CN109018497A - 一种钢管包装自动成型设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及钢管包装设备技术领域，具体为一种钢管包装自动成型设备，包括上料架，设于所述上料架出口处的打捆机构，设于所述打捆机构另一边侧的成型机构，以及与所述打捆机构及所述成型机构连接的PLC；所述成型机构包括水平设置在龙门架上的若干对托叉本体，一对所述托叉本体安装在一托叉平移安装架上，所述龙门架还设有托叉升降安装架，所述托叉平移安装架与所述托叉升降安装架滑动连接。本发明能够通过打捆机构和成型机构将钢管自动叠放成标准的正六边形，省时省力，大大提高了钢管的包装效率及包装精确度。
Description
技术领域
本发明涉及钢管包装设备技术领域，具体为一种钢管包装自动成型设备。
背景技术
目前钢管包装以人工摆放为主，效率和准确率较低，且经常出现数量差错导致无法形成标准六边形钢管垛，给打包和发运带来了一定困难。而采用电磁起吊技术进行工作的钢管包装自动成型机械，由于电磁吊功率较大，残磁较多，超出交货技术协议中对钢管残磁的要求，无法应用到对残磁有要求的钢管生产过程中。现有的其他钢管包装设备大多结构复杂、造价高昂，不适合中小企业推广应用。
发明内容
本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种能够将钢管自动叠放成标准的正六边形的钢管包装自动成型设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种钢管包装自动成型设备，包括上料架，设于所述上料架出口处的打捆机构，设于所述打捆机构另一边侧的成型机构，以及与所述打捆机构及所述成型机构连接的PLC；所述成型机构包括水平设置在龙门架上的若干对托叉本体，一对所述托叉本体安装在一托叉平移安装架上，所述龙门架还设有托叉升降安装架，所述托叉平移安装架与所述托叉升降安装架滑动连接。
作为优选，所述托叉平移安装架包括对称设置的两平移架体以及连接两所述平移架体的连接架体，每一所述托叉本体套接在一所述平移架体的平移限位槽中且所述托叉本体位于所述平移限位槽槽口侧连接有齿板，所述平移架体还设有多个平移齿轮，所述平移齿轮与所述齿板啮合连接，所述平移齿轮包括一平移驱动齿轮和多个平移从动齿轮，所述龙门架还设有托叉平移驱动电机，所述托叉平移驱动电机连接有一托叉平移驱动轴，所述托叉平移驱动轴与所有所述平移驱动齿轮同轴连接。
作为优选，所述托叉升降安装架设有升降轨道，所述连接架体设有与所述升降轨道滑动连接的升降滑动块，所述托叉升降安装架还设有托叉升降驱动轮和托叉升降从动轮，所述托叉升降驱动轮和所述托叉升降从动轮之间连接有托叉驱动链，所述托叉驱动链与所述升降滑动块连接，所述龙门架还设有托叉升降驱动电机，所述托叉升降驱动电机连接有一托叉升降驱动轴，所述托叉升降驱动轴与所有所述托叉升降驱动轮同轴连接。
作为优选，所述打捆机构包括打捆架，设置在所述打捆架上的若干对打捆组件，每一所述打捆组件包括两反向设置的打捆件，所述打捆件包括底板与所述底板呈120度夹角设置且与所述底板一体成型的斜板，与所述斜板自由端连接的安装板，所述安装板与所述斜板连接处设有空腔，所述安装板与所述斜板通过固定轴连接，所述固定轴穿过所述空腔，所述固定轴在所述空腔处套接有转动式夹持板，所述夹持板包括位于所述斜板与所述底板内夹角侧的夹持板体以及位于所述斜板与所述底板外夹角侧转动头，所述转动头与所述安装板上的转动电机连接，所述夹持板体与所述转动头一体成型且连接处设有允许所述固定轴穿过的夹持板孔。
作为优选，所述夹持板体与所述安装板的转动夹角为0至60度。
作为优选，所述底板与所述打捆架活动连接。
作为优选，所述打捆架设有底板限位套，所述底板穿过所述底板限位套并与所述底板限位套滑动连接。
作为优选，所述托叉本体设有位置检测器，所述位置检测器与PLC连接。
作为优选，所述钢管包装自动成型设备还包括拨料机构，所述拨料机构与PLC连接。
作为优选，所述上料架出口处设有挡块。
本发明的有益效果是，本发明能够通过打捆机构和成型机构将钢管自动叠放成标准的正六边形，省时省力，大大提高了钢管的包装效率及包装精确度。
附图说明
图1为本发明一种钢管包装自动成型设备的结构示意图；
图2为图1中打捆机构的结构示意图；
图3为图1中成型机构的结构示意图；
图4为打捆件的结构示意图；
图5为托叉升降安装架及托叉平移安装架的结构示意图；
其中，1、上料架，2、打捆机构,21、打捆架，22、底板，23、斜板，24、安装板，25、固定轴，26、夹持板，27、转动电机，3、成型机构，31、龙门架，32、托叉本体，4、托叉升降安装架，41、升降轨道，42、托叉升降驱动轮，43、托叉升降从动轮，44、托叉驱动链，45、托叉升降驱动电机，46、托叉升降驱动轴，5、托叉平移安装架，51、平移架体，52、连接架体，53、平移从动齿轮，54、托叉平移驱动电机，55、托叉平移驱动轴。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1至图5所示，一种钢管包装自动成型设备，包括上料架1，设于所述上料架1出口处的打捆机构2，设于所述打捆机构2另一边侧的成型机构3，以及与所述打捆机构2及所述成型机构3连接的PLC。所述成型机构3包括水平设置在龙门架31上的若干对托叉本体32，一对所述托叉本体32安装在一托叉平移安装架5上，所述龙门架31还设有托叉升降安装架4，所述托叉平移安装架5与所述托叉升降安装架4滑动连接。
所述托叉平移安装架5包括对称设置的两平移架体51以及连接两所述平移架体51的连接架体52，每一所述托叉本体32套接在一所述平移架体51的平移限位槽中且所述托叉本体32位于所述平移限位槽槽口侧连接有齿板33，所述平移架体51还设有多个平移齿轮，所述平移齿轮与所述齿板33啮合连接，所述平移齿轮包括一平移驱动齿轮54和多个平移从动齿轮53，所述龙门架31还设有托叉平移驱动电机54，所述托叉平移驱动电机54连接有一托叉平移驱动轴55，所述托叉平移驱动轴55与所有所述平移驱动齿轮55同轴连接。
托叉本体32需要前进时，可控制托叉平移驱动电机54正转，使得托叉平移驱动轴55向前转动以带动平移驱动齿轮54向前转动，平移驱动齿轮54向前转动时会通过齿板33带动托叉本体32向前移动，此时，平移从动齿轮53会辅助托叉本体32向前移动。同理，托叉本体32需要后缩时，可控制托叉平移驱动电机54反转，使得托叉平移驱动轴55向后转动以带动平移驱动齿轮54向后转动，平移驱动齿轮54向后转动时会通过齿板33带动托叉本体32向后移动，此时，平移从动齿轮53会辅助托叉本体32向后移动。
所述托叉升降安装架4设有升降轨道41，所述连接架体52设有与所述升降轨道41滑动连接的升降滑动块，所述托叉升降安装架4还设有托叉升降驱动轮42和托叉升降从动轮43，所述托叉升降驱动轮42和所述托叉升降从动轮43之间连接有托叉驱动链44，所述托叉驱动链44与所述升降滑动块连接，所述龙门架31还设有托叉升降驱动电机45，所述托叉升降驱动电机45连接有一托叉升降驱动轴46，所述托叉升降驱动轴46与所有所述托叉升降驱动轮42同轴连接。
托叉本体32需要上升时，可控制托叉升降驱动电机45反传，使得托叉升降驱动轴46向后转动以带动托叉升降驱动轮42向后转动，托叉升降驱动轮42向后转动会通过托叉驱动链44带动升降滑动块向上移动，从而带动托叉平移安装架5及托叉本体32上升，此时，托叉升降从动轮43会辅助托叉本体32向上移动。同理，托叉本体32需要下降时，可控制托叉升降驱动电机45正传，使得托叉升降驱动轴46向前转动以带动托叉升降驱动轮42向前转动，托叉升降驱动轮42向前转动会通过托叉驱动链44带动升降滑动块向下移动，从而带动托叉平移安装架5及托叉本体32下降，此时，托叉升降从动轮43会辅助托叉本体32向下移动。
所述打捆机构2包括打捆架21，设置在所述打捆架21上的若干对打捆组件，每一所述打捆组件包括两反向设置的打捆件。所述打捆件包括底板22与所述底板22呈120度夹角设置且与所述底板22一体成型的斜板23，与所述斜板23自由端连接的安装板24，所述安装板24与所述斜板24连接处设有空腔，所述安装板24与所述斜板24通过固定轴25连接，所述固定轴25穿过所述空腔，所述固定轴25在所述空腔处套接有转动式夹持板26，所述夹持板26包括位于所述斜板24与所述底板22内夹角侧的夹持板体以及位于所述斜板24与所述底板22外夹角侧转动头，所述转动头与所述安装板24上的转动电机27连接，所述夹持板体与所述转动头一体成型且连接处设有允许所述固定轴25穿过的夹持板孔。
所述夹持板体与所述安装板24的转动夹角为0至60度。转动电机27设有伸缩杆，当转动电机27正传时，伸缩杆上升顶住转动头沿固定轴25转动，此时，夹持板体与安装板24的夹角越来越小直至夹角为0度。当转动电机27反传时，伸缩杆收缩带动转动头沿固定轴25反转，此时，夹持板体与安装板24的夹角越来越大直至夹角为60度。
一对打捆组件可以形成一个容置钢管的正六边形的容置空间，多对打捆组件可以将一定数量的钢管叠放成一个标准的正六边形体，便于钢管的运输，其稳定性高。所述底板22与所述打捆架21活动连接。所述打捆架21设有底板限位套，所述底板22穿过所述底板限位套并与所述底板限位套滑动连接。通过调节底板22与底板限位套的位置可以使打捆组件形成不同大小的正六边形容置空间。底板限位套上可以设置定位尺，便于正六边形容置空间的调节。
所述托叉本体32设有位置检测器，所述位置检测器与PLC连接，通过位置检测器可以实时检测托叉本体32的位置信息，以便于PLC对托叉本体32做相应的控制。
所述钢管包装自动成型设备还包括拨料机构，所述拨料机构与PLC连接。钢管可以人工放置到托叉本体32上，也可以通过拨料机构放置到托叉本体32上，拨料机构可以采用现有技术的拨料机构。
所述上料架1出口处设有挡块，工作人员可将整捆的成品钢管放置到上料架外侧，然后由人工抽去吊带散捆使得钢管依次沿上料架1的斜面自由滚落至上料架1内侧的挡块处，便于钢管做下一步处理。
整个钢管叠放流程具体如下，先确定钢管需要叠放的正六边形的面积并对打捆件做相应的调节，然后通过PLC计算底层的钢管数量并通过拨料机构将相应数量的钢管拨滚至托叉本体32上，此时，夹持板体与所述安装板24的转动夹角为0度，然后通过托叉平移驱动电机54和托叉升降驱动电机45将托叉本体32移动至打捆件形成的正六边形容置空间的底部，接着使得托叉本体32缩回使得钢管落至正六边形容置空间的底部，然后同理叠放其他层钢管至到中间层。当需要叠放中间上层的钢管时，先由PLC计算该层的钢管数量并通过拨料机构将相应数量的钢管拨滚至托叉本体32上，此时，夹持板体与所述安装板24的转动夹角为0度，然后通过托叉平移驱动电机54和托叉升降驱动电机45将托叉本体32移动至中间层钢管的上部，然后通过转动电机27使得夹持板体与所述安装板24的转动夹角打开直到60度，通过打开的夹持板体对该层的钢管定型，接着通过转动电机27使得夹持板体与所述安装板24的转动夹角又关闭直到0度，然后同理叠放其他的层钢管至结束。当全部钢管叠放结束后可通过人工对钢管进行捆绑并移出以完成一捆钢管的自动打包
上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (10)
1.一种钢管包装自动成型设备，其特征在于：包括上料架（1），设于所述上料架（1）出口处的打捆机构（2），设于所述打捆机构（2）另一边侧的成型机构（3），以及与所述打捆机构（2）及所述成型机构（3）连接的PLC；所述成型机构（3）包括水平设置在龙门架（31）上的若干对托叉本体（32），一对所述托叉本体（32）安装在一托叉平移安装架（5）上，所述龙门架（31）还设有托叉升降安装架（4），所述托叉平移安装架（5）与所述托叉升降安装架（4）滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种钢管包装自动成型设备，其特征在于：所述托叉平移安装架（5）包括对称设置的两平移架体（51）以及连接两所述平移架体（51）的连接架体（52），每一所述托叉本体（32）套接在一所述平移架体（51）的平移限位槽中且所述托叉本体（32）位于所述平移限位槽槽口侧连接有齿板（33），所述平移架体（51）还设有多个平移齿轮，所述平移齿轮与所述齿板（33）啮合连接，所述平移齿轮包括一平移驱动齿轮（54）和多个平移从动齿轮（53），所述龙门架（31）还设有托叉平移驱动电机（54），所述托叉平移驱动电机（54）连接有一托叉平移驱动轴（55），所述托叉平移驱动轴（55）与所有所述平移驱动齿轮（55）同轴连接。
3.根据权利要求1所述的一种钢管包装自动成型设备，其特征在于：所述托叉升降安装架（4）设有升降轨道（41），所述连接架体（52）设有与所述升降轨道（41）滑动连接的升降滑动块，所述托叉升降安装架（4）还设有托叉升降驱动轮（42）和托叉升降从动轮（43），所述托叉升降驱动轮（42）和所述托叉升降从动轮（43）之间连接有托叉驱动链（44），所述托叉驱动链（44）与所述升降滑动块连接，所述龙门架（31）还设有托叉升降驱动电机（45），所述托叉升降驱动电机（45）连接有一托叉升降驱动轴（46），所述托叉升降驱动轴（46）与所有所述托叉升降驱动轮（42）同轴连接。
4.根据权利要求1所述的一种钢管包装自动成型设备，其特征在于：所述打捆机构（2）包括打捆架（21），设置在所述打捆架（21）上的若干对打捆组件，每一所述打捆组件包括两反向设置的打捆件，所述打捆件包括底板（22）与所述底板（22）呈120度夹角设置且与所述底板（22）一体成型的斜板（23），与所述斜板（23）自由端连接的安装板（24），所述安装板（24）与所述斜板（24）连接处设有空腔，所述安装板（24）与所述斜板（24）通过固定轴（25）连接，所述固定轴（25）穿过所述空腔，所述固定轴（25）在所述空腔处套接有转动式夹持板（26），所述夹持板（26）包括位于所述斜板（24）与所述底板（22）内夹角侧的夹持板体以及位于所述斜板（24）与所述底板（22）外夹角侧转动头，所述转动头与所述安装板（24）上的转动电机（27）连接，所述夹持板体与所述转动头一体成型且连接处设有允许所述固定轴（25）穿过的夹持板孔。
5.根据权利要求4所述的一种钢管包装自动成型设备，其特征在于：所述夹持板体与所述安装板（24）的转动夹角为0至60度。
6.根据权利要求4所述的一种钢管包装自动成型设备，其特征在于：所述底板（22）与所述打捆架（21）活动连接。
7.根据权利要求6所述的一种钢管包装自动成型设备，其特征在于：所述打捆架（21）设有底板限位套，所述底板（22）穿过所述底板限位套并与所述底板限位套滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种钢管包装自动成型设备，其特征在于：所述托叉本体（32）设有位置检测器，所述位置检测器与PLC连接。
9.根据权利要求1所述的一种钢管包装自动成型设备，其特征在于：所述钢管包装自动成型设备还包括拨料机构，所述拨料机构与PLC连接。
10.根据权利要求1所述的一种钢管包装自动成型设备，其特征在于：所述上料架（1）出口处设有挡块。
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