FI77629C

FI77629C - STAPLINGSANORDNING.

Info

Publication number: FI77629C
Application number: FI872623A
Authority: FI
Inventors: Lars Herrlin; Pekka Lahtinen; Tapio Pohto; Kalle Thurman
Original assignee: Rautaruukki Oy
Priority date: 1987-06-12
Filing date: 1987-06-12
Publication date: 1989-04-10
Also published as: AU605334B2; KR890701458A; WO1988009761A1; JPH03500526A; FI77629B; ES2009003A6; EP0370028A1; AU1950988A; FI872623A0

Description

7762977629

PinoamislaitteistoPinoamislaitteisto

Esillä oleva keksintö kohdistuu laitteistoon pitkänomaisten kappaleiden, etenkin poikkileikkaukseltaan pyöreiden tai kulmikkaiden putkien tai tankojen pinoamiseksi kulmikkaaksi pinoksi, joka laitteisto käsittää nosto- ja laskumekanismilla varustetun pinoamispöydän, jonka kannatinpinnat ainakin osittain vastaavat aikaansaatavan pinon muotoa, sekä kaltevan syöttötason, joka on pääasiassa yhdensuuntainen pinon yhden sivun kanssa. Tällaisia pinoja muodostetaan esimerkiksi put-kitavaran niputusta, varastointia ja kuljetusta varten ja esimerkkinä tämäntyyppisistä pinoamislaitteistoista voidaan mainita FI-patenttijulkaisut 63 554 ja 67 525 sekä US-patent-ti 3 262 246.The present invention relates to an apparatus for stacking elongate bodies, in particular pipes or rods of round or angular cross-section, into an angular stack, the apparatus comprising a stacking table with a lifting and lowering mechanism, the support surfaces of which at least partially correspond to one side of the stack to be provided. with. Such stacks are formed, for example, for bundling, storage and transport of pipe goods, and examples of this type of stacking equipment are FI patents 63,554 and 67,525 and U.S. Pat. No. 3,262,246.

Viimeksi mainitussa julkaisussa on esitetty laite kuusikulmaisen pinon muodostamiseksi sekä sen yhteensitomiseksi. Pi-noamispöytä käsittää neljä muodostuvan pinon muotoa vastaavaa sivua ja pyöreät kappaleet tuodaan pinoon aina kerros kerrallaan. Tässä tunnetussa laitteessa on kuitenkin aina varattava kutakin kerrosta vastaava määrä esineitä syöttölaitteeseen, jonka jälkeen vasta kerros siirretään pinoon. Tämän vuoksi laitteistosta tulee sekä verraten monimutkainen että hidas.The latter publication discloses a device for forming a hexagonal stack and for joining it. The stacking table comprises four sides corresponding to the shape of the stack formed, and the round pieces are always introduced into the stack layer by layer. However, in this known device, a number of objects corresponding to each layer must always be reserved in the feeder, after which only the layer is transferred to the stack. As a result, the hardware becomes both relatively complex and slow.

Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada edellä mainittuihin ja muihin tunnettuihin ratkaisuihin nähden tehokkaampi pinoamislaitteisto, jonka nopeus on riittävä myös pinottaessa putkituotantolinjalla suuria kappalemääriä aikayksikössä, esimerkiksi pieniläpimittaisia lyhyehköiksi katkaistuja putkia. Lisäksi on tarkoituksena aikaansaada sellainen laitteisto, joka on rakenteeltaan verraten yksinkertainen eikä edellytä kunkin kerroksen kappalemäärän varaamista ennen pinoon siirtämistä.The object of the present invention is to provide a more efficient stacking apparatus compared to the above-mentioned and other known solutions, the speed of which is also sufficient for stacking large quantities per unit time in a pipe production line, for example small diameter short-cut pipes. In addition, it is intended to provide an apparatus which is relatively simple in construction and does not require the number of pieces in each layer to be reserved before being transferred to the stack.

2 776292,77629

Edellä mainittujen tavoitteiden saavuttamiseksi on keksinnölle tunnusomaista se, että syöttötaso on sovitettu muodostamaan pinoamispöydän kannatinpinnan jatkeen pinoamista aloitettaessa, sekä aina pinon kaltevan ylimmän kerroksen alasivun jatkeen pinoamisen edetessä, että syöttötason yläpuolelle on sovitettu syöttötason suuntainen, siitä välimatkan päässä oleva yläpuolinen ohjain, joka pitää saapuvaa kappalevirtaa järjestyksessä yhtenä kerroksena, ja että syöttötason loppu-päähän, muodostuvan pinon viereen on sovitettu liikuteltava reunaohjain, joka on synkronoitu pinoamispöydän laskevaan liikkeeseen sekä on saatettavissa toimintaan pinon syöttöta-soon päin olevan reunan rajoittamiseksi silloin, kun aikaansaatavan pinon muodon johdosta sanottu reuna loittonee syöt-tötasosta pinoamispöytää laskettaessa.In order to achieve the above-mentioned objects, the invention is characterized in that the feed plane is adapted to form a stacking table support surface at the start of stacking, and as the stacking of the sloping upper side of the stack progresses, stacking an upper guide parallel to the feed plane. in a single layer, and that a movable edge guide is arranged adjacent to the stack at the end of the feed plane, synchronized with the downward movement of the stacking table and operable to limit the edge facing the feed plane of the stack when said edge of the stack when lowering the stacking table.

Keksinnön mukaisessa laitteistossa kappaleet siirtyvät pinoon lähes yhtenä virtana ja omasta painostaan. Uusi kerros siirtyy pinoon ilman eri ajoitusta välittömästi kun pinoamispöytä on laskenut sen verran alas, että uusi kappalekerros mahtuu pinon päälle. Pinoamispöydän kanssa synkronoidun reunaohjai-men ansiosta pino saa oikean muodon ilman, että kerroksen kappalemäärää tarvitsee laskea.In the apparatus according to the invention, the pieces are transferred to the stack in almost one stream and at their own weight. The new layer moves to the stack without a different timing as soon as the stacking table has lowered enough that the new piece layer can fit on top of the stack. Thanks to the edge guide synchronized with the stacking table, the stack gets the right shape without having to calculate the number of pieces in the layer.

On edullista, että yläpuolinen ohjain ulottuu paitsi syöttö-tason yli myöskin koko pinon yläsivun yli. Milloin muodostetaan kuusikulmaista pinoa, on edullista sovittaa syöttötaso o 30 :een kaltevuuteen vaakatasoon nähden.It is preferred that the overhead guide extends not only over the feed plane but also over the top side of the entire stack. When forming a hexagonal stack, it is preferable to adjust the feed plane to an inclination of 30 ° with respect to the horizontal.

Keksintöä selostetaan seuraavassa lähemmin esimerkkien muodossa ja viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa kuva 1 esittää keksinnön mukaista laitteistoa sivulta katsottuna ja osittain kaavamaisena, kuva IA esittää kuvan 1 laitteistoa kaavamaisena ylhäältä katsottuna, 11 3 77629 kuvat 2-7 esittävät kuvan 1 mukaista laitteistoa pinoamisen eri vaiheissa, ja kuvat 8-10 esittävät vastaavasti eri pinoamisvaiheita nelikulmaista pinoa muodostettaessa.The invention will now be described in more detail by way of example and with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 shows the apparatus according to the invention in side view and partly schematic, Figure 1A shows the apparatus of Figure 1 in schematic top view, Figures 2-7 show the apparatus of Figure 1 and Figures 8-10 show different stacking steps when forming a rectangular stack, respectively.

Viitaten nyt kuviin 1 ja IA pinoamislaitteisto käsittää kiinteän rungon, joka on yleisesti merkitty viitenumerolla 1. Runkoon on asennettu pinoamispöytä 2, joka on varustettu esittämättä jätetyllä nosto- ja laskumekanismilla sen nostamiseksi ja laskemiseksi pystysuunnassa rungossa 1 olevia ohjaimia pitkin. Pinoamispöytä 2 käsittää toisaalta itse pöydässä olevan kaltevan kannatinpinnan ja toisaalta pöydässä vaakasuunnassa siirtyvän sivutuen 3, joka myöskin sisältää kaltevan kannatinpinnan. Pinoamispöytä 2 yhdessä sivutuen 3 ja kiinteän rungon 1 kanssa vastaavat muodoltaan kuusikulmaisen pinon neljää sivua, ts. kaksi alinta sivua, jotka muodos- o tavat vaakatason kanssa 30 seen kulmat, sekä kaksi vastakkain sijaitsevaa pystysuoraa sivua.Referring now to Figures 1 and 1A, the stacking apparatus comprises a fixed body, generally designated 1. A stacking table 2 is mounted on the body, provided with a lifting and lowering mechanism (not shown) for raising and lowering it vertically along guides in the body 1. The stacking table 2 comprises, on the one hand, an inclined support surface on the table itself and, on the other hand, a horizontally movable side support 3 on the table, which also includes an inclined support surface. The stacking table 2 together with the side support 3 and the fixed frame 1 have the shape of four sides of a hexagonal stack, i.e. two lower sides forming angles with the horizontal plane 30, and two opposite vertical sides.

oo

Runkoon 1 on myöskin liitetty 30 teen kaltevuuden muodosta-: - : va syöttötaso 4, joka siis on yhdensuuntainen pinoamispöydän 2 kaltevan kannatinpinnan kanssa. Syöttötason yläpuolelle on sovitettu syöttötason kanssa yhdensuuntainen yläpuolinen ohjain 6, jonka välimatka syöttötasoon 4 nähden on säädettävissä niin, että se hieman ylittää pinoon tulevien kappaleiden halkaisijan. Syöttötasossa 4 on lisäksi liikuteltava rajoitin 7, joka estää syöttötasoa pitkin tulevia kappaleita siirtymästä pinoon kunnes rajoitin käännetään alas. Syöttötason 4 kanssa samaan tasoon on lisäksi sovitettu liikuteltava reu-naohjain 5, joka säätää muodostuvan pinon yläreunaa pinoamisen edetessä, kuten jäljempänä tullaan selostamaan. Pinottavat kappaleet siirretään syöttötasolle nostokuljettimellä 8, joka sopivimmin on myöskin varustettu laskurilla sinänsä tunnetulla tavalla. Pinoamispöytään 2 liittyy vielä sitomislaitteisto, joka on keksintöön kuulumattomana jätetty piirustuksissa esittämättä.Also connected to the frame 1 is a feed tray 4 forming a slope of 30 teas, which is thus parallel to the inclined support surface of the stacking table 2. Above the feed plane, an upper guide 6 parallel to the feed plane is arranged, the distance from which to the feed plane 4 is adjustable so that it slightly exceeds the diameter of the pieces entering the stack. In addition, the feed tray 4 has a movable stop 7 which prevents pieces coming along the feed tray from moving into the stack until the stop is turned down. In addition, a movable edge guide 5 is arranged in the same plane as the feed plane 4, which adjusts the upper edge of the stack formed as the stacking progresses, as will be described below. The stackable pieces are transferred to the feed tray by means of a lifting conveyor 8, which is preferably also provided with a counter in a manner known per se. The stacking table 2 is further associated with a binding device, which is not shown in the drawings as not belonging to the invention.

4 776294,77629

Seuraavassa selostetaan laitteiston toimintaa pyöreitä putkia pinottaessa, jolloin viitataan kuviin 2-7. Kuvassa 2 on osa pinoon tarvittavasta putkilukumäärästä syötetty kuljettimelta 8 yhdeksi kerrokseksi syöttötasolle rajoittimen 7 varaan. Syöttötaso 4 yhtyy kannatinpinnaltaan pinoamispöydän 2 kaltevaan kannatinpintaan. Kuvassa 3 on rajoitin 7 käännetty alas, jolloin koko putkikerros siirtyy alaspäin, kunnes ensimmäinen putki osuu sivutuen 3 kaltevaan kannatinpintaan. Nostokuljetin 8 jatkaa pinoamisen alettua putkien annostelua syöttötasolle 4, kunnes pinon edellyttämä lukumäärä tulee täyteen. Pinoa-mispöytää 2 lasketaan, jolloin seuraava kerros täyttyy välittömästi kun ensimmäisen putkikerroksen ja yläpuolisen ohjaimen 6 välinen etäisyys sallii uuden putkikerroksen vierimisen paikoilleen. Tässä vaiheessa reunaohjain 5 on siirtynyt pi-noamispyödän 2 liikettä vastaavasti syöttötason katveessa.The following describes the operation of the apparatus when stacking round tubes, with reference to Figures 2-7. In Figure 2, a part of the number of pipes required for the stack is fed from the conveyor 8 into one layer on the feed plane on the stop 7. The feed tray 4 coincides in its support surface with the inclined support surface of the stacking table 2. In Fig. 3, the stop 7 is turned down, whereby the entire pipe layer moves downwards until the first pipe hits the inclined support surface of the side support 3. The lifting conveyor 8 continues to dispense the pipes to the feed level 4 after the stacking has started, until the required number of stacks is reached. The stacking table 2 is lowered, whereby the next layer fills immediately when the distance between the first pipe layer and the upper guide 6 allows a new pipe layer to roll into place. At this point, the edge guide 5 has shifted the movement of the stacking table 2, respectively, in the shadow of the feed plane.

Kun pinoamispöydän laskemisen myötä pino on täyttynyt niin pitkälle, että syöttötason vieressä oleva pystysuora sivu on valmis, kuva 4, reunaohjain 5 työntyy synkronisesti pinoamispöydän 2 laskemisen kanssa säätämään muodostuvan pinon yläreunaa. Siirryttäessä kuvan 4 tilanteesta kuvan 5 tilanteeseen, laskee pinoamispöytä 2 yhden putken paksuuden verran ja samalla reunaohjain 5 siirtyy vasemmalle niin, että seuraava putkikerros määrältään supistuu, kuten kuvista ilmenee.When the stack is lowered by lowering the stacking table so that the vertical side next to the feed plane is complete, Fig. 4, the edge guide 5 protrudes synchronously with the lowering of the stacking table 2 to adjust the upper edge of the stack formed. Moving from the situation of Fig. 4 to the situation of Fig. 5, the stacking table 2 decreases by the thickness of one pipe and at the same time the edge guide 5 moves to the left so that the next pipe layer is reduced in amount, as shown in the figures.

Kuvassa 6 on reunaohjain 5 rajoittanut viimeistäedellistä putkikerrosta ja viimeinen kerros, jossa on enää jäljellä tarvittava määrä putkia, on siirtynyt paikoilleen ja kuusikulmainen pino on muodostunut ja rajoitin 7 siirtyy esiin estämään seuraavan pinon putkien pääsyn pinoamispöydälle. Kuvassa 7 on pino sidottu esittämättä jätetyllä sitomislait-teistolla, sivutuki 3 on siirtynyt ulospäin nipun vapauttamiseksi poiskuljetusta varten. Poiskuljetus tapahtuu esimerkiksi teloilla 9, jotka on esitetty kaaviomaisesti kuvassa 1. Pinon sitomisen aikana nostokuljetin 8 annostelee syöttötasolle 4 seuraavaan pinoon tarvittavia putkia.In Fig. 6, the edge guide 5 has limited the last previous pipe layer and the last layer with the remaining number of pipes left has moved into place and a hexagonal stack has formed and the stop 7 moves out to prevent the next stack of pipes from entering the stacking table. In Fig. 7 the stack is tied with a tying device (not shown), the side support 3 has moved outwards to release the bundle for removal. The removal takes place, for example, by means of rollers 9, which are shown schematically in Figure 1. During the tying of the stack, the lifting conveyor 8 dispenses the pipes required for the next stack into the feed tray 4.

11 5 7762911 5 77629

Eräissä tapauksissa, putkikoosta riippuen, koko pinon edellyttämä putkilukumäärä voidaan annostella syöttötasolle 4 ennen pinoamisen aloitusta.In some cases, depending on the pipe size, the number of pipes required for the entire stack can be dispensed into the feeder level 4 before starting the stacking.

Vastaavaa laitteistoa voidaan käyttää myös esimerkiksi nelikulmaisen pinon muodostamisessa kulmikkaasta profiilitavaras-ta. Tätä on esitetty kuvissa 8-10, ja siinä on sivutukeen 3 sijoitettu syöttötasoon 4 nähden kohtisuora tukirulla 10, joka yhdessä pinoamispöydän 2 vinon sivun kanssa muodostaa pinon kaksi tukipintaa. Muutoin toiminta on sama kuin jo kuvien 2-7 yhteydessä esitetty. Tässä tapauksessa kuitenkin reunaohjain tulee toimintaan välittömästi pinon ensimmäisestä kerroksesta alkaen, koska pinon vapaa reuna alkaa loitota syöttötasosta 4 heti kun pinoamispöytää 2 aletaan laskea.Corresponding equipment can also be used, for example, to form a rectangular stack of angular profile goods. This is shown in Figures 8-10, and has a support roller 10 placed in the side support 3 perpendicular to the feed plane 4, which together with the oblique side of the stacking table 2 forms two support surfaces of the stack. Otherwise, the operation is the same as already shown in connection with Figures 2-7. In this case, however, the edge guide comes into operation immediately from the first layer of the stack, because the free edge of the stack starts to move away from the feed plane 4 as soon as the stacking table 2 begins to lower.

On selvää, että esimerkiksi leveätä syöttötasoa 4 käytettäessä sitä voidaan syöttää useammasta nostokuljettimesta 8 ja vastaavasti käyttää syöttötason loppupäässä erillään olevia pinoamispöytiä. Muutoinkin voidaan piirustuksissa esitettyä laitteistoa muunnella keksinnön ajatuksen ja seuraavien patenttivaatimuksien puitteissa.It is clear that, for example, when using a wide feed tray 4, it can be fed from several lifting conveyors 8 and correspondingly separate stacking tables can be used at the end of the feed tray. Otherwise, the apparatus shown in the drawings may be modified within the scope of the invention and the following claims.

Claims

6 77629

An apparatus for stacking elongate bodies, in particular tubes or bars of round or angular cross-section, into an angular stack, the apparatus comprising a stacking table (2) with a lifting and lowering mechanism, the support surfaces of which at least partially correspond to the shape of the stack to be provided. parallel to one side of the stack, characterized in that the feed plane (4) is adapted to form a stacking table (2) when starting to stack the support surface extension and as the stacking slope of the upper side of the stack progresses above the feed plane (4) a movable edge guide (5) synchronized with the downward movement of the stacking table, which is synchronized with the downward movement of the stacking table, and to limit the edge facing the feed plane (4) of the stack when, due to the shape of the stack to be obtained, said edge moves away from the feed plane when lowering the stacking table (2).

Apparatus according to claim 1, characterized in that the upper guide (6) extends over the entire upper side of the stack formed.

Apparatus according to Claim 1 or 2, characterized in that the edge guide (5) is mounted in the same plane as the feed plane (4) and is movable in the direction of inclination of the plane. Il 7 77629

Apparatus according to claim 1, characterized in that it is designed to form hexagonal stacks and the feed plane has an inclination of 30,

Apparatus according to claim 1, characterized in that the feed tray (4) is dimensioned to receive the required number of pieces of the entire stack in one layer and has stop means (7) for holding the number of pieces in place before starting the stacking.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the position of the upper guide (6) is adjustable according to the diameter of the pieces.

1. Anordning stapling av langsträckta artiklar, särskilt account tvärsnittet Runda eller kantiga rör eller stän-ger account en kantig stapel, vilken anordning omfattar et med en lyft- oc sänkningsmekanism försett staplingsbord (2) ,ars bärytots atmin atmin skall astadkommas, samt ett lutande matningsplan (4),. . the light is parallel to one side of the staple, the other side of the staple board (4) the image of the staple board (2) (4) the application of the maternity plan in parallel, pk et visst Avstand fr4n densamma belägen Övre styrning (6), vilken wäller an ankommande artistrastmenmen i ordning i skik, , the bushing is synchronously with the stapling boards and the rake is used as a function of the stacking of the stacking plan (4).