöytä 7 nostaa tämän jälkeen renkaan 1 korkeampaan asemaan laajentuvan vanteen 2 lähel-10 le. Vanne 2 laajenee renkaan keskustassa ja tarttuu täten renkaaseen, joka sitten täytetään ilmalla. Hissipöytä 7 laskeutuu tällä aikaa ala-asentoonsa.

Valaistusyksikkö 10 kameroineen 9 ajetaan etuasen-toonsa lähelle renkaan pintaa, minkä jälkeen rengas saate-15 taan pyörimään moottorilla 6. Pulssianturi on asennettu laajentuvan vanteen 2 akselille ja se ilmaisee nastareikien radiaaliset koordinaatit.

Kamera 9 alkaa nyt lukea renkaan pintaa ja antaa signaaleja tietokonejärjestelmälle, jossa nastareikien koordi-20 naatat talletetaan. Ensimmäinen linausyksikkö 18 perusase-moi nastayksikön 4 horisontaalisessa suunnassa tiettyyn : : määrättyyn asemaan suhteessa seinäpintaan. Sen jälkeen toi- nen linjausyksikkö asemoi sen aksiaalisesti renkaan pintaa pitkin suhteessa talletettuun tietoon sijaitsemaan keskellä 25 ensimmäistä nastareikää. Hetkeä ennen nastareikää annetaan signaali nastoitusta varten ja nastoitussekvenssi alkaa.

Kolmas linjausyksikkö 20 työntää nastapistoolin 17 sisään nastareikään ja samanaikaisesti neljäs linjausyksikkö 21 saattaa sen pyörimään renkaan 1 kanssa sen ajan, kun 30 nastoitus suoritetaan. Kun tämä toiminta on tehty loppuun, vedetään nastapistooli 17 ulos renkaasta 1 ja se palaa takaisin lähtöasemaansa.

Nastayksikkö 4 asemoidaan sitten seuraavaa nastarei--· kää varten ja koko prosessi toistuu sitten automaattisesti 35 kunnes kaikki nastat on asetettu renkaaseen.

Kun rengas on valmiiksi nastoitettu, nostetaan hissipöytä 7 uudestaan yläasentoonsa, jolloin renkaasta s 82642 poistetaan ilma ja laajentuva vanne saatetaan irrottamaan otteensa. Hissipöytä lasketaan ala-asentoon ja nastoitettu rengas voidaan nyt kuljettaa pois koneesta rullaradalla, minkä jälkeen nastoittamaton rengas siirretään koneeseen.

5 Keksinnöllä ς>η siis saatu aikaan menetelmä ja kone, joka täysin automaattisesti ja suurella kapasiteetilla suorittaa ajoneuvon renkaan nastoituksen.

Claims (6)

6 82642

1. Menetelmä ajoneuvon renkaan (1) automaattiseksi 5 nastoittamiseksi, jolloin rengas, jossa on etukäteen tehdyt reiät nastoja varten, saatetaan kannatinelimellä (2) pyörimään akselinsa ympäri, tunnettu siitä, että laajentuva vanne (2) tarttuu renkaaseen (1), joka täytetään ilmalla ja jota pyöritetään jatkuvasti, että renkaan 10 pintakuviointia valaistaan tangentiaalisesti valaistusyk-siköllä (10), että renkaan pinnassa olevat nastanreiät rekisteröidään kameralla (9), joka antaa signaaleja tietokonejärjestelmälle, joka tallentaa nastanreikien koordinaatit, että tietokonejärjestelmä koordinaattien tallen- 15 nuksen jälkeen perusasemoi nastapistoolin (17) sijaitsemaan lähellä renkaan pintaa ja asemoi pistoolin (17) sitten jokaista nastanreikää varten aksiaalisesti renkaan pintaa pitkin asemaan, joka on keskellä nastanreikää, ja että nastapistooli (17) saatetaan seuraamaan renkaan (1) 20 pyörimistä nastan sovituksen aikana, minkä jälkeen pistooli (17) viedään takaisin lähtöasemaansa.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että vanteen (2) akselille asennettu pulssianturi ilmaisee jokaisen nastareiän radiaali- 25 sen koordinaatin.

3. Kone ajoneuvon renkaan (1), jossa on etukäteen tehdyt reiät nastoja varten, automaattiseksi nastoittamiseksi patenttivaatimuksen 1 mukaisen menetelmän suorittamiseksi, jossa koneessa on pyörivä kannatinelin (2) ren- 30 gasta (1) varten, ja ainakin yksi nastayksikkö (4), tunnettu siitä, että pyöritettävä laajentuva vanne (2) on sovitettu renkaan (1) kiinnittämistä, ilmalla täyttämistä ja jatkuvaa pyörittämistä varten; 35 että vanteen (2) lähellä sijaitseva, valaistusyksikölle 7 82642 (10) asennettu kamera (9) on sovitettu nastanreikien koordinaattien rekisteröimiseksi, jotka tallennetaan tietokonejärjestelmään, jolloin nastapistooli (17) on sovitettu asemoitavaksi ja aktivoitavaksi mainitun tietokonejärjes- 5 telmän signaalista; että valaistusyksikkö (10) on sovitettu antamaan valonsa siten, että valonsäteet osuvat renkaan pintakuviointiin tangentiaalisesti pitkin renkaan kehää; että ohjelmoitu kuvankäsittelyjärjestelmä (9) on sovitettu 10 renkaaseen (1) etukäteen tehtyjen nastanreikien koordinaattien rekisteröimiseksi ja tallentamiseksi ja nastayk-sikön (4) nastapistoolin (17) asemoimiseksi asemaan, joka on keskellä jokaista nastanreikää, sekä aloittamaan nastan sovittamisen siihen; ja että nastapistooli (17) on sovi-15 tettu seuraamaan renkaan (1) pyörimistä nastan sovituksen aikana ja tämän jälkeen palautumaan lähtöasemaansa.

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen kone, tunnettu ensimmäisestä linjausyksiköstä (18) nastapistoolin (17) siirtämiseksi renkaan pintaa lähellä olevaan 20 asemaan, toisesta linjausyksiköstä (19) nastapistoolin (17) aksiaaliseksi siirtämiseksi asemaan, joka on keskellä nastanreikää, kolmannesta linjausyksiköstä (20) nastapistoolin (17) työntämiseksi nastanreikään, ja neljännestä linjausyksiköstä (21), joka on sovitettu saattamaan nas-25 tapistooli (17) seuraamaan renkaan (1) pyörimistä, kun nasta sovitetaan paikalleen, ja sen jälkeen palauttamaan se takaisin lähtöasemaansa.

5. Patenttivaatimuksen 3 mukainen kone, tunnettu siitä, että valaistusyksikkö (10) käsittää put- 30 ken (11), joka sulkee sisäänsä kameran (9) objektiivin, jolloin ainakin yksi valonheitin (12) on asennettu putkeen (11) , joka valonheitin (12) on järjestetty lähettämään valonsa ainakin yhden raon (13) läpi yhtä tai useampia . . peilejä (15) kohti, jotka ovat 45°:n kulmassa, niin että 35 valonsäteet osuvat renkaan pintaan tangentiaalisesti. β 82642

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen kone, tunnettu siitä, että mainittu rako (13) on järjestetty sylinterimäiseen kupuun (14), joka sisältää mainitut peilit (15) ja jonka renkaaseen (1) päin sijaitseva pää on 5 auki. Il 9 82642