FI77629C - Staplingsanordning. - Google Patents

Description

77629

Pinoamislaitteisto

Esillä oleva keksintö kohdistuu laitteistoon pitkänomaisten kappaleiden, etenkin poikkileikkaukseltaan pyöreiden tai kulmikkaiden putkien tai tankojen pinoamiseksi kulmikkaaksi pinoksi, joka laitteisto käsittää nosto- ja laskumekanismilla varustetun pinoamispöydän, jonka kannatinpinnat ainakin osittain vastaavat aikaansaatavan pinon muotoa, sekä kaltevan syöttötason, joka on pääasiassa yhdensuuntainen pinon yhden sivun kanssa. Tällaisia pinoja muodostetaan esimerkiksi put-kitavaran niputusta, varastointia ja kuljetusta varten ja esimerkkinä tämäntyyppisistä pinoamislaitteistoista voidaan mainita FI-patenttijulkaisut 63 554 ja 67 525 sekä US-patent-ti 3 262 246.

Viimeksi mainitussa julkaisussa on esitetty laite kuusikulmaisen pinon muodostamiseksi sekä sen yhteensitomiseksi. Pi-noamispöytä käsittää neljä muodostuvan pinon muotoa vastaavaa sivua ja pyöreät kappaleet tuodaan pinoon aina kerros kerrallaan. Tässä tunnetussa laitteessa on kuitenkin aina varattava kutakin kerrosta vastaava määrä esineitä syöttölaitteeseen, jonka jälkeen vasta kerros siirretään pinoon. Tämän vuoksi laitteistosta tulee sekä verraten monimutkainen että hidas.

Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada edellä mainittuihin ja muihin tunnettuihin ratkaisuihin nähden tehokkaampi pinoamislaitteisto, jonka nopeus on riittävä myös pinottaessa putkituotantolinjalla suuria kappalemääriä aikayksikössä, esimerkiksi pieniläpimittaisia lyhyehköiksi katkaistuja putkia. Lisäksi on tarkoituksena aikaansaada sellainen laitteisto, joka on rakenteeltaan verraten yksinkertainen eikä edellytä kunkin kerroksen kappalemäärän varaamista ennen pinoon siirtämistä.

2 77629

Edellä mainittujen tavoitteiden saavuttamiseksi on keksinnölle tunnusomaista se, että syöttötaso on sovitettu muodostamaan pinoamispöydän kannatinpinnan jatkeen pinoamista aloitettaessa, sekä aina pinon kaltevan ylimmän kerroksen alasivun jatkeen pinoamisen edetessä, että syöttötason yläpuolelle on sovitettu syöttötason suuntainen, siitä välimatkan päässä oleva yläpuolinen ohjain, joka pitää saapuvaa kappalevirtaa järjestyksessä yhtenä kerroksena, ja että syöttötason loppu-päähän, muodostuvan pinon viereen on sovitettu liikuteltava reunaohjain, joka on synkronoitu pinoamispöydän laskevaan liikkeeseen sekä on saatettavissa toimintaan pinon syöttöta-soon päin olevan reunan rajoittamiseksi silloin, kun aikaansaatavan pinon muodon johdosta sanottu reuna loittonee syöt-tötasosta pinoamispöytää laskettaessa.

Keksinnön mukaisessa laitteistossa kappaleet siirtyvät pinoon lähes yhtenä virtana ja omasta painostaan. Uusi kerros siirtyy pinoon ilman eri ajoitusta välittömästi kun pinoamispöytä on laskenut sen verran alas, että uusi kappalekerros mahtuu pinon päälle. Pinoamispöydän kanssa synkronoidun reunaohjai-men ansiosta pino saa oikean muodon ilman, että kerroksen kappalemäärää tarvitsee laskea.

On edullista, että yläpuolinen ohjain ulottuu paitsi syöttö-tason yli myöskin koko pinon yläsivun yli. Milloin muodostetaan kuusikulmaista pinoa, on edullista sovittaa syöttötaso o 30 :een kaltevuuteen vaakatasoon nähden.

Keksintöä selostetaan seuraavassa lähemmin esimerkkien muodossa ja viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa kuva 1 esittää keksinnön mukaista laitteistoa sivulta katsottuna ja osittain kaavamaisena, kuva IA esittää kuvan 1 laitteistoa kaavamaisena ylhäältä katsottuna, 11 3 77629 kuvat 2-7 esittävät kuvan 1 mukaista laitteistoa pinoamisen eri vaiheissa, ja kuvat 8-10 esittävät vastaavasti eri pinoamisvaiheita nelikulmaista pinoa muodostettaessa.

Viitaten nyt kuviin 1 ja IA pinoamislaitteisto käsittää kiinteän rungon, joka on yleisesti merkitty viitenumerolla 1. Runkoon on asennettu pinoamispöytä 2, joka on varustettu esittämättä jätetyllä nosto- ja laskumekanismilla sen nostamiseksi ja laskemiseksi pystysuunnassa rungossa 1 olevia ohjaimia pitkin. Pinoamispöytä 2 käsittää toisaalta itse pöydässä olevan kaltevan kannatinpinnan ja toisaalta pöydässä vaakasuunnassa siirtyvän sivutuen 3, joka myöskin sisältää kaltevan kannatinpinnan. Pinoamispöytä 2 yhdessä sivutuen 3 ja kiinteän rungon 1 kanssa vastaavat muodoltaan kuusikulmaisen pinon neljää sivua, ts. kaksi alinta sivua, jotka muodos- o tavat vaakatason kanssa 30 seen kulmat, sekä kaksi vastakkain sijaitsevaa pystysuoraa sivua.

o

Runkoon 1 on myöskin liitetty 30 teen kaltevuuden muodosta-: - : va syöttötaso 4, joka siis on yhdensuuntainen pinoamispöydän 2 kaltevan kannatinpinnan kanssa. Syöttötason yläpuolelle on sovitettu syöttötason kanssa yhdensuuntainen yläpuolinen ohjain 6, jonka välimatka syöttötasoon 4 nähden on säädettävissä niin, että se hieman ylittää pinoon tulevien kappaleiden halkaisijan. Syöttötasossa 4 on lisäksi liikuteltava rajoitin 7, joka estää syöttötasoa pitkin tulevia kappaleita siirtymästä pinoon kunnes rajoitin käännetään alas. Syöttötason 4 kanssa samaan tasoon on lisäksi sovitettu liikuteltava reu-naohjain 5, joka säätää muodostuvan pinon yläreunaa pinoamisen edetessä, kuten jäljempänä tullaan selostamaan. Pinottavat kappaleet siirretään syöttötasolle nostokuljettimellä 8, joka sopivimmin on myöskin varustettu laskurilla sinänsä tunnetulla tavalla. Pinoamispöytään 2 liittyy vielä sitomislaitteisto, joka on keksintöön kuulumattomana jätetty piirustuksissa esittämättä.

4 77629

Seuraavassa selostetaan laitteiston toimintaa pyöreitä putkia pinottaessa, jolloin viitataan kuviin 2-7. Kuvassa 2 on osa pinoon tarvittavasta putkilukumäärästä syötetty kuljettimelta 8 yhdeksi kerrokseksi syöttötasolle rajoittimen 7 varaan. Syöttötaso 4 yhtyy kannatinpinnaltaan pinoamispöydän 2 kaltevaan kannatinpintaan. Kuvassa 3 on rajoitin 7 käännetty alas, jolloin koko putkikerros siirtyy alaspäin, kunnes ensimmäinen putki osuu sivutuen 3 kaltevaan kannatinpintaan. Nostokuljetin 8 jatkaa pinoamisen alettua putkien annostelua syöttötasolle 4, kunnes pinon edellyttämä lukumäärä tulee täyteen. Pinoa-mispöytää 2 lasketaan, jolloin seuraava kerros täyttyy välittömästi kun ensimmäisen putkikerroksen ja yläpuolisen ohjaimen 6 välinen etäisyys sallii uuden putkikerroksen vierimisen paikoilleen. Tässä vaiheessa reunaohjain 5 on siirtynyt pi-noamispyödän 2 liikettä vastaavasti syöttötason katveessa.

Kun pinoamispöydän laskemisen myötä pino on täyttynyt niin pitkälle, että syöttötason vieressä oleva pystysuora sivu on valmis, kuva 4, reunaohjain 5 työntyy synkronisesti pinoamispöydän 2 laskemisen kanssa säätämään muodostuvan pinon yläreunaa. Siirryttäessä kuvan 4 tilanteesta kuvan 5 tilanteeseen, laskee pinoamispöytä 2 yhden putken paksuuden verran ja samalla reunaohjain 5 siirtyy vasemmalle niin, että seuraava putkikerros määrältään supistuu, kuten kuvista ilmenee.

Kuvassa 6 on reunaohjain 5 rajoittanut viimeistäedellistä putkikerrosta ja viimeinen kerros, jossa on enää jäljellä tarvittava määrä putkia, on siirtynyt paikoilleen ja kuusikulmainen pino on muodostunut ja rajoitin 7 siirtyy esiin estämään seuraavan pinon putkien pääsyn pinoamispöydälle. Kuvassa 7 on pino sidottu esittämättä jätetyllä sitomislait-teistolla, sivutuki 3 on siirtynyt ulospäin nipun vapauttamiseksi poiskuljetusta varten. Poiskuljetus tapahtuu esimerkiksi teloilla 9, jotka on esitetty kaaviomaisesti kuvassa 1. Pinon sitomisen aikana nostokuljetin 8 annostelee syöttötasolle 4 seuraavaan pinoon tarvittavia putkia.

11 5 77629

Eräissä tapauksissa, putkikoosta riippuen, koko pinon edellyttämä putkilukumäärä voidaan annostella syöttötasolle 4 ennen pinoamisen aloitusta.

Vastaavaa laitteistoa voidaan käyttää myös esimerkiksi nelikulmaisen pinon muodostamisessa kulmikkaasta profiilitavaras-ta. Tätä on esitetty kuvissa 8-10, ja siinä on sivutukeen 3 sijoitettu syöttötasoon 4 nähden kohtisuora tukirulla 10, joka yhdessä pinoamispöydän 2 vinon sivun kanssa muodostaa pinon kaksi tukipintaa. Muutoin toiminta on sama kuin jo kuvien 2-7 yhteydessä esitetty. Tässä tapauksessa kuitenkin reunaohjain tulee toimintaan välittömästi pinon ensimmäisestä kerroksesta alkaen, koska pinon vapaa reuna alkaa loitota syöttötasosta 4 heti kun pinoamispöytää 2 aletaan laskea.

On selvää, että esimerkiksi leveätä syöttötasoa 4 käytettäessä sitä voidaan syöttää useammasta nostokuljettimesta 8 ja vastaavasti käyttää syöttötason loppupäässä erillään olevia pinoamispöytiä. Muutoinkin voidaan piirustuksissa esitettyä laitteistoa muunnella keksinnön ajatuksen ja seuraavien patenttivaatimuksien puitteissa.

Claims (8)

1. 6 77629
2. 1. Laitteisto pitkänomaisten kappaleiden, etenkin poikkileikkaukseltaan pyöreiden tai kulmikkaiden putkien tai tankojen pinoamiseksi kulmikkaaksi pinoksi, joka laitteisto käsittää nosto- ja laskumekanismilla varustetun pinoamispöydän (2), jonka kannatinpinnat ainakin osittain vastaavat aikaansaatavan pinon muotoa, sekä kaltevan syöttötason (4), joka on pääasiassa yhdensuuntainen pinon yhden sivun kanssa, tunnettu siitä, että syöttötaso (4) on sovitettu muodostamaan pinoamispöydän (2) kannatinpinnan jatkeen pinoamista aloitettaessa, sekä aina pinon kaltevan ylimmän kerroksen alasivun jatkeen pinoamisen edetessä, että syöttötason (4) yläpuolelle on sovitettu syöttötason suuntainen, siitä välimatkan päässä oleva yläpuolinen ohjain (6), joka pitää saapuvaa kappalevirtaa järjestyksessä yhtenä kerroksena, ja että syöttötason loppu-päähän, muodostuvan pinon viereen on sovitettu liikuteltava reunaohjain (5), joka on synkronoitu pinoamispöydän laskevaan liikkeeseen sekä on saatettavissa toimintaan pinon syöttöta-soon (4) päin olevan reunan rajoittamiseksi silloin, kun aikaansaatavan pinon muodon johdosta sanottu reuna loittonee syöttötasosta pinoamispöytää (2) laskettaessa.
3. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että yläpuolinen ohjain (6) ulottuu muodostuvan pinon koko yläsivun yli.
4. 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että reunaohjain (5) on kiinnitetty syöttötason (4) kanssa samaan tasoon ja on liikuteltavissa tason kaltevuussuunnassa. Il 7 77629
5. 4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että se on suunniteltu kuusikulmaisten pinojen muodos- o tamiseksi ja syöttötason kaltevuus on 30 ,
6. 5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että syöttötaso (4) on mitoitettu vastaanottamaan koko pinon vaatima kappalemäärä yhtenä kerroksena ja siinä on py-säytinelimet (7) kappalemäärän pitämiseksi paikoillaan ennen pinonmuodostamisen aloittamista.
7. 6. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että yläpuolisen ohjaimen (6) asema on säädettävissä kappaleiden läpimitan mukaan.
8. 1. Anordning för stapling av langsträckta artiklar, särskilt tili tvärsnittet runda eller kantiga rör eller stän-ger tili en kantig stapel, vilken anordning omfattar ett med en lyft- och sänkningsmekanism försett staplingsbord (2), vars bärytor atminstone delvis motsvarar formen hos etapein som skall astadkommas, samt ett lutande matningsplan (4), . . vilket är väsentligen parallellt med en sida hos stapeln, kännetecknad av att matningsplanet (4) anpassats att bilda en fortsättning av staplingsbordets (2) bäryta da staplingen päbörjas, samt städse en fortsättning av det lutande översta skiktet hos stapeln da staplingen fortgär, att ovanom matningsplanet (4) anpassats en med matningsplanet parallell, pk ett visst avstand fr4n densamma belägen Övre styrning (6), vilken häller den ankommande artikelströmmen i ordning i ett skikt, och att vid slutet av matningsplanet intill stapeln som uppkommer anpassats en rörlig kantstyrning (5), vilken är synkroniserad med staplingsbordets sänkande rörelse samt bringas i funktion för att begränsa den kant hos stapeln som är vänd mot matningsplanet (4) da sagda kant pä grund av formen hos stapeln som ästadkommes avlägsnar sig frin matningsplanet da staplingsbordet (2) nedsänks.