FI76999B - Traodupptagare. - Google Patents

Description

1 76999

Langan kokooja Tämä keksintö liittyy yleisesti langan tai säikeen valmistustapaan. Erityisesti keksintö on langan kokooja, 5 joka käsittää ensimmäisen ja toisen samankeskisesti sijoitetun rakenteen, jotka käsittävät saman jakovälin omaavilla urilla varustetut kokoavat ohjaustelat, ensimmäisen ja toisen käyttölaitteen ohjaustelojen pyörittämiseksi, akselin, joka kulkee toisen rakenteen läpi, ensimmäisen no-10 peussäätöisen moottorin akselin pyörittämiseksi, ohjaustangon, joka pyörii akselin mukana liikkuakseen rakenteita ympäröivää kiertorataa pitkin, ohjaustangolle siirrettäväksi asennetut jakelevat ohjaustelat, jotka on sovitettu liikkumaan rakenteita ympäröivää kiertorataa pitkin en-15 simmäisen nopeussäätöisen moottorin avulla liikkeessä olevan langan kelaamiseksi rakenteille tai purkamiseksi niiltä, ensimmäisen käyttölaitteen käyttämän ensimmäisen ke-lauslaiteen langan vastaanottamiseksi, toisen käyttölaitteen käyttämän toisen kelauslaitteen langan jakelemiseksi, 20 välineet ensimmäisen rakenteen, ensimmäisen käyttölaitteen ja ensimmäisen kelauslaitteen yhdistämiseksi siten, että ensimmäisen kelauslaitteen langan kelausnopeus on yhtä suuri kuin ensimmäisen rakenteen kokoavien ohjaustelojen kehänopeus, ja välineet toisen rakenteen, toisen käyttö-25 laitteen ja toisen kelauslaitteen yhdistämiseksi siten, että toisen kelauslaitteen langan kelausnopeus on yhtä suuri kuin toisen rakenteen kokoavien ohjaustelojen kehä-nopeus.

Tyypillinen valmistuslaitos voi käsittää koneen 30 optisen kuidun vetämiseksi, ensimmäisen kelauslaitteen eteenpäin vetokoneesta, vetolujuuden koestuskoneen optisen kuidun vetolujuuden koestamiseksi sen kulun aikana, ja kelauslaitteen optisen kuidun kelaamiseksi kelalle. Optiset kuidut ovat suhteellisen heikkoja kuituja ja sen 35 vuoksi ne katkeavat helposti vetolujuuden koestuskoneessa. Sen vuoksi on tavallista muodostaa kokooja ja toinen ke- 76999 2 lauslaite ensimmäisen kelauslaitteen ja vetolujuuden koes-tuskoneen välille optisen kuidun poistamisen helpottamiseksi pysäyttämättä vetokonetta, jos kuitu katkeaa. Kokoojaa koskeva US-patenttihakemus (peruutettu) on rekisteröi-5 ty numerolla 502 059 7.6.1983. Tässä hakemuksessa esitetty keksintö on edelleen parannus tähän kokoojaan.

Nyt viitataan kuvioihin 1-3, joissa on esitetty tunnettu kokooja. Optista kuitua 1 vedetään kokoojaan vakionopeudella vetokoneesta (ei esitetty) ensimmäisellä 10 kelauslaitteella 2 ohjaustelojen 17 yli ja toiseen kelaus-laitteeseen 9 säätötelojen 11 kautta, jotka ohjaavat optisen kuidun nopeutta toisella kelauslaitteella. Toisesta kelauslaitteesta 9 kuitu saatetaan vetolujuuden koestuk-seen, joka tehdään vetolujuuden koestuskoneella 27, ja 15 kelataan kelauskoneella (ei esitetty), joka on eteenpäin säätöteloista 28, jotka ohjaavat kelausnopeutta, kuten on esitetty nuolilla kuviossa 1. Kokooja käsittää kaksi ryhmää Y ja Z sylinterimäisiä kokoavia ohjausteloja 3 ja 3', jotka on kiertyvästi tuettu laakereille 5 ja akseleille 20 6 ja 6', jotka on kiinnitetty, yhtä suurin välein ympyrä mäiseen ryhmään sivulevyille 7 ja 8, ja vastaavasti 7' ja 8', kuten on esitetty kuvioissa 1 ja 2. Jokaiseen ohjaus-telaan 2 on muodostettu ulkokehän ympärille useita uria 4, jotka sijaitsevat yhtä suurin välein erillään toisistaan 25 jaolla P. Ohjausteloissa 3 ja 3' olevat urat on aksiaalisesta hieman siirretty mentäessä ohjaustelasta toiseen, kuten on esitetty kuviossa 2. Ohjaustelarakenteen Z keskustan kautta ulottuva akseli 14 on kiertyvästi tuettu laakereilla 12 pylvääseen 10. Nopeussäätöinen moottori 30 13 on muodostettu akselin 14 toiseen päähän sen käyttämi seksi, ja varsi 15 on kiinnitetty akselin 14 toiseen päähän. Ohjaustanko 16 on kiinnitetty varren 15 ulkopäähän. Liikkuvat kappaleet 18 ja 18' ovat liukuvia poikittain ohjaustankoa 16 pitkin, kuten on esitetty kuviossa 3.

35 Ohjaustelat 17 ja 17' optisen kuidun viemiseksi kokoaville ohjaustelarakennelmille Y ja Z on kiertyvästi laakeroi-

II

3 76999 tu vastaavasti kappaleilla 18 ja 18'. Ruuviakseli 21 on tuettu kiertyvästi laakereilla 20 tukielimiin 19 ja 19', jotka on kiinnitetty ohjaustangon 16 ja varren 15 vastakkaisiin päihin, ja se ulottuu ohjaustangon 16 suuntaises-5 ti. Ruuviakselissa 21 kierteitettyjä osia 22 ja 23 varren 15 molemmilla sivuilla, ja ne on kiinnitetty liikkuviin kappaleisiin 18 ja 18' muttereilla. Kierteitetyssä osassa 22 on oikeakätinen ruuvi ja kierteitetyssä osassa 23 vasenkätinen ruuvi. Kummallakin ruuvilla on nousu, joka on 10 yhtä suuri kuin ohjausteloissa 3 olevien urien 4 jako P. Täten ruuviakselin 21 jokainen kierros aiheuttaa kappaleiden 18 ja 18' liikkumisen vastakkaisissa suunnissa matkan, joka on yhtä suuri kuin urien 4 nousu. Synkronihihnapyörä 24 on muodostettu ruuviakselille 21 ja yhdistetty 15 synkronihihnalla 26 synkronihihnapyörään 25, joka on muodostettu ohjaustelarakenteen Y sivulevylle 7 samankeskisestä akselin 14 kanssa, kuten on esitetty kuvioissa 1 ja 4. Näillä kahdella synkronihihnapyörällä on pyörimis-suhde 1:1.

20 Jos optisen kuidun vetokone on normaalissa toimin nassa, optinen kuitu kulkee ensimmäisen kelauslaitteen 2 kautta, jakelevien ohjaustelojen 17 ja 17' kautta, toisen kelauslaitteen 9 ja vedon koestuslaitteen 27 kautta kelautumatta telojen 3 ympärille ja kääritään kelauskoneelle 25 (ei esitetty), kuten on esitetty nuolilla kuviossa 1.

Jos optinen kuitu on katkennut vedon koestuskonees-sa 27, toinen kelauslaite asteittain pienentää nopeuttaan, ja samanaikaisesti nopeussäätöistä moottoria 13 käytetään pyörittämään akselia 14 nuolen R suunnassa kuviossa 1.

30 Akselin 14 pyöriminen aiheuttaa varren 15 kiertymisen ja jakelevien ohjaustelojen 17 ja 17' pyörimisen kokoavien ohjaustelarakenteiden ympäri nuolen Q suunnassa kuviossa 4 täten kelaten ja kooten optista kuitua kokoaville ohjausrakenteille. Koska synkronihihnapyörä 25 sivulevyllä 35 7 ja synkronihihnapyörä 24 ruuviakselilla 21 on yhdistetty toisiinsa synkronihihnalla 26, aiheutetaan ruuviakselin 4 76999 pyöriminen kappaleiden 18 ja 18' suhteen nuolen T suunnassa kuviossa 1 samalla kulmaetäisyydellä kuin akselin 14 pyöriminen. Tuloksena ruuvit 22 ja 23 aiheuttavat jakelevan ohjaustelan 17 oikeakätisen liikkeen ja ohjauste-5 lan 17' vasenkätisen liikkeen. Koska ruuvien nousu on yhtä suuri kuin kokoavien ohjaustelojen urien jako, akselin 14 pyörimisestä on seurauksena hyvässä järjestyksessä tapahtuva jakelu, optisen kuidun kelaaminen ja kokoaminen kokoavien ohjaustelarakenteiden uriin 4. Toinen kelaus-10 laite, joka on asteittain pienentänyt nopeuttaan, saavuttaa stabiliteetin vakionopeudella. Optista kuitua vedetään pois alhaisella nopeudella ja manuaalisesti ohjattuna kelauskoneeseen vedon koestuskoneen kautta. Nopeussää-töisen moottorin 13 pyörimisnopeus säädetään niin, että 15 ero kelausnopeudessa ensimmäisen ja toisen kelauslaitteen välillä voi aikaansaada optisen kuidun kokoamisen. Kun laite saatetaan takaisen sen normaaliin toimintatilaan, toista kelauslaitetta pyöritetään suuremmalla nopeudella kuin ensimmäistä kelauslaitetta ja moottoria 13 pyörite-20 tään vastakkaisessa suunnassa, niin että optinen kuitu voidaan irrottaa kokoojasta. Toisesta kelauslaitteesta lähtevän optisen kuidun nopeus on sen vuoksi ensimmäisen kelauslaitteen kelausnopeuden ja kokoojasta irrotetun kuidun nopeuden summa. Jos kaikki kerätty optinen kuitu on 25 irrotettu, toisen kelauslaitteen nopeutta alennetaan sopimaan yhteen ensimmäisen kelauslaitteen, ts. vetokoneen nopeuden kanssa. Täten optisen kuidun kaikki katkeaminen vetokoestuskoneessa voidaan korjata alentamatta vetokoneen nopeutta tai pysäyttämättä sitä.

30 Edellä kuvatulla laitteella on kuitenkin joukko epäkohtia. Kun akselit 6 ja 6' kokoavia ohjausteloja 3 ja 3' varten ovat kiinnitetyt, laakerit 5 joutuvat alttiiksi suurelle kitkavastukselle, ja kun ohjaustelat optisen kuidun kokoamista varten saatetaan optisen kuidun 35 toimesta pyörimään nopeudella, joka sopii yhteen koottavan optisen kuidun kulkunopeuden kanssa, ohjaustelat aiheut-

II

5 76999 tavat optiseen kuituun suurennetun vedon, joka voi johtaa katkeamiseen tai sen ominaisuuksien huonontumiseen, vaikka se ei murtuisikaan. Lisäksi ohjaustelan inertia aiheuttaa muutoksen optisen kuidun vedossa, milloin ohjaustelo-5 jen pyörimisnopeutta muutetaan.

Japanilainen käyttömallihakemus nro 40340/1983 ehdottaa parannusta, joka on esitetty kuviossa 5. Kokoavat ohjaustelat on kiinnitetty akseleihin 6 ja 6'. Ohjauste-larakennetta Y pyöritetään synkronihihnoilla 35 ja 37 synk-10 ronihihnapyörien kautta sellaisella tavalla, että teloilla olevien urien kehänopeus voi sopia yhteen ensimmäisellä kelauslaitteella 2 olevan optisen kuidun nopeuden kanssa. Ohjaustelarakennetta Z varten olevia akseleita 6' käytetään tuloksena tasauspyörästärakenteen 42 toiminnasta 15 ensimmäisellä kelauslaitteella olevan optisen kuidun nopeudella ja varren 14 pyörimisen toimesta tapahtuvan kokoamisen nopeudella. Täten ohjaustelarakenteiden Y ja Z kehänopeuksia aina ylläpidetään yhtä suurina kuin niiden ohi kulkevan optisen kuidun nopeus.

20 Koska kuvion 5 järjestely käyttää tasauspyörästö- yksikköä, sen välys synnyttää silmänräpäyksellisen nopeuden muutoksen ohjaustelarakenteessa Z ja tämä aiheuttaa muutoksen langan tai kuidun vedossa jakelevilla ohjauste-loilla. Koska kokooja käsittää useita ohjausteloja, jotka 25 on yhtäläisesti jaettu erilleen toisistaan ympyrämäiseen ryhmään, kootulla langalla tai kuidulla on monikulmiomai-nen muoto ja sen vuoksi jakelevilla ohjausteloilla oleva lanka tai kuitu on alttiina samalla määrällä sykkiviä no-peusmuutoksia kuin monikulmion sivujen määrä jokaisen 30 kierroksen aikana kokoojan ympäri, kun sitä kootaan tai päästetään. Tämä aiheuttaa muutoksen jakelevilla ohjaus-teloilla olevan langan tai kuidun vedossa.

On välttämätöntä estää tällaisten vedon muutosten esiintyminen, kun valmistusprosessi vaatii alhaisen vedon 35 ylläpitämistä, joka ei aiheuta mitään huomattavaa muutosta. Tavanomainen järjestelmä käyttää sähköohjausta kootta- 6 76999 van tai päästettävän optisen kuidun nopeuden nopeussäätöi-sen moottorin 13 toimesta, ja siis vaatii toisen kelaus-laitteen 9 kelausnopeuden sähköohjausta. Todennäköisesti kehittyy virhe näiden kahden ohjauksen lajin välille. Tä-5 män virheen korjaaminen vaatii mutkikasta järjestelmää, koska on välttämätöntä korjata toisen kelauslaitteen 9 nopeuden ohjauksen säätöteloilla 11.

Esillä oleva keksintö poistaa nämä edellä mainitut vedon muutoksiin liittyvät epäkohdat. Esillä olevalle kek-10 sinnön mukaiselle langan kokoojalle on tunnusomaista, että jakelevien ohjaustelojen välille on sovitettu jännitys- ja nopeussäätöelin jännitys- ja nopeussäätösignaa-lin antamiseksi, ja tälle signaalille on sovitettu vasteena toimiva elin jakelevien ohjaustelojen rakenteiden 15 ympäröivää kiertorataa pitkin tapahtuvan liikkeen nopeuden säätämiseksi ja/tai toisen rakenteen kohoavien ohjaus-rullien pyörimisnopeuden säätämiseksi.

Toisin sanoen ensimmäistä ja toista ohjaustelara-kennetta pyöritetään itsenäisesti toimivilla järjestelyil-20 lä siten, että optisen kuidun kelauslaitteiden nopeudet ovat yhtä suuria kuin vastaavien ohjaustelojen kehänopeu-det. Jakelevien ohjaustelojen välille on sovitettu kuidun jännitystä ja nopeutta valvova/säätävä elin, jonka avulla nopeussäätöisiä moottoreita säädetään. Näin ollen estetään 25 mahdolliset jännitysvaihtelut kuidussa. Nämä järjestelyt tekevät mahdolliseksi estää kaiken vedon muutoksen, joka muutoin voisi aiheutua inertiasta ja kokoavien ohjaustelojen monikulmiomaisesta järjestelystä, ja siten mahdollistaa optisen kuidun kokoamisen tai päästämisen oikein.

30 Tämän keksinnön kokooja poikkeaa edellä esitetystä japa nilaisen käyttömallihakemuksen mukaisesta laitteesta siinä, että kokoavien ohjaustelarakenteiden kehänopeudet aina saadaan sopimaan yhteen ensimmäisen ja toisen kelauslaitteen kelanopeuksien kanssa riippumattomien mekaanisten 35 kytkentöjen avulla, kun optista kuitua kääritään kokoamis- 7 76999 ta varten kokoojalle jakelevien ohjaustelojen toimesta, jotka pyörivät samankeskisestä kokoojan kanssa. Sen vuoksi koottavana olevan optisen kuidun nopeus on aina yhtä suuri kuin kokoavien ohjaustelojen kehänopeus eikä ole 5 mitään silmänräpäyksellistä vedon muutosta, joka voisi muutoin olla tuloksena yhdistävien hammasrattaiden välyksestä. Optista kuitua kootaan vakiovedolla, koka toisen kelauslaitteen kelausnopeus tai optisen kuidun kokoamisen nopeus on hienosti säädettynä säätösignaalin mukaisesti, 10 jonka välittää vedon ja nopeuden ohjauslaite, joka on sovitettu optisen kuidun kulkutielle jakelevien ohjaus-telojen väliin. Vedon ja nopeuden säätölaitteen kokoamis-kapasiteetti absorboi kaiken vedon muutoksen, jonka aiheuttaa kokoavien ohjaustelojen monikulmainen sovitus.

15 Täten tämän keksinnön kokooja on hyvin tehokas käytettäväksi vetokoneessa sellaisen langan tai kuidun valmistamiseksi, jolla on alhainen vetolujuus ja joka voi helposti katketa, kuten optinen kuitu.

Keksintöä kuvataan nyt yksityiskohtaisesti viittaa-20 maila piirustuksiin.

Kuvio 1 on etukuva tavanomaisesta kokoojasta; kuvio 2 on etukuva, joka esittää kokoavien ohjaus-telojen järjestelyä; kuvio 3 on yksityiskohtainen kuvaus osasta, jota 25 on merkitty B:llä kuvassa 1; kuvio 4 on leikkauskuva, joka on otettu kuvan 1 viivaa A - A pitkin; kuvio 5 on kaavio, joka esittää käyttöjärjestelmää toista tekniikan tasossa tunnettua kokoojaa varten; ja 30 kuvio 6 on kaaviokuva, joka esittää käyttöjärjes telmää kokoojaa varten, joka on eräs esillä olevan keksinnön mukainen edullinen suoritusmuoto.

Kuviossa 6 käytetään samoja viitenumerolta osoittamaan osia, jotka ovat samanlaiset tai vastaavat muiden ku-35 vioiden vastaavia osia.

Kokoavat ohjaustelat 3 ja 3' on kiinnitetty akse- 8 76999 leihin 6 ja 6', jotka on tuettu kiertyvästi laakereilla 29 ja 29' sivulevyille 7, 7', 8 ja 8'. Samaa kokoa olevat synkronihihnapyörät 34 on sijoitettu kunkin akselin 6 toiseen päähän ohjaustelarakenteessa Y ja yhdistetty yhdellä 5 synkronihihnalla 35, niin että kaikki ohjaustelat voivat pyöriä samalla nopeudella samassa suunnassa. Synkronihih-napyörä 36 on muodostettu toiselle akseleista 6, ja sitä käyttää synkronihihna 37. Synkronihihnaa 37 käytetään no-peussäätöisen moottorin 39 akselista, joka käyttää ensim-10 mäistä kelauslaitetta 2 nopeuden muuntimen 40 kautta nopeuden muutossuhteella i^.

Samaa kokoa olevat synkronihihnapyörät 30 on muodostettu kunkin akselin 6' vastakkaiseen päähän ohjaustela-rakenteessa Z ja yhdistetty yhdellä synkronihihnalla 31, 15 niin että kaikki ohjaustelat pyörivät samalla nopeudella samassa suunnassa. Synkronihihnapyörä 32 on muodostettu yhdelle akseleista 6' ja sitä käyttää synkronihihna 33, joka on yhdistetty nopeussäätöisen moottorin 44 akseliin, joka käyttää toista kelauslaitetta 9 nopeuden muuntimen 50 20 kautta, jolla on vakio nopeuden muutossuhde ilO. Synkronihihnapyörä 32 on suunniteltu muodostamaan synkronihihnat välityssuhteella i8 ja i9, jotta mahdollistettaisiin oh-jausteloilla 3' olevien urien kehänopeuden sattuminen yhteen toiseen kelauslaitteen 9 kelausnopeuden kanssa. Vaikka 25 on esitetty kaksi synkronihihnavälitystä i8 ja i9, on tietysti mahdollista käyttää ainoastaan yhtä välitystä, jos se muodostaa saman välityssuhteen. On myös mahdollista käyttää mitä muuta yhdistävää välinettä tahansa kuin synk-ronihihnoja, jos se mahdollistaa välityksen tarkalla nopeus-30 suhteella.

Varsi 15 on kiinnitetty akselin 14 päähän ja se ulottuu ohjaustelarakenteen Z keskustan läpi ja sitä käyttää nopeussäätöinen moottori 13. Jakelevat ohjaustelat 17 ja 17' on poikittain siirrettävästi muodostettu varren 15 35 päähän kokoamaan lankaa tai kuitua kokoaville ohjauste-loille. Vetoa ja nopeutta säätävä elin 45, kuten säätö-

II

9 76999 tela, on muodostettu jakelevien ohjaustelojen 17 ja 17' väliin. Vetoa ja nopeutta ohjaava elin 45 on asennettavissa varrelle 15 ja ohjaustangolle 16. Säätötelan siirtymistä tai vastaavaa elimen siirtymistä esittävä signaali 5 siirretään varren 15 kautta ja otetaan talteen liukuren-kaalla 46, joka on sovitettu akselille 14.

Laitteen toimintaa kuvataan viittaamalla kuvioon 6. Kun laite on normaalissa toimintatilassa, vetokoneesta lähtevä optinen kuitu kulkee ensimmäisen kelauslaitteen 2 pyö-10 rän läpi, jota laitetta käyttää moottori 39 nopeuden muun-timen 40, jakelevan ohjaustelan 17, vetoa ja nopeutta säätävän elimen 45, jakelevan ohjaustelan 17' ja toisen kelauslaitteen 9 pyörän kautta.

Jos on tullut välttämättömäksi koota optista kuitua, 15 toisen kelauslaitteen 9 nopeutta muutetaan, ja akselia 14 ja vartta 15 käytetään moottorilla 13 käyttämään jakelevia ohjausteloja 17 ja 17', niin että optista kuitua voidaan kelata kokoaville ohjaustelarakenteille Y ja Z. No-peussäätöisiä moottoreita 13 ja 14 ohjataan varmistamaan, 20 että kelaaminen ja purkamisen nopeus (V^) on aina yhtä suuri kuin ensimmäisen kelauslaitteen 2 kelausnopeus (V^), joka on pienempi kuin toisen kelauslaitteen 9 kelausnopeus <V5>.

Edellä kuvatun järjestelyn mukaan ohjaustelaraken-25 teen Y kehänopeus on aina yhtä suuri kuin ensimmäisen kelauslaitteen 2 kelausnopeus (V^), koska ne on mekaanisesti yhdistetty toisiinsa, ja ohjaustelarakenteen Z kehänopeus (V^) on aina yhtä suuri kuin toisen kelauslaitteen 9 kelausnopeus (V,.), koska ne on mekaanisesti yhdistetty toi-30 siinsa. Tästä seuraa, että ohjausteloille kootun optisen kuidun nopeus on aina yhtä suuri kuin ohjausteloilla olevien urien pohjan kehänopeus. Täten ei ole optisen kuidun liukumista ohjaustelojen suhteen. Sen vuoksi ei ole vetoa, jonka olisi synnyttänyt optisen kuidun ja ohjaustelojen 35 välinen kitka.

76999 ίο

Eroa syntyy todennäköisesti toisen kelauslaitteen 9 kelausnopeuden (V^) ja nopeussäätöisen moottorin 13 kokoamisen nopeuden (V^) välille, koska niitä ohjataan ulkopuolisesta lähteestä. Ero kuitenkin havaitaan säätötelan tai 5 sentapaisen ohjauselimen 45 siirtymisen avulla jakelevien ohjaustelojen 17 ja 17' välillä, ja poimitaan signaali liukurenkaan 46 kautta akselilla 14 moottorien 13 ja 44 ulkoisen säädön korjaamiseksi. Tämä mahdollistaa optisen kuidun keräämisen löystymättä tai tulematta liikaa kiriste-10 tyksi. Tietenkin on tehokasta muodostaa tällainen korjaus molemmille moottoreille 13 ja 44. Vedon ja nopeuden säätö-elin 45 ylläpitää optista kuitua vakiovedossa, ja koska sillä on jonkin verran kokoamiskapasiteettia, se absorboi kaikki pienet muutokset optisen kuidun nopeudessa, jotka 15 aiheutuvat kokoavien ohjaustelojen monikulmiomaisesta järjestelystä. Elin 45 on edullisesti rakenteeltaan sellainen, että se ei aiheuta lainkaan vedon muuttumista keskeisvoi-man vaikutuksesta, koska se on sijoitettu pyörimään kokoavien ohjaustelojen ympäri.

20 Esillä olevan keksinnön muut sovellutukset ja muun nokset ovat ilmeisiä niille alan ammattimiehille, jotka voivat tutustua edellä esitettyyn selitykseen ja piirustuksiin. Sen vuoksi on ymmärrettävä, että tämä keksintö ei ole kohtuuttomasti rajoittunut ja tällaiset muutokset on 25 tarkoitettu sisältyvän oheisten patenttivaatimusten piiriin.

Il

Claims (4)

1. Langan kokooja, joka käsittää - ensimmäisen ja toisen samankeskisesti sijoitetun 5 rakenteen (Y,Z), jotka käsittävät saman jakovälin omaavilla urilla varustetut kokoavat ohjaustelat (3,3*) , - ensimmäisen ja toisen käyttölaitteen (39,44) oh-jaustelojen (3,3') pyörittämiseksi, - akselin (14), joka kulkee toisen rakenteen läpi, 10. ensimmäisen nopeussäätöisen moottorin (13) akselin (14) pyörittämiseksi, - ohjaustangon (16), joka pyörii akselin (14) mukana liikkuakseen rakenteita (Y,Z) ympäröivää kiertorataa pitkin, 15. ohjaustangolle (16) siirrettävästä asennetut ja kelevat ohjaustelat (17,17')/ jotka on sovitettu liikkumaan rakenteita (Y,Z) ympäröivää kiertorataa pitkin ensimmäisen nopeussäätöisen moottorin (13) avulla liikkeessä olevan langan (1) kelaamiseksi rakenteille (Y,Z) tai pur-20 kamiseksi niiltä, - ensimmäisen käyttölaitteen (39) käyttämän ensimmäisen kelauslaitteen (2) langan (1) vastaanottamiseksi, - toisen käyttölaitteen(44) käyttämän toisen kelaus-laitteen (9) langan (1) jakelemiseksi, 25. välineet (34,35,36,37) ensimmäiseen rakenteen (Y) , ensimmäisen käyttölaitteen (39) ja ensimmäisen kelaus-laitteen (2) yhdistämiseksi siten, että ensimmäisen kelauslaitteen (2) langan (1) kelausnopeus on yhtä suuri kuin ensimmäisen rakenteen (Y) kokoavien ohjaustelojen 30 (3) kehänopeus, ja - välineet (30,31,32,33) toisen rakenteen (Z), toisen käyttölaitteen (44) ja toisen kelauslaitteen (9) yhdistämiseksi siten, että toisen kelauslaitteen (9) langan (1) kelausnopeus on yhtä suuri kuin toisen rakenteen 35 (Z) kokoavien ohjaustelojen (3') kehänopeus, tunnettu siitä, että 12 76999 - jakelevien ohjaustelojen (17,17') välille on sovitettu jännitys- ja nopeussäätöelin (45) jännitys- ja no-peussignaalin antamiseksi, ja - tälle signaalille on sovitettu vasteena toimiva 5 elin (46) jakelevien ohjaustelojen (17,17') rakenteiden (Y,Z) ympäröivää kiertorataa pitkin tapahtuvan liikkeen nopeuden säätämiseksi ja/tai toisen rakenteen (Z) kohoavien ohjausrullien (3') pyörimisnopeuden säätämiseksi.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kokooja, t u n -10 n e t t u siitä, että jännitys- ja nopeussäätöelin (45) on säätötela, joka on varustettu siirtymäilmaisimella.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen kokooja, tunnettu siitä, että toinen käyttölaite (44) on toinen nopeussäätöinen moottori, jolloin mainitulle sig- 15 naalille vasteena toimivaan elimeen (46) kuuluu elimet ensimmäisen ja/tai toisen nopeussäätöisen moottorin (13, 44. nopeuden säätämiseksi. Il 13 76999

1. Trädupptagare omfattande - en första och andra koaxiellt arrangerad struktur 5 (Y,Z), vilken omfattar upptagande ledrullar (3,3') för- sedda med spär pä jämna avständ, - en första och andra drivanordning (39,44) för ro-tering av ledrullarna (3,3'), - en axel (14) som löper genom en av strukturerna, 10. en första hastighetsreglerad motor (13) för rote- ring av axeln (14), - en styrstäng (16), som rotetar med axeln (14) för att röra sig i en omloppsbana runt strukturerna (Y,Z), - pä styrstängen (16) förskjutbart anordnade utde-15 lande ledrullar (17,17')/ vilka är anordnade att röra sig i en omloppsbana runt strukturerna (Y,Z) medelst den första hastighetsreglerade motorn (13) för upptagning av den i rörelse befintliga träden (1) pä strukturerna (Y,Z) eller avlindning av träden frän dessa, 20. en av den första drivanordningen (39) driven spolningsanordning (2) för mottagning av träden (1), - en av den andra drivanordningen (44) driven andra spolningsanordning (9) för utdelning av träden (1), - medel (34,35,36,37) för samraankoppling av den 25 första strukturen (Y), den första drivanordningen (39) 1 och den första spolningsanordningen (2) sä att tradens (1) uppspolningshastighet vid den första spolningsanord-; ningen (2) är lika stor som en periferihastighet hos den första strukturens (Y) upptagande ledrullar (3), och 30 - medel (30,31,32,33) för sammankoppling av den andra strukturen (Z), den andra drivanordningen (44) och den andra spolningsanordningen (9) sä att trädens (1) uppspolningshastighet vid den andra spolningsanordningen (9) är lika stor som en periferihastighet hos den andra 35 strukturens (Z) upptagande ledrullar (3'),