FI76631C - Vridmomentkaennande koppling. - Google Patents

Vridmomentkaennande koppling. Download PDF

Info

Publication number
FI76631C
FI76631C FI863434A FI863434A FI76631C FI 76631 C FI76631 C FI 76631C FI 863434 A FI863434 A FI 863434A FI 863434 A FI863434 A FI 863434A FI 76631 C FI76631 C FI 76631C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
clutch
coupling
pct
torque
resilient
Prior art date
Application number
FI863434A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI863434A (fi
FI863434A0 (fi
FI76631B (fi
Inventor
Lars Lenfeldt
Original Assignee
Z Lyften Prod Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Z Lyften Prod Ab filed Critical Z Lyften Prod Ab
Publication of FI863434A publication Critical patent/FI863434A/fi
Publication of FI863434A0 publication Critical patent/FI863434A0/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI76631B publication Critical patent/FI76631B/fi
Publication of FI76631C publication Critical patent/FI76631C/fi

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D7/00Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock
    • F16D7/04Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the ratchet type
    • F16D7/048Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the ratchet type with parts moving radially between engagement and disengagement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)
  • One-Way And Automatic Clutches, And Combinations Of Different Clutches (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Slot Machines And Peripheral Devices (AREA)
  • Cookers (AREA)
  • Glass Compositions (AREA)
  • Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • High-Pressure Fuel Injection Pump Control (AREA)
  • Electrophonic Musical Instruments (AREA)
  • Display Devices Of Pinball Game Machines (AREA)
  • Massaging Devices (AREA)

Description

Il 1 76631 Vääntömomentin tunteva kytkin
Keksintö kohdistuu vääntömomentin tuntevaan kytkimeen kahden akselin tai muun pyörivän osan välissä, 5 joista toinen holkkimaisella osalla ympäröi toista ja joista toisessa on välineet, jotka on sovitettu kytken-tätilassa tarttumaan toisessa oleviin syvennyksiin ja siirretyn vääntömomentin ylittäessä ennalta määrätyn raja-arvon, siirtymään asemaltaan siten, että kytkentäote 10 purkautuu.
Aikaisempia edellä kuvatun tyyppisiä kytkimiä on selostettu esim. julkaisuissa CHA 541 739 ja DE 2 729 775. Näille molemmille aikaisemman lajin konstruktioille on yhteisenä piirteenä, että kytkinlaitteet on muodostettu 15 jäykistä metallikappaleista, tarkemmin määriteltynä teräs-palloista, jotka on säteittäisesti suunnatuissa urissa siirrettävissä aktivoidun asennon ja irrotetun asennon välillä. Niitä pidetään aktivoiduissa asennoissaan kimmoisella voimalla, jonka synnyttävät jouset, jotka vai-20 kuttavat suoraan tai hydraulisten mäntien välityksellä. Tämän seurauksena kytkimet ovat suhteellisen mutkikkaita rakenteelliselta kannalta. Niillä on myös sellainen toiminnallinen rajoitus, että siirretyn vääntömomentin arvo, jolla tämä kytkentä tapahtuu, on määrätty eikä sitä voi-25 da mukavasti muuttaa.
Tunnettuun tekniikkaan - esim. julkaisun GB 661643 mukaisesti - sisältyy myös akselikytkimiä, joissa toinen akseli kannattaa runkoa, joka muodostuu elastisesta materiaalista ja käsittää samasta materiaalista toteutettuja, 30 säteittäisesti ulkonevia elimiä tarttuakseen toisella akselilla olevan hoikin syvennyksiin. Tällainen kytkin kykenee kuitenkin siirtämään vain vähäisiä sitä suuruusluokkaa olevia vääntömomentteja, jollaisia esiintyy esimerkiksi leluissa.
35 Tämän keksinnön tehtävänä on muodostaa vääntömo- 2 76631 mentin tunteva akselikytkin, joka on yksinkertainen rakenteeltaan, jolla on alhaiset valmistuskustannukset ja joka sallii mainitun raja-arvon helpon muuttamisen. Tälle keksinnölle on tunnusomaista pääasiassa se, että mainitut 5 välineet, jotka muodostuvat jäykästä ja kulumista kestävästä materiaalista, esimerkiksi teräksestä, on kiinnitetty kumia tai muuta elastisesti deformoituvaa materiaalia olevaan runkoon ja sovitettu, niiden kautta siirrettyjen vääntömomentin vaikutuksen alaisena, joka elasti-10 sesti deformoi runkoa, olemaan saatettavissa asemaan, jossa niiden ote syvennyksiin purkautuu.
Tämä rakenne on kahdessa olennaisessa suhteessa erilainen aikaisempaan tyyppiin verrattuna. Toinen ero on, että kytkinlaitteet eivät ole säteittäisesti siirret-15 tävät. Toinen rakenteellinen ero on, että kytkinlaitteet ovat kimmoisan eivätkä jäykän materiaalin kannattamat, mistä on tuloksena tärkeä toiminnallinen ero. Kytkentälaitteisiin vaikuttavat tangentiaalisesti suunnatut voimat, jotka yhdessä tehokkaan vipuvarren pituuden kanssa 20 määrittelevät toiminnan aikana siirretyn vääntömomentin, deformoivat kimmoisaa materiaalia. Tämä deformaatio aiheuttaa kytkentävälineiden poikkeamisen siitä sopivasti säteittäisestä asennosta, jonka ne ottavat kun kytkin ei ole toiminnassa. Kun tämä kulmapoikkeama saavuttaa sel-25 laisen arvon, että kytkeytyminen lakkaa, kytkin aloittaa liukumisen. Tämä rakenteellinen suunnittelu tekee mahdolliseksi suhteellisen yksinkertaisella tavalla muuttaa vääntömomentin raja-arvoa, nimittäin muuttamalla kytkentälaitteiden mittoja, niiden säteittäistä ja/tai akselin 30 suuntaista ulottumaa, niiden leveyttä, niiden profiilia ja kimmoisan materiaalin ominaisuuksia, joihin ne on kiinnitetty. Näitä mahdollisuuksia selostetaan jäljempänä yksityiskohtaisemmin .
Keksintöä kuvataan nyt viittaamalla piirustuksiin..
Il 3 76631
Kuva 1 on poikkileikkaus akselikytkimestä ja kuvaa keksinnön yleisperiaatetta.
Kuva 2 esittää suuremmassa mittakaavassa kahden kytkinpuolikkaan kytkentälaitteita ja vierekkäisiä osia.
5 Tämä piirustusten kuva kuvaa mahdollisuutta tehdä kytkin toimivaksi erilaisilla vääntömomentin arvoilla kummassakin kahdesta pyörimissuunnasta.
Kuva 3 on perspektiivikuva, joka kuvaa keksinnön sovellutusta, joka sallii vääntömomentin arvon muutta-10 misen myös käytön aikana.
Piirustuksissa viitenumero 1 tarkoittaa putkimaista akselia, jonka tässä on oletettu olevan käyttöakseli. Se on ympäröity kumiholkilla, joka on kiinnitetty akseliin 1. Sen sylinterimäisellä ulkopinnalla on joukko 15 akselin suuntaisia uria, joista kuhunkin on sijoitettu kytkimen kytkentäelementti, joka on kulumista kestävää materiaalia kuten terästä olevan levymäisen kappaleen 3 muodossa. Kappaleiden 3 pituussuuntainen ulottuma voi olla sama kuin niiden säteittäinen etäisyys kytkimen 20 geometrisesta keskiakselista. Ne on sopivalla toimenpiteellä kuten vulkanoimalla tai liimaliitoksella kiinnitetty kannatinrenkaan 2 uriin. Kuten piirustuksen ilmenee, ne ulkonevat säteittäisesti renkaan 2 sylinteri-mäisen ulkopinnan ulkopuolelle, joka on kytkimen toisen 25 puolikkaan muodostavan hoikin 4 ympäröimä ja yhdistetty käytettyyn akseliin. Eräs sopiva järjestely on esitetty kuvassa 3. Hoikin 4 sylinterimäinen sisäpinta on säteen suunnassa matkan päässä renkaan 2 sylinterimäises-tä ulkopinnasta, millä tavoin on muodostettu sylinteri-30 mäinen väli 5. Kutakin kytkentäelintä 3 vastapäätä renkaassa 4 on sisäpuolinen syvennys 6, joka vastaanottaa vastaavan metallielimen 3. Näiden syvennyksien aksiaalinen mitta vastaa ainakin elinten 3 aksiaalista pituutta. Nyt kuvataan kytkimen toimintatapaa.
4 76631
Kun akseli 1 pyörii jompaan kumpaan suuntaan, jokaisen elimen se osa, joka ulkonee syvennyksen 6 sisään, koskettaa syvennyksen toista sivuseinää. Rengas 4 ja sen seurauksena myös käytetty akseli aloittaa täten pyöri-5 misen. Tangentiaalisesti suunnattu voima, jolla elin 3 vaikuttaa renkaalle 4, synnyttää yhtä suuren, vastakkaissuuntaisen reaktiovoiman. Nämä voimat pyrkivät saattamaan elimet 3 ottamaan asennot, jotka ovat kaltevia verrattuna niihin sopiviin säteittäisasentoihin, jotka 10 ne ottavat, kun kytkin ei ole toiminnassa. Mitä suuremmaksi kytkimellä siirretty vääntömomentti tulee, sitä suurempia ovat nuo reaktiovoimat ja elinten 3 kulman suhteen tapahtuva muodonmuutos. Vääntömomentti voi lopulta saavuttaa sellaisen arvon, että elimet 3 defor-15 moituvat asentoihin, joissa niiden kytkentä syvennyksiin 6 lakkaa, niin että kytkin aloittaa luistamisen.
Kuvassa 1 esitettyä tyyppiä oleva kytkin on tarkoitettu käytettäväksi ensi sijassa laitteistossa, joita käyttäjä ohjaa. Kytkimen kytkennän automaattisen irrot-20 tamisen tarkoituksena on esimerkiksi suojata laitteistoa käyttävää konetta tai muuta laitteiston osaa ylikuormitukselta tai varmistaa, että kytkin aloittaa luistamisen, kun laitteiston liikkuva osa saavuttaa raja-arvon. Tällainen osa voi muodostua esimerkiksi venttii-2 5
Iin liikkuvasta osasta virtaavia nesteitä tai kaasuja varten olevissa järjestelmissä. Tällaisissa järjestelmissä usein on ongelmana varmistaa toisaalta, että venttiili on ohjauslaitteiltaan saatettu täydellisesti suljettuun asentoon, missä ei voi esiintyä häiritsevää 30 vuotamista, mutta että toisaalta liike on katkaistu vastaavassa ääriasennossa, millä tavoin aikaansaadaan suoja mekaanisia vahingoittumisia vastaan. Samanlaisia ongelmia esiintyy esimerkiksi hydraulisissa ohjausjärjestelmissä, joissa on tarve suojata hydraulisia pumppu-
O E
ja ja niiden käyttömoottoreita ylikuormitukselta mutta
II
5 76631 myös antaa osoitus siitä, että liikkuva osa on saavuttanut ääriasentonsa. Niissä tapauksissa, joissa kysymyksessä oleva järjestelmä on käyttäjän säätämä ja johtama, tämä kuulee, kun kytkin aloittaa luistamisen, 5 ja voi sitten keskeyttää toiminnan. Kuitenkin keksin nön mukainen kytkin voidaan myös suunnitella sillä tavoin, että voimanlähde kytketään automaattisesti irti kytkimen irrottamisen yhteydessä. Tämä voidaan toteuttaa useilla eri tavoilla, esim. käyttämällä tuntolait-10 teitä, jotka tuntevat kierrosluvun muutokset, tai käyttämällä sondeja, jotka mittaavat venymät kumirenkaan 2 sisäpuolella ja synnyttävät vastaavat signaalit, jotka avaavat tai sulkevat sähköpiirin.
Kuvassa 2 on esitetty syvennys, joka on epäsymmet-15 rinen keskiviivansa C suhteen, millä tavoin maksimaalinen vääntömomentin arvo, joka voidaan siirtää toisessa pyörimissuunnassa, on suurempi kuin vastakkaisessa suunnassa. Tässä kuvatun sovellutuksen mukaan syvennyksen toinen sivuseinä 6a on olennaisesti säteen suuntai-20 nen, kun taas vastakkainen sivuseinä 6b on vino. Tämä tarkoittaa sitä, että kun elin 3 on kosketuksissa viimeksi mainittuun seinään, sen kytkentä häviää alhaisemmalla vääntömomentin arvolla.
Kuva 3 esittää keksinnön sovellutusta, jonka mukaan 25 maksimaalinen vääntömomentin arvo on sopivasti muutettavissa, myös jos kytkin on toiminnassa. Kuvassa 3 akselissa 1 on kiilat 7, jotka kytkeytyvät vastaaviin uriin hoikissa 8, johon on kiinnitetty kumirengas 2. Hoikissa 8 on kehän suuntainen ura 9, joka vastaanottaa 30 haarukan 10 haarat. Kuten ymmärretään, haarukka 10 sallii renkaan 2 ja elinten 3 aksiaalisen siirtymisen hoikin 4 suhteen, joka muodostaa toisen kytkinpuolikkaan, millä tavoin kosketuksen kokonaisalaa ja täten maksimaalista vääntömomenttia, joka voidaan siirtää kytki-35 mellä, voidaan sopivasti muutella.

Claims (1)

  1. 6 76631 On korostettava, että yleisenä keksinnöllisenä ajatuksena on sen toteuttaminen, että on saavutettu tärkeitä etuja sen ansiosta, että on käytetty kimmoisan pitimen tukemia jäykkiä kytkentäelimiä. Ulkonevat kyt-5 kentäelimet voivat olla kytkimen ulomman tai sisemmän osan kannattamat. Eräs vaihtoehto niiden kiinnittämiseksi kimmoisaan kannattimeen on tehdä niiden tyvipäät leveämmiksi, niin että niitä pidätetään kannattimen materiaalin aiheuttamilla kimmoisilla voimilla. Tällaisen 10 järjestelyn eräänä etuna on vaihtamisen helppous. Tämä mahdollisuus on merkittävä muultakin kuin korjaamisen kannalta. Se tarkoittaa, että kaikki ulkonevat elimet voidaan korvata erilaisella ryhmällä, jolla on muut mitat ja/tai profiilit. Lopuksi on myös mahdollista muut-15 taa kytkien toiminnallisia parametrejä muuttamalla kimmoisan materiaalin fysikaalisia ominaisuuksia. Il
FI863434A 1984-03-09 1986-08-25 Vridmomentkaennande koppling. FI76631C (fi)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8401330A SE443619B (sv) 1984-03-09 1984-03-09 Vridmomentkennande koppling
SE8401330 1984-03-09
PCT/SE1985/000106 WO1985004224A1 (en) 1984-03-09 1985-03-08 A torque-sensing clutch
SE8500106 1985-03-08

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI863434A FI863434A (fi) 1986-08-25
FI863434A0 FI863434A0 (fi) 1986-08-25
FI76631B FI76631B (fi) 1988-07-29
FI76631C true FI76631C (fi) 1988-11-10

Family

ID=20355081

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI863434A FI76631C (fi) 1984-03-09 1986-08-25 Vridmomentkaennande koppling.

Country Status (11)

Country Link
US (1) US4687082A (fi)
EP (1) EP0208689B1 (fi)
JP (1) JPS61501464A (fi)
AT (1) ATE37217T1 (fi)
AU (1) AU569616B2 (fi)
DE (1) DE3564987D1 (fi)
DK (1) DK154359C (fi)
FI (1) FI76631C (fi)
NO (1) NO159306C (fi)
SE (1) SE443619B (fi)
WO (1) WO1985004224A1 (fi)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5346022A (en) * 1993-01-29 1994-09-13 Snap-On Incorporated Torque limiting device for air impact tool
US5535867A (en) * 1993-11-01 1996-07-16 Coccaro; Albert V. Torque regulating coupling
USRE37211E1 (en) 1994-12-13 2001-06-12 Milwaukee Electric Tool Corporation Clutch mechanism for reciprocating saws
US5689891A (en) * 1994-12-13 1997-11-25 Milwaukee Electric Tool Corp. Clutch mechanism for reciprocating saws
US5746298A (en) * 1996-07-19 1998-05-05 Snap-On Technologies, Inc. Adjustable torque-limiting mini screwdriver
FR2785953B1 (fr) * 1998-11-17 2000-12-29 Fillon Pichon Sa Installation pour l'agitation du contenu, tel que de la peinture, de pots melangeurs
AUPP924899A0 (en) * 1999-03-17 1999-04-15 Igc (Australia) Pty Ltd A braking attachment
JP4847783B2 (ja) * 2006-04-26 2011-12-28 Hoya株式会社 内視鏡の湾曲操作装置
WO2010005485A1 (en) * 2008-06-24 2010-01-14 Mtd Products Inc Torque-limited chain tensioning for power tools
FR3019880B1 (fr) * 2014-04-11 2019-03-22 Valeo Systemes Thermiques Organe de liaison a limitation de couple ; volet, actionneur et appareil de climatisation comportant un tel organe de liaison
DE102015110089A1 (de) * 2014-06-27 2015-12-31 Magna Closures Inc. Elektromechanische Strebe mit integrierter Flexkupplung und Schlupfvorrichtung und zugehörige Kupplungs-/Kopplungs-Anordnung
US11185723B2 (en) * 2018-12-19 2021-11-30 Msa Technology, Llc Bypass knob for breathing apparatus pressure regulator

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE623303C (de) * 1935-12-17 Johannes Rothe Sicherheitskupplung
US680170A (en) * 1901-03-06 1901-08-06 Tom Oldfield Cushioned driving device.
GB661643A (en) * 1948-11-19 1951-11-21 Stanley Morton Improvements in and relating to shaft couplings
US2758457A (en) * 1954-10-04 1956-08-14 Cleveland Rock Drill Division Overriding clutch
DE1091816B (de) * 1957-06-19 1960-10-27 Bernhard Walterscheid Mueller UEberlastungskupplung mit elastisch abgestuetzten Mitnehmern
US3386266A (en) * 1966-06-02 1968-06-04 Lord Corp Slip coupling
US3515249A (en) * 1969-06-05 1970-06-02 Houdaille Industries Inc Torque sensitive releasing means for sprag clutches
AT309922B (de) * 1969-12-29 1973-09-10 Hilti Ag Überlastkupplung zur Übertragung eines gegen zunehmende Größe begrenzten Drehmomentes
US3932956A (en) * 1975-01-08 1976-01-20 Ideal Toy Corporation Toy vehicle clutch
DE2729775A1 (de) * 1977-07-01 1979-01-11 Ruhrkohle Ag Vorrichtung zum verbinden der flansche von antrieb und getriebe, insbesondere von motor und getriebe eines kohlenhobels im untertaegigen bergbau
JPS5478092A (en) * 1977-12-05 1979-06-21 Hitachi Ltd Lateral semiconductor device
DE2827948C3 (de) * 1978-06-26 1981-02-19 Jean Walterscheid Gmbh, 5204 Lohmar Ausrückkupplung
DE3012783C2 (de) * 1980-04-02 1982-03-18 Jean Walterscheid Gmbh, 5204 Lohmar Ausrückkupplung
US4346749A (en) * 1980-08-18 1982-08-31 Sears, Roebuck And Company Motor and roller support for window shades and the like

Also Published As

Publication number Publication date
DK154359C (da) 1989-06-19
NO854341L (no) 1985-10-30
FI863434A (fi) 1986-08-25
DK154359B (da) 1988-11-07
ATE37217T1 (de) 1988-09-15
NO159306C (no) 1988-12-14
EP0208689A1 (en) 1987-01-21
DK517185D0 (da) 1985-11-08
SE8401330D0 (sv) 1984-03-09
SE443619B (sv) 1986-03-03
AU569616B2 (en) 1988-02-11
US4687082A (en) 1987-08-18
SE8401330L (sv) 1985-09-10
NO159306B (no) 1988-09-05
FI863434A0 (fi) 1986-08-25
EP0208689B1 (en) 1988-09-14
FI76631B (fi) 1988-07-29
DE3564987D1 (en) 1988-10-20
WO1985004224A1 (en) 1985-09-26
JPS61501464A (ja) 1986-07-17
AU4065685A (en) 1985-10-11
DK517185A (da) 1985-11-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI76631C (fi) Vridmomentkaennande koppling.
KR102066488B1 (ko) 서보 및 그를 갖는 로봇
US20050288137A1 (en) Variable speed flat transmission and variable diameter pulley for use in same
NO952487D0 (no) Fjærkoplingsenhet med reduserte radiallagerkrefter
KR970005534A (ko) 나사 회전 압입 장치
JP3295086B2 (ja) 可動ディスクの案内装置
US20190265116A1 (en) Torque detection device
CA2464229A1 (en) Shift position detection apparatus for variable speed gear
DE69713113D1 (de) Antriebskupplung
US4751854A (en) Assembly for constituting a stepless speed change gear of friction-drive type
US3844138A (en) Connecting device
CA2487237A1 (en) Cylindric drum with sanding elements
SE9002328D0 (sv) Hydraulic torque impulse generator
SU540076A1 (ru) Предохранительна муфта
FI63999C (fi) Anordning vid spaerrkopplingar
KR100246965B1 (ko) 반도체 제조설비의 축이음장치
US3976175A (en) Self-energizing clutch
SU530122A2 (ru) Компенсирующа муфта
US4464139A (en) Telescopic shaft
SU1055916A1 (ru) Муфта предельного момента
US3514973A (en) Universal joint
DK0715106T3 (da) Indretning til aktivering af armaturer
SU1434175A1 (ru) Переключающа муфта
SU703699A1 (ru) Фрикционна муфта
JPH0137257Y2 (fi)

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: Z-LYFTEN PRODUKTION AB